CN111299851A - 一种激光切管机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种激光切管机，包括管材上料装置，管材上料装置包括上料机构及与上料机构对接的送料机构；送料机构包括底座、送料支座、送料动力组件、高度随动组件及随动动力组件，送料支座可滑动地设置在底座上，送料动力组件与送料支座连接；高度随动组件设置在送料支座上，随动动力组件与高度随动组件连接。本发明取得的有益效果：送料动力组件驱动送料支座，使得送料机构可分别与上料机构及激光切管机对接，上料效率高；且根据管材的外形尺寸，随动动力组件可调整高度随动组件的高度，使得高度随动组件在管材切割的过程中对管材进行支撑，避免管材因长度过长或重量过大出现下垂的情况，提高管材的切割精度。

Description

一种激光切管机

技术领域

本发明涉及激光切割的技术领域，具体涉及一种激光切管机。

背景技术

激光切管机具有精度高、切割效率高、切口整齐、生产成本低等的优点，因此激光切管机得到了广泛地应用，在整个加工过程中，上料过程是一个重要环节，激光切管机中的管材上料装置对管材的上料效率及精度会影响到激光切管机对管材的切割效率和加工精准度。

目前，管材上料机构中，大多采用人工上料或半自动上料，这些方式不仅上料效率低，而且这些方式只能将管材送至激光切管机中，在切割的过程中，不能对管材进行支撑，当管材的长度过长或重量过大的情况下，会出现下垂的现象，从而降低激光切管机的切管精准度。

因此，急需一种具有切割效率高且切割精度高的激光切管机。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种激光切管机，其包括管材上料装置，该激光切管机具有上料效率高、避免管材因长度过长或重量过大出现下垂的情况，提高管材切割的精度的优点。

为实现上述发明目的，本发明采取的技术方案如下：

一种激光切管机，包括管材上料装置，所述管材上料装置包括上料机构及送料机构；

所述上料机构包括机架、上料动力组件及传送组件，所述传送组件设置在所述机架上，所述传送组件沿管材传送方向的两端分别为进料端及出料端，所述上料动力组件与所述传送组件连接，所述上料动力组件驱动所述传送组件工作；

所述送料机构包括底座、送料支座、送料动力组件、高度随动组件及随动动力组件，所述底座位于所述机架的一侧，所述送料支座可滑动地设置在所述底座上，所述送料动力组件与所述送料支座连接，所述送料动力组件驱动所述送料支座沿管材的传送方向移动；所述高度随动组件包括随动主座、第一气缸、承接滚轮及随动滚轮，所述随动主座可滑动地设置在所述送料支座上，所述随动动力组件与所述随动主座连接，所述随动动力组件驱动所述随动主座沿竖直方向移动；所述承接滚轮与所述随动主座铰接连接，所述第一气缸与所述随动主座铰接连接，且所述第一气缸的活塞杆与所述承接滚轮铰接连接，所述承接滚轮与所述随动主座铰接处的轴线、所述第一气缸与所述随动主座铰接处的轴线及所述第一气缸的活塞杆与所述承接滚轮铰接处的轴线相互平行；所述随动滚轮设置在所述随动主座上。

作为优选，所述传送组件包括第一传送链及第二传送链，所述第一传送链的一端为所述进料端，所述第一传送链的另一端与所述第二传送链的一端对接，所述第二传送链的另一端为所述出料端，所述进料端、所述第一传送链与所述第二传送链对接处及所述出料端分别设有第一红外传感器、第二红外传感器及第三红外传感器；所述上料动力组件包括第一上料电机及第二上料电机，所述第一上料电机与所述第一传送链连接，所述第二上料电机与所述第二传送链连接，通过这样设置，所述第一上料电机与所述第二上料电机分步动作，将整批管材放置在所述第一传送链上，当所述第一红外传感器检测到有管材进料时，所述第一红外传感器启动所述第一上料电机工作，从而驱动所述第一传送链传送管材，当所述第二红外传感器检测到有管材从第一传送链传送至第二传送链上时，所述第二红外传感器停止所述第一上料电机工作且启动所述第二上料电机工作，从而驱动所述第二传送链传送管材至所述出料端，当所述第三红外传感器检测到有管材从所述出料端落入所述承接滚轮内时，所述第一红外传感器检测到所述第一传送链上仍有管材时，所述第三红外传感器启动所述第一上料电机工作，驱动所述第一传送链继续传送管材；这样可以使管材成批上料，无需逐根放置管材，提高了上料效率。

