CN209380572U - 自动定位系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭露一种可适用于电路板加工制程中的自动定位系统；其中，当电路板透过输送带正转以输送至架台的定位区时，本实用新型可控制一升降挡板上升并使输送带反转，让电路板可反向移动以抵靠升降挡板，如此，具抽真空功能的第一自动定位吸取装置便可快速且精确地对准电路板的中心并执行吸取移动作业，使得电路板在后续的制造加工作业中不会位移偏差，以获得良好的生产品质。另外，本实用新型的第一自动定位吸取装置可自动地翻转电路板并利用第二自动定位吸取装置来承接，让电路板的相对二面可不间断地完成加工，以提升生产效率。

Description

自动定位系统

技术领域

本实用新型是有关于一种适用于电路板加工制程中的定位技术，特别是有关于一种可快速且精确地对电路板的中心完成抽真空吸取定位的自动定位系统。

背景技术

近几年来科技技术不断的提升，且科技产业不断的进步，许多科技电子化的产品也相应而生，带给人们在生活上、工作上、娱乐休闲上的方便，更是迈向二十一世纪的进步指标，因此，各式电子产品充斥在人们的生活环境周遭，而各种电子产品中都需要使用到电路板。

电路板可作为电子元件的支撑体，其利用设计好的金属导体线路即可使复数个电子元件透过插设的方式相互连接，可减少实体电路的设置以节省空间。一般来说，电路板在制作加工作业的过程中必须进行移动，在考量到电路板内部电路日益精密、以及电路板皆为薄片状的结构体，因此利用真空吸附方式乃较简易且目前较常见执行电路板移送动作的机制。

然，电路板在制造过程中，需要准确的校正对位，但习知的吸取装置在对电路板执行真空吸附前，并无让电路板定位至精确的位置，导致电路板被移置加工区时容易因输送位置不够精准而产生加工位移偏差，进而造成电路板生产品质不良的问题。

实用新型内容

有鉴于上述习知技艺的问题，本实用新型所解决的技术问题就是提供一种可快速且精确地对电路板的中心完成抽真空吸取定位的自动定位系统。

本实用新型所采用的技术手段如下所述。

根据本实用新型的目的，提出一种自动定位系统，适用于电路板加工制程中，其包含：一架台，其顶面的一纵列依序设有一送料区、一暂放区及一定位区，且定位区的一旁设有一工作基准区；一输送带，设置于架台的送料区、暂放区及定位区；一升降挡板，设置于定位区；一第一自动定位吸取装置，设置于架台的上方并可于定位区与工作基准区的范围间移动；以及一控制装置，设置于架台并可电性驱动输送带、升降挡板及第一自动定位吸取装置，当送料区放置待加工的一电路板时，控制装置控制升降挡板位于定位区之下，且控制装置控制输送带正转以带动送料区的电路板通过暂放区并移动至定位区，而当电路板位于定位区时，控制装置控制升降挡板上升于定位区之上，且控制装置控制输送带反转以带动定位区的电路板进行移动，以致电路板抵靠于升降挡板以完成定位，接着控制装置可控制第一自动定位吸取装置的吸取中心移动对应于位在定位区的电路板的中心，且第一自动定位吸取装置经控制吸取并移动电路板至工作基准区以待加工作业的执行。

依据上述技术特征，所述自动定位系统更包含一升降机构，连结升降挡板并电性连接控制装置，升降机构受控制装置的控制驱使升降挡板上升或下降。

根据本实用新型的目的，另提出一种自动定位系统，适用于电路板加工制程中，其包含：一架台，其顶面的一纵列依序设有一送料区、一暂放区及一定位区，且该定位区的一旁设有一工作基准区；一输送带，设置于该架台的该送料区、该暂放区及该定位区；一第一自动定位吸取装置，设置于该架台的上方并可于该定位区与该工作基准区的范围间移动；一摄影装置，设置于该第一自动定位吸取装置；以及一控制装置，设置于该架台并可电性驱动该输送带及该第一自动定位吸取装置，当该送料区放置待加工的一电路板时，该控制装置控制第一自动定位吸取装置使该摄影装置位于该定位区之下，该摄影装置拍摄该该电路板讯号传送至该控制装置，接着该控制装置可控制该第一自动定位吸取装置的吸取中心移动对应于位在该定位区的该电路板的中心，且该第一自动定位吸取装置经控制吸取并移动该电路板至该工作基准区以待加工作业的执行。依据上述技术特征，所述自动定位系统更包含一第二自动定位吸取装置，设置于架台的上方并电性连接控制装置，其中，控制装置可控制第一自动定位吸取装置移动至工作基准区以吸取电路板的一面并进行翻转，且控制装置控制第二自动定位吸取装置吸取该电路板的相对另一面，待第一自动定位吸取装置经控制而脱离电路板，电路板受第二自动定位吸取装置的控制而放置工作基准区以待加工作业的执行。

