CN206528971U - 加工设备及具有定位功能的工位治具传送系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种加工设备及具有定位功能的工位治具传送系统，加工设备包括一个或者多个加工工位，传送系统用于准确的将工位治具传送至加工工位位置。传送系统包括传送机构、校正装置以及至少一个工位治具，传送机构包括驱动电机以及与驱动电机驱动连接的传送单元，工位治具与传送单元连接，并在传送单元的带动下进行移动，校正装置对应工位治具的工作位置设置，用于对移动至工作位置的工位治具进行位置校正。该传送系统通过将工位治具松动连接在传送单元上，且传送单元仅为传输工具，工位治具的位置不受传送单元变形、节距公差以及间距公差等不可控因素的影响，通过配置校正装置，对工位治具进行校正，可以实现多工位治具的精准定位。
Description
技术领域
本实用新型涉及传送装置技术领域，特别是涉及一种加工设备及 具有定位功能的工位治具传送系统。
背景技术
现在的市面上与业界中，通常是把工位治具直接紧固在链条上， 从而进行转送，然而由于链条本身的公差存在，对于各个相对应的位 存在较大的公差带，对于多工位同时需要准确定位时，这种固定方式 达不到要求。同时，由于链条是冲压所冲成形，所以各个耳的变形也 较大，因而整体工位治具的定位精度不高。
发明内容
本实用新型提供了一种具有定位功能的工位治具传送系统，能够 解决现有技术存在的受链条因素影响，导致整体工位治具的定位精度 不高的问题。
为解决上述问题，本实用新型提供了一种具有定位功能的工位治 具传送系统，其特征在于，所述传送系统包括传送机构、校正装置以 及至少一个工位治具；
所述传送机构包括驱动电机以及与所述驱动电机驱动连接的传送 单元，所述工位治具与所述传送单元连接，并在所述传送单元的带动 下进行移动，所述校正装置对应所述工位治具的工作位置设置，以对 移动至工作位置的工位治具进行位置校正。
其中，所述传送系统还包括位置检测传感器，所述位置检测传感 器设于所述传送单元移动方向的侧边，用于检测所述工位治具的位置。
其中，所述校正装置包括气缸以及与所述气缸连接的摆动臂，所 述摆动臂设于所述气缸相对的两侧，并在所述气缸的带动下做摆动动 作，进而实现对移动至工作位置的工位治具进行位置校正。
其中，所述工位治具上设有第一通孔，所述传送单元上设有与所 述第一通孔对应的第二通孔，所述工位治具与所述传送单元之间通过 连接件穿过所述第一通孔和所述第二通孔连接在一起。
其中，所述连接件是螺丝。
其中，所述第一通孔和/或所述第二通孔为滑槽孔，所述螺丝能够 在所述滑槽孔内滑动。
其中，所述滑槽孔沿所述传送单元的移动方向延伸设置，所述滑 槽孔的宽度与所述螺丝的直径相适应，以使所述螺丝能够在所述滑槽 孔内沿滑槽孔延伸的方向滑动。
其中，所述位置检测传感器包括行程开关、光电开关、霍尔传感 器。
其中，所述传送单元包括传送链条以及同步带。
为了解决上述问题，本实用新型还提供了一种加工设备，所述加 工设备包括一个或者多个加工工位以及上述传送系统，所述传送系统 用于准确的将工位治具传送至加工工位位置。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型具有定位功能的工位治具传送系统第一实施例的结构示意图；以及
图2是本实用新型具有定位功能的工位治具传送系统第二实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
请参阅图1，图1是本实用新型具有定位功能的工位治具传送系统第一实施例的结构示意图。本实用新型提供了一种加工设备及具有定位功能的工位治具传送系统，加工设备包括一个或者多个加工工位，传送系统用于准确的将工位治具传送至加工工位位置。
具体而言，传送系统包括传送机构、校正装置1以及至少一个工位治具2，传送机构包括驱动电机3以及与驱动电机3驱动连接的传送单元4，工位治具2与传送单元4连接，并在传送单元4的带动下进行移动，校正装置1对应工位治具2的工作位置设置，用于对移动至工作位置的工位治具2进行位置校正。