作为优选，位于所述第一传送链的进料端设有第一链条张紧块，所述第一链条张紧块上设有若干沿管材的传送方向间隔设置的连接孔，所述第一链条张紧块与所述机架连接；位于所述第二传送链的出料端设有第二链条张紧块，所述第二链条张紧块上设有若干沿管材的传送方向间隔设置的连接孔，所述第二链条张紧块与所述机架连接，通过这样设置，可以通过调节所述第一链条张紧块及所述第二链条张紧块与所述机架的连接位置，一方面，便于链条的安装，另一方面，可以调整链条的松紧度。

作为优选，所述第一传送链及所述第二传送链分别套设第一链条垫块及第二链条垫块，通过这样设置，所述第一链条垫块及所述第二链条垫块分别套设在所述第一传送链及所述第二传送链上，使得传送链上的链条受力均匀，避免管材重量过大压崩链条或管材与链条发生摩擦而使得链条磨损，对链条起到了一定的保护作用。

作为优选，所述第一链条垫块上设有沿管材的传送方向间隔设置的隔板，通过这样设置，相邻的隔板之间只能容易一条管材，能保证从所述第一传送链上的管材只能一根一根地传送至所述第二传送链上，对管材进行了分离。

作为优选，所述上料动力组件还包括第一减速器及第二减速器，所述第一上料电机及所述第二上料电机的输出轴分别穿设在所述第一减速器及所述第二减速器的输入端，所述第一减速器及所述第二减速器的输出端分别与所述第一传送链及所述第二传送链连接，通过这样设置，所述第一上料电机及所述第二上料电机输出轴的转速分别经过所述第一减速器及所述第二减速器的减速后，再分别驱动所述第一传送链及所述第二传送链，使得所述第一传送链及所述第二传送链的传动平稳。

作为优选，所述随动主座的一侧设有沿管材的传送方向间隔设置且沿竖直方向延伸的第一滑轨，所述送料支座的一侧设有与所述第一滑轨对应的第一滑块，所述第一滑轨穿设在所述第一滑块上；所述随动主座的另一侧设有沿竖直方向延伸的齿条，所述随动动力组件包括随动电机，所述随动电机设置在所述送料支座上，所述随动电机的输出端设有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合配合，通过这样设置，当所述承接滚轮承接管材后，根据所述管材的外形尺寸，通过控制系统控制所述随动电机工作，所述随动电机驱动所述随动主座沿所述第一滑轨的方向移动，从而驱动所述管材移动至指定高度，将所述管材送至激光切管机中，保证所述管材的中心高度与所述激光切管机的卡爪的中心高度一致。

作为优选，所述底座上设有沿垂直于管材的传送方向间隔设置且沿管材的传送方向延伸的第二滑轨，所述底座上还设有沿管材的传送方向延伸的丝杆，且所述丝杆位于所述第二滑轨之间，所述送料支座的底端分别设有与所述第二滑轨及所述丝杆对应的第二滑块及丝杆螺母，所述第二滑块及所述丝杆螺母分别套设在所述第二滑轨及所述丝杆上，所述送料动力组件包括送料电机，所述送料电机与所述丝杆连接，通过这样设置，所述送料动力组件驱动所述送料支座沿管材的传送方向移动，最终使得所述承接滚轮可沿管材的传送方向移动，从而驱动所述承接滚轮与所述出料端对接承接管材后，再将管材送至激光切管机。

