CN201115882Y

CN201115882Y - 铣削装置

Info

Publication number: CN201115882Y
Application number: CNU2007201935990U
Authority: CN
Inventors: 罗文章
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2007-11-15
Filing date: 2007-11-15
Publication date: 2008-09-17
Anticipated expiration: 2017-11-15

Abstract

一种铣削装置，包括一工作台，其四个边的外部依序围绕配置有第一、二、三、四滑台；第一、二、三、四滑台分别包括第一、二、三、四滑座可动式的结合第一、二、三、四滑轨；第一、二、三、四滑座分别结合第一、二、三、四卧式铣削机；第一、三滑座分别结合第一、二立式铣削机，以同时对该素材的四个边及四个角隅进行铣削作业，能提升高架地板铣削作业的效率，以提升产能。

Description

铣削装置

技术领域

本实用新型是有关铣削装置，尤其是有关高架地板的铣削装置的改良。

背景技术

有许多有关铣削装置的专利，例如中国台湾专利公告第M275905号，揭示一种可向加工操作的铣床结构，包含一铣床的主架体及其加工用的工具头及工件置装的平台等构件；其主架体一侧边面上设装有线性滑轨，滑轨中央设留传动用螺杆，滑轨上配合滑动套与一横向滑移用的床座相连结，使床座得以依主架体边面做上下滑动移位，床座上方配装一组加工用工具头，与主架体呈垂直相交状，使工具头得以与主架体轴向垂直做横向移位操控，形成横向的加工铣制操作，令工件在固定到平台上，经由主架体上所组装不同轴向的工具头分别操作，达到不同轴向的多向加工操作使用。

请参阅图1所示。一般高架地板11的四个角隅111分别与相邻的其它三块高架地板的一角隅置于支撑座12上，因此四个角隅111的水平高度要一致，才不会置于支撑座12上时与其它高架地板的角隅形成不平的缺失。且高架地板11的四个边112必须十分平整，才能与相邻高架地板的边缘平行对齐或相紧密贴合。因此高架地板11在制造过程中，必须以立式铣削机对四个角隅111进行铣削作业，使四个角隅111具有相同的水平高度；且必须以卧式铣削机对四个边112进行铣削作业，使四个边112十分方正平整。

已知高架地板11的四个角隅111及四个边112的铣削作业，大致是以人工搬运方式将高架地板11的素材搬运至铣削作业的工作台；再使工作平台移动以固定的二把立式铣削机及二把卧式铣削机分别对四个角隅111及两个边112进行铣削作业，然后再使高架地板11的素材旋转90度，使工作平台反回移动再利用固定的另外二把卧式铣削机分别对另外两个边112进行铣削作业；完成铣削作业的高架地板11的素材再以人工搬运方式搬离工作台。

上述已知高架地板11的铣削作业，以人工运送的效率难以控制且较耗费人力；四个边112必须分二次铣削作业才能完成，加工铣削的时间较长，效率较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铣削装置，以提升高架地板的铣削作业的效率及并进一步节省人力。

为实现上述目的，本实用新型提供的铣削装置，包括：

一工作台；

一第一滑台，设有一第一滑座活动式的结合一第一滑轨及一带动该第一滑座的第一传动单元；

一第二滑台，设有一第二滑座活动式的结合一第二滑轨及一带动该第二滑座的第二传动单元；

一第三滑台，设有一第三滑座活动式的结合一第三滑轨及一带动该第三滑座的第三传动单元；

一第四滑台，设有一第四滑座活动式的结合一第四滑轨及一带动该第四滑座的第四传动单元；

一第一卧式铣削机结合该第一滑座；

一第二卧式铣削机结合该第二滑座；

一第三卧式铣削机结合该第三滑座；

一第四卧式铣削机结合该第四滑座；

一压具，置于该工作台的上方；

一控制器分别电连该第一滑台、该第二滑台、该第三滑台、该第四滑台、该第一卧式铣削机、该第二卧式铣削机、该第三卧式铣削机及该第四卧式铣削机；

其中，该第一滑台、该第二滑台、该第三滑台及该第四滑台分别置于该工作台四周的外侧；由该控制器分别控制该第一滑座、该第二滑座、该第三滑座及该第四滑座呈围绕该工作台四周的同一环绕方向移动，同时分别控制该第一卧式铣削机、该第二卧式铣削机、该第三卧式铣削机及该第四卧式铣削机同时进行铣削动作。

所述的铣削装置，进一步包括：

一第一立式铣削机，结合该第一滑座；

一第二立式铣削机，结合该第三滑座；

该控制器分别电连该第一立式铣削机及该第二立式铣削机。

所述的铣削装置，其中该控制器电连该压具。

所述的铣削装置，其中该压具包括复数设有压杆的油压缸。

所述的铣削装置，其中该压具包括九只设有压杆的油压缸。

所述的铣削装置，进一步包括：

一支架，该支架设有一横梁；该横梁结合水平传动单元；该横梁置于该工作台的上方；

一第一机械手臂，结合该水平传动单元及活动式结合该横梁；

一第二机械手臂，结合该水平传动单元及活动式结合该横梁；

一第一台架；

一第二台架；

其中该第一台架及该第二台架分别置于该横梁两侧的下方；该控制器分别电连该水平传动单元、该第一机械手臂及该第二机械手臂；藉由该控制器控制该水平传动单元带动该第一机械手臂在该第一台架及该工作台之间来回移动，并控制该水平传动单元同时带动该第二机械手臂在该工作台及该第二台架之间来回移动。