传送系统还包括位置检测传感器5，位置检测传感器5设于传送单元4移动方向的侧边，用于检测工位治具2的位置，并通过工位治具2的位置信息控制传送单元4的运行，本实施例图示中的传送单元4为链条结构。
校正装置1包括气缸11以及与气缸连接的摆动臂12，摆动臂12设于气缸11相对的两侧，并在气缸11的带动下做摆动动作，进而实现对移动至工作位置的工位治具2进行位置校正。
工位治具2上设有第一通孔21，传送单元4上设有与第一通孔21对应的第二通孔41，工位治具2与传送单元4之间通过连接件6穿过第一通孔21和第二通孔41连接在一起。
优选地，该连接件6可以是螺丝。
第一通孔21和/或第二通孔41为滑槽孔，以便螺丝6能够在滑槽孔内滑动，进而实现工位治具2与传送单元4能够松动连接。
进一步地，滑槽孔沿传送单元4的移动方向延伸设置，滑槽孔的宽度与螺丝6的直径相适应，以使螺丝6能够在滑槽孔内沿滑槽孔延伸的方向滑动，当工位治具2移动至工作位置时，通过校正装置1的摆动臂12对工位治具2施加推力，进而工位治具2能够沿传送单元4的移动方向前后移动，移动后的工位治具2可达到设定的位置。
进一步优选地，在本实施例中，工位治具2的一端还设置了放线齿22，用于放置线材。
位置检测传感器5包括行程开关、光电开关、霍尔传感器。
实施例2
请参阅图2，图2是本实用新型具有定位功能的工位治具传送系统第二实施例的结构示意图，与上一实施例不同的是，本实施例中的传送单元4为同步带，而其他部分的结构特征，与上一实施例相同，此处不再赘述。
综上所述，本实用新型通过将工位治具松动连接在传送单元上，且传送单元仅为传输工具，工位治具的位置不受传送单元变形、节距公差以及间距公差等不可控因素的影响，通过配置校正装置，对松动连接的工位治具进行校正，可以实现多工位治具的精准定位。
以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种具有定位功能的工位治具传送系统，其特征在于，所述传送系统包括传送机构、校正装置以及至少一个工位治具；
所述传送机构包括驱动电机以及与所述驱动电机驱动连接的传送单元，所述工位治具与所述传送单元连接，并在所述传送单元的带动下进行移动，所述校正装置对应所述工位治具的工作位置设置，以对移动至工作位置的工位治具进行位置校正。
2.根据权利要求1所述的传送系统，其特征在于，所述传送系统还包括位置检测传感器，所述位置检测传感器设于所述传送单元移动方向的侧边，用于检测所述工位治具的位置。
3.根据权利要求1所述的传送系统，其特征在于，所述校正装置包括气缸以及与所述气缸连接的摆动臂，所述摆动臂设于所述气缸相对的两侧，并在所述气缸的带动下做摆动动作，进而实现对移动至工作位置的工位治具进行位置校正。
4.根据权利要求1所述的传送系统，其特征在于，所述工位治具上设有第一通孔，所述传送单元上设有与所述第一通孔对应的第二通孔，所述工位治具与所述传送单元之间通过连接件穿过所述第一通孔和所述第二通孔连接在一起。
5.根据权利要求4所述的传送系统，其特征在于，所述连接件是螺丝。
6.根据权利要求5所述的传送系统，其特征在于，所述第一通孔和/或所述第二通孔为滑槽孔，所述螺丝能够在所述滑槽孔内滑动。
7.根据权利要求6所述的传送系统，其特征在于，所述滑槽孔沿所述传送单元的移动方向延伸设置，所述滑槽孔的宽度与所述螺丝的直径相适应，以使所述螺丝能够在所述滑槽孔内沿滑槽孔延伸的方向滑动。
8.根据权利要求2所述的传送系统，其特征在于，所述位置检测传感器包括行程开关、光电开关、霍尔传感器。
9.根据权利要求1所述的传送系统，其特征在于，所述传送单元包括传送链条以及同步带。
10.一种加工设备，其特征在于，所述加工设备包括一个或者多个加工工位以及权利要求1-9任一项所述传送系统，所述传送系统用于准确的将工位治具传送至加工工位位置。
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| CN109708577A (zh) * | 2019-01-04 | 2019-05-03 | 永发（江苏）模塑包装科技有限公司 | 一种纸浆模塑产品的成型设备自动复位校准装置 |
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