依据上述技术特征，其更包含一第二自动定位吸取装置，设置于该架台的上方并电性连接该控制装置，其中，该控制装置可控制该第一自动定位吸取装置移动至该工作基准区以吸取该电路板的一面并进行翻转，且该控制装置控制该第二自动定位吸取装置吸取该电路板的相对另一面，待该第一自动定位吸取装置经控制而脱离该电路板，该电路板受该第二自动定位吸取装置的控制而放置该工作基准区以待加工作业的执行。

依据上述技术特征，所述架台于送料区的一旁设有一收料区，控制装置可控制第二自动定位吸取装置将位在工作基准区的已加工完成的电路板吸取并移动至收料区。

依据上述技术特征，所述第一自动定位吸取装置包含：一板体，其一面设有一线轨；至少一滑块，嵌接于线轨，且滑块可相对线轨进行位移；一齿排，连接滑块；一第一齿轮，啮合于齿排；一正反转马达，连接第一齿轮，当正反转马达运作时，第一齿轮进行转动以带动齿排透过滑块相对线轨进行位移；一连接件，连接齿排，且连接件可随齿排进行移动；一轴心杆，其一端衔接连接件；一吸嘴机构，连接轴心杆衔接连接件的相对另一端；一传动组件，枢接轴心杆；以及一旋转马达，连接传动组件，当旋转马达运作时可控制传动组件来带动轴心杆进行转动。

依据上述技术特征，所述第一自动定位吸取装置更包含一第一支撑件，提供轴心杆的一端进行穿设，且轴心杆透过第一支撑件来衔接连接件。

依据上述技术特征，所述第一支撑件包含一第一线性轴承，第一线性轴承提供轴心杆来穿设。

依据上述技术特征，所述第一自动定位吸取装置更包含一第二支撑件，提供轴心杆进行穿设并提供旋转马达设置，且第二支撑件位于第一支撑件与吸嘴机构之间。

依据上述技术特征，所述第二支撑件包含一第二线性轴承，第二线性轴承提供轴心杆来穿设。

依据上述技术特征，所述第一自动定位吸取装置更包含一中空外管，其内部提供轴心杆穿入，且中空外管的一端连接第二支撑件。

依据上述技术特征，所述传动组件包含有一第二齿轮、一第三齿轮及一皮带，第二齿轮连接旋转马达，第三齿轮枢接轴心杆，皮带连结第二齿轮及第三齿轮。

依据上述技术特征，所述吸嘴机构包含：一连接固定座，其内部形成一连接孔；一转动马达，衔接连接固定座，且转动马达设有连通连接孔的一通孔，当转动马达运作时带动连接固定座进行旋转；以及复数个吸取组件，各吸取组件分别包含：一吸嘴，设有一吸取孔；N个中空管件，第1个的中空管件的一端衔接连接固定座，第1个至第N个的中空管件依序进行套接，且第2个至第N个的中空管件分别可进行横向位移以变更套接的N个中空管件的长度，第N个的中空管件的一端衔接吸嘴，且吸取孔可透过中空管件的内部连通至连接孔，其中，N为大于1的正整数；及N-1个活塞，各活塞分别嵌接于第2个至第N个的中空管件的其中一端并置入第1个至第N-1个的中空管件的管内，且各活塞设有一穿孔，所述穿孔连通中空管件的内部。

依据上述技术特征，所述吸取组件更包含N-1个迫紧件及N-1个套筒，各迫紧件分别穿套在第M个的中空管件与第M-1个的中空管件相互所衔接的外部壁面上，而各套筒则分别穿套锁紧于各迫紧件的外部壁面，其中M为大于1并小于等于N的正整数。

依据上述技术特征，所述迫紧件的左半部的外部壁面形成一第一螺纹部，套筒的内部壁面形成一第二螺纹部，套筒透过第二螺纹部与第一螺纹部的螺接来穿套锁紧于迫紧件的外部壁面。

依据上述技术特征，所述迫紧件的右半部形成结构可向外扩张及回复的一渐扩部，各迫紧件的渐扩部分别提供第2个至第N个的中空管件的一端穿入，各迫紧件的设有第一螺纹部的部份则分别提供第1个至第N-1个的中空管件的另一端穿入。

依据上述技术特征，各中空管件的外部壁面设有一第一嵌接部，各迫紧件的内部壁面设有一第二嵌接部，中空管件透过第一嵌接部与第二嵌接部的相嵌接以与迫紧件进行套接。

依据上述技术特征，所述复数个吸取组件较佳可以环状等距排列方式进行配置。

根据本实用新型的目的，又提出一种自动定位方法，适用于电路板加工制程中，其至少包含下列步骤：利用机械手臂将电路板放置于架台的送料区；利用控制装置控制输送带正转，以将位于送料区的电路板送至架台的暂放区；利用控制装置控制升降挡板定位在架台的定位区之下；利用控制装置控制输送带正转，以将位于暂放区的电路板送至定位区；利用控制装置控制升降挡板上升位于定位区之上；利用控制装置控制输送带反转，以移动定位区的电路板至抵靠于升降挡板以完成定位；利用控制装置控制第一自动定位吸取装置的吸取中心移动对应于位在定位区的电路板的中心；以及利用控制装置控制第一自动定位吸取装置吸取并移动电路板至工作基准区，以致电路板可经由工作基准区被输送至加工区以对其一面执行加工作业。