所述的铣削装置，其中该压具结合该横梁。

所述的铣削装置，其中该第一台架结合一第一输送带。

所述的铣削装置，其中该第二台架结合一第二输送带。

所述的铣削装置，进一步包括一机台；该工作台，该第一滑台、该第二滑台、该第三滑台及该第四滑台分别置于该机台上。

所述的铣削装置，其中该支架置于该机台上。

本实用新型具有如下效果：

1)能提升高架地板铣削作业的效率，提升产能。

2)能减少人力的配置，有效控制铣削作业的效率以节省成本。

附图说明

图1为高架地板组合方式的示意图。

图2为本实用新型铣削装置的铣削部分的配置示意图。

图3为本实用新型铣削装置的搬运部分的配置示意图。

图4为本实用新型第一、二机械手臂的第一种移动方式的示意图。

图5为本实用新型第一、二机械手臂的第二种移动方式的示意图。

附图中主要组件符号说明：

11高架地板

111角隅

112边

12支撑座

20铣削装置

21工作台

22、23、24、25第一、二、三、四滑台

221、231、241、251第一、二、三、四滑座

222、232、242、252第一、二、三、四滑轨

223、233、243、253第一、二、三、四传动单元

261、262、263、264卧式铣削机

265、266立式铣削机

27压具

271压杆

28控制器

31机台

32支架

321横梁

322水平传动单元

33、34第一、二机械手臂

331、341第一、二夹臂

332、342第一、二垂直传动单元

333、343第五、六传动单元

35、36第一、二台架

351、361第一、二输送带

41素材

具体实施方式

本实用新型的其它目的、功效，请参阅附图及实施例，详细说明如下：

请参阅图2所示。本实用新型的铣削装置20，铣削部分及搬运部分；铣削部分包括一工作台21，其四个边的外部依序围绕配置有第一滑台22、第二滑台23、第三滑台24及第四滑台25；第一、二、三、四滑台22、23、24、25分别包括第一、二、三、四滑座221、231、241、251可动式的结合第一、二、三、四滑轨222、232、242、252，及分别设有第一、二、三、四传动单元223、233、243、253以分别带动第一、二、三、四滑座221、231、241、251以同一环绕方向，例如图2所示的顺时针环绕方向沿着第一、二、三、四滑轨222、232、242、252移动或反向移动回到原点；第一、二、三、四滑座221、231、241、251分别结合第一、二、三、四卧式铣削机261、262、263、264；呈相对配置的第一、三滑座221、241分别结合第一、二立式铣削机265、266；第一、二立式铣削机265、266亦可经由分别结合第一、三卧式铣削机261、263而结合第一、三滑座221、241；工作台21的上方设有压具27，用以压制置于工作台21上边的高架地板的素材41，使素材41被固定于工作台21上，以进行铣削作业。压具27的实施例包括多具油压缸，例如九具油压缸，其九只压杆271平均的压制素材41。一控制器28分别电连接第一、二、三、四滑台22、23、24、25及第一、二、三、四卧式铣削机261、262、263、264、第一、二立式铣削机265、266及压具27，以供使用者由控制器28控制各组件进行素材41的铣削作业。

当素材41被置于工作台21上时，控制器28即控制压具27往下移动压置素材41，使素材41固定于工作台21上，然后控制器28进一步控制第一、二、三、四滑台22、23、24、25及第一、二、三、四卧式铣削机261、262、263、264及第一、二立式铣削机265、266作动，使第一、二、三、四滑座221、231、241、251分别带动第一、二、三、四卧式铣削机261、262、263、264，以同一环绕方向同时对素材41的四边进行铣削作业，且第一、三滑座221、241同时带动第一、二立式铣削机265、266同时对素材41两相对边的上边进行铣削作业，而完成对素材41四角隅的铣削作业。

本实用新型的铣削装置20可同时对素材41的四个边及四个角隅进行铣削作业，使素材41在铣削的过程中不需移动位置及变换角度进行两次的铣削行程，因此较已知的铣削作业可节省约一倍的时间，可大幅提升素材41铣削作业的效率。