作为优选，所述承接滚轮包括第一承接滚轮及第二承接滚轮，所述第一承接滚轮及所述第二承接滚轮设置在承接滚轮安装座上，且所述第一承接滚轮与第二承接滚轮呈夹角设置，所述承接滚轮安装座与所述随动主座铰接连接，所述第一气缸的活塞杆与所述承接滚轮安装座的底部铰接连接，且所述承接滚轮安装座与所述随动主座及所述第一气缸的活塞杆铰接处的轴线均平行于管材的传送方向，通过这样设置，所述第一承接滚轮与所述第二承接滚轮呈夹角设置，使得管材落入所述第一承接滚轮与所述第二承接滚轮的夹角后，避免管材被送至激光切管机的过程中出现脱离的现象；当管材被送至激光切管机夹紧后，所述第一气缸的活塞杆伸出驱动所述承接滚轮安装座绕着所述承接滚轮安装座与所述随动主座铰接处的轴线翻转至水平状态，根据管材的外形尺寸，通过控制系统控制所述随动电机工作，所述随动电机驱动所述随动主座沿所述第一滑轨的方向移动，使得所述随动滚轮移动至指定高度，在管材切割的过程中，所述随动滚轮对所述管材起支撑作用，避免管材因长度过长或重量过大出现下垂的现象，从而提高管材的切割精度。

作为优选，所述承接滚轮安装座的一侧设有翻转固定块，所述随动动力组件还包括第二气缸，所述第二气缸设置在所述随动主座上，且所述第二气缸的活塞杆朝向所述翻转固定块，所述翻转固定块设有沿管材传送方向延伸且与所述第二气缸的活塞杆相适配的通孔，通过这样设置，所述第二气缸的活塞杆伸出且穿设在所述翻转固定块的所述通孔内，避免所述承接滚轮安装座发生意外翻转的情况。

相对于现有技术，本发明取得了有益的技术效果：

1、采用本发明的激光切管机后，将整批管材放置在所述第一传送链上，通过所述第一传送链将管材单根传送至所述第二传送链上，随后所述第二传送链将管材送至所述出料端；所述出料端与所述送料机构对接，无需逐根将管材放置在所述上料机构上，提高了上料的效率。

2、将整批管材放置在所述传送组件上，所述上料动力组件驱动所述传送组件工作，所述传送组件将管材从进料端运输至所述出料端，再通过所述送料动力组件驱动所述送料支座沿管材的传送方向朝向所述出料端移动，使得所述承接滚轮与所述出料端对接，管材落入所述承接滚轮内，随后所述送料动力组件驱动所述送料支座沿管材的传送方向朝向激光切管机移动，根据管材的外形尺寸，控制系统控制所述随动动力组件工作，所述随动动力组件驱动所述随动主座沿竖直方向移动，使得所述管材移动至指定高度，保证管材的中心高度与所述激光切管机的卡爪的中心高度一致；卡爪夹紧所述管材后，所述第一气缸驱动所述承接滚轮绕着所述承接滚轮与所述随动主座铰接处的轴线翻转至水平状态，控制系统控制所述随动动力组件工作，所述随动动力组件驱动所述随动主座沿竖直方向移动，使得所述随动滚轮移动至指定高度，具体而言，使得随动滚轮的中心与卡爪的中心之间沿竖直方向的距离等于随动滚轮的半径加上管材的半径或管材的对角线长度的一半，从而使得所述随动滚轮在管材切割的过程中对管材进行支撑，避免管材因长度过长或重量过大出现下垂的情况，提高管材的切割精度。

附图说明

图1是本发明实施例的总装示意图；

图2是本发明实施例的上料机构示意图；

图3是本发明实施例的送料机构的部分结构示意图；

图4是本发明实施例的关于图3的另一视角示意图；

图5是本发明实施例的上料机构的部分结构示意图。

其中，各附图标记所指代的技术特征如下：

100、送料机构；101、送料电机安装座；102、丝杆；103、第二滑轨；104、底座；105、丝杆螺母；106、送料支座；107、第二滑块；108、第一气缸；109、轴承座；110、承接滚轮安装座；111、第一承接滚轮；112、第二承接滚轮；113、随动滚轮；114、随动电机；115、随动主座；116、第一滑轨；117、套块；118、连接头；119、翻转固定块；120、第二气缸；121、第二气缸安装座；122、第一气缸安装座；123、齿条；124、随动减速器；200、上料机构；201、第一上料电机；202、第二上料电机；203、第一减速器；204、第二减速器；205、第一传动轴；206、第二传动轴；207、机架；208、第二被动链轮；209、第二主动链轮；210、第二链条垫块；211、第一主动链轮；212、第一被动链轮；213、第一链条垫块；214、隔板；215、第一链条张紧块；216、第二链条张紧块；217、连接孔。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行进一步详细说明，但本发明要求保护的范围并不局限于下述具体实施例。