依据上述技术特征，当电路板的一面经加工完成并送回至工作基准区后，所述自动定位方法更至少包含下列步骤：利用控制装置控制第一自动定位吸取装置移动至工作基准区以吸取电路板的一面并进行翻转；利用控制装置控制第二自动定位吸取装置吸取电路板的相对另一面；利用控制装置控制第一自动定位吸取装置脱离电路板；以及利用控制装置控制第二自动定位吸取装置将电路板放置于工作基准区，以致电路板可经由工作基准区被输送至加工区以对其相对另一面执行加工作业。

依据上述技术特征，当电路板经加工完成并送回至工作基准区后，所述自动定位方法更至少包含下列步骤：利用控制装置控制第二自动定位吸取装置将位在工作基准区的已加工完成的电路板吸取并移动至架台的收料区。

承上所述，本实用新型的自动定位系统产生如下技术效果：1、本实用新型设有升降挡板来提供电路板进行抵靠定位，让第一自动定位吸取装置的吸取中心可快速地移动对应至电路板的中心，使得第一自动定位吸取装置可精准地完成对位以完成电路板的抽真空吸取作业，进而让电路板在后续的制造加工作业中不会位移偏差，以获得良好的生产品质。2、本实用新型的第一自动定位吸取装置可自动地翻转电路板并利用第二自动定位吸取装置来承接，让电路板的相对二面可不间断地完成加工，不需要人力就可全自动运行，除了可减少人力以降低成本之外，还可提高电路板生产加工的效率。

