CN111036744B - 可双向作业的智能碳滑板生产用折弯工具及其折弯方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了可双向作业的智能碳滑板生产用折弯工具,包括底板，底板顶面设有收纳盒、折弯板、固定槽和配电箱，收纳盒底面下方设有传送带，底板顶面一侧固接有支撑板，支撑板一侧面上端固接有安装框，安装框内设有丝杠，安装框一侧面设有平移电机，丝杠上设有第四电动推杆，第四电动推杆活动端固接有压板，压板底面分布有吸盘，压板顶面一侧设有真空泵，折弯板设有第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮，折弯板另一侧面设有转动电机，转动电机与传送带和第一齿轮传动连接，底固定槽内两侧壁均分布有转动轮。本发明机械化程度高，有效的降低了工人的劳动强度，有效的提高生产效率。

Description

可双向作业的智能碳滑板生产用折弯工具及其折弯方法

技术领域

本发明涉及碳滑板生产设备技术领域，尤其涉及可双向作业的智能碳滑板生产用折弯工具及其折弯方法。

背景技术

碳滑板是高铁运行的必需品，由于高铁运行时速度极快，因此，在碳滑板的 制造过程中，各个环节都不能轻易出错。

在制作碳滑板的过程中，需要对托碳滑板两端进行折弯处理。现有技术中，常采用人工的方式对碳滑板进行折弯，折完时需要至少两个工人，折弯效率低下，工人劳动强度高，用工成本高，不能同时双向折弯，且不具备上料机构，需要人工取放碳滑板，降低了生产效率。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可双向作业的智能碳滑板生产用折弯工具及其折弯方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

可双向作业的智能碳滑板生产用折弯工具,包括底板，所述底板底面两端均设有有支撑座，所述底板顶面一端设有矩形状的收纳盒，所述收纳盒底面四角均固接有支撑杆，每根支撑杆另一端均与底板顶面固接，所述收纳盒底面下方设有传送带，所述传送带两端均套设在对应的转筒外侧，每根转筒内均固接圆柱形的转动杆，每根转动杆两端均转动连接有固定板，每块固定板底面均与底板顶面固接，其中一根转动杆一端固接有从动蜗轮，所述从动蜗轮底端啮合有蜗杆，所述底板顶面一侧固接有支撑板，所述支撑板一侧面上端固接有U形状的安装框，所述安装框内设有丝杠，所述丝杠两端均与安装框对应一侧的内壁转动连接，所述安装框一侧面设有平移电机，所述平移电机的电机轴与丝杠对应一端固接，所述丝杠上螺旋连接有矩形状的固定块，所述固定块底端设有旋转电机，所述旋转电机的电机轴底端设有第四电动推杆，所述第四电动推杆活动端固接有矩形状的压板，所述压板底面分布有吸盘，所述压板顶面一侧设有真空泵，每个吸盘的出气口均与真空泵的进气口连接，所述压板下方对应的底板顶面设有折弯板，所述折弯板两侧顶面均为弧形面，所述折弯板一侧面中部设有第一转轴，所述第一转轴上设有第一齿轮和主动皮带轮，所述第一齿轮一侧啮合有第二齿轮，所述折弯板一侧面两端均转动连接有第三齿轮，所述第二齿轮一侧与对应的第三齿轮啮合，所述主动皮带轮通过皮带传动连接有从动皮带轮，所述从动皮带轮内固接有第四转轴，所述第四转轴上固接有第四齿轮，所述第四齿轮一侧与对应的第三齿轮啮合，每个第三齿轮一侧面均设有第二电动推杆，每根第二电动推杆活动端均转动连接有折弯轮，所述折弯板另一侧面设有转动电机，所述转动电机的电机轴与第一转轴另一端固接，所述支撑板一侧面下端设有第三电动推杆，所述第三电动推杆的活动端固接有旋转轴，所述旋转轴与转动电机和蜗杆传动连接，所述底板顶面另一端设有固定槽和配电箱，所述固定槽内两侧壁均分布有转动轮。

优选地，所述收纳盒顶面为敞口，所述收纳盒内两侧壁均凹设有矩形状的定位滑槽，所述收纳盒两侧面下端设有矩形状的第二开口，所述收纳盒底面设有矩形状的第一开口，所述第一开口两侧均设有矩形状的限位滑槽

