CN114952316B - 双线型单向器输出轴加工线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轴类加工领域，尤其涉及双线型单向器输出轴加工线，包括：第一加工线，所述第一加工线包括第一传送带，还包括间隔设置于第一传送带旁的：镗孔切槽设备、钻中心孔设备、搓花键设备以及钻孔切槽设备；第二加工线，与第一加工线并列设置，包括第二传送带，还包括间隔设置于第二传送带旁的：镗孔切槽设备、钻中心孔设备以及钻孔切槽设备；所述第一传送带的起始端设置有上料机构；所述上料机构的下游设置有工件校正机构；在所述工件校正机构的下游，第一传送带与第二传送带相连通，并在连通处设置有分料机构；还包括用于转运物料的第一转运机构、与加工设备位置对应的截料机构以及用于转运物料的第二转运机构。

Description

双线型单向器输出轴加工线

技术领域

本发明涉及轴类加工领域，尤其涉及双线型单向器输出轴加工线。

背景技术

单向器的输出轴加工需要进行：车端面镗孔切槽—车外径端面钻中心孔—搓花键—车齿部端面钻孔－镗孔切槽这四个步骤，在车床性能基本相同的情况下，四个步骤的耗时也不尽相同，因此在配置加工线时，各工段的车床配比就需进行考量，否则就会出现空机等料或；

在对一批输出轴坯件进行加工时，当上一道工序的单次加工用时较短，而本道工序的单次加工用时较长时，会造成本道工序待加工零件堆积的情况，从而大大地影响输出轴的加工效率，拉长整体的加工周期。虽然可以采用多台相同设备来加速消耗本道工序的待加工零件，但是如何合理的将多台相同设备同时加入到生产线中，从而使得生产线中的待加工零件不发生堆积，是一个亟待解决的问题。

发明内容

针对现有技术中所存在的不足，本发明提供双线型单向器输出轴加工线；

双线型单向器输出轴加工线，包括：

第一加工线，所述第一加工线包括第一传送带，还包括间隔设置于第一传送带旁的：镗孔切槽设备、钻中心孔设备、搓花键设备以及钻孔切槽设备；

第二加工线，与第一加工线并列设置，包括第二传送带，还包括间隔设置于第二传送带旁的：镗孔切槽设备、钻中心孔设备以及钻孔切槽设备；所述第二传送带将物料依次转运至第二加工线的镗孔切槽设备、钻中心孔设备，而后转运至第一加工线的搓花键设备，最后再转运至第二加工线的镗孔切槽设备；

所述第一传送带或第二传送带的起始端设置有上料机构；所述上料机构的下游设置有工件校正机构；在所述工件校正机构的下游，第一传送带与第二传送带相连通，并在连通处设置有分料机构；

所述镗孔切槽设备、钻中心孔设备、搓花键设备以及钻孔切槽设备旁均设置有用于转运物料的第一转运机构；

所述第一传送带以及第二传送带上均设置有与镗孔切槽设备、钻中心孔设备、搓花键设备以及钻孔切槽设备位置对应的截料机构；在所述截料机构旁设置有用于将物料转运至第一转运机构且将物料转运至截料机构下游的第二转运机构。

进一步的，第一传送带与第二传送带均包括两条相互平行的运输带；所述第一传送带或/和第二传送带的两条运输带上均设置有朝向搓花键机构弯折的延伸段，且所述延伸段相互平行。

进一步的，工件校正机构包括：截料机构以及调向机构；所述截料机构包括：第一挡杆、第二挡杆、第一位移传感器以及第二位移传感器；所述第一挡杆、第二挡杆以及第一位移传感器设置于调向机构的前端；所述第二位移传感器设置于调向机构的后端；所述第一挡杆以及第二挡杆在第一传送带或第二传送带上往复运动，继而阻挡/放行物料；所述第一位移传感器以及第二位移传感器与第一挡杆以及第二挡杆信号连接，用于控制第一挡杆以及第二挡杆运动。

进一步的，调向机构包括U型架；所述U型架架设于第一传送带或第二传送带上方，其内部沿第一传送带或第二传送带运输方向开设有通路；在所述通路内部设置有第一转动电机；所述第一转动电机的输出端上设置有朝向第一传送带或第二传送带表面的调向夹具；所述调向夹具上开设有供物料通过换向槽；所述U型架上还滑动设置有能够靠近/远离换向槽的堵头；所述堵头内设置有第三传感器；当所述堵头朝向换向槽运动至最大行程时，所述堵头与换向槽相对，并同时阻挡位于换向槽内的物料。