附图说明

图1为本实用新型的自动定位系统的示意图。

图2为本实用新型的自动定位系统执行电路板定位及移送作业的第一示意图。

图3为本实用新型的自动定位系统执行电路板定位及移送作业的第二示意图。

图4为本实用新型的自动定位系统执行电路板定位及移送作业的第三示意图。

图5为本实用新型的自动定位系统执行电路板定位及移送作业的第四示意图。

图6为本实用新型的自动定位系统执行电路板定位及移送作业的第五示意图。

图7为本实用新型的自动定位系统执行电路板定位及移送作业的第六示意图。

图8为本实用新型的自动定位系统执行电路板定位及移送作业的第七示意图。

图9为本实用新型的自动定位系统执行电路板定位及移送作业的第八示意图。

图10为本实用新型的自动定位系统执行电路板定位及移送作业的第九示意图。

图11为本实用新型的自动定位系统执行电路板定位及移送作业的第十示意图。

图12为本实用新型的自动定位方法的第一流程图。

图13为本实用新型的自动定位方法的第二流程图。

图14为本实用新型的自动定位系统的第一自动定位吸取装置的第一示意图。

图15为本实用新型的自动定位系统的第一自动定位吸取装置的第二示意图。

图16为本实用新型的自动定位系统的第一自动定位吸取装置的第三示意图。

图17为本实用新型的自动定位系统的第一自动定位吸取装置的第四示意图。

图18为本实用新型的自动定位系统的第一自动定位吸取装置的第五示意图。

图19为本实用新型的自动定位系统的第一自动定位吸取装置的吸嘴机构的第一示意图。

图20为本实用新型的自动定位系统的第一自动定位吸取装置的吸嘴机构的第二示意图。

图21为本实用新型的自动定位系统的第一自动定位吸取装置的吸嘴机构的第三示意图。

图22为本实用新型的自动定位系统的第一自动定位吸取装置的吸嘴机构的第四示意图。

图23为本实用新型的自动定位系统的第一自动定位吸取装置的吸嘴机构的第五示意图。

图24为本实用新型的自动定位系统的第一自动定位吸取装置的吸嘴机构的第六示意图。

图25为本实用新型的自动定位系统的另一实施例示意图。

图号说明：

10 架台

11 送料区

12 暂放区

13 定位区

14 工作基准区

15 收料区

20 输送带

30 升降挡板

40 第一自动定位吸取装置

41 板体

411 线轨

42 滑块

43 齿排

44 第一齿轮

45 正反转马达

46 连接件

47 轴心杆

48 吸嘴机构

481 连接固定座

4811 连接孔

482 转动马达

4821 通孔

483 吸取组件

4831 吸嘴

48311 吸取孔

4832 中空管件

48321 第一嵌接部

4833 活塞

48331 穿孔

4834 迫紧件

48341 第一螺纹部

48342 渐扩部

48343 第二嵌接部

4835 套筒

48351 第二螺纹部

4836 垫圈

49 传动组件

491 第二齿轮

492 第三齿轮

493 皮带

410 旋转马达

420 第一支撑件

4201 第一线性轴承

430 第二支撑件

4301 第二线性轴承

440 中空外管

50 控制装置

60 第二自动定位吸取装置

70 升降机构

80 摄影装置

200 加工区

300 电路板堆栈箱

400 机械手臂

A 电路板

S101~S109、S1081~S1084 步骤。

具体实施方式

请参阅图1及图2，图1为本实用新型的自动定位系统的示意图，图2为本实用新型的自动定位系统执行电路板定位及移送作业的第一示意图。本实用新型的自动定位系统可适用于电路板加工制程中，如图所示，所述自动定位系统主要包含有一架台10、一输送带20、一升降挡板30、一第一自动定位吸取装置40、一控制装置50、一第二自动定位吸取装置60及一升降机构70。

所述该架台10的顶面的一纵列依序设有一送料区11、一暂放区12及一定位区13，且与该纵列并列设有一工作基准区14及一收料区15，所述该工作基准区14设于该定位区13的一旁，所述该收料区15设于该送料区11的一旁，其中，在该工作基准区14的一侧设有一加工区200。所述该输送带20设置于该架台10的该送料区11、该暂放区12及该定位区13，其经由电性驱动可正转及反转。所述该升降挡板30设于该架台10对应于该定位区13的位置，其经由电性驱动可上升或下降。所述该第一自动定位吸取装置40设置于该架台10的上方并可于该定位区13与该工作基准区14的范围间移动，其经由电性驱动可透过负压方式执行抽真空作业以吸取该电路板A。所述该第二自动定位吸取装置60设置于该架台10的上方并可于该工作基准区14与该收料区15的范围间移动，其经由电性驱动可透过负压方式执行抽真空作业以吸取该电路板A。所述该升降机构70连结该升降挡板30，其主要用以接收电讯号来驱使该升降挡板30上升或下降。所述该控制装置50设置于该架台10并电性连接该该输送带20、该第一自动定位吸取装置40、该第二自动定位吸取装置60及该升降机构70。

如图3所示，本实用新型的自动定位系统在执行电路板定位及移送作业前，可透过机械手臂400来拿取电路板堆栈箱300中的该电路板A，如图2所示。接着，该机械手臂400可旋转以将该电路板A放置于该架台10的该送料区11上。如图4及图5所示，当该送料区11放置了待加工的该电路板A时，该控制装置50可传输电讯号至该升降机构70，进而电性驱动该升降挡板30定位在该定位区13之下，并且，该控制装置50控制该输送带20正转，使得位于该送料区11的该电路板A可依序经由该暂放区12移动至该定位区13。如图5所示，当该电路板A位于该定位区13时，该控制装置50便电性驱动该升降挡板30上升以位于该定位区13之上。如图6所示，接着，该控制装置50控制该输送带20反转，以带动该定位区13的该电路板A进行反向移动，使得该电路板A可抵靠于该升降挡板30以完成定位。如图7所示，当该电路板A定位完成后，该控制装置50控制该第一自动定位吸取装置40进行移动，让该第一自动定位吸取装置40的吸取中心可对应于位在该定位区13的该电路板A的中心，并且，该控制装置50控制该第一自动定位吸取装置40向下以对该电路板A执行抽真空负压吸取作业。如图8及图9所示，接着，该控制装置50控制该第一自动定位吸取装置40带着该电路板A向上抬升，并将该电路板A移动放置于该架台10的该工作基准区14。如图10所示，当该工作基准区14的该电路板A被送往该加工区200进行加工而再次返回于该工作基准区14后，该控制装置50则可控制该第二自动定位吸取装置60将位在该工作基准区14的已加工完成的该电路板A吸取并移动至该收料区15。

如图11所示，上述中，当该电路板A的其中一面经加工完成并送回至该工作基准区14时，该控制装置50可更进一步地控制该第一自动定位吸取装置40移动至该工作基准区14以吸取该电路板A的一面并进行翻转，且该控制装置50可控制该第二自动定位吸取装置60吸取该该电路板A的相对另一面，待该第一自动定位吸取装置40经控制而脱离该电路板A时，该电路板A可受该第二自动定位吸取装置60的控制而被放置于该工作基准区14，使得该电路板A的另一面亦可自动且无间断地执行加工作业。

