CN205471586U - 一种可变速搬送机构 - Google Patents

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刘和文
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Guangdong Asahi Electrical Equipment Co., Ltd.
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Shantou Hewen Intelligent Technology Co Ltd
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本实用新型涉及机械自动化设备领域,尤其是涉及一种可变速搬送机构,主要包括:抱紧凸轮和输送机件、夹手机件,所述的夹手机件安装在抱紧移动板上,抱紧力臂一端连接于抱紧移动板,抱紧力臂内侧设置在抱紧凸轮上,输送机件一端连接于主轴,输送机件另一端连接于输送移动板,主轴通过输送机件带动输送移动板位移,抱紧凸轮通过抱紧力臂带动抱紧移动板位移。所述的抱紧力臂之间设有用于打开夹手的气缸,夹手机件分为上夹手和下夹手,若干夹手机件呈对称分布在左右两侧的抱紧移动板。本实用新型的有益效果为:搬送机构通过调整输送力臂和抱紧凸轮的角度,可实现变速运动,该机构不仅提高物品搬送的效率,而且提高机械在运作过程中的稳定性。

Description

一种可变速搬送机构
技术领域
本实用新型涉及机械自动化设备领域,尤其是涉及一种可变速搬送机构。
背景技术
随着经济建设的快速发展,机械自动化对于一个企业相当重要,同时近几年来随着劳动力成本的不断上涨,企业也承受到巨大的经济压力。搬送机构可运用于多种自动化机械上,完成设备之间的相互连接,提高工序之间输送速度,而搬送物品时的稳定和运输效率,则是制造搬送机构的关键。目前,大多数机械厂自动化机械的搬送机构采用丝杆、同步带和气缸进行传输搬送,其设备故障率较高,气缸使用寿命短,而且搬送速度较慢、其搬送过程的稳定性差。
发明内容
针对现有技术的不足,提供具有搬送效率高和稳定性高等优点的搬送机构,为达到上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种可变速搬送机构,主要包括:抱紧凸轮和输送机件、夹手机件,所述的夹手机件安装在抱紧移动板上,抱紧力臂一端连接于抱紧移动板,抱紧力臂内侧设置在抱紧凸轮上,输送机件一端连接于主轴,输送机件另一端连接于输送移动板,主轴通过输送机件带动输送移动板位移,抱紧凸轮通过抱紧力臂带动抱紧移动板位移。
进一步的,所述的抱紧凸轮设有导轨,抱紧力臂的滚动轴承沿着导轨滚动,使抱紧力臂向外或向内摆动,从而来实现夹手机件的前后搬送动作;所述的抱紧凸轮为外凸轮或内凸轮。
进一步的,所述的抱紧移动板底部设有第一滑块,第一滑轨安装在输送移动板,第一滑块沿着第一滑轨位移,确保抱紧移动板移动方向的准确性。
进一步的,所述的输送机件主要由横轴、输送丝杆和输送力臂,输送力臂通过带座轴承与横轴相连接,输送丝杆连接于输送力臂和输送连接座之间。
进一步的,所述的横轴与主轴之间通过齿轮相互连接,主轴通过齿轮带动横轴转动。
进一步的,所述的输送移动板底部设有第二滑块,第二滑块沿着第二滑轨,从而实现输送移动板沿着第二滑轨来回运行。
进一步的,所述的抱紧力臂之间设有用于打开夹手机件的气缸,而且当夹到硬件时,避免夹手继续运作,导致机构零件损坏。
进一步的,所述的夹手机件分为上夹手和下夹手,若干个夹手机件呈对称分布在左右两侧的抱紧移动板。
本实用新型的有益效果为:
1、搬送机构通过调整输送力臂和抱紧凸轮的角度,可实现变速运动,该机构不仅提高物品搬送的效率,而且提高机械在运作过程中的稳定性;
