CN110126029B - 一种钻铣多工位加工装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种钻铣多工位加工装置，其特征在于，包括第一工作台和第二工作台，第一工作台和第二工作台垂直连接且其上都安装有组合机组和组合铣刀，第一移动平台通过轨道安装在第一工作台的侧面上，第二移动平台通过轨道安装在第二工作台的侧面；第一工作台和第二工作台的侧面都安装有齿条，第一移动平台和第二移动平台上都安装有一个移动电机，移动电机的输出端上安装一个齿轮，电机通过齿轮与齿条咬合。本申请的加工装置可大大提高生产效率。本申请的工装适用于木质门、窗等木质构件的加工，效率高，灵活性高。
Description
技术领域
本发明涉及一种钻铣多工位加工装置，尤其是用于木材加工的装置，属于加工工装技术领域。
背景技术
在木质门窗的加工中，会综合运用到钻头、铣刀、型刀以及组合铣刀等常规使用的加工工具，但是市场上的加工设备，大多是单工位直线型加工设备，在木质门窗的加工中使用起来不够便利，加工过程中，木材需要反复的搬下和搬上工作台以进行不同的加工，工人的劳动强度大，且加工过程复杂，效率低，精度差。
发明内容
本发明针对缺少一种适用于木质门窗加工且可以提高加工效率的设备的问题，提供一种钻铣多工位加工装置。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种钻铣多工位加工装置，其特殊之处在于，包括第一工作台和第二工作台，第一工作台和第二工作台垂直连接且其上都安装有组合机组和组合铣刀，第一移动平台通过轨道安装在第一工作台的侧面上，第二移动平台通过轨道安装在第二工作台的侧面；第一工作台和第二工作台的侧面都安装有齿条，第一移动平台和第二移动平台上都安装有一个电机，电机的输出端上安装一个齿轮，电机通过齿轮与齿条咬合。轨道安装是常规的安装方式，一般采用一条导轨和与导轨配合的带有凹槽的滑块，导轨固定在工作台上，滑块固定在移动平台上。
在上述技术方案的基础上，本发明为了达到使用的方便以及装备的稳定性，还可以对上述的技术方案作出如下的改进，以下的改进可以单独也可以同时实施：
进一步，所述的第二工作台与第一工作台连接端的端部具有延伸的连接平台，连接平台是由滚轮板及设置在滚轮板和第二工作台之间的多个齿形板组成，滚轮板上开有滚轮槽，滚轮安装在滚轮槽内。齿形板至少有3条，齿形板以及齿形板与第二工作台之间形成交叉错位衔接，用以纵横平台之间工件的交换。连接平台位于第二工作台的端部。
进一步，所述的组合机组包括固定座，升降滑座通过轨道与固定座连接，水平电机通过固定座上的水平电机固定板固定在固定座上，水平电机的输出端安装有螺纹杆，螺纹杆与升降滑座上的带螺纹孔的滑块连接，钻机座通过轨道安装在升降滑座上，上下移动电机安装在升降滑座和钻机座之间，上下移动电机固定在升降滑座上，上下移动电机的输出端安装有螺杆，螺杆与固定在钻机座上的带螺纹孔的滑块连接。
进一步，所述的钻机座上安装有钻头、铣刀和型刀，钻头、铣刀、型刀的电机通过轨道安装在钻机座上，且各自都安装一个伸缩气缸或者液压缸。三种刀具同时安装且通过轨道安装在钻机座上。
进一步，所述的第一工作台安装第一移动平台的侧面包括第一倾斜面和第一垂直面，第一倾斜面上安装一条轨道，第一垂直面上安装一条轨道，齿条安装在第一垂直面上且在两条轨道之间；所述的第二工作台安装第二移动平台的侧面包括第二倾斜面和第二垂直面，第二倾斜面上安装一条轨道，第二垂直面上安装一条轨道，齿条安装在第二垂直面上且在两条轨道之间。这样的安装方式，可以让第一移动平台和第二移动平台固定的更稳定，也有利于电机带动起移动。
进一步，所述的第一移动平台包括移动平台架，移动平台架上安装有移动电机，移动电机输出端的齿轮与第一工作台上的齿条咬合，移动平台架的上方固定安装操作平台，换位夹手安装在操作平台的台面上，靠栅放置在操作平台上，靠栅位于换位夹手下方，靠栅为常规的方状结构。操作平台的台面位于连接平台侧开有多个齿形槽口，开设齿形槽口是为了与连接平台对接。换位夹手可以是虎钳类夹具或者用一根圆柱并在圆柱端部焊接一个垂直圆柱的横板，圆柱插装在操作平台上。第二移动平台上，同样设置有与第一移动平台相同的换位夹手。操作平台台面上的齿形槽口与连接平台相配合。
所述的第二移动平台换位夹手包括第二移动平台支架，第二移动平台支架通过上下两条轨道安装在第二工作台上，两条轨道之间安装有齿条，安装在第二移动平台支架上的电机的输出端通过齿轮咬合齿条，平移电机支撑板通过其两侧的平移电机连接板安装在平台支架侧面，平移电机安装在平移电机连接板上，平移电机的输出端连接螺纹杆，平移电机输出端的螺纹杆两侧安装平移轨道杆，平移轨道杆一端固定在平移电机支撑板上，平移轨道杆另一端固定在第二移动平台支架上，平移平台通过底面上的两块平移支撑板安装在平移电机输出端的螺纹杆以及平移轨道杆上，平移平台上安装有一对换位夹手。该结构可以实现第二移动平台沿着第二工作台移动，还能实现平移平台垂直第二工作台的方向移动，以便于工件的换位以及纵向复杂型面的加工。