优选地，所述传送带固接有矩形状的滑板，所述滑板顶面中部固接有推杆，所述推杆位于第一开口和第二开口内，所述滑板两端均位于对应的限位滑槽内。

优选地，所述转动电机的电机轴上固接有第五齿轮，所述旋转轴一端设有第六齿轮、另一端设有主动蜗轮，所所述第六齿轮与第五齿轮啮合，所述主动蜗轮与蜗杆另一端啮合，所述第三电动推杆的活动端固接有连接轴承，所述旋转轴一端外壁与连接轴承内壁固接。

优选地，所述第三齿轮内固接有第三转轴，所述第三转轴另一端转动连接有固定柱，所述固定柱另一端与第一电动推杆活动端固接，所述第一电动推杆固定端与折弯板一侧面固接，所述第二电动推杆固定在固定柱顶面，所述第二电动推杆活动端固接有连接板，所述连接板一侧面固接有固定轴，所述折弯轮与固定轴另一端转动连接。

优选地，每个吸盘顶面均固接内管，每根内管上端均位于外管内，每根内管外侧均套设有弹簧，所述弹簧一端与吸盘固接、另一端与外管固接，每个吸盘的出气口均固接有导气管，每根导气管的出气口均与真空泵的进气口固接。

优选地，所述固定槽两侧顶面均呈倾斜设置，所述固定槽内两侧壁分布有连接轴承，每个转动轮一侧矩固接有连接杆，每根连接杆另一端均与对应连接轴承内壁固接。

本发明还提出了可双向作业的智能碳滑板生产用折弯工具的折弯方法，包括以下步骤：

步骤一、将配电箱内的电源开关与外设电源连接，并打开电源开关；

步骤二、控制第一电动推杆伸长，第一电动推杆带动第三齿轮外移，控制转动电机正转，转动电机带动传送带转动，传送带带动推杆移动，推杆将收纳盒内底端的碳滑板推出、并移动到折弯板上后，控制转动电机停转，控制第三电动推杆回缩，第六齿轮与第五齿轮脱离；

步骤三、控制第四电动推杆伸长，并对碳滑板进行挤压固定，控制第一电动推杆回缩，控制第二电动推杆回缩，折弯轮下移，碳滑板两端均位于折弯轮内；

步骤四、控制转动电机正转，转动电机带动两个折弯轮向相反方向转动，从而对碳滑板两端进行折弯，控制转动电机停止转动；

步骤五、打开真空泵，吸盘吸附碳滑板，控制第四电动推杆回缩，控制平移电机正转，平移电机带动丝杠转动，丝杠带动吸盘移动，吸盘带动碳滑板外移；

步骤六、控制旋转电机转动，吸盘带动碳滑板转动，从而将他滑板转动至纵向放置，控制第四电动推杆伸长，将碳滑板放置在转动轮上，关闭真空泵，第四电动推杆回缩，吸盘脱离碳滑板，碳滑板沿着转动轮滑落到指定的位置；

步骤七、工作结束后，关闭电源开关。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设置的转动电机、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、皮带、折弯板与折弯轮配合，可同时对碳滑板两端进行折弯处理，有利于提高折弯效率，降低了工人的劳动强度；

2、通过设置的转动电机、传送带、转筒、转动杆、推杆、从动涡轮、蜗杆、主动涡轮、第五齿轮、第三电动推杆、主动涡轮、第六齿轮与收纳盒配合，可将收纳盒内的碳滑板移出至折弯板上，不需要人工取放，机械化程度高，有利于提高生产效率；

综上所述，本发明机械化程度高，有效的降低了工人的劳动强度，有效的提高生产效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明提出的可双向作业的智能碳滑板生产用折弯工具的正视图；