2、在抱紧力臂之间设有气缸,该气缸可以使夹手机件主动打开,而且当夹到硬件时,两侧夹手不会继续抱紧,有效地避免机构零件损坏;依据输送物体不同来改变上下夹手的形状,使得该搬送机构适用于各种物体。
附图说明:
附图1为本实用新型实施例1的立体图;
附图2为本实用新型实施例1的主视图;
附图3为本实用新型实施例1的左视图;
附图4为本实用新型实施例2的立体图;
附图5为本实用新型实施例3的立体图。
具体实施方式:
为了使审查委员能对本实用新型之目的、特征及功能有更进一步了解,兹举较佳实施例并配合图式详细说明如下:
图1~3所示,系为本实用新型之较佳实施例的结构示意图,本实用新型为一种可变速搬送机构,主要包括:抱紧凸轮1和输送机件2、夹手机件3,抱紧凸轮1两侧均设有输送机件2和夹手机件3,所述的夹手机件3安装在抱紧移动板5上,抱紧力臂4一端连接于抱紧移动板5,抱紧力臂4内侧设置在抱紧凸轮1上,输送机件2一端连接于主轴6,输送机件2另一端连接于输送移动板7,主轴6通过输送机件2带动输送移动板7位移,抱紧凸轮1通过抱紧力臂4带动抱紧移动板5位移。所述的夹手机件3分为上夹手31和下夹手32,若干夹手机件3呈对称分布在左右两侧的抱紧移动板5。抱紧力臂4之间设有用于打开夹手机件3的气缸9, 当夹到硬件时,夹手机件3不会继续夹紧,避免损伤机构零件,搬送机构由抱紧凸轮1实现夹手机件3的夹持动作,同时该机构的主轴6配合输送机件2完成夹手机件3运输动作,该搬送机构可用于运输多种不同形状的物体。
上述方案,所述的抱紧凸轮1设有导轨11,抱紧力臂4的滚动轴承41沿着导轨11滚动,使其抱紧力臂4摆动,完成夹手机件3收拢和张开动作;所述的抱紧移动板5底部设有第一滑块51,第一滑轨52安装在输送移动板7,第一滑块51沿着第一滑轨52位移,从而确保抱紧移动板5位移的轨迹正确;抱紧凸轮1为外凸轮或内凸轮,可根据需要来选择不同形状的抱紧凸轮1,既可实现匀速运动,又可实现变速运动,这样提高工作效率,而且稳定性高。
上述方案,所述的输送机件2主要由横轴21、输送丝杆22和输送力臂23,输送力臂23通过带座轴承24与横轴21相连接,输送丝杆22连接于输送力臂23和输送连接座73之间;横轴21与主轴6之间通过齿轮8相互连接,主轴6通过齿轮8带动横轴21转动,横轴21牵动输送力臂23一端转动,在输送力臂23牵动输送丝杆22运作,从而实现输送移动板7位移,所述的输送移动板7底部设有第二滑块71,第二滑块71沿着第二滑轨72,确保输送移动板7运输方向的准确。
实施例1
抱紧凸轮1于地面相垂直,抱紧力臂4内侧的滚动轴承41设置在导轨11内。首先启动电动机带动抱紧凸轮1转动时,滚动轴承41沿着导轨11移动,在抱紧凸轮1的作用下,抱紧力臂4逐渐向内靠拢,使其夹手机件3沿着第一滑轨52位移,直到夹手机件3将物体夹紧,电动机同时带动主轴6转动;然后主轴6通过齿轮8对横轴21进行传动,横轴21带动两侧的输送力臂23做同步摆动,使其输送丝杆22牵动输送移动板7沿着第二滑轨72位移,从而实现夹手机件3向前移动;最后在抱紧凸轮1和输送机件2的作用下,夹手机件3向外张开并向后位移,回到夹手原来位置,这样夹手机件3便完成一个周期的动作,夹紧、搬送、放开和复位四个动作连贯在一起,该物体再由前一组夹手机件3继续向前搬送。
实施例2
如附图4所示,抱紧凸轮1于地面相垂直,抱紧力臂4内侧的滚动轴承41沿着抱紧凸轮1外围轮廓滚动。首先启动电动机带动抱紧凸轮1转动时,滚动轴承41沿着导轨11移动,在抱紧凸轮1的作用下,抱紧力臂4逐渐向内靠拢,使其夹手机件3沿着第一滑轨52位移,直到夹手机件3将物体夹紧,电动机同时带动主轴6转动;然后主轴6通过齿轮8对横轴21进行传动,横轴21带动两侧的输送力臂23做同步摆动,使其输送丝杆22牵动输送移动板7沿着第二滑轨72位移,从而实现夹手机件3向前移动;最后在抱紧凸轮1和输送机件2的作用下,夹手机件3向外张开并向后位移,回到夹手原来位置,这样夹手机件3便完成一个周期的动作,夹紧、搬送、放开和复位四个动作连贯在一起,该物体再由前一组夹手机件3继续向前搬送。