进一步的，第一转运机构包括：第一滑轨、第一滑块、第一伸缩臂、第二转动电机、以及双持夹具组；所述第一滑轨架设于输送线上方；所述第一滑块滑动设置于第一滑轨上，且所述第一滑块的移动路径覆盖对应位置的加工设备、第二转运机构以及输送线；所述第一伸缩臂设置于第一滑块上；所述第二转动电机设置于第一伸缩臂的自由端；所述双持夹具组设置于第二转动电机的输出端上，包括两组间隔设置的第一夹爪。

进一步的，第二转运机构包括：第二滑块、第二升降气缸、第三转动电机以及第二夹爪；所述第二滑块滑动设置，滑动方向与第一传送带或第二传送带的运输方向平行；所述第二升降气缸设置于第二滑块上；所述第三转动电机固定于第二升降气缸上；所述第二夹爪固定于第三转动电机的输出端上，并由第三转动电机带动转动。

进一步的，在第一传送带以及第二传送带上，并位于每个第二转运机构下游设置有第四位移传感器；所述第四位移传感器与第二转运机构信号连接，用于控制第二转运机构将物料从截料机构运输至下游。

进一步的，截料机构为挡块，沿径向方向设置于第一传送带以及第二传送带上；所述挡块上开设有定位槽；所述定位槽的槽口与第一传送带以及第二传送带的运输方向相对。

进一步的，在上料机构与工件校正机构之间设置有第五位移传感器；所述第五位移传感器与上料机构信号连接。相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：

本发明通过设置两条加工线，并且镗孔切槽设备、钻中心孔设备以及钻孔切槽设备相互独立，而搓花键设备两条加工线共用，相当于使用两条线同时进行耗时较长的加工工序而，而耗时短的加工工序可以共用，整体节约了物料的加工时间，减少了耗时短的加工工序之前存在的等料状况，提升了平均加工量；并且，通过第一传送带和第二传送带以及相适配的第一转运机构和第二转运机构，将坯件和已经加工过的物料不停转运，在一台设备进行加工的同时，第二转运机构还能将后续的物料朝向下游转运，避免了空机待工以及物料堆积的情况。

附图说明

图1为本发明提供的双线型单向器输出轴加工线的布置图；

图2为图1中A部的立体结构示意图；

图3为图2的侧视图；

图4为图1中B部的立体结构示意图；

图5为图2的C部的放大图；

图6为本发明实施例中第二转动电机的输出端朝向以及双持夹具组的结构的第二实施例的结构示意图；

图7为本发明提供的双线型单向器输出轴加工线的调向机构的结构示意图；

图8为本发明提供的双线型单向器输出轴加工线的调向机构另一角度的结构示意图。

上述附图中：

111、输送线A；112、输送线B；113、输送线C；114、输送线D；211、输送线E；212、输送线F；213、输送线G；214、输送线H；101、延伸段；

21、镗孔切槽设备；22、钻中心孔设备；23、搓花键设备；24、钻孔切槽设备；

3、挡块；31、定位槽；

4、第一转运机构；41、第一滑轨；42、第一滑块；43、第一伸缩臂；44、第二转动电机；45、第一夹爪；46、立架；

5、第二转运机构；51、第二滑块；52、第二升降气缸；53、第三转动电机；54、第二夹爪；

61、第一位移传感器；62、第二位移传感器；63、第三传感器；64、第四位移传感器；65、第五位移传感器；

711、第一挡杆；712、第二挡杆；72、调向机构；721、U型架；7211、通路；722、调向夹具；7221、换向槽；7221、堵头；73、第一转动电机；

8、上料机构；9、门型架；10、成品收集装置。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明中的技术方案进一步说明：

如图1-8所示：双线型单向器输出轴加工线，包括：

第一加工线，所述第一加工线包括第一传送带，还包括间隔设置于第一传送带旁的：三组镗孔切槽设备21、三组钻中心孔设备22、一组搓花键设备23以及两组镗孔切槽设备21，并且第一加工线的运输路径贯穿镗孔切槽设备21、钻中心孔设备22、搓花键设备23以及钻孔切槽设备24(后文在做归纳性叙述时，为了简洁叙述，会将上述四个设备统称为加工设备，并且上述四个设备的加工工艺与背景技术中提到的加工工艺相对应)；