上述作业流程可参阅图12，其为本实用新型的自动定位方法的第一流程图，其流程至少包含下列步骤：步骤S101：利用机械手臂将电路板放置于架台的送料区；步骤S102：利用控制装置控制输送带正转，以将位于送料区的电路板送至架台的暂放区；步骤S103：利用控制装置控制升降挡板定位在架台的定位区之下；步骤S104：利用控制装置控制输送带正转，以将位于暂放区的电路板送至定位区；步骤S105：利用控制装置控制升降挡板上升位于定位区之上；步骤S106：利用控制装置控制输送带反转，以移动定位区的电路板至抵靠于升降挡板以完成定位；步骤S107：利用控制装置控制第一自动定位吸取装置的吸取中心移动对应于位在定位区的电路板的中心；步骤S108：利用控制装置控制第一自动定位吸取装置吸取并移动电路板至工作基准区，以致电路板可经由工作基准区被输送至加工区以对其一面执行加工作业；步骤S109：当电路板经加工完成并送回至工作基准区后，可利用控制装置控制第二自动定位吸取装置将位在工作基准区的已加工完成的电路板吸取并移动至架台的收料区。

而上述自动执行电路板双面加工的作业流程则可参阅图13，其为本实用新型的自动定位方法的第二流程图。如图所示，在所述步骤S108之后的流程为：步骤S1081：当电路板的一面经加工完成并送回至工作基准区后，可利用控制装置控制第一自动定位吸取装置移动至工作基准区以吸取电路板的一面并进行翻转；步骤S1082：利用控制装置控制第二自动定位吸取装置吸取电路板的相对另一面；步骤S1083：利用控制装置控制第一自动定位吸取装置脱离电路板；步骤S1084：利用控制装置控制第二自动定位吸取装置将电路板放置于工作基准区，以致电路板可经由工作基准区被输送至加工区以对其相对另一面执行加工作业；步骤S109：当电路板经加工完成并送回至工作基准区后，可利用控制装置控制第二自动定位吸取装置将位在工作基准区的已加工完成的电路板吸取并移动至架台的收料区。

再请参阅图14及图15，其分别为本实用新型的自动定位系统的第一自动定位吸取装置的第一示意图及第二示意图。如图所示，本实用新型的该第一自动定位吸取装置40包含有一板体41、至少一滑块42、一齿排43、一第一齿轮44、一正反转马达45、一连接件46、一轴心杆47、一吸嘴机构48、一传动组件49、一旋转马达410、一第一支撑件420、一第二支撑件430及一中空外管440。

所述该板体41的一面设有一线轨411；所述该滑块42嵌接于该线轨411上；所述该齿排43连接该滑块42；所述该第一齿轮44啮合于该齿排43；所述该正反转马达45连接该第一齿轮44；所述该连接件46连接该齿排43；所述该轴心杆47的一端衔接该连接件46；所述该吸嘴机构48连接该轴心杆47衔接该连接件46的相对另一端，更进一步地，该吸嘴机构48包含一连接固定座481、一转动马达482及复数个吸取组件483，该连接固定座481连结该转动马达482，且该复数个吸取组件483衔接于该连接固定座481，其中，所述该复数个吸取组件483较佳可以环状等距排列方式进行配置，但不以此为限；所述该传动组件49枢接该轴心杆47并连接该旋转马达410，更进一步地，所述该传动组件49包含有一第二齿轮491、一第三齿轮492及一皮带493，所述该第二齿轮491连接该旋转马达410，所述该第三齿轮492枢接该轴心杆47，所述该皮带493连结该第二齿轮491及该第三齿轮492；所述该第一支撑件420提供该轴心杆47的一端进行穿设，使得该轴心杆47可透过该第一支撑件420来衔接该连接件46，且更进一步地，该第一支撑件420包含一第一线性轴承4201，所述该第一线性轴承4201可用以提供该轴心杆47来穿设；所述该第二支撑件430提供该轴心杆47进行穿设并提供该旋转马达410设置，且该第二支撑件430位于该第一支撑件420与该吸嘴机构48之间，更进一步地，该第二支撑件430包含一第二线性轴承4301，所述该第二线性轴承4301可用以提供该轴心杆47来穿设；所述该中空外管440的内部提供该轴心杆47穿入，且该中空外管440的一端连接该第二支撑件430。

再请一并参阅图16，其分别为本实用新型的自动定位系统的第一自动定位吸取装置的第三示意图。如上所述的该滑块42可相对该线轨411进行横向位移，当该正反转马达45正转或反转运作时，所述该第一齿轮44便可进行转动以控制该齿排43，使得该齿排43可透过该滑块42相对该线轨411向左位移或向右位移，如此一来，随着该齿排43连动的该连接件46即可带动该轴心杆47进行位移，让该吸嘴机构48得以调整移动使其中心位置对应至该电路板A的中心位置。其中，透过该线轨411及该滑块42的配置，可让该齿排43以省力且稳定的方式进行位移，可减缓该正反转马达45的扭力。