参考图1-5，本实施例公开了一种可高度随动的管材上料装置，包括四个上料机构200及四个送料机构100；四个上料机构200沿垂直于管材的传送方向间隔设置，四个送料机构100与四个上料机构200一一对应地位于送料机构100的一侧，四个上料机构200共同工作对管材进行上料，四个送料机构100共同工作对管材进行送料；

上料机构200包括机架207、上料动力组件及传送组件，传送组件设置在机架207上，传送组件沿管材传送方向的两端分别为进料端及出料端，上料动力组件与传送组件连接，上料动力组件驱动传送组件工作，上料机构200的出料端与送料机构100对接；

参考图2-4，送料机构100包括底座104、送料支座106、送料动力组件、高度随动组件及随动动力组件，底座104位于机架207的一侧，送料支座106可滑动地设置在底座104上，送料动力组件与送料支座106连接，送料动力组件驱动送料支座106沿管材的传送方向移动；高度随动组件沿管材的传送方向位于出料端的后方，高度随动组件包括随动主座115、第一气缸108、承接滚轮及随动滚轮113，随动主座115可滑动地设置在底座104上，随动动力组件与随动主座115连接，随动动力组件驱动随动主座115沿竖直方向移动；承接滚轮与随动主座115铰接连接，第一气缸108与随动主座115铰接连接，且第一气缸108的活塞杆与承接滚轮铰接连接，承接滚轮与随动主座115铰接处的轴线、第一气缸108与随动主座115铰接处的轴线及第一气缸108的活塞杆与承接滚轮铰接处的轴线相互平行；随动滚轮113设置在随动主座115上，且随动滚轮113位于承接滚轮的一侧。

将整批管材放置在传送组件上，上料动力组件驱动传送组件工作，传送组件将管材从进料端运输至出料端，再通过送料动力组件驱动送料支座106沿管材的传送方向朝向出料端移动，使得承接滚轮与出料端对接，管材落入承接滚轮内，随后送料动力组件驱动送料支座106沿管材的传送方向朝向激光切管机移动，根据管材的外形尺寸，控制系统控制随动动力组件工作，随动动力组件驱动随动主座115沿竖直方向移动，使得管材移动至指定高度，保证管材的中心高度与激光切管机的卡爪的中心高度一致；卡爪夹紧管材后，第一气缸108驱动承接滚轮绕着承接滚轮与随动主座铰接处的轴线翻转至水平状态，控制系统控制随动动力组件工作，随动动力组件驱动随动主座115沿竖直方向移动，使得随动滚轮113移动至指定位置，具体而言，使得随动滚轮113的中心与卡爪的中心之间沿竖直方向的距离等于随动滚轮113的半径加上管材的半径或管材的对角线长度的一般，从而使得随动滚轮113在管材切割的过程中对管材进行支撑，避免管材因长度过长或重量过大出现下垂的情况，提高管材的切割精度。