图2为本发明提出的可双向作业的智能碳滑板生产用折弯工具的折弯板俯视图；

图3为本发明提出的可双向作业的智能碳滑板生产用折弯工具的折弯板右视图；

图4为本发明提出的可双向作业的智能碳滑板生产用折弯工具的收纳盒左视图；

图5为本发明提出的可双向作业的智能碳滑板生产用折弯工具的图1中A处放大图；

图6为本发明提出的可双向作业的智能碳滑板生产用折弯工具的蜗杆正视图；

图7为本发明提出的可双向作业的智能碳滑板生产用折弯工具的折弯方法流程图；

图中序号：底板1、折弯板2、收纳盒3、传送带4、第一齿轮5、第二齿轮6、第三齿轮7、第四齿轮8、转动电机9、皮带10、折弯轮11、第一电动推杆12、第二电动推杆13、第五齿轮14、第三电动推杆15、主动蜗轮16、第六齿轮17、支撑板18、丝杠19、平移电机20、安装框21、旋转电机22、第四电动推杆23、压板24、真空泵25、吸盘26、、限位滑槽27、蜗杆28、转动杆29、推杆30、从动蜗轮31、转筒32、转动轮33、固定槽34、支撑座35、配电箱36。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1：参见图1-6，可双向作业的智能碳滑板生产用折弯工具,包括底板1，所述底板1底面两端均设有有支撑座35，所述底板1顶面一端设有矩形状的收纳盒3，所述收纳盒3底面四角均固接有支撑杆，每根支撑杆另一端均与底板1顶面固接，所述收纳盒3底面下方设有传送带4，所述传送带4两端均套设在对应的转筒32外侧，每根转筒32内均固接圆柱形的转动杆29，每根转动杆29两端均转动连接有固定板，每块固定板底面均与底板1顶面固接，其中一根转动杆29一端固接有从动蜗轮31，所述从动蜗轮31底端啮合有蜗杆28，所述底板1顶面一侧固接有支撑板18，所述支撑板18一侧面上端固接有U形状的安装框21，所述安装框21内设有丝杠19，所述丝杠19两端均固接有限位轴承，每个限位轴承均与安装框21对应一侧内壁固接，所述安装框21一侧面设有平移电机20，所述平移电机20的电机轴与丝杠19对应一端固接，所述丝杠19上设有矩形状的固定块，所述固定块内设有丝杠螺母，所述丝杠螺母与丝杠19螺旋连接，所述固定块底端设有旋转电机22，所述旋转电机22的电机轴底端固接与连接盘，所述连接盘底面设有第四电动推杆23，所述第四电动推杆23活动端固接有矩形状的压板24，所述压板24底面分布有吸盘26，所述压板24顶面一侧设有真空泵25，每个吸盘26的出气口均与真空泵25的进气口连接，所述压板24下方对应的底板1顶面设有折弯板2，所述折弯板2两侧顶面均为弧形面，所述折弯板2一侧面中部设有第一转轴，所述第一转轴上设有第一齿轮5和主动皮带轮，所述第一齿轮5一侧啮合有第二齿轮6，所述折弯板2一侧面两端均转动连接有第三齿轮7，所述第二齿轮6一侧与对应的第三齿轮7啮合，所述主动皮带轮通过皮带10传动连接有从动皮带轮，所述从动皮带轮内固接有第四转轴，所述第四转轴上固接有第四齿轮8，所述第四齿轮8一侧与对应的第三齿轮7啮合，每个第三齿轮7一侧面均设有第二电动推杆13，每根第二电动推杆13活动端均转动连接有折弯轮11，所述折弯板2另一侧面设有转动电机9，所述转动电机9的电机轴与第一转轴另一端固接，所述支撑板18一侧面下端设有第三电动推杆15，所述第三电动推杆15的活动端固接有旋转轴，所述旋转轴与转动电机9和蜗杆28传动连接，所述底板1顶面另一端设有固定槽34和配电箱36，所述固定槽34内两侧壁均分布有转动轮33。

在本发明中，所述收纳盒3顶面为敞口，所述收纳盒3内两侧壁均凹设有矩形状的定位滑槽，所述收纳盒3两侧面下端设有矩形状的第二开口，所述收纳盒3底面设有矩形状的第一开口，所述第一开口两侧均设有矩形状的限位滑槽27。

在本发明中，所述传送带4固接有矩形状的滑板，所述滑板顶面中部固接有推杆30，所述推杆30位于第一开口和第二开口内，所述滑板两端均位于对应的限位滑槽27内。

在本发明中，所述转动电机9的电机轴上固接有第五齿轮14，所述旋转轴一端设有第六齿轮17、另一端设有主动蜗轮16，所所述第六齿轮17与第五齿轮14啮合，所述主动蜗轮16与蜗杆28另一端啮合，所述第三电动推杆15的活动端固接有连接轴承，所述旋转轴一端外壁与连接轴承内壁固接。