第二加工线，与第一加工线并列设置，并相距一定距离，包括第二传送带，还包括间隔设置于第二传送带旁的：三组镗孔切槽设备21、两组钻中心孔设备22以及两组镗孔切槽设备21；所述第二传送带将物料依次转运至第二加工线的镗孔切槽设备21、钻中心孔设备22，而后转运至第一加工线的搓花键设备23，最后再转运至第二加工线的镗孔切槽设备21，这样设置的目的是因为，在整个单向器输出轴的加工步骤中，车端面镗孔切槽—车外径端面钻中心孔—车齿部端面钻孔－镗孔切槽都是对单向器输出轴的端面进行钻孔以及削切加工，加工工时长，精度也比较大，因此耗费的加工时长也比较多，而搓花键是对单向器的外侧面进行打磨加工，作业深度也较浅，因此加工工时较短，因此在实际生产中，搓花键设备23经常出现空机等料的情况，影响加工效率；那么为了提升加工效率，使搓花键设备23满载运行，本发明提出了双线交叉的生产线布置结构，将搓花键设备23作为两条生产线(第一加工线与第二加工线)的中继点，让两条生产线未进行搓花键步骤的物料统一周转至搓花键设备23，并在之后再次进行分散加工，相当于使用两条线同时进行耗时较长的加工工序而，而耗时短的加工工序可以共用，整体节约了物料的加工时间，减少了耗时短的加工工序之前存在的等料状况，提升了平均加工量；

所述第一传送带或第二传送带的起始端设置有上料机构8，在本实施例中上料机构8设置于第一传送带的起始端，用于输送待加工的坯件；所述上料机构8的下游设置有工件校正机构，因为对应的加工步骤对单向器输出轴的加工端面不同，因此在运输时就需要将物料的端面朝向确定，使待加工面朝向刀头，因此设置工件校正机构；在所述工件校正机构的下游，第一传送带与第二传送带相连通，并在连通处设置有分料机构；在本实施例的图1中可以看出，分料机构设置于第一传送带的侧壁上，包括一个驱动电机以及一个挡料板，挡料板设置于驱动电机的输出轴上，并能在第一传送带内部转动，从而将物料从第一传送带引导入第二传送带，需要说明的是，挡料板进行分料的逻辑与上料机构8的上料次数挂钩，上料机构8第一次送料，挡料板封闭第二传送带，使得坯件从第一传送带流入，上料机构8第二次送料时，挡料板转动，封闭第一传送带，使得坯件从第二传送带流入，这样反复切换可以保证第一传送带与第二传送带的送料数量保持相对均匀，避免空机的情况发生；

所述镗孔切槽设备21、钻中心孔设备22、搓花键设备23以及钻孔切槽设备24旁均设置有用于转运物料的第一转运机构4，第一转运机构4的作用是，将待加工的工件从第一传送带或第二传送带上转运至对应的设备内进行加工，再将加工后的工件放入第一传送带或第二传送带上朝向下游运输，第一夹持机构主要的功能是实现对对应设备的上下料，相比于人工上下料提升了效率，减少了人力支出；

所述第一传送带以及第二传送带上均设置有与镗孔切槽设备21、钻中心孔设备22、搓花键设备23以及钻孔切槽设备24位置对应的截料机构，截料机构的作用是将第一传送带以及第二传送带运送的物料阻挡在对应的设备前等待加工；在所述截料机构旁设置有用于将物料转运至第一转运机构4且将物料转运至截料机构下游的第二转运机构5，第二转运机构5在本发明中的作用有两个：①将物料从截停机构处转运至既定工位，等待第一转运机构4转运至加工设备内；②第一转运机构4将第二转运机构5预先转运的物料放入加工设备后，第二转运机构5将截料机构截停的剩余物料夹起，越过截料机构，由第一传送带以及第一传送带运输至下一截料机构(即下一台加工设备处)处等待加工，实现对下游设备的补料；第二转运机构5能有效的实现对加工线上多设备的协同补料；因为物料是在第一传送带以及第二传送带上依次运输而来的，也就是说，后续所有的物料都会在第一顺位的截料机构处截停；对于某一工段的多台相同加工设备来讲，由于物料在前端被截停，后续的加工设备就会出现等料的情况，因此使用第二转运机构5将被第一顺位的截料机构所截停的物料继续转运至下游，可以保证下游相同的加工设备不会出现缺料的情况；