参考图1和图5，传送组件包括第一传送链及第二传送链，第一传送链的一端为进料端，第一传送链的另一端与第二传送链的一端对接，第二传送链的另一端为出料端，位于进料端、第一传送链与第二传送链对接处及出料端分别设有第一红外传感器、第二红外传感器及第三红外传感器，第一红外传感器、第二红外传感器及第三红外传感器均设置在机架207上；第一传送链包括第一主动链轮211、第一被动链轮212及第一链条，第一主动链轮211及第一被动链轮212沿管材的传送方向间隔设置在机架207上，且第一被动链轮212位于进料端，第一主动链轮211位于第一传送链与第二传送链的对接处，第一链条套设在第一主动链轮211及第一被动链轮212上；第二传送链包括第二主动链轮209、第二被动链轮208及第二链条，第二主动链轮209及第二被动链轮208沿管材的传送方向间隔设置在机架207上，且第二被动链轮208位于出料端，第二主动链轮209位于第一传送链与第二传送链的对接处，第二链条套设在第二主动链轮209及第二被动链轮208上；上料动力组件包括第一上料电机201及第二上料电机202，第一上料电机201与第一传送链连接，第二上料电机202与第二传送链连接，第一上料电机201与第二上料电机202分步动作，将整批管材放置在第一传送链上，当第一红外传感器检测到有管材进料时，第一红外传感器启动第一上料电机201工作，第一上料电机201驱动第一传送链传送管材，当第二红外传感器检测到有管材从第一传送链传送至第二传送链上时，第二红外传感器停止第一上料电机201工作且启动第二上料电机202工作，第二上料电机202驱动第二传送链传送管材至出料端，当第三红外传感器检测到有管材从出料端落入承接滚轮内时，且第一红外传感器检测到第一传送链上仍有管材时，第三红外传感器驱动第一上料电机201工作，第一上料电机201驱动第一传送链继续传送管材；这样可以使管材成批上料，无需逐根放置管材，提高了管材的上料效率。

参考图5，位于第一传送链的进料端设有第一链条张紧块215，第一被动链轮212套设在第一链条张紧块215内，第一链条张紧块215上设有若干沿管材的传送方向间隔设置的连接孔217，第一链条张紧块215与机架207连接；位于第二传送链的出料端设有第二链条张紧块216，第二被动链轮208套设在第二链条张紧块216内，第二链条张紧块216上设有若干沿管材的传送反向间隔设置的连接孔217，第二张紧块216与机架连接，可以通过调节第一链条张紧块215与第二链条张紧块216与机架207的连接位置，一方面，便于链条的安装，另一方面，可以调整链条的松紧度。

参考图5，第一传送链及第二传送链分别套设第一链条垫块213及第二链条垫块210，第一链条垫块213及第二链条垫210块使得第一传送链及第二传送链的链条受力均匀，避免管材重量过大压崩链条或管材与链条发生摩擦而使得链条磨损，对链条起到了一定的保护作用。

参考图5，第一链条垫块213上设有沿管材的传送方向间隔设置的隔板214，相邻的隔板214之间可以容纳一根管材，确保第一传送链将管材一根一根地传送至第二传送链上，对管材进行了分离。

参考图1和图5，上料动力组件还包括第一减速器203及第二减速器204，第一上料电机201及第二上料电机202的输出轴分别穿设在第一减速器203及第二减速器204的输入端，四个上料机构200的第一主动链轮211穿设有第一传动轴205，四个上料机构200的第二主动链轮209穿设有第二传动轴206，第一减速器203的输出轴与第一传动轴205之间通过链条连接实现传动，第二减速器204的输出轴与第二传动轴206之间通过链条连接实现传动，第一上料电机201及第二上料电机202输出轴的转速分别经过第一减速器203及第二减速器204的减速后，再分别驱动第一传送链及第二传送链，使得第一传送链及第二传送链的传动平稳。

参考图3-4，随动主座115的一侧设有沿管材的传送方向间隔设置且沿竖直方向延伸的第一滑轨116，送料支座106的一侧设有与第一滑轨116相对设置的第一滑块，第一滑轨116穿设在第一滑块上；随动主座115的另一侧设有沿竖直方向延伸的齿条123，随动动力组件包括随动电机114，随动电机114设置在送料支座106上，随动电机114的输出端设有齿轮，齿轮与齿条123啮合配合，当承接滚轮承接管材后，根据管材的外形尺寸，控制系统控制随动电机114工作，通过随动电机114的输出端旋转，通过齿轮与齿条123啮合配合，从而驱动随动主座115沿第一滑轨116的方向移动，进而驱动管材移动至指定高度，保证管材的中心高度与激光切管机的卡爪的中心高度一致。

