CN208644558U - 电磁铁用非标部件自动传送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电磁铁用非标部件自动传送设备，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设置有传送带（2），传送带（2）的末端与输送轨道（3）相接，在传送带（2）与输送轨道（3）的连接处设置有挡料机构，所述挡料机构包括挡料缸（4），所述挡料缸（4）的工作端设置有挡料块，挡料机构还包括传感器（5），所述传感器（5）位于挡料缸（4）的背侧，与输送轨道（3）相配送料机构，所述送料机构包括两个送料夹爪（6），这两个送料夹爪（6）同时连接在连板（7）上，连板（7）的底部与横移缸（8）的工作端相连，而所述横移缸（8）则固定设置在滑动连接在机架（1）上的滑座（9）上，所述滑座（9）通过纵移缸进行驱动。

Description

电磁铁用非标部件自动传送设备

技术领域

本实用新型涉及一种自动化工件输送设备，特别是一种电磁铁用非标部件自动传送设备。

背景技术

在生产电磁铁的过程中，由于电磁铁是由多个部件相互拼接、组装形成，为了提高工作效率，希望组成电磁铁的各个部件能够按照一定的节拍运送到各个工位处，以进行组装（或其他）操作。电磁铁中的铁框、铁芯等部件就是需要进行运送并组装的部件。

传统上进行上述部件的运送时，多采用简单的传送带来实现，在传送过程中通过保证相邻部件之间具有一定间隔的方式来保证上料节拍，但是在实际工作过程中，很难保证所有部件之间的间隔严格一致。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。

发明内容

本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，具有物料缓存功能，能够保证部件准确输送到位的电磁铁用非标部件自动传送设备。

本实用新型的技术解决方案是：一种电磁铁用非标部件自动传送设备，包括机架1，其特征在于：所述机架1上设置有传送带2，传送带2的末端与输送轨道3相接，在传送带2与输送轨道3的连接处设置有挡料机构，所述挡料机构包括挡料缸4，所述挡料缸4的工作端设置有挡料块，挡料机构还包括传感器5，所述传感器5位于挡料缸4的背侧，与输送轨道3相配送料机构，所述送料机构包括两个送料夹爪6，这两个送料夹爪6同时连接在连板7上，连板7的底部与横移缸8的工作端相连，而所述横移缸8则固定设置在滑动连接在机架1上的滑座9上，所述滑座9通过纵移缸进行驱动，

所述的挡料缸4、传感器5、横移缸8和纵移缸均通过控制系统中的工业计算机统一进行控制。

本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：

本种结构形式的电磁铁用非标部件自动传送设备，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统的单纯利用传送带来运送电磁铁生产组装过程中所使用的各种部件时所存在的问题，设计出一种特殊结构的传送设备，它能够让物料进行缓存，并通过一个具有两个夹爪的机械手来实现步进式的上料操作，从而保证物料可以连续、并以一个固定的节拍进行供给，从而保证了后续工位的加工、组装、装配等步骤的操作质量。并且它的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1所示：一种电磁铁用非标部件自动传送设备，包括一个作为基础的机架1，在机架1上设置有传送带2，传送带2的末端与输送轨道3相接，在传送带2与输送轨道3的连接处设置有挡料机构，所述挡料机构包括挡料缸4，所述挡料缸4的工作端设置有挡料块，挡料机构还包括传感器5，所述传感器5位于挡料缸4的背侧，与输送轨道3相配送料机构，所述送料机构包括两个送料夹爪6，这两个送料夹爪6同时连接在连板7上，连板7的底部与横移缸8的工作端相连，而所述横移缸8则固定设置在滑动连接在机架1上的滑座9上，所述滑座9通过纵移缸进行驱动，

所述的挡料缸4、传感器5、横移缸8和纵移缸均通过控制系统中的工业计算机统一进行控制。

本实用新型实施例的电磁铁用非标部件自动传送设备的工作过程如下：将需要传送的部件（如电磁铁中的铁框或铁芯）放置在传送带2上，启动传送带2后，传送带2便会将部件源源不断地从远端运送到输送轨道3处，初始状态下，挡料缸4的工作轴伸出，挡料块抵在输送轨道3上，部件无法从传送带2进入到输送轨道3，传感器5检测到上料位置无工件时，会向控制系统发出信号， 此时控制系统才会控制挡料缸4工作，挡料块升起，让一个部件（在后方部件的推动下）通过并进入输送轨道3，通过控制挡料块的抬起与下落的时间，来保证一次仅能有一个部件通过；

部件进入输送轨道3后，由于没有任何外力驱动其前进，因此该部件会停留在当前位置（即上料位），传感器检测到上料位有工件时，同样向控制系统发出信号，控制系统控制横移缸8工作，横移缸8带动连板7沿着输送轨道3的宽度方向运动，连板7上靠近挡料机构的送料夹爪6会卡在部件的外侧，然后纵移缸工作，带动滑座9以及与其相连的所有部件（包括送料夹爪6）向前运动一个单位距离，将当前部件运送到下一工位处，进行组装、加工、上零件等操作；操作结束后，横移缸8与纵移缸再次配合动作，由连板7上远离挡料机构的送料夹爪6带动该部件运送到下一工位处；即连板7一次动作过程中，会同时带动两个部件向前方运动一个单位的距离。

按照上述步骤反复操作，即可实现多个部件连续地按照一定的距离间隔和节拍进行传送的目的。

Claims (1)

1.一种电磁铁用非标部件自动传送设备，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设置有传送带（2），传送带（2）的末端与输送轨道（3）相接，在传送带（2）与输送轨道（3）的连接处设置有挡料机构，所述挡料机构包括挡料缸（4），所述挡料缸（4）的工作端设置有挡料块，挡料机构还包括传感器（5），所述传感器（5）位于挡料缸（4）的背侧，与输送轨道（3）相配送料机构，所述送料机构包括两个送料夹爪（6），这两个送料夹爪（6）同时连接在连板（7）上，连板（7）的底部与横移缸（8）的工作端相连，而所述横移缸（8）则固定设置在滑动连接在机架（1）上的滑座（9）上，所述滑座（9）通过纵移缸进行驱动，

所述的挡料缸（4）、传感器（5）、横移缸（8）和纵移缸均通过控制系统中的工业计算机统一进行控制。