再请一并参阅图17及图18，其分别为本实用新型的自动定位系统的第一自动定位吸取装置的第四示意图及第五示意图。如图所示，当该旋转马达410开始运作时可控制该第二齿轮491进行转动，进而让该皮带493开始转圈以使该第三齿轮492旋转并连动该轴心杆47，如此可让该吸嘴机构48受该轴心杆47的带动以360度的任一方向进行转向，使得被该吸嘴机构48吸附的该电路板A的另一面得以被翻转来执行加工程序。其中，所述该第一线性轴承4201及该第二线性轴承4301的配置作用可让该轴心杆47在旋转时不会产生角度偏移的问题，以确保该吸嘴机构48可稳定地执行转向作业。

更进一步地，再请参阅图19，其为本实用新型的自动定位系统的第一自动定位吸取装置的吸嘴机构的第一示意图。如图所示，所述该吸嘴机构48的该连接固定座481的内部形成一连接孔4811。所述该转动马达482衔接该连接固定座481，且该转动马达482设有连通该连接孔4811的一通孔4821，当该转动马达482运作时带动该连接固定座481进行旋转。各所述该吸取组件483分别包含：一吸嘴4831，设有一吸取孔48311，其作用在于吸取该电路板A；N个中空管件4832，用以衔接该吸嘴4831与该连接固定座481，其中第1个的该中空管件4832的一端衔接该连接固定座481，第1个至第N个的该中空管件4832依序进行套接，且第2个至第N个的该中空管件4832分别可进行横向位移以变更套接的N个该中空管件4832的长度，且第N个的该中空管件4832的一端衔接该吸嘴4831，使得该吸嘴4831的该吸取孔48311可透过该中空管件4832的内部连通至该连接固定座481的该连接孔4811，其中，N为大于1的正整数；N-1个活塞4833，各所述该活塞4833分别嵌接于第2个至第N个的该中空管件4832的其中一端并置入第1个至第N-1个的该中空管件4832的管内，且各该活塞4833设有一穿孔48331，所述该穿孔48331连通该中空管件4832的内部；N-1个迫紧件4834，各所述该迫紧件4834分别穿套在第M个的中空管件4832与第M-1个的该中空管件4832相互所衔接的外部壁面上，其中M为大于1并小于等于N的正整数，举例来说，图式中设有四个该中空管件4832，而各该迫紧件4834则穿套于第1与2个、第2与3个及第3与4个的该中空管件4832之间的位置；N-1个套筒4835，各所述该套筒4835分别穿套锁紧于各该迫紧件4834的外部壁面；N-1个垫圈4836，各所述该垫圈4836分别穿套于各该活塞4833的外周缘并顶抵第1个至第N-1个的该中空管件4832的内部壁面。其中，所述N个中该空管件4832的管径各为不同，且第1个的该中空管件4832的管径至第N个的该中空管件4832的管径逐渐缩减。

再请一并参阅图20及图21，其分别为本实用新型的自动定位系统的第一自动定位吸取装置的吸嘴机构的第二示意图及第三示意图。如图所示，各该中空管件4832的外部壁面设有一第一嵌接部48321；各所述该迫紧件4834的左半部的外部壁面形成一第一螺纹部48341，该迫紧件4834的右半部形成结构可向外扩张及回复的一渐扩部48342，且各该迫紧件4834的内部壁面设有一第二嵌接部48343；各所述该套筒4835的内部壁面形成一第二螺纹部48351。

再请一并参阅22至图24，其分别本实用新型的自动定位系统的第一自动定位吸取装置的吸嘴机构的第四示意图、第五示意图及第六示意图。如图所示，所述该套筒4835透过该第二螺纹部48351与该第一螺纹部48341的螺接可穿套锁紧于所述该迫紧件4834的外部壁面；各所述该迫紧件4834的该渐扩部48342分别可提供第2个至第N个的该中空管件4832的一端穿入，各该迫紧件4834的设有该第一螺纹部48341的部份则分别提供第1个至第N-1个的该中空管件4832的另一端穿入，简单地来说，二个相邻的该中空管件4832待相套接的一端分别穿入该迫紧件4834的左半部与右半部，而该迫紧件4834的左半部与右半部则分别设有该第一螺纹部48341及形成该渐扩部48342，且更进一步地，所述该中空管件4832透过该第一嵌接部48321与该第二嵌接部48343的相嵌接以与该迫紧件4834进行套接。

本实用新型另一实施例如图25所示，一种自动定位系统，适用于电路板加工制程中，其包含：一架台10，其顶面的一纵列依序设有一送料区11、一暂放区12及一定位区13，且该定位区13的一旁设有一工作基准区14；一输送带20，设置于该架台10的该送料区11、该暂放区12及该定位区13；一第一自动定位吸取装置40，设置于该架台10的上方并可于该定位区13与该工作基准区14的范围间移动；摄影装置80，设置于该第一自动定位吸取装置40；以及一控制装置50，设置于该架台10并可电性驱动该输送带20、该升降挡板30及该第一自动定位吸取装置40，当该送料区11放置待加工的一该电路板A时，该控制装置50控制该第一自动定位吸取装置40使该摄影装置80位于该定位区13之下，该摄影装置80拍摄该该电路板讯号传送至该控制装置50 ，接着该控制装置50可控制该第一自动定位吸取装置40的吸取中心移动对应于位在该定位区13的该电路板A的中心，且该第一自动定位吸取装置40经控制吸取并移动该电路板A至该工作基准区14以待加工作业的执行。