所述第一传送带与第二传送带均包括两条相互平行的运输带，设置两条平行运输带的目的是，对于一台加工设备来说，由一条运输带进行送料，另一条运输带出料，提高了物料转运效率，若只有一条运输带，物料送进加工设备进行加工后，运输带就必须要停工等料，而两条运输带就不会出现停带等料的情况；

在本实施例中，每条运输带又分别由两个间隔的输送线组成，为了便于后续叙述，参考图1，将第一传送带中的两条运输带分别记为远离第一加工线加工设备的第一运输带以及靠近第一加工线加工设备的第二运输带；而第一运输带又由两条设置于同一水平线上的输送线A111以及输送线B112组成；同理第二运输带包括输送线C113以及输送线D114；第二传送带包括：输送线E211、输送线F212、输送线G213以及输送线H214；其中，上料机构8以及工件校正机构均设置于输送线A111上(后文在做归纳性叙述时，为了简洁叙述，会将输送线A-H统称为输送线)；

所述第一传送带或/和第二传送带的两条运输带上均设置有朝向搓花键机构弯折的延伸段101，且所述延伸段101相互平行，由于搓花键机构需要同时承接第一传送带与第二传送带输送的物料进行加工，因此搓花键设备23旁的第一转运机构4就需要向第一传送带与第二传送转运物料(具体为：承接/转运第一传送带的输送线B112、输送线D114；第二传送带的输送线F212、输送线H214上的物料)，因此，为了减少搓花键设备23旁的第一转运机构4的位移量，加快双向转运时间，因此设置延伸段101；在本实施例中，延伸段101设置于第二传送带的输送线F212的末端以及输送线H214的起始端；

上料机构8将一定量的物料投放至输送线A111上时，可以通过缩小输送线A111的宽度来调整物料的运输角度一致，但是却无法保证物料的加工面朝向，但对于车床类加工设备来讲，对应的加工工序需要将物料的朝向确定，使得加工面朝向刀头；这时就需要将物料在输送线A111以及输送线E211上的朝向确定一致，因此设置工件校正机构；

所述工件校正机构包括截料机构以及调向机构72；所述第一挡杆711、第二挡杆712以及第一位移传感器61(沿物料运输方向)设置于调向机构72的前端；所述第二位移传感器62(沿物料运输方向)设置于调向机构72的后端；所述截料机构包括：第一挡杆711、第二挡杆712、第一位移传感器61以及第二位移传感器62；所述第一挡杆711以及第二挡杆712在输送线上往复运动，继而阻挡/通行所述物料，在本实施例中，第一挡杆711和第二挡杆712为气缸，第一挡杆711靠近调向机构72；其输出端通过伸长与缩回，实现与物料相抵，将物料位置固定在调向机构72的前端，控制物料进入调向机构72的间隔，实现对物料的阻挡与放行；所述第一位移传感器61以及第二位移传感器62与第一挡杆711以及第二挡杆712信号连接，用于控制第一挡杆711以及第二挡杆712运动；

在这里详细叙述一下第一位移传感器61以及第二位移传感器62和第一挡杆711以及第二挡杆712的控制逻辑：第一挡杆711与第二挡杆712的设置间隔小于两个单向器输出轴的工件长度；而第一位移传感器61的设置位置靠近第一挡杆711；当单向器输出轴被连续朝向调向机构72送入时，第一挡杆711先伸出，将所有的单向器输出轴堵在调向机构72的前端，此时第一位移传感器61检测到位于第一位置(即被第一挡杆711阻挡的第一个)的单向器输出轴，此时第二挡杆712伸出，抵住顺位第二个单向器输出轴，并顺势阻挡后续全部的单向器输出轴；第二挡杆712抵住之后，第一挡杆711回缩，对第一个单向器输出轴放行，使其进入调向机构72，经过调向机构72判断，若朝向正确则直接放行，若朝向不正确，则调换朝向之后放行，放行过后的第一个单向器输出轴会经过第二位移传感器62，第二位移传感器62检测到单向器输出轴通过之后，第一挡杆711重新伸出，第二挡杆712回缩，剩余的单向器输出轴位置前移，被第一挡杆711阻挡，而后重复上述步骤；这种判断逻辑使用到的执行原器件较为简单，两组气缸，两个位移传感器就可以实现对所有单向器输出轴的位置控制，使得调向机构72有足够的时间去判断朝向以及执行换向动作；其中第一位移传感器61以及第二位移传感器62和第一挡杆711以及第二挡杆712均与PLC控制箱电性连接，由PLC控制箱进行开闭控制以及信号处理。

