CN106002444A - 一种内燃机气缸套的端部铣削加工系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种内燃机气缸套的端部铣削加工系统，其组成包括：用于对气缸套进行铣削加工的车床；自动上料系统、夹持并转移工件的机械手系统、转运工件的工装组件；所述自动上料系统包括：第一传送带，所述第一传送带倾斜设置，所述第一传送带的底部设有限位块；计数托板，所述计数托板底部连接有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆和技术托板的一侧底部连接，滚到计数托板上的气缸套到达预定数目时，所述第一气缸顶起将计数托板上气缸套输出到第一传送带上。本发明的有益效果为：自动上料，然后待铣削工件有序被上料机械手夹持，在被车床加工完毕后，能有序堆放，以被下道工序使用，且定位精度高，能够有效提高工作效率，降低劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及于气缸套加工技术，具体涉及一种内燃机气缸套的端部铣削加工系统。
背景技术
气缸套是内燃机的核心零部件，它的性能直接决定发动机的性能。
在气缸套内孔下端有一个圆弧豁口，该圆弧豁口是在普通车床上铣削加工而成的，现需要一种设备，自动上料，然后待铣削工件有序被上料机械手夹持，在被车床加工完毕后，能有序堆放，以被下道工序使用。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种内燃机气缸套的端部铣削加工系统，自动上料，然后待铣削工件有序被上料机械手夹持，在被车床加工完毕后，能有序堆放，以被下道工序使用，且定位精度高，能够有效提高工作效率，降低劳动强度。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：
一种内燃机气缸套的端部铣削加工系统，其组成包括：用于对气缸套进行铣削加工的车床；自动上料系统、夹持并转移工件的机械手系统、转运工件的工装组件；
所述自动上料系统包括：
第一传送带，所述第一传送带倾斜设置，所述第一传送带的底部设有限位块；
计数托板，所述计数托板底部连接有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆和技术托板的一侧底部连接，滚到计数托板上的气缸套到达预定数目时，所述第一气缸顶起将计数托板上气缸套输出到第一传送带上；
送料车，所述送料车包括车体、车轮及支架，所述车轮的滚动轨道为连杆，所述连杆与两个连架杆形成铰链四杆机构，所述连架杆的一端连接有第二气缸的活塞杆，由第二气缸驱动铰链四杆机构摆动，实现连杆高度调整；所述车体的前端设有托臂用于托起第一传送带上的气缸套，所述车体的后端通过铰接装置与支架的上端铰接，所述支架安装有滚轮，所述滚轮在支架导轨上滚动。
优选地，所述机械手系统包括：
安装平台,所述安装平台上设有转动基座，所述转动基座上转动连接有转动盘，所述转动盘被设于转动盘底部的第一电机驱动旋转，所述转动盘上设有支撑杆，所述支撑杆上设有第二电机、丝杆、悬臂及导向杆，所述第二电机通过联轴器和丝杆连接，所述悬臂螺接于丝杆上，所述导向杆贯穿过悬臂。
夹持机构，所述夹持机构设于悬臂上，所述夹持机构包括第三气缸、U形支架、左连杆、右连杆，所述U形支架包括左支架、右支架，所述左支架和右支架通过横板连接，所述左连杆和右连杆的中间部分分别铰接于左支架和右支架上，所述左连杆和右连杆的上端通过销轴活动连接在第三气缸的活塞杆下端，所述左连杆和右连杆的下端内侧设有夹手。
优选地，所述左连杆和右连杆下端内侧设置有卡槽，所述夹手外侧上设置有卡块，所述卡块安装在卡槽中，所述卡槽和卡块均呈燕尾状；所述夹手内侧为弧形，弧面和气缸套的轮廓相适应。
优选地，所述工装组件包括：
上料传输系统，所述上料传输系统包括第二传送带、第三传送带以及驱动第二传送带及第三传送带同向或异向移动的第一驱动机构；
下料传输系统，所述下料传输系统包括第四传送带以及带动第四传送带转动的第二驱动机构；
挡料机构，所述挡料机构包括挡料底板、第一挡料气缸和第二挡料气缸，所述挡料底板设于第三传送带上方，所述挡料底板的侧壁沿着工件的进料方向形成有逐渐收紧的弧面，所述第二传送带和挡料底板形成有仅供单个工件传输的传送通道；所述第一挡料气缸和第二挡料气缸的缸体沿着工件的进料方向并列设置，所述第一挡料气缸和第二挡料气缸的活塞杆连接有限位杆，所述限位杆在第二传送带上径向来回伸缩形成限位开关。