在本发明中，所述折弯板2一侧面分布有支撑轴承，所述第二齿轮6上固接有第二转轴，所述第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴分别与对应的支撑轴承内壁固接。

在本发明中，所述第三齿轮7内固接有第三转轴，所述第三转轴另一端转动连接有固定柱，所述固定柱另一端固接有固定轴承，第一电动推杆12活动端与固定轴承内壁固接，所述第一电动推杆12固定端与折弯板2一侧面固接，所述第二电动推杆13固定在固定柱顶面，所述第二电动推杆13活动端固接有连接板，所述连接板一侧面固接有固定轴，所述折弯轮11与固定轴另一端转动连接。

在本发明中，每个吸盘26顶面均固接内管，每根内管上端均位于外管内，每根内管外侧均套设有弹簧，所述弹簧一端与吸盘26固接、另一端与外管固接，每个吸盘的出气口均固接有导气管，每根导气管的出气口均与真空泵25的进气口固接。

在本发明中，所述固定槽34两侧顶面均呈倾斜设置，所述固定槽34内两侧壁分布有连接轴承，每个转动轮33一侧矩固接有连接杆，每根连接杆另一端均与对应连接轴承内壁固接。

在本发明中，所述固定槽两侧顶面均呈倾斜设置，所述固定槽内两侧壁分布有连接轴承，每个转动轮一侧矩固接有连接杆，每根连接杆另一端均与对应连接轴承内壁固接。

在本发明中，所述配电箱36内设有电源开关，所述配电箱36内设有转动电机9、平移电机20、旋转电机22、第一电动推杆12、第二电动推杆13、第三电动推杆15、第四电动推杆23和真空泵25的控制开关，所述电源开关与转动电机9之间串联有转动电机控制开关，所述电源开关与平移电机20之间串联有平移电机控制开关，所述电源开关与旋转电机22之间串联有旋转电机控制开关，所述电源开关与第一电动推杆12之间串联有第一电动推杆控制开关，所述电源开关与第二电动推杆13之间串联有第二电动推杆控制开关，所述电源开关与第三电动推杆15之间串联有第三电动推杆控制开关，所述电源开关与第四电动推杆23之间串联有第四电动推杆控制开关，所述电源开关与真空泵25之间串联有真空泵控制开关，所述真空泵25的型号为VN-C3。

实施例2：参见图7，可双向作业的智能碳滑板生产用折弯工具的折弯方法，包括以下步骤：

步骤一、将配电箱36内的电源开关与外设电源连接，并打开电源开关；

步骤二、控制第一电动推杆12伸长，第一电动推杆12带动第三齿轮7外移，控制转动电机9正转，转动电机9带动第五齿轮14转动，第五齿轮14带动第六齿轮17转动，第六齿轮17带动旋转轴转动，旋转轴带动主动蜗轮16转动，主动蜗轮16带动蜗杆28转动，蜗杆28带动从动蜗轮31转动，从动蜗轮31带动转动杆29转动，转动杆29带动转筒32转动，转筒32带动传送带4转动，传送带4带动推杆30移动，推杆30将收纳盒3内底端的碳滑板推出、并移动到折弯板2上后，控制转动电机9停转，控制第三电动推杆15回缩，第六齿轮17与第五齿轮14脱离；

步骤三、控制第四电动推杆23伸长，并对碳滑板进行挤压固定，控制第一电动推杆12回缩，控制第二电动推杆13回缩，折弯轮11下移，碳滑板两端均位于折弯轮11内；

步骤四、控制转动电机9正转，转动电机9带动第一转轴转动，第一转轴带动第一齿轮5和主动皮带轮转动，第一齿轮5带动第二齿轮6转动，第二齿轮6带动折弯板2一端的第三齿轮7转动，主动皮带轮带动皮带10转动，皮带10带动从动皮带轮转动，从动皮带轮带动第四转轴转的，第四转轴带动第四齿轮8转动，第四齿轮8带动折弯板2另一端的第三齿轮7转动，第三齿轮7带动第三转轴转动，第三转轴带动固定柱转动，固定柱带动第二电动推杆13转动，第二电动推杆13带动折弯轮11转动并下移，两个折弯轮11向相反方向转动，从而对碳滑板两端进行折弯，控制转动电机9停止转动；

