CN209811840U - 一种电极接头自动安装生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种电极接头自动安装生产线，包括夹取旋合装置、接头输送抓取装置、电极输送装置，所述夹取旋合装置包括夹取旋合底座、水平进给轨道架、垂直进给轨道架、夹取座、夹取电机、减速大齿轮、减速小齿轮、制动器、旋转轴、卡盘、卡爪，接头输送抓取装置包括接头带式输送架、接头进给门架、接头水平进给座、垂直进给气缸、接头气动夹爪，电极输送装置包括电极上料轨道架、电极接头安装轨道架、电极卸料轨道架。该生产线结构简单，能快速、准确自动组装碳电极接头。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电极生产装置，具体说是一种电极接头自动安装生产线。
背景技术
碳电极作为铸造中常规使用的耗材，在生产时需要在其端部安装电极接头，传统的接头安装采用人工作业，将接头螺纹旋接在碳电极端部螺纹孔内，以及碳电极、接头体积较大、较重，搬运、安装费时费力。
发明内容
本实用新型提供了一种能快速、准确组装碳电极接头的电极接头自动安装生产线。
本实用新型采用的技术方案是：一种电极接头自动安装生产线，其特征在于：包括夹取旋合装置、接头输送抓取装置、电极输送装置，所述夹取旋合装置包括夹取旋合底座、水平进给轨道架、垂直进给轨道架、夹取座、夹取电机、减速大齿轮、减速小齿轮、制动器、旋转轴、卡盘、卡爪，水平进给轨道架水平可调进给设置于夹取旋合底座上，垂直进给轨道架设置于水平进给轨道架上，夹取座垂直可调进给设置于垂直进给轨道架上，夹取座上经轴承座、轴承穿接旋转轴，旋转轴一端穿接减速大齿轮、减速大齿轮啮合减速小齿轮，减速小齿轮连接夹取电机，旋转轴一端端部设置制动器，旋转轴另一端连接带卡爪的卡盘；所述接头输送抓取装置包括接头带式输送架、接头进给门架、接头水平进给座、垂直进给气缸、接头气动夹爪，接头带式输送架支撑多个沿旋转轴轴向设置的电极接头，接头进给门架对应设置于接头带式输送架上方和夹取旋合装置的卡爪朝外方向，接头进给门架上设置沿接头带式输送架输送方向进给的接头水平进给座，接头水平进给座上设置垂直进给气缸，垂直进给气缸下部接对应夹取接头带式输送架上电极接头的接头气动夹爪呈水平进给至电极接头轴线与卡盘中心轴线重合的状态；所述电极输送装置包括电极上料轨道架、电极接头安装轨道架、电极卸料轨道架，电极接头安装轨道架对应卡爪方向设置于接头进给门架外侧，电极上料轨道架、电极卸料轨道架分别垂直于电极接头安装轨道架设置于电极接头安装轨道架两侧，电极上料轨道架、电极卸料轨道架的朝中内侧分别设有抬高气缸和接料气缸，抬高气缸接抬高驱动块，抬高驱动块铰接抬高推杆一端，抬高推杆中部铰接穿接在电极上料轨道架内侧的抬高转轴上，抬高推杆另一端置于电极上料轨道架至电极接头安装轨道架中部范围内的电极接头安装轨道架下方，接料气缸接接料驱动块，接料驱动块铰接接料承杆一端，接料承杆中部铰接穿接在电极卸料轨道架内侧的卸料转轴上，卸料承杆另一端置于电极接头安装轨道架中部至电极卸料轨道架范围内的电极接头安装轨道架下方。
进一步地，所述水平进给轨道架、夹取座的进给驱动采用电机、螺杆、驱动套带动沿轨道移动结构。
进一步地，还包括多个对应设置于电极接头安装轨道架上的电极压紧装置，电极压紧装置包括电极压紧门架、压紧导柱、压紧气缸、V形压头，电极压紧门架支撑于电极接头安装轨道架上方，压紧气缸垂直设置于电极压紧门架上且下端连接朝下的V形压头，V形压头的两端分别连接垂直滑动穿接在电极压紧门架上的两压紧导柱。
进一步地，所述电极接头安装轨道架上设有沿其长度方向布置的多个输送辊，多个输送辊中任一由输送电机驱动且多个输送滚经带轮一体传动驱动旋转。