参考图2，随动动力组件还包括随动减速器124，随动减速器124设置在送料支座106上，随动电机114与随动减速器124连接，且随动电机114的输出轴穿设在随动减速器124的输入端，随动减速器124的输出端穿设有减速轴，齿轮套设在减速轴上，随动电机114得输出端的转速通过随动减速器124的减速后传递至齿轮上，齿轮与齿条123的啮合配合驱动随动主座115沿第一滑轨116移动，使得随动主座115能平稳地沿第一滑轨116移动。

参考图2，底座104上设有沿垂直于管材的传送方向间隔设置且沿管材的传送方向延伸的第二滑轨103，底座104上还设有沿管材的传送方向延伸的丝杆102，且丝杆102位于第二滑轨103之间，送料支座106的底端分别设有与第二滑轨103及丝杆102对应的第二滑块107及丝杆螺母105，第二滑块107及丝杆螺母105分别套设在第二滑轨103及丝杆102上，送料动力组件包括送料电机，底座104的前端设有送料电机安装座101，送料电机设置在送料电机安装座101上，且送料电机的输出轴设有联轴器，送料电机的输出轴与联轴器的一端固定连接，联轴器的另一端与丝杆102的一端固定连接，通过控制系统控制送料电机工作，送料电机驱动丝杆102旋转，丝杆102与丝杆螺母105之间通过螺纹配合，从而驱动送料支座106沿第二滑轨103的方向移动，使得承接滚轮朝向出料端的方向移动与出料端对接，或使得承接滚轮朝向激光切管机的方向移动将管材送至激光切管机中。

参考图2-4，承接滚轮包括第一承接滚轮111及第二承接滚轮112，第一承接滚轮111及第二承接滚轮112设置在承接滚轮安装座110上，第一承接滚轮111与第二承接滚轮112呈90°夹角设置，且第一承接滚轮111及第二承接滚轮112的轴线分别与平行于管材的传送方向位于一个平面上，随动主座115的一侧设有轴承座109，承接滚轮安装座110与轴承座109铰接连接，随动主座115的一侧设有第一气缸安装座122，第一气缸108设有固定连接的套块117，套块117与第一气缸安装座122铰接连接，第一气缸108的活塞杆设有连接头118，第一气缸108的活塞杆与连接头118的一端之间通过螺纹连接，连接头118的另一端与承接滚轮安装座110的底部铰接连接，轴承座109的轴线即承接滚轮安装座110与随动主座115铰接处的轴线、套块117与第一气缸安装座122的轴线即第一气缸108与送料支座106铰接处的轴线及连接头118与承接滚轮安装座110铰接处的轴线即第一气缸108的活塞杆与承接滚轮安装座110铰接处的轴线均平行于管材的传送方向，第一承接滚轮111与第二承接滚轮112呈90°夹角设置，使得管材从出料端落入第一承接滚轮111与第二承接滚轮112的夹角处，避免管材送至激光切管机的过程中出现脱离的现象；当管材被送至激光切管机夹紧后，第一气缸108的活塞杆伸出驱动承接滚轮安装座110绕着轴承座109的轴线翻转至水平状态，根据管材的外形尺寸，通过控制系统控制随动电机114工作，随动电机114驱动随动主座115沿第一滑轨116的方向移动，使得随动滚轮113上升至指定高度，在管材切割的过程中，随动滚轮113对管材起支撑作用，避免管材因长度过长或重量过大出现下垂的现象，从而提高管材的切割精度。

参考图3，承接滚轮安装座110的一侧设有翻转固定块119，翻转固定块119与承接滚轮安装座110通过螺钉固定连接，随动动力组件还包括第二气缸120，随动主座115上设有第二气缸安装座121，第二气缸120设置在第二气缸安装座121上，且第二气缸120的活塞杆朝向翻转固定块119，翻转固定块119设有沿管材的传送方向延伸且与第二气缸120的活塞杆相适配的通孔，在初始状态下，第二气缸120的活塞杆伸出且穿设在翻转固定块119的通孔内，避免承接滚轮安装座110发生意外翻转的情况，比如当承接滚轮安装座110的垂直度稍有偏差时承接了重量过大的管材，承接滚轮安装座110受到压力后可能出现翻转的情况。