步骤五、打开真空泵25，吸盘26吸附碳滑板，控制第四电动推杆23回缩，控制平移电机20正转，平移电机20带动丝杠19转动，丝杠19带动固定块移动，固定块带动旋转电机22移动，旋转电机22带动第一电动推杆23移动，第一电动推杆23带动压板24移动，压板24带动吸盘26移动，吸盘26带动碳滑板外移；

步骤六、控制旋转电机22转动，旋转电机22带动第四电动推杆23转动，第四电动推杆23带动压板24转动，压板24带动吸盘26转动，吸盘26带动碳滑板转动，从而将他滑板转动至纵向放置，控制第四电动推杆23伸长，将碳滑板放置在转动轮33上，关闭真空泵25，第四电动推杆23回缩，吸盘26脱离碳滑板，碳滑板沿着转动轮33滑落到指定的位置；

步骤七、工作结束后，关闭电源开关；本发明机械化程度高，有效的降低了工人的劳动强度，有效的提高生产效率。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.可双向作业的智能碳滑板生产用折弯工具,包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）底面两端均设有有支撑座（35），所述底板（1）顶面一端设有矩形状的收纳盒（3），所述收纳盒（3）底面四角均固接有支撑杆，每根支撑杆另一端均与底板（1）顶面固接，所述收纳盒（3）底面下方设有传送带（4），所述传送带（4）两端均套设在对应的转筒（32）外侧，每根转筒（32）内均固接圆柱形的转动杆（29），每根转动杆（29）两端均转动连接有固定板，每块固定板底面均与底板（1）顶面固接，其中一根转动杆（29）一端固接有从动蜗轮（31），所述从动蜗轮（31）底端啮合有蜗杆（28），所述底板（1）顶面一侧固接有支撑板（18），所述支撑板（18）一侧面上端固接有U形状的安装框（21），所述安装框（21）内设有丝杠（19），所述丝杠（19）两端均与安装框（21）对应一侧的内壁转动连接，所述安装框（21）一侧面设有平移电机（20），所述平移电机（20）的电机轴与丝杠（19）对应一端固接，所述丝杠（19）上螺旋连接有矩形状的固定块，所述固定块底端设有旋转电机（22），所述旋转电机（22）的电机轴底端设有第四电动推杆（23），所述第四电动推杆（23）活动端固接有矩形状的压板（24），所述压板（24）底面分布有吸盘（26），所述压板（24）顶面一侧设有真空泵（25），每个吸盘（26）的出气口均与真空泵（25）的进气口连接，所述压板（24）下方对应的底板（1）顶面设有折弯板（2），所述折弯板（2）两侧顶面均为弧形面，所述折弯板（2）一侧面中部设有第一转轴，所述第一转轴上设有第一齿轮（5）和主动皮带轮，所述第一齿轮（5）一侧啮合有第二齿轮（6），所述折弯板（2）一侧面两端均转动连接有第三齿轮（7），所述第二齿轮（6）一侧与对应的第三齿轮（7）啮合，所述主动皮带轮通过皮带（10）传动连接有从动皮带轮，所述从动皮带轮内固接有第四转轴，所述第四转轴上固接有第四齿轮（8），所述第四齿轮（8）一侧与对应的第三齿轮（7）啮合，每个第三齿轮（7）一侧面均设有第二电动推杆（13），每根第二电动推杆（13）活动端均转动连接有折弯轮（11），所述折弯板（2）另一侧面设有转动电机（9），所述转动电机（9）的电机轴与第一转轴另一端固接，所述支撑板（18）一侧面下端设有第三电动推杆（15），所述第三电动推杆（15）的活动端固接有旋转轴，所述旋转轴与转动电机（9）和蜗杆（28）传动连接，所述底板（1）顶面另一端设有固定槽（34）和配电箱（36），所述固定槽（34）内两侧壁均分布有转动轮（33）。