作业时，首先电极上料，电极以平行于旋转轴方向架设在电极上料轨道架上、并沿垂直于旋转轴方向进给上料，电极上料至抬高推杆上，抬高气缸经抬高驱动块驱动抬高推杆一端，由抬高推杆另一端将输送至电极上料轨道架末端接近电极接头安装轨道架的电极抬起推至电极安装轨道架上，此时输送电极控制多个输送滚将支撑在电极安装轨道架上的电极输送至安装工位，电极压紧门架上压紧气缸控制V形压头在两压紧导柱的导向作用下下压至电极上进行压紧定位；接头上料，采用接头带式输送架支撑输送多个沿旋转轴轴向设置的电极接头，接头进给门架对应设置于接头带式输送架上方，接头水平进给座移动至电极接头上方控制垂直进给气缸下降控制接头气动夹爪夹取电极接头后上升，接头水平进给座移动至对应旋转轴轴线方向上方并下降使电极接头对准旋转轴轴线；旋合作业，水平进给轨道架在夹取旋合座上带动垂直进给轨道架水平朝向电极接头方向移动，夹取座在垂直进给轨道架上上下移动使其上的旋转轴轴线精确对准电极接头，控制夹取电机经减速小、大齿轮传动旋转轴经卡盘、卡爪夹取电极接头的同时进行旋转，配合制动器控制旋转扭矩，将夹取的电极接头对准电极端面的螺纹孔进行进给旋合，旋合牢固后扭矩制动自动停机；电极卸料，由接料气缸经接料驱动块驱动接接料承杆一端，卸料承杆另一端将电极接头安装轨道架上旋合接头的电极托起并推至电极卸料轨道架上进行卸料输送，电极、接头的输送、旋合一体完成，自动化程度高，接头快速、准确组装，省时省力，安装精度高，便于提高碳电极后续通电使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为图1中夹取旋合装置、接头输送抓取装置部分的右视图；
图3为图1的俯视图；
图4为图1中电极压紧装置的左视图。
图中：夹取旋合装置1、接头输送抓取装置2、电极输送装置3、夹取旋合底座4、水平进给轨道架5、垂直进给轨道架6、夹取座7、旋转轴8、夹取电机9、减速小齿轮10、减速大齿轮11、制动器12、卡盘13、卡爪14、接头进给门架15、接头水平进给座16、垂直进给气缸17、接头气动夹爪18、接头带式输送架19、电极接头20、电极上料轨道架21、抬高气缸22、抬高驱动块23、抬高推杆24、电极接头安装轨道架25、输送辊26、输送电机27、电极卸料轨道架28、接料气缸29、接料驱动块30、卸料承杆31、碳电极32、电极压紧门架33、压紧导柱34、压紧气缸35、V形压头36。
具体实施方式
以下结合附图和实施例作进一步说明。
图1-4所示：一种电极接头自动安装生产线包括夹取旋合装置1、接头输送抓取装置2、电极输送装置3。
夹取旋合装置1包括夹取旋合底座4、水平进给轨道架5、垂直进给轨道架6、夹取座7、旋转轴8、夹取电机9、减速小齿轮10、减速大齿轮11、制动器12、卡盘13、卡爪14，水平进给轨道架5水平可调进给设置于夹取旋合底座4上，垂直进给轨道架6设置于水平进给轨道架5上，夹取座7垂直可调进给设置于垂直进给轨道架6上，夹取座7上经轴承座、轴承穿接旋转轴8，旋转轴8一端穿接减速大齿轮11、减速大齿轮啮合减速小齿轮10，减速小齿轮连接夹取电机9，旋转轴一端端部设置制动器12，旋转轴另一端连接带卡爪14的卡盘13。本实施例中水平进给轨道架、夹取座的进给驱动科采用电机、螺杆、驱动套带动沿轨道移动结构，或采用现有技术中的气缸推动等技术，或采用类似驱动结构进行推动进给。
接头输送抓取装置2包括接头进给门架15、接头水平进给座16、垂直进给气缸17、接头气动夹爪18、接头带式输送架19，接头带式输送架19支撑多个沿旋转轴轴向设置的电极接头20，接头进给门架15对应设置于接头带式输送架上方和夹取旋合装置的卡爪朝外方向，接头进给门架上设置沿接头带式输送架输送方向进给的接头水平进给座16，接头水平进给座16上设置垂直进给气缸17，垂直进给气缸下部接对应夹取接头带式输送架上电极接头的接头气动夹爪18呈水平进给至电极接头轴线与卡盘中心轴线重合的状态。接头水平进给座16采用现有技术中的气缸推动，或采用电机、螺杆、驱动套带动沿轨道移动结构的现有技术，或采用类似驱动结构进行推动进给。
电极输送装置3包括电极上料轨道架21、电极接头安装轨道架25、电极卸料轨道架28，电极接头安装轨道架21对应卡爪方向设置于接头进给门架外侧，电极上料轨道架、电极卸料轨道架分别垂直于电极接头安装轨道架设置于电极接头安装轨道架两侧，电极上料轨道架、电极卸料轨道架的朝中内侧分别设有抬高气缸22和接料气缸29，抬高气缸22接抬高驱动块23，抬高驱动块铰接抬高推杆24一端，抬高推杆中部铰接穿接在电极上料轨道架内侧的抬高转轴上，抬高推杆另一端置于电极上料轨道架至电极接头安装轨道架中部范围内的电极接头安装轨道架下方，接料气缸29接接料驱动块30，接料驱动块铰接接料承杆31一端，接料承杆中部铰接穿接在电极卸料轨道架内侧的卸料转轴上，卸料承杆另一端置于电极接头安装轨道架中部至电极卸料轨道架范围内的电极接头安装轨道架下方；电极接头安装轨道架25上设有沿其长度方向布置的多个输送辊26，多个输送辊中任一由输送电机27驱动且多个输送滚经带轮一体传动驱动旋转带动其上碳电极32移动。