调向机构72包括U型架721；所述U型架721架设于输送线A111上方，其内部沿输送线A111运输方向开设有通路7211，使得整个U型架721呈U型结构；在所述通路7211内部设置有第一转动电机73；所述第一转动电机73的输出端上设置有朝向输送线A111表面的调向夹具722，第一转动电机73能够带动调向夹具722在水平方向上转动180°；所述调向夹具722上开设有供物料通过换向槽7221，换向槽7221开设方向朝向输送线的表面，在本实施例中，单向器输出轴为两个直径不同的同心圆柱体构成，因此换向槽7221为矩形槽，且槽宽略大于单向器输出轴的最大直径；所述U型架721上还滑动设置有能够靠近/远离换向槽7221的堵头723；堵头723由设置在U型架721顶部的气缸以及条形支架带动，在竖直方向上往复移动；所述堵头723内设置有第三传感器63；当所述堵头723朝向换向槽7221运动至最大行程时，所述堵头723与换向槽7221相对，并同时阻挡位于换向槽7221内的物料；

下面来介绍调向机构72的工作过程：首先要明确单向器输出轴毛料的结构，前文说到，单向器输出轴为两个直径不同的圆柱体构成，其中在直径较大的圆柱体的端面预先开设有槽孔，直径较小的圆柱体端面为平面；当第一挡杆711回缩，放行第一个单向器输出轴进入换向槽7221时，堵头723预先位于最大行程处，堵住换向槽7221的一端，使得单向器输出轴进入换向槽7221之后无法移动(堵头723的宽度大于单向器输出轴端面槽孔的宽度)，而第三传感器63为红外线传感器，判断逻辑为反射时间，当遇到开设有槽孔的一面时，反射时间较长，第三传感器63判断之后会命令第一转动电机73启动并带动调向夹具722在水平方向上转动180°，使平面端朝前，而后堵头723由气缸带动升起，对单向器输出轴放行；若遇到平面端，判断反射时间之后，堵头723由气缸带动升起，直接对单向器输出轴放行，调向机构72的存在可以降低对前端上料的要求，无需人工对物料进行朝向调整，减少了人力劳动，也降低了对上料机构8的结构要求，使得上料机构8只需满足上料需求即可，无须在内部添加适配的方向调整结构，并且也顺带降低了后续元器件为了调整物料方向的工作步骤以及结构复杂程度。

所述第一转运机构4包括第一滑轨41、第一滑块42、第一伸缩臂43、第二转动电机44、以及双持夹具组；所述第一滑轨41通过立架46架设于输送线上方，从俯视角度看与输送线垂直；所述第一滑块42滑动设置于第一滑轨41上，且所述第一滑块42的移动路径覆盖对应位置的加工设备、第二转运机构5以及对应的输送线；所述第一伸缩臂43设置于第一滑块42上；所述第二转动电机44设置于第一伸缩臂43的自由端，并能由第一伸缩臂43带动，靠近/远离加工设备、输送线以及第二转运机构5；所述双持夹具组设置于第二转动电机44的输出端上，并能由第二转动电机44带动转动；双持夹具组包括两组间隔设置的第一夹爪45；

在本实施例中，所述第二转动电机44的输出端的延长线与水平面的夹角为45°；其中一组所述第一夹爪45与水平面平行，另一组所述第一夹爪45与水平面垂直，也就是说，在正常状态下，总有一个第一夹爪45与水平面平行，另一个第一夹爪45与水平面垂直；在夹持单向器输出轴的时候，如果需要将单向器输出轴的状态调整至竖直或水平，只需要第二转动电机44转动180°，两个第一夹爪45就会切换角度，由垂直于水平面切换为水平于水平面(或相反)，第二转运机构5在给第一夹爪45递料以及第一夹爪45将加工好的单向器输出轴放在输送线上时，单向器输出轴呈竖直状态，但由于加工时均是在单向器输出轴的水平端面上(或附近位置)进行加工，因此再放入车床内时需要水平放入，因此设置两组互呈角度的第一夹爪45以及控制第一夹爪45切换朝向的第二转动电机44就解决了单向器输出轴的转运朝向问题；