优选地，所述下料传输机构还包括有第五传送带以及带动第五传送带转动的第三驱动机构，所述第五传送带位于下料的进口方向，所述第五传送带的传送方向和第四传送带的传送方向相垂直。
优选地，还包括有推料机构，所述推料机构包括横向推料气缸和纵向推料气缸，所述横向推料气缸将第五传送带上的工件推向一侧，所述纵向推料气缸将第五传送带上的工件推向第四传送带，所述横向推料气缸的活塞杆末端连接有第一推料板，所述第一推料板和工件接触面设为弧形，所述纵向推料气缸的活塞杆末端连接有第二推料板，所述纵向推料气缸还设有计数器，第五传送带上的工件到达预定数量时，控制纵向推料气缸工作。
优选地，所述第一挡料气缸的缸体和第二传送带的末端形成有仅容纳单个工件的容纳腔。
优选地，所述挡料机构还设有传感器，用于当所述工件到达传感器固定位时，控制上料传输系统、第一挡料气缸和第二挡料气缸工作。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：自动上料，然后待铣削工件有序被上料机械手夹持，在被车床加工完毕后，能有序堆放，以被下道工序使用，且定位精度高，能够有效提高工作效率，降低劳动强度。
附图说明
图1为本发明的自动上料系统结构示意图。
图2为本发明的机械手系统结构示意图。
图3为本发明的工装组件结构示意图。
附图中：101、第一传送带；102、限位块；201、计数托板；202、第一气缸；301、车体；302、车轮；303、支架；304、连杆；305、连架杆；306、第二气缸；307、托臂；308、滚轮；309、支架导轨；401、转动基座；402、转动盘；403、第一电机；404、支撑杆；405、第二电机；406、丝杆；407、悬臂；501、第三气缸；502、U形支架；503、左连杆；504、右连杆；505、左支架；506、右支架；507、横板；508、销轴；509、夹手；601、第二传送带；602、第三传送带；701、第四传送带；702、第五传送带；801、挡料底板；802、第一挡料气缸；803、第二挡料气缸；804、限位杆；901、横向推料气缸；902、纵向推料气缸；903、第一推料板；904、第二推料板。
具体实施方式
为使对本发明的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：
一种内燃机气缸套的端部铣削加工系统，其组成包括：
一种内燃机气缸套的端部铣削加工系统，其组成包括：用于对气缸套进行铣削加工的车床；自动上料系统、夹持并转移工件的机械手系统、转运工件的工装组件；
所述自动上料系统包括：
第一传送带101，所述第一传送带101倾斜设置，所述第一传送带101的底部设有限位块102；
计数托板201，所述计数托板201底部连接有第一气缸202，所述第一气缸202的活塞杆和技术托板的一侧底部连接，滚到计数托板201上的气缸套到达预定数目时，所述第一气缸202顶起将计数托板201上气缸套输出到第一传送带101上；
送料车，所述送料车包括车体301、车轮302及支架303，所述车轮302的滚动轨道为连杆304，所述连杆304与两个连架杆305形成铰链四杆机构，所述连架杆305的一端连接有第二气缸306的活塞杆，由第二气缸306驱动铰链四杆机构摆动，实现连杆304高度调整；所述车体301的前端设有托臂307用于托起第一传送带101上的气缸套，所述车体301的后端通过铰接装置与支架303的上端铰接，所述支架303安装有滚轮308，所述滚轮308在支架导轨309上滚动。
当连杆304的高度升起时带动车轮302上升，车体301的后端与支架303铰接高度不变，车体301的前端托臂307翘起，翘起的托臂307将第一传送带101上的气缸套托起；气缸套托起后，车体301移向堆垛架；气缸套移动到堆垛架上方后，连杆304的高度下降，将气缸套放入到堆垛架上，车体301退回。
所述机械手系统包括：
安装平台,所述安装平台上设有转动基座401，所述转动基座401上转动连接有转动盘402，所述转动盘402被设于转动盘402底部的第一电机403驱动旋转，所述转动盘402上设有支撑杆404，所述支撑杆404上设有第二电机405、丝杆406、悬臂407及导向杆，所述第二电机405通过联轴器和丝杆406连接，所述悬臂407螺接于丝杆406上，所述导向杆贯穿过悬臂407。