本发明实施例的使用过程：

将整批管材从第一传送链的进料端放置在第一传送链上，第一红外传感器检测到有管材上料时，第一红外传感器启动第一上料电机201工作，第一上料电机201通过第一减速器203的减速后，第一减速器203的输出轴与第一传动轴205之间通过链条配合，从而驱动第一传送链平稳地传送管材，当第二红外传感器检测到有管材从第一传送链传送至第二传送链上时，第二红外传感器停止第一上料电机201的工作且启动第二上料电机202工作，第二上料电机202通过第二件减速器的减速后，第二减速器204的输出轴与第二传动轴206之间通过链条配合，从而驱动第二传送链平稳地传送管材至出料端，当第三红外传感器检测到管材从出料端落入承接滚轮上时，第三红外传感器停止第二上料电机202的工作；

控制系统控制送料电机工作，通过丝杆102与丝杆螺母105之间的螺纹配合，送料电机驱动送料支座106沿第二滑轨103的方向朝向出料端移动至靠近出料端，并且控制系统控制随动电机114工作，随动电机114通过随动减速器124的减速后，通过齿轮与齿条123的啮合配合，从而驱动随动主座115沿第一滑轨116的方向平稳地向下移动至指定位置，使得承接滚轮的高度低于第二传送链出料端的高度，使得管材能顺利落入承接滚轮内；

随后控制系统控制送料电机工作，通过丝杆102与丝杆螺母105之间的螺纹配合，送料电机驱动送料支座106沿第二滑轨103的方向朝向激光切管机移动至靠近激光切管机，根据管材的外形尺寸，控制系统控制随动电机114工作，随动电机114输出端的转速经过随动减速器124的减速后，由随动减速器124的输出端驱动齿轮与齿条123的啮合配合，从而驱动随动主座115沿第一滑轨116的方向平稳地移动至指定高度，使得管材的中心高度与激光切管机的卡爪的中心高度一致；

卡爪夹紧管材后，第二气缸120的活塞杆回退，使得第二气缸120的活塞杆脱离翻转固定座的通孔，随后第一气缸108的活塞杆伸出，驱动承接滚轮安装座110绕着轴承座109的轴线方向旋转至水平状态，控制系统控制随动电机114工作，随动电机114驱动随动主座115沿第一滑轨116的方向平稳地移动，使得随动滚轮113移动至指定高度，具体而言，使得随动滚轮113的中心与卡爪的中心沿竖直方向的距离等于随动滚轮113的半径加上管材的半径或管材对角线长度的一半，在管材切割的过程中，随动滚轮113对管材起支撑作用，避免管材因长度过长或重量过大出现下垂的情况，提高了管材切割的精度。

当激光切管机对当前的管材加工完毕后，发出信号给第三红外传感器，若第一红外传感器上检测到当前第一传送链上还有管材，从而第三红外传感器启动第一上料电机201的工作，重复上述的步骤；若第一红外传感器上检测到当前第一传送链上没有管材，则第三红外传感器不工作。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对发明构成任何限制。

Claims (10)

1.一种激光切管机，其特征在于，包括管材上料装置，所述管材上料装置包括上料机构及送料机构；

所述上料机构包括机架、上料动力组件及传送组件，所述传送组件设置在所述机架上，所述传送组件沿管材传送方向的两端分别为进料端及出料端，所述上料动力组件与所述传送组件连接，所述上料动力组件驱动所述传送组件工作；

所述送料机构包括底座、送料支座、送料动力组件、高度随动组件及随动动力组件，所述底座位于所述机架的一侧，所述送料支座可滑动地设置在所述底座上，所述送料动力组件与所述送料支座连接，所述送料动力组件驱动所述送料支座沿管材的传送方向移动；所述高度随动组件包括随动主座、第一气缸、承接滚轮及随动滚轮，所述随动主座可滑动地设置在所述送料支座上，所述随动动力组件与所述随动主座连接，所述随动动力组件驱动所述随动主座沿竖直方向移动；所述承接滚轮与所述随动主座铰接连接，所述第一气缸与所述随动主座铰接连接，且所述第一气缸的活塞杆与所述承接滚轮铰接连接，所述承接滚轮与所述随动主座铰接处的轴线、所述第一气缸与所述随动主座铰接处的轴线及所述第一气缸的活塞杆与所述承接滚轮铰接处的轴线相互平行；所述随动滚轮设置在所述随动主座上。