对于第一转运机构4中，第二转动电机44的输出端朝向以及双持夹具组的结构，本发明还给出第二实施例，如图6所示，其中，该第一转运机构4的第二转动电机44的输出端竖直向下，垂直于水平面，而双持夹具组的两个第一夹爪45的输出端也竖直向下，并且两个第一夹爪45通过固定板固定于第二转动电机44的输出端上，这是由于不同型号的加工设备，一般存在两种送料模式，一种是将单向器输出轴水平送入设备内，另一种是将单向器输出轴竖直放入设备内部，设置两种不同结构的双持夹具组，是为了更好地适配不同型号的加工设备；

顺带一提的是，在输送线上，位于第一夹爪45送料的下游位置处设置有用于控制工件运输朝向的门型架99，门型架99架设于输送线上，包括两根支脚以及固定于支脚自由端的阻挡板；当第一夹爪45将加工完成的物料放置在对应输送线上时，还要纠正物料的朝向，门型架99就可以实现这一目的；尤其是对于杆状物料来说，在加工设备内，若物料是由第一夹爪45呈竖直拿出，放入输送线上时，难免会发生倾倒，从而无法控制朝向；当第一夹爪45将物料以竖直状态放入输送线上时，物料的上端会与阻挡板接触，下端与输送线表面接触，第一夹爪45缓慢松开，物料的上端被阻挡板阻挡，下端由输送线带动运动，由于输送线的运输方向是一定的，物料的上端就会成既定角度倾倒在输送线上，实现朝向校正，便于后续工段的加工；

另外，在实际生产过程中，两台钻孔切槽设备24进行加工完成之后，由于是最后的工段，因此无需再将物料放入输送线内，而是直接放入位于钻孔切槽设备24旁的成品收集装置10内进行收集即可。

第二转运机构5包括：第二滑块51、第二升降气缸52、第三转动电机53以及第二夹爪54；所述第二滑块51滑动设置于输送线侧面，滑动方向与输送线的运输方向平行，并且滑块的滑动路径覆盖截料机构，这样使得第二夹爪54的运动轨迹能够越过截料机构，将物料运输至输送线的下游；所述第二升降气缸52设置于第二滑块51上；所述第三转动电机53固定于第二升降气缸52上，并能够由第二升降气缸52带动，在竖直方向上往复运动；所述第二夹爪54固定于第三转动电机53的输出端上，并由第三转动电机53带动，在竖直方向上转动；

下面介绍第一转运机构4以及第二转运机构5的配合工作过程：第二夹爪54在待机中保持水平状态，当物料经由输送线运输至截停机构处，并被截停机构截停；第二夹爪54首先由第三转动电机53驱动在竖直方向上转动，朝向物料，而后第二升降气缸52带动第二夹爪54朝向物料靠近，将第一个被截停物料夹住；而后第二升降气缸52带动第二夹爪54上升，使被夹持的物料远离其他物料以及输送线表面，预留转动空间；第三转动电机53反转，使得第二夹爪54恢复水平状态，此时被夹持的物料处于位于半空中，更容易被第一转运机构4夹持；第二夹爪54保持水平，等待第一夹爪45；当第一夹爪45从加工设备内将经过加工的单向器输出轴转运至另一条输送线上后，便会移动过来夹持第二夹爪54的物料，再送去加工设备2内加工；在加工设备2加工期间，第二夹爪54再次转动至朝向剩余的物料，将补位的第二个物料夹持，第二升降气缸52带动第二夹爪54上升，第二滑块51运动，使得第二夹爪54以及被夹持的物料越过截停机构，而后第二升降气缸52带动第二夹爪54下降，第二夹爪54松开，将物料运输至下游；一般情况下，在一个工段内所使用的加工设备的型号相同，加工时长也相同；确定加工设备的设置数量，再次对应设置相同数量的截停机构、第一转运机构4以及第二转运机构5；根据对应加工设备的加工时长进行送料以及向下游补料，就会很大程度减少物料在输送线上的停滞时间，缩短物料的加工周期，尤其是以多设备组合的加工生产线来讲，这种协同送料以及运输方式保证了加工设备可以满载运行，避免了空机情况，提升了加工效率；其中，第一转运机构4以及第二转运机构5均与PLC控制箱电性连接，由PLC控制箱进行开闭控制以及信号处理；