具体而言，本实用新型的自动定位系统可让电路板透过输送带正转以输送至架台的定位区时，控制一升降挡板上升并使输送带反转，使得电路板可反向移动以抵靠升降挡板来进行定位，如此，具抽真空功能的第一自动定位吸取装置便可快速且精确地对准电路板的中心并执行吸取移动作业，进而让电路板在后续的制造加工作业中不会位移偏差，以获得良好的生产品质。另外，本实用新型的第一自动定位吸取装置可自动地翻转电路板并利用第二自动定位吸取装置来承接，让电路板的相对二面可不间断地完成加工，以提升生产效率。

Claims (17)

1.一种自动定位系统，适用于电路板加工制程中，其特征在于，包含：

一架台(10)，其顶面的一纵列依序设有一送料区(11)、一暂放区(12)及一定位区(13)，且该定位区(13)的一旁设有一工作基准区(14)；

一输送带(20)，设置于该架台(10)的该送料区(11)、该暂放区(12)及该定位区(13)；

一升降挡板(30)，设置于该定位区(13)；

一第一自动定位吸取装置(40)，设置于该架台(10)的上方并可于该定位区(13)与该工作基准区(14)的范围间移动；以及

一控制装置(50)，设置于该架台(10)并可电性驱动该输送带(20)、该升降挡板(30)及该第一自动定位吸取装置(40)，当该送料区(11)放置待加工的一电路板(A)时，该控制装置(50)控制该升降挡板(30)位于该定位区(13)之下，且该控制装置(50)控制该输送带(20)正转以带动该送料区(11)的该电路板(A)通过该暂放区(12)并移动至该定位区(13)，而当该电路板(A)位于该定位区(13)时，该控制装置(50)控制该升降挡板(30)上升于该定位区(13)之上，且该控制装置(50)控制该输送带(20)反转以带动该定位区(13)的该电路板(A)进行移动，以致该电路板(A)抵靠于该升降挡板(30)以完成定位，接着该控制装置(50)可控制该第一自动定位吸取装置(40)的吸取中心移动对应于位在该定位区(13)的该电路板(A)的中心，且该第一自动定位吸取装置(40)经控制吸取并移动该电路板(A)至该工作基准区(14)以待加工作业的执行。

2.如权利要求1所述的自动定位系统，其特征在于，包含一升降机构(70)，连结该升降挡板(30)并电性连接该控制装置(50)，该升降机构(70)受该控制装置(50)的控制驱使该升降挡板(30)上升或下降。

3.如权利要求1所述的自动定位系统，其特征在于，包含：

一摄影装置(80)，设置于该第一自动定位吸取装置(40)，该控制装置(50)控制该第一自动定位吸取装置(40)使该摄影装置(80)位于该定位区(13)之上，该摄影装置(80)拍摄该电路板(A)讯号传送至该控制装置(50)。

4.如权利要求1或3所述的自动定位系统，其特征在于，包含一第二自动定位吸取装置(60)，设置于该架台(10)的上方并电性连接该控制装置(50)，其中，该控制装置(50)可控制该第一自动定位吸取装置(40)移动至该工作基准区(14)以吸取该电路板(A)的一面并进行翻转，且该控制装置(50)控制该第二自动定位吸取装置(60)吸取该电路板(A)的相对另一面，待该第一自动定位吸取装置(40)经控制而脱离该电路板(A)，该电路板(A)受该第二自动定位吸取装置(60)的控制而放置该工作基准区(14)以待加工作业的执行。

5.如权利要求4所述的自动定位系统，其特征在于，该架台(10)于该送料区(11)的一旁设有一收料区(15)，该控制装置(50)可控制该第二自动定位吸取装置(60)将位在该工作基准区(14)的已加工完成的该电路板(A)吸取并移动至该收料区(15)。

6.如权利要求4所述的自动定位系统，其特征在于，该第一自动定位吸取装置(40)包含：一板体(41)，其一面设有一线轨(411)；至少一滑块(42)，嵌接于该线轨(411)，且该滑块(42)可相对该线轨(411)进行位移；一齿排(43)，连接该滑块(42)；一第一齿轮(44)，啮合于该齿排(43)；一正反转马达(45)，连接该第一齿轮(44)，当该正反转马达(45)运作时，该第一齿轮(44)进行转动以带动该齿排(43)透过该滑块(42)相对该线轨(411)进行位移；一连接件(46)，连接该齿排(43)，且该连接件(46)可随该齿排(43)进行移动；一轴心杆(47)，其一端衔接该连接件(46)；一吸嘴机构(48)，连接该轴心杆(47)衔接该连接件(46)的相对另一端；一传动组件(49)，枢接该轴心杆(47)；以及一旋转马达(410)，连接该传动组件(49)，当该旋转马达(410)运作时可控制该传动组件(49)来带动该轴心杆(47)进行转动。