2.根据权利要求1所述的可双向作业的智能碳滑板生产用折弯工具，其特征在于：所述收纳盒（3）顶面为敞口，所述收纳盒（3）内两侧壁均凹设有矩形状的定位滑槽，所述收纳盒（3）两侧面下端设有矩形状的第二开口，所述收纳盒（3）底面设有矩形状的第一开口，所述第一开口两侧均设有矩形状的限位滑槽（27）。

3.根据权利要求1所述的可双向作业的智能碳滑板生产用折弯工具，其特征在于：所述传送带（4）固接有矩形状的滑板，所述滑板顶面中部固接有推杆（30），所述推杆（30）位于第一开口和第二开口内，所述滑板两端均位于对应的限位滑槽内。

4.根据权利要求3所述的可双向作业的智能碳滑板生产用折弯工具，其特征在于：所述转动电机（9）的电机轴上固接有第五齿轮（14），所述旋转轴一端设有第六齿轮（17）、另一端设有主动蜗轮（16），所所述第六齿轮（17）与第五齿轮（14）啮合，所述主动蜗轮（16）与蜗杆（28）另一端啮合，所述第三电动推杆（15）的活动端固接有连接轴承，所述旋转轴一端外壁与连接轴承内壁固接。

5.根据权利要求4所述的可双向作业的智能碳滑板生产用折弯工具，其特征在于：所述第三齿轮（7）内固接有第三转轴，所述第三转轴另一端转动连接有固定柱，所述固定柱另一端与第一电动推杆（12）活动端固接，所述第一电动推杆（12）固定端与折弯板（2）一侧面固接，所述第二电动推杆（13）固定在固定柱顶面，所述第二电动推杆（13）活动端固接有连接板，所述连接板一侧面固接有固定轴，所述折弯轮（11）与固定轴另一端转动连接。

6.根据权利要求1所述的可双向作业的智能碳滑板生产用折弯工具，其特征在于：每个吸盘（26）顶面均固接内管，每根内管上端均位于外管内，每根内管外侧均套设有弹簧，所述弹簧一端与吸盘（26）固接、另一端与外管固接，每个吸盘的出气口均固接有导气管，每根导气管的出气口均与真空泵（25）的进气口固接。

7.根据权利要求1所述的可双向作业的智能碳滑板生产用折弯工具，其特征在于：所述固定槽（34）两侧顶面均呈倾斜设置，所述固定槽（34）内两侧壁分布有连接轴承，每个转动轮（33）一侧矩固接有连接杆，每根连接杆另一端均与对应连接轴承内壁固接。

8.根据权利要求5所述的可双向作业的智能碳滑板生产用折弯工具的折弯方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、将配电箱（36）内的电源开关与外设电源连接，并打开电源开关；

步骤二、控制第一电动推杆（12）伸长，第一电动推杆（12）带动第三齿轮（7）外移，控制转动电机（9）正转，转动电机（9）带动传送带（4）转动，传送带（4）带动推杆（30）移动，推杆（30）将收纳盒（3）内底端的碳滑板推出、并移动到折弯板（2）上后，控制转动电机（9）停转，控制第三电动推杆（15）回缩，第六齿轮（17）与第五齿轮（14）脱离；

步骤三、控制第四电动推杆（23）伸长，并对碳滑板进行挤压固定，控制第一电动推杆（12）回缩，控制第二电动推杆（13）回缩，折弯轮（11）下移，碳滑板两端均位于折弯轮（11）内；

步骤四、控制转动电机（9）正转，转动电机（9）带动两个折弯轮（11）向相反方向转动，从而对碳滑板两端进行折弯，控制转动电机（9）停止转动；

步骤五、打开真空泵（25），吸盘（26）吸附碳滑板，控制第四电动推杆（23）回缩，控制平移电机（20）正转，平移电机（20）带动丝杠（19）转动，丝杠（19）带动吸盘（26）移动，吸盘（26）带动碳滑板外移；

步骤六、控制旋转电机（22）转动，吸盘（26）带动碳滑板转动，从而将他滑板转动至纵向放置，控制第四电动推杆（23）伸长，将碳滑板放置在转动轮（33）上，关闭真空泵（25），第四电动推杆（23）回缩，吸盘（26）脱离碳滑板，碳滑板沿着转动轮（33）滑落到指定的位置；

步骤七、工作结束后，关闭电源开关。

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