实施例3
如附图5所示,抱紧凸轮1于地面相平行,抱紧力臂4内侧的滚动轴承41沿着抱紧凸轮1外围轮廓滚动。首先启动电动机带动抱紧凸轮1转动时,滚动轴承41沿着导轨11移动,在抱紧凸轮1的作用下,抱紧力臂4逐渐向内靠拢,使其夹手机件3沿着第一滑轨52位移,直到夹手机件3将物体夹紧,电动机同时带动主轴6转动;然后主轴6通过齿轮8对横轴21进行传动,横轴21带动两侧的输送力臂23做同步摆动,使其输送丝杆22牵动输送移动板7沿着第二滑轨72位移,从而实现夹手机件3向前移动;最后在抱紧凸轮1和输送机件2的作用下,夹手机件3向外张开并向后位移,回到夹手原来位置,这样夹手机件3便完成一个周期的动作,夹紧、搬送、放开和复位四个动作连贯在一起,该物体再由前一组夹手机件3继续向前搬送。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及本实用新型的优点,本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内,本实用新型要求保护范围由所附的权利要求 书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种可变速搬送机构,主要包括:抱紧凸轮(1)和输送机件(2)、夹手机件(3),抱紧凸轮(1)两侧均设有输送机件(2)和夹手机件(3),其特征在于:所述的夹手机件(3)安装在抱紧移动板(5)上,抱紧力臂(4)一端连接于抱紧移动板(5),抱紧力臂(4)内侧设置在抱紧凸轮(1)上,输送机件(2)一端连接于主轴(6),输送机件(2)另一端连接于输送移动板(7),主轴(6)通过输送机件(2)带动输送移动板(7)位移,抱紧凸轮(1)通过抱紧力臂(4)带动抱紧移动板(5)位移。
2.根据权利要求1所述的一种可变速搬送机构,其特征在于:所述的抱紧凸轮(1)设有导轨(11),抱紧力臂(4)的滚动轴承(41)沿着导轨(11)滚动。
3.根据权利要求2所述的一种可变速搬送机构,其特征在于:所述的抱紧凸轮(1)为外凸轮或内凸轮。
4.根据权利要求2所述的一种可变速搬送机构,其特征在于:所述的抱紧移动板(5)底部设有第一滑块(51),第一滑轨(52)安装在输送移动板(7),第一滑块(51)沿着第一滑轨(52)位移。
5.根据权利要求1所述的一种可变速搬送机构,其特征在于:所述的输送机件(2)主要由横轴(21)、输送丝杆(22)和输送力臂(23),输送力臂(23)通过带座轴承(24)与横轴(21)相连接,输送丝杆(22)连接于输送力臂(23)和输送连接座(73)之间。
6.根据权利要求5所述的一种可变速搬送机构,其特征在于:所述的横轴(21)与主轴(6)之间通过齿轮(8)相互连接,主轴(6)通过齿轮(8)带动横轴(21)转动。
7.根据权利要求6所述的一种可变速搬送机构,其特征在于:所述的输送移动板(7)底部设有第二滑块(71),第二滑块(71)沿着第二滑轨(72)。
8.根据权利要求1至7任意一项所述的一种可变速搬送机构,其特征在于:所述的抱紧力臂(4)之间设有用于打开夹手机件(3)的气缸(9)。
9.根据权利要求8所述的一种可变速搬送机构,其特征在于:所述的夹手机件(3)分为上夹手(31)和下夹手(32),若干夹手机件(3)呈对称分布在左右两侧的抱紧移动板(5)。
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