第二转运机构5的作用是：在第一转运机构4将第二转运机构5夹起的物料放入加工设备后，第二转运机构5将截料机构截停的第二个物料夹起，越过截料机构，由输送线输送至下一截料机构，等待加工；这样做的好处是有效的实现多设备协同的补料，当有若干台加工设备时，从输送线朝向加工设备内上料会存在上料逻辑困难；因为将待加工的物料全部放入一条输送线上等待加工，物料排满输送线，会存在夹持设备抓取失准的情况，即无法准确抓取到物料或抓取位置不合适导致物料滑落或偏移，影响物料放入加工设备内的位置；截料机构的存在可以让第一转运机构4有一个预定位的功能，由第二转运机构5预先夹起，让物料保持一个预定工位，再由第一转运机构4转运至加工设备内，不仅缩短了上料的时间，还能够提升第一转运机构4的夹持精度；

在所述输送线上并位于第二转运机构5下游设置有第四位移传感器64；所述第四位移传感器64与第二转运机构5信号连接，用于控制第二转运机构5将物料从截料机构运输至下游，这里介绍第四位移传感器64的控制逻辑，第四位移传感器64距离上游的第二转运机构5的距离设定为一定个数的单向器输出轴的长度总和，当单向器输出轴经过第四位移传感器64时，说明下游的第二转运机构5前端还有一定空位，上游的第二转运机构5可以继续送料，等到单向器输出轴堆积至一定个数时，就会停在第四位移传感器64下方，第四位移传感器64就无法检测到运动，此时第四位移传感器64就发出信号，让上游的第二转运机构5停止送料；因此，只要有一个单向器输出轴被第二转运机构5转运，其余的单向器输出轴就会补位运动，第四位移传感器64检测到运动信号后就可以立即发出信号，上游的第二转运机构5就会进行补料，有效缩短物料在输送线上的停滞时间，保证每个第二转运机构5工位前都有物料，缩短物料的加工周期，提升加工效率，其中第四位移传感器64以及第二转运机构5均与对应段的PLC控制箱电性连接，由PLC控制箱进行开闭控制以及信号处理；

所述截料机构为矩形结构的挡块3；沿径向布置于输送线上，但不与输送线的表面接触(目的是不会在输送带运行时与输送带表面产生摩擦)；所述挡块3上开设有定位槽31；所述定位槽31的槽口与输送线的运输方向相对，用于在截停单向器输出轴时，对被截停的单向器输出轴实现限位，防止其发生水平转动。

在本实施例中，传送带A的前端设置有上料机构8，上料机构8选用的是托盘式上料机，可以将托盘上的单向器输出轴倾倒于输送线A111上，在所述输送线，也就是传送带C上设置有第五位移传感器65；所述第五位移传感器65设置于上料机构8与工件校正机构之间，并与上料机构8信号连接，其判断逻辑与第四位移传感器64相类似，只是第五位移传感器65设置有延时逻辑，由于单向器输出轴在工件校正机构内会有一定的调教时间，并且托盘式上料机的上料数量随机，因此上料机构8不能持续送料，否则会导致上料机构8至工件校正机构之间产生物料堆积，因此，当第五位移传感器65感受到位移以后，设定延时逻辑，控制托盘式上料机在一定时间后上料，预留出上料不定量个数的处理时长，再由上料机构8补料，其中第五位移传感器65以及上料机构8均与对应段的PLC控制箱电性连接，由PLC控制箱进行开闭控制以及信号处理。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.双线型单向器输出轴加工线，其特征在于，包括：