请参阅图2、3所示。本实用新型铣削装置20的搬运部分包括一机台31、一支架32、第一机械手臂33、第二机械手臂34、第一台架35、第二台架36；工作台21及第一、二、三、四滑台22、23、24、25及支架32均置于机台31的上边；为了避免图3太复杂，图3中未绘出第一、二、三、四滑台22、23、24、25。支架32设有一横梁321，横梁321置于工作台21、第一、二台架35、36的上方。第一、二机械手臂33、34活动式的结合横梁321，由结合横梁的水平传动单元322，使第一机械手臂33沿着横梁321由第一台架35上方的位置移动至工作台21上方的位置，同时使第二机械手臂34沿着横梁321由工作台21上方的位置移动至第二台架36上方的位置；或使第一机械手臂33沿着横梁321由工作台21上方的位置回至第一台架35上方的位置，同时使第二机械手臂34沿着横梁321由第二台架36上方的位置回至工作台21上方的位置。第一、二机械手臂33、34分别设有相对的夹臂331、341及第一、二垂直传动单元332、342及第五、六传动单元333、343；第一、二垂直传动单元332、342可分别带动夹臂331、341进行上、下动作；第五、六传动单元333、343可分别带动相对的夹臂331、341进行夹取或放开素材41的动作。第一、二台架35、36的上边分别设有第一输送带351、第二输送带361。水平传动单元322、第一、二机械手臂33、34及第一、二输送带351、361分别电连控制器28，可供使用者由控制器28控制将素材41由第一输送带351送自第一台架35，并控制第一机械手臂33将素材41由第一台架35夹至工作台21进行铣削作业，并同时将完成铣削作业的素材41由工作台21夹至第二台架36，再由第二输送带361运离第二台架36上的素材41，如图4所示。之后，再使第一机械手臂331由工作台21上方的位置移动至第一台架35上方的位置，同时使第二机械手臂34由第二台架36上方的位置移动至工作台21上方的位置，如图5所示。

当要使素材41进行铣削作业时，第二机械手臂34的夹臂341往上方移动至不干涉第一、二、三、四卧式铣削机261、262、263、264及第一、二立式铣削机265、266的位置，以进行铣削作业的位置，如图3所示。本实用新型所称的素材41可为不锈钢、铜、镁、铝、钢铁复合等金属材料制成的素材、或是木材、石材、塑料、陶瓷、复合材、积层材等非金属材料制成的素材。

请参阅图3、4、5所示。当素材41完成铣削的作业后，控制器28即控制压具27往上升，不再压制素材41，然后控制第一、二机械手臂33、34的夹臂331、341往下移分别夹住一未铣削的素材41及一已铣削的素材41分别往工作台21及第二台架36移动，然后分别放下素材41，如图4所示；然后再分别移动至第一台架35及工作台21进行下一次的夹取素材41的动作，如图5所示。

本实用新型使素材41在进行铣削作业中固定不动，也不需旋转90度，因此使压具27可准确的下压固定素材。本实用新型利用第一、二机械手臂33、34同时进行未铣削的素材41及已铣削的素材41的搬运工作，可节省搬运的人力，并完全避免人为怠惰的情况，因此可提升铣削效率。已知铣削作业的装置及作业方式若要达到本实用新型铣削装置相同的产能，需配置至少多一倍的设备及多一倍的场地，因此本实用新型可大幅提升素材41铣削作业的成本。

以上所记载，仅为利用本实用新型技术内容的实施例，本领域技术人员运用本实用新型所为的修饰、变化，皆属本实用新型申请的权利要求范围，而不限于实施例所揭示。

Claims

1、一种铣削装置，其特征在于，包括：

一工作台；

一第一卧式铣削机结合该第一滑座；

一第二卧式铣削机结合该第二滑座；

一第三卧式铣削机结合该第三滑座；

一第四卧式铣削机结合该第四滑座；

一压具，置于该工作台的上方；

2、如权利要求1所述的铣削装置，其特征在于，包括：

一第一立式铣削机，结合该第一滑座；

一第二立式铣削机，结合该第三滑座；

该控制器分别电连该第一立式铣削机及该第二立式铣削机。

3、如权利要求1所述的铣削装置，其特征在于，其中该控制器电连该压具。

4、如权利要求1所述的铣削装置，其特征在于，其中该压具包括复数设有压杆的油压缸。

5、如权利要求4所述的铣削装置，其特征在于，其中该压具包括九只设有压杆的油压缸。

6、如权利要求1至5中任一项所述的铣削装置，其特征在于，包括：

一第一台架；

一第二台架；

其中该第一台架及该第二台架分别置于该横梁两侧的下方；该控制器分别电连该水平传动单元、该第一机械手臂及该第二机械手臂；该控制器控制该水平传动单元带动该第一机械手臂在该第一台架及该工作台之间来回移动，并控制该水平传动单元同时带动该第二机械手臂在该工作台及该第二台架之间来回移动。

7、如权利要求6所述的铣削装置，其特征在于，其中该压具结合该横梁。

8、如权利要求6所述的铣削装置，其特征在于，其中该第一台架结合一第一输送带。

9、如权利要求6所述的铣削装置，其特征在于，其中该第二台架结合一第二输送带。

10、如权利要求6所述的铣削装置，其特征在于，包括一机台；该工作台，该第一滑台、该第二滑台、该第三滑台及该第四滑台分别置于该机台上。

11、如权利要求6所述的铣削装置，其特征在于，其中该支架置于该机台上。