2.根据权利要求1所述的激光切管机，其特征在于，所述传送组件包括第一传送链及第二传送链，所述第一传送链的一端为所述进料端，所述第一传送链的另一端与所述第二传送链的一端对接，所述第二传送链的另一端为所述出料端，所述进料端、所述第一传送链与所述第二传送链对接处及所述出料端分别设有第一红外传感器、第二红外传感器及第三红外传感器；所述上料动力组件包括第一上料电机及第二上料电机，所述第一上料电机与所述第一传送链连接，所述第二上料电机与所述第二传送链连接。

3.根据权利要求2所述的激光切管机，其特征在于，位于所述第一传送链的进料端设有第一链条张紧块，所述第一链条张紧块上设有若干沿管材的传送方向间隔设置的连接孔，所述第一链条张紧块与所述机架连接；位于所述第二传送链的出料端设有第二链条张紧块，所述第二链条张紧块上设有若干沿管材的传送方向间隔设置的连接孔，所述第二链条张紧块与所述机架连接。

4.根据权利要求2所述的激光切管机，其特征在于，所述第一传送链及所述第二传送链分别套设第一链条垫块及第二链条垫块。

5.根据权利要求4所述的激光切管机，其特征在于，所述第一链条垫块上设有沿管材的传送方向间隔设置的隔板。

6.根据权利要求2所述的激光切管机，其特征在于，所述上料动力组件还包括第一减速器及第二减速器，所述第一上料电机及所述第二上料电机的输出轴分别穿设在所述第一减速器及所述第二减速器的输入端，所述第一减速器及所述第二减速器的输出端分别与所述第一传送链及所述第二传送链连接。

7.根据权利要求1所述的激光切管机，其特征在于，所述随动主座的一侧设有沿管材的传送方向间隔设置且沿竖直方向延伸的第一滑轨，所述送料支座的一侧设有与所述第一滑轨对应的第一滑块，所述第一滑轨穿设在所述第一滑块上；所述随动主座的另一侧设有沿竖直方向延伸的齿条，所述随动动力组件包括随动电机，所述随动电机设置在所述送料支座上，所述随动电机的输出端设有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合配合。

8.根据权利要求1所述的激光切管机，其特征在于，所述底座上设有沿垂直于管材的传送方向间隔设置且沿管材的传送方向延伸的第二滑轨，所述底座上还设有沿管材的传送方向延伸的丝杆，且所述丝杆位于所述第二滑轨之间，所述送料支座的底端分别设有与所述第二滑轨及所述丝杆对应的第二滑块及丝杆螺母，所述第二滑块及所述丝杆螺母分别套设在所述第二滑轨及所述丝杆上，所述送料动力组件包括送料电机，所述送料电机与所述丝杆连接。

9.根据权利要求1所述的激光切管机，其特征在于，所述承接滚轮包括第一承接滚轮及第二承接滚轮，所述第一承接滚轮及所述第二承接滚轮设置在承接滚轮安装座上，且所述第一承接滚轮与第二承接滚轮呈夹角设置，所述承接滚轮安装座与所述随动主座铰接连接，所述第一气缸的活塞杆与所述承接滚轮安装座的底部铰接连接，且所述承接滚轮安装座与所述随动主座及所述第一气缸的活塞杆铰接处的轴线均平行于管材的传送方向。

10.根据权利要求9所述的激光切管机，其特征在于，所述承接滚轮安装座的一侧设有翻转固定块，所述随动动力组件还包括第二气缸，所述第二气缸设置在所述随动主座上，且所述第二气缸的活塞杆朝向所述翻转固定块，所述翻转固定块设有沿管材传送方向延伸且与所述第二气缸的活塞杆相适配的通孔。

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