如图4所示，多个对应设置于电极接头安装轨道架25上的电极压紧装置，电极压紧装置包括电极压紧门架33、压紧导柱34、压紧气缸35、V形压头36，电极压紧门架支撑于电极接头安装轨道架上方，压紧气缸垂直设置于电极压紧门架上且下端连接朝下的V形压头，V形压头的两端分别连接垂直滑动穿接在电极压紧门架上的两压紧导柱。
Claims (4)
1.一种电极接头自动安装生产线，其特征在于：包括夹取旋合装置、接头输送抓取装置、电极输送装置，所述夹取旋合装置包括夹取旋合底座、水平进给轨道架、垂直进给轨道架、夹取座、夹取电机、减速大齿轮、减速小齿轮、制动器、旋转轴、卡盘、卡爪，水平进给轨道架水平可调进给设置于夹取旋合底座上，垂直进给轨道架设置于水平进给轨道架上，夹取座垂直可调进给设置于垂直进给轨道架上，夹取座上经轴承座、轴承穿接旋转轴，旋转轴一端穿接减速大齿轮、减速大齿轮啮合减速小齿轮，减速小齿轮连接夹取电机，旋转轴一端端部设置制动器，旋转轴另一端连接带卡爪的卡盘；所述接头输送抓取装置包括接头带式输送架、接头进给门架、接头水平进给座、垂直进给气缸、接头气动夹爪，接头带式输送架支撑多个沿旋转轴轴向设置的电极接头，接头进给门架对应设置于接头带式输送架上方和夹取旋合装置的卡爪朝外方向，接头进给门架上设置沿接头带式输送架输送方向进给的接头水平进给座，接头水平进给座上设置垂直进给气缸，垂直进给气缸下部接对应夹取接头带式输送架上电极接头的接头气动夹爪呈水平进给至电极接头轴线与卡盘中心轴线重合的状态；所述电极输送装置包括电极上料轨道架、电极接头安装轨道架、电极卸料轨道架，电极接头安装轨道架对应卡爪方向设置于接头进给门架外侧，电极上料轨道架、电极卸料轨道架分别垂直于电极接头安装轨道架设置于电极接头安装轨道架两侧，电极上料轨道架、电极卸料轨道架的朝中内侧分别设有抬高气缸和接料气缸，抬高气缸接抬高驱动块，抬高驱动块铰接抬高推杆一端，抬高推杆中部铰接穿接在电极上料轨道架内侧的抬高转轴上，抬高推杆另一端置于电极上料轨道架至电极接头安装轨道架中部范围内的电极接头安装轨道架下方，接料气缸接接料驱动块，接料驱动块铰接接料承杆一端，接料承杆中部铰接穿接在电极卸料轨道架内侧的卸料转轴上，卸料承杆另一端置于电极接头安装轨道架中部至电极卸料轨道架范围内的电极接头安装轨道架下方。
2.根据权利要求1所述的一种电极接头自动安装生产线，其特征在于：所述水平进给轨道架、夹取座的进给驱动采用电机、螺杆、驱动套带动沿轨道移动结构。
3.根据权利要求1所述的一种电极接头自动安装生产线，其特征在于：还包括多个对应设置于电极接头安装轨道架上的电极压紧装置，电极压紧装置包括电极压紧门架、压紧导柱、压紧气缸、V形压头，电极压紧门架支撑于电极接头安装轨道架上方，压紧气缸垂直设置于电极压紧门架上且下端连接朝下的V形压头，V形压头的两端分别连接垂直滑动穿接在电极压紧门架上的两压紧导柱。
4.根据权利要求1所述的一种电极接头自动安装生产线，其特征在于：所述电极接头安装轨道架上设有沿其长度方向布置的多个输送辊，多个输送辊中任一由输送电机驱动且多个输送滚经带轮一体传动驱动旋转。
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| CN113352100A (zh) * | 2021-07-26 | 2021-09-07 | 江苏晨光数控机床有限公司 | 石墨电极及接头机器人自动组装机 |
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2019
- 2019-02-28 CN CN201920254748.2U patent/CN209811840U/zh active Active
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| WO2023004960A1 (zh) * | 2021-07-26 | 2023-02-02 | 江苏晨光数控机床有限公司 | 石墨电极及接头机器人自动组装机 |
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