夹持机构，所述夹持机构设于悬臂407上，所述夹持机构包括第三气缸501、U形支架502、左连杆503、右连杆504，所述U形支架502包括左支架505、右支架506，所述左支架505和右支架506通过横板507连接，所述左连杆503和右连杆504的中间部分分别铰接于左支架505和右支架506上，所述左连杆503和右连杆504的上端通过销轴508活动连接在第三气缸501的活塞杆下端，所述左连杆503和右连杆504的下端内侧设有夹手509。
所述左连杆503和右连杆504下端内侧设置有卡槽，所述夹手509外侧上设置有卡块，所述卡块安装在卡槽中，所述卡槽和卡块均呈燕尾状；所述夹手509内侧为弧形，弧面和气缸套的轮廓相适应。
首先支撑杆404旋转，将悬臂407驱动到待加工气缸套上方，然后第二电机405将悬臂407下降，夹持机构将气缸套夹持，悬臂407升起，并旋转到加工工位上， 待加工完成后，将工件夹持到堆垛处。
所述工装组件包括：
上料传输系统，所述上料传输系统包括第二传送带601、第三传送带602以及驱动第二传送带601及第三传送带602同向或异向移动的第一驱动机构；
下料传输系统，所述下料传输系统包括第四传送带701以及带动第四传送带701转动的第二驱动机构；
挡料机构，所述挡料机构包括挡料底板801、第一挡料气缸802和第二挡料气缸803，所述挡料底板801设于第三传送带602上方，所述挡料底板801的侧壁沿着工件的进料方向形成有逐渐收紧的弧面，所述第二传送带601和挡料底板801形成有仅供单个工件传输的传送通道；所述第一挡料气缸802和第二挡料气缸803的缸体沿着工件的进料方向并列设置，所述第一挡料气缸802和第二挡料气缸803的活塞杆连接有限位杆804，所述限位杆804在第二传送带601上径向来回伸缩形成限位开关。
所述下料传输机构还包括有第五传送带702以及带动第五传送带702转动的第三驱动机构，所述第五传送带702位于下料的进口方向，所述第五传送带702的传送方向和第四传送带701的传送方向相垂直。
还包括有推料机构，所述推料机构包括横向推料气缸901和纵向推料气缸902，所述横向推料气缸901将第五传送带702上的工件推向一侧，所述纵向推料气缸902将第五传送带702上的工件推向第四传送带701，所述横向推料气缸901的活塞杆末端连接有第一推料板903，所述第一推料板903和工件接触面设为弧形，所述纵向推料气缸902的活塞杆末端连接有第二推料板904，所述纵向推料气缸902还设有计数器，第五传送带702上的工件到达预定数量时，控制纵向推料气缸902工作。
所述第一挡料气缸802的缸体和第二传送带601的末端形成有仅容纳单个工件的容纳腔。
所述挡料机构还设有传感器，用于当所述工件到达传感器固定位时，控制上料传输系统、第一挡料气缸802和第二挡料气缸803工作。
自动上料机构将气缸套放置于上料传输系统上，所述第二传送带601和第三传送带602先同向传送，当第一挡料气缸802的缸体和第二传送带601的末端形成的仅容纳单个工件的容纳腔有空位时候，第二传送带601和第三传送带602异向传送，第二传送带601将工件送到容纳腔，第三传送带602向后传送，这样能使得处于第二传送带601的工件单列传送至指定位置，传感器感应到工件后，第一挡料气缸802和第二挡料气缸803工作，使得处于最前端的工件分离出来。
当工件被夹持去加工完毕后，机械手系统将工件放置于第五传送带702上，横向推料气缸901将工件推向一侧，当传送带上的工件达到指定数目后，纵向推料气缸902将这批工件一起推向第五传送带702，第五传送带702将其传送到底部堆垛整齐，待下一步工序使用。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (8)
1.一种内燃机气缸套的端部铣削加工系统，其特征在于：其组成包括：用于对气缸套进行铣削加工的车床；自动上料系统、夹持并转移工件的机械手系统、转运工件的工装组件；
所述自动上料系统包括：
第一传送带，所述第一传送带倾斜设置，所述第一传送带的底部设有限位块；
计数托板，所述计数托板底部连接有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆和技术托板的一侧底部连接，滚到计数托板上的气缸套到达预定数目时，所述第一气缸顶起将计数托板上气缸套输出到第一传送带上；