7.如权利要求6所述的自动定位系统，其特征在于，该第一自动定位吸取装置(40)包含一第一支撑件(420)，提供该轴心杆(47)的一端进行穿设，且该轴心杆(47)透过该第一支撑件(420)来衔接该连接件(46)。

8.如权利要求7所述的自动定位系统，其特征在于，该第一支撑件(420)包含一第一线性轴承(4201)，该第一线性轴承(4201)提供该轴心杆(47)来穿设。

9.如权利要求8所述的自动定位系统，其特征在于，该第一自动定位吸取装置(40)包含一第二支撑件(430)，提供该轴心杆(47)进行穿设并提供该旋转马达(410)设置，且该第二支撑件(430)位于该第一支撑件(420)与该吸嘴机构(48)之间，该第二支撑件(430)包含一第二线性轴承(4301)，该第二线性轴承(4301)提供该轴心杆(47)来穿设。

10.如权利要求9所述的自动定位系统，其特征在于，该第一自动定位吸取装置(40)包含一中空外管(440)，其内部提供该轴心杆(47)穿入，且该中空外管(440)的一端连接该第二支撑件(430)。

11.如权利要求6所述的自动定位系统，其特征在于，该传动组件(49)包含有一第二齿轮(491)、一第三齿轮(492)及一皮带(493)，该第二齿轮(491)连接该旋转马达(410)，该第三齿轮(492)枢接该轴心杆(47)，该皮带(493)连结该第二齿轮(491)及该第三齿轮(492)。

12.如权利要求6所述的自动定位系统，其特征在于，该吸嘴机构(48)包含：一连接固定座(481)，其内部形成一连接孔(4811)；一转动马达(482)，衔接该连接固定座(481)，且该转动马达(482)设有连通该连接孔(4811)的一通孔(4821)，当该转动马达(482)运作时带动该连接固定座(481)进行旋转；以及复数个吸取组件(483)，各该吸取组件(483)分别包含：一吸嘴(4831)，设有一吸取孔(48311)；N个中空管件(4832)，第1个的该中空管件(4832)的一端衔接该连接固定座(481)，第1个至第N个的该中空管件(4832)依序进行套接，且第2个至第N个的该中空管件(4832)分别可进行横向位移以变更套接的该N个中空管件(4832)的长度，第N个的该中空管件(4832)的一端衔接该吸嘴(4831)，且该吸取孔(48311)可透过该中空管件(4832)的内部连通至该连接孔(4811)，其中，N为大于1的正整数；及N-1个活塞(4833)，各该活塞(4833)分别嵌接于第2个至第N个的该中空管件(4832)的其中一端并置入第1个至第N-1个的该中空管件(4832)的管内，且各该活塞(4833)设有一穿孔(48331)，所述该穿孔(48331)连通该中空管件(4832)的内部。

13.如权利要求12所述的自动定位系统，其特征在于，该吸取组件(483)包含N-1个迫紧件(4834)及N-1个套筒(4835)，各该迫紧件(4834)分别穿套在第M个的该中空管件(4832)与第M-1个的该中空管件(4832)相互所衔接的外部壁面上，而各该套筒(4835)则分别穿套锁紧于各该迫紧件(4834)的外部壁面，其中M为大于1并小于等于N的正整数。

14.如权利要求13所述的自动定位系统，其特征在于，该迫紧件(4834)的左半部的外部壁面形成一第一螺纹部(48341)，该套筒(4835)的内部壁面形成一第二螺纹部(48351)，该套筒(4835)透过该第二螺纹部(48351)与该第一螺纹部(48341)的螺接来穿套锁紧于该迫紧件(4834)的外部壁面。

15.如权利要求14所述的自动定位系统，其特征在于，该迫紧件(4834)的右半部形成结构可向外扩张及回复的一渐扩部(48342)，各该迫紧件(4834)的该渐扩部(48342)分别提供第2个至第N个的该中空管件(4832)的一端穿入，各该迫紧件(4834)的设有该第一螺纹部(48341)的部份则分别提供第1个至第N-1个的该中空管件(4832)的另一端穿入。

16.如权利要求15所述的自动定位系统，其特征在于，各该中空管件(4832)的外部壁面设有一第一嵌接部(48321)，各该迫紧件(4834)的内部壁面设有一第二嵌接部(48343)，该中空管件(4832)透过该第一嵌接部(48321)与该第二嵌接部(48343)的相嵌接以与该迫紧件(4834)进行套接。

17.如权利要求12所述的自动定位系统，其特征在于，该复数个吸取组件(483)以环状等距排列方式进行配置。