第一加工线，所述第一加工线包括第一传送带，还包括间隔设置于第一传送带旁的：镗孔切槽设备、钻中心孔设备、搓花键设备以及钻孔切槽设备；

第二加工线，与第一加工线并列设置，包括第二传送带，还包括间隔设置于第二传送带旁的：镗孔切槽设备、钻中心孔设备以及钻孔切槽设备；所述第二传送带将物料依次转运至第二加工线的镗孔切槽设备、钻中心孔设备，而后转运至第一加工线的搓花键设备，最后再转运至第二加工线的镗孔切槽设备；

所述第一传送带或第二传送带的起始端设置有上料机构；所述上料机构的下游设置有工件校正机构；在所述工件校正机构的下游，第一传送带与第二传送带相连通，并在连通处设置有分料机构；

所述镗孔切槽设备、钻中心孔设备、搓花键设备以及钻孔切槽设备旁均设置有用于转运物料的第一转运机构；

所述第一传送带以及第二传送带上均设置有与镗孔切槽设备、钻中心孔设备、搓花键设备以及钻孔切槽设备位置对应的截料机构；在所述截料机构旁设置有用于将物料转运至第一转运机构并将物料转运至截料机构下游的第二转运机构。

2.如权利要求1所述的双线型单向器输出轴加工线，其特征在于，所述第一传送带与第二传送带均包括两条相互平行的运输带；所述第一传送带或/和第二传送带的两条运输带上均设置有朝向搓花键机构弯折的延伸段，且所述延伸段相互平行。

3.如权利要求1所述的双线型单向器输出轴加工线，其特征在于，所述工件校正机构包括截料机构以及调向机构；所述截料机构包括：第一挡杆、第二挡杆、第一位移传感器以及第二位移传感器；所述第一挡杆、第二挡杆以及第一位移传感器设置于调向机构的前端；所述第二位移传感器设置于调向机构的后端；所述第一挡杆以及第二挡杆在第一传送带或第二传送带上往复运动，继而阻挡/放行物料；所述第一位移传感器以及第二位移传感器与第一挡杆以及第二挡杆信号连接，用于控制第一挡杆以及第二挡杆运动。

4.如权利要求3所述的双线型单向器输出轴加工线，其特征在于，所述调向机构包括U型架；所述U型架架设于第一传送带或第二传送带上方，其内部沿第一传送带或第二传送带运输方向开设有通路；在所述通路内部设置有第一转动电机；所述第一转动电机的输出端上设置有朝向第一传送带或第二传送带表面的调向夹具；所述调向夹具上开设有供物料通过换向槽；所述U型架上还滑动设置有能够靠近/远离换向槽的堵头；所述堵头内设置有第三传感器；当所述堵头朝向换向槽运动至最大行程时，所述堵头与换向槽相对，并同时阻挡位于换向槽内的物料。

5.如权利要求1所述的双线型单向器输出轴加工线，其特征在于，所述第一转运机构包括：第一滑轨、第一滑块、第一伸缩臂、第二转动电机、以及双持夹具组；所述第一滑轨架设于输送线上方；所述第一滑块滑动设置于第一滑轨上；所述第一伸缩臂设置于第一滑块上；所述第二转动电机设置于第一伸缩臂的自由端；所述双持夹具组设置于第二转动电机的输出端上，包括两组间隔设置的第一夹爪。

6.如权利要求1所述的双线型单向器输出轴加工线，其特征在于，所述第二转运机构包括：第二滑块、第二升降气缸、第三转动电机以及第二夹爪；所述第二滑块滑动设置，滑动方向与第一传送带或第二传送带的运输方向平行；所述第二升降气缸设置于第二滑块上；所述第三转动电机固定于第二升降气缸上；所述第二夹爪固定于第三转动电机的输出端上，并由第三转动电机带动转动。

7.如权利要求1所述的双线型单向器输出轴加工线，其特征在于，在所述第一传送带以及第二传送带上，并位于第二转运机构下游设置有第四位移传感器；所述第四位移传感器与第二转运机构信号连接，用于控制第二转运机构将物料从截料机构运输至下游。

8.如权利要求1所述的双线型单向器输出轴加工线，其特征在于，所述截料机构为挡块，设置于第一传送带以及第二传送带上；所述挡块上开设有定位槽；所述定位槽的槽口与第一传送带以及第二传送带的运输方向相对。

9.如权利要求2所述的双线型单向器输出轴加工线，其特征在于，在所述上料机构与工件校正机构之间设置有第五位移传感器；所述第五位移传感器与上料机构信号连接。