送料车，所述送料车包括车体、车轮及支架，所述车轮的滚动轨道为连杆，所述连杆与两个连架杆形成铰链四杆机构，所述连架杆的一端连接有第二气缸的活塞杆，由第二气缸驱动铰链四杆机构摆动，实现连杆高度调整；所述车体的前端设有托臂用于托起第一传送带上的气缸套，所述车体的后端通过铰接装置与支架的上端铰接，所述支架安装有滚轮，所述滚轮在支架导轨上滚动。
2.根据权利要求1所述的内燃机气缸套的端部铣削加工系统，其特征在于：所述机械手系统包括：
安装平台,所述安装平台上设有转动基座，所述转动基座上转动连接有转动盘，所述转动盘被设于转动盘底部的第一电机驱动旋转，所述转动盘上设有支撑杆，所述支撑杆上设有第二电机、丝杆、悬臂及导向杆，所述第二电机通过联轴器和丝杆连接，所述悬臂螺接于丝杆上，所述导向杆贯穿过悬臂；
夹持机构，所述夹持机构设于悬臂上，所述夹持机构包括第三气缸、U形支架、左连杆、右连杆，所述U形支架包括左支架、右支架，所述左支架和右支架通过横板连接，所述左连杆和右连杆的中间部分分别铰接于左支架和右支架上，所述左连杆和右连杆的上端通过销轴活动连接在第三气缸的活塞杆下端，所述左连杆和右连杆的下端内侧设有夹手。
3.根据权利要求2所述的内燃机气缸套的端部铣削加工系统，其特征在于：所述左连杆和右连杆下端内侧设置有卡槽，所述夹手外侧上设置有卡块，所述卡块安装在卡槽中，所述卡槽和卡块均呈燕尾状；所述夹手内侧为弧形，弧面和气缸套的轮廓相适应。
4.根据权利要求1所述的内燃机气缸套的端部铣削加工系统，其特征在于：所述工装组件包括：
上料传输系统，所述上料传输系统包括第二传送带、第三传送带以及驱动第二传送带及第三传送带同向或异向移动的第一驱动机构；
下料传输系统，所述下料传输系统包括第四传送带以及带动第四传送带转动的第二驱动机构；
挡料机构，所述挡料机构包括挡料底板、第一挡料气缸和第二挡料气缸，所述挡料底板设于第三传送带上方，所述挡料底板的侧壁沿着工件的进料方向形成有逐渐收紧的弧面，所述第二传送带和挡料底板形成有仅供单个工件传输的传送通道；所述第一挡料气缸和第二挡料气缸的缸体沿着工件的进料方向并列设置，所述第一挡料气缸和第二挡料气缸的活塞杆连接有限位杆，所述限位杆在第二传送带上径向来回伸缩形成限位开关。
5.根据权利要求4所述的内燃机气缸套的端部铣削加工系统，其特征在于：所述下料传输机构还包括有第五传送带以及带动第五传送带转动的第三驱动机构，所述第五传送带位于下料的进口方向，所述第五传送带的传送方向和第四传送带的传送方向相垂直。
6.根据权利要求1所述的内燃机气缸套的端部铣削加工系统，其特征在于：还包括有推料机构，所述推料机构包括横向推料气缸和纵向推料气缸，所述横向推料气缸将第五传送带上的工件推向一侧，所述纵向推料气缸将第五传送带上的工件推向第四传送带，所述横向推料气缸的活塞杆末端连接有第一推料板，所述第一推料板和工件接触面设为弧形，所述纵向推料气缸的活塞杆末端连接有第二推料板，所述纵向推料气缸还设有计数器，第五传送带上的工件到达预定数量时，控制纵向推料气缸工作。
7.根据权利要求4所述的内燃机气缸套的端部铣削加工系统，其特征在于：所述第一挡料气缸的缸体和第二传送带的末端形成有仅容纳单个工件的容纳腔。
8.根据权利要求4所述的内燃机气缸套的端部铣削加工系统，其特征在于：所述挡料机构还设有传感器，用于当所述工件到达传感器固定位时，控制上料传输系统、第一挡料气缸和第二挡料气缸工作。
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| CN201610501859.XA CN106002444A (zh) | 2016-06-30 | 2016-06-30 | 一种内燃机气缸套的端部铣削加工系统 |
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| CN201610501859.XA Pending CN106002444A (zh) | 2016-06-30 | 2016-06-30 | 一种内燃机气缸套的端部铣削加工系统 |
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| PB01 | Publication | ||
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20161012 |