进一步，所述的第一工作台上固定安装一个定位挡板。
进一步，还安装有数控系统。数控系统为常规的控制系统，可以控制设备中的电机工作，以提供加工精度。
本发明的优点在于：本申请一台加工设备，具有多个加工工位，纵横向可同时加工工件的端头和纵向，互不干扰，即可批量化生产，也可个性化加工，利用率高，灵活性较高。可大大提高生产效率。本申请的工装适用于木质门、窗等木质构件的加工，效率高，灵活性高。同时还加装了数控系统，可以通过电脑控制设备，以及高精度的集成刀具系统。
附图说明
图1为本申请钻铣多工位加工装置的立体结构示意图；
图2为图1的俯视结构示意图；
图3为图2中钻铣多工位加工装置由第一移动平台侧观看的结构示意图；
图4为图2中由第一工作台端部侧观看的结构示意图；
图5为图4中A处的放大示意图
图6为第二移动平台结构示意图；
图7为图6中的B处放大图。
附图标记记录如下：1-第一工作台，2-第二工作台，3-组合机组，3.1-固定座，3.2-升降滑座，3.3-上下移动电机，3.4水平移动电机，3.5-钻机座，4-组合铣刀，5-第一移动平台，5.1-移动平台架，5.2-操作平台，5.3-靠栅，5.4-换位夹手，6-第二移动平台，6.1-第二移动平台支架，6.2-平移支撑板，6.3-平移轨道杆，6.4-平移电机支撑板，6.5-平移电机，6.6-平移电机连接板，6.7-平移平台，7-连接平台，7.1-滚轮板，7.2-齿条，7.3-滚轮，8-定位挡板。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。本申请的固定和安装均为常规的连接方式，如通过螺栓、焊接等方式将两个结构固定或者安装在一起，以及类似轨道和滑块的拼接的形式安装在一起，本领域的人员以常识即可理解。
一种钻铣多工位加工装置(参见图1-7)，包括第一工作台1和第二工作台2，第一工作台1和第二工作台2垂直连接且其上都安装有组合机组3和组合铣刀4，第一移动平台5通过轨道安装在第一工作台的侧面上，第二移动平台6通过轨道安装在第二工作台2的侧面；第一工作台1和第二工作台2的侧面都安装有齿条，第一移动平台5和第二移动平台6上都安装有一个电机，电机的输出端上安装一个齿轮，电机通过齿轮与齿条咬合。
其中，所述的第二工作台2与第一工作台1连接端的端部具有延伸的连接平台7，连接平台7是由滚轮板7.1及设置在滚轮板7.1和第二工作台2之间的多个齿条7.2组成，滚轮板7.1上开有滚轮槽，滚轮7.3安装在滚轮槽内；
所述的组合机组3包括固定座3.1，升降滑座3.2通过轨道与固定座3.1连接，水平电机3.4通过固定座3.1上的水平电机固定板固定在固定座3.1上，水平电机3.4的输出端安装有螺纹杆，螺纹杆与升降滑座3.2上的带螺纹孔的滑块连接，钻机座3.5通过轨道安装在升降滑座3.2上，上下移动电机3.3安装在升降滑座3.2和钻机座3.5之间，上下移动电机3.3固定在升降滑座3.2上，上下移动电机3.3的输出端安装有螺杆，螺杆与固定在钻机座3.5上的带螺纹孔的滑块连接；
所述的钻机座上安装有钻头、铣刀和型刀，钻头、铣刀、型刀的电机通过轨道安装在钻机座上，且各自都安装一个伸缩气缸或者液压缸。三种刀具同时安装且通过轨道安装在钻机座上；
所述的第一工作台1安装第一移动平台5的侧面包括第一倾斜面和第一垂直面，第一倾斜面上安装一条轨道，第一垂直面上安装一条轨道，齿条安装在第一垂直面上且在两条轨道之间；所述的第二工作台2安装第二移动平台6的侧面包括第二倾斜面和第二垂直面，第二倾斜面上安装一条轨道，第二垂直面上安装一条轨道，齿条安装在第二垂直面上且在两条轨道之间；
所述的第一移动平台5包括移动平台架5.1，移动平台架5.1的上方固定安装操作平台5.2，换位夹手5.4安装在操作平台5.2的台面上，靠栅5.3放置在操作平台5.2上，操作平台5.2的台面位于连接平台7侧开有多个槽口；
所述的第二移动平台换位夹手6包括第二移动平台支架6.1，第二移动平台支架6.1通过上下两条轨道安装在第二工作台2上，两条轨道之间安装有齿条，安装在第二移动平台支架6.1上的电机的输出端通过齿轮咬合齿条，平移电机支撑板6.4通过其两侧的平移电机连接板6.6安装在平台支架6.1侧面，平移电机6.5安装在平移电机连接板6.6上，平移电机6.5的输出端连接螺纹杆，平移电机6.5输出端的螺纹杆两侧安装平移轨道杆6.3，平移轨道杆6.3一端固定在平移电机支撑板6.4上，平移轨道杆6.3另一端固定在第二移动平台支架6.1上，平移平台6.1通过底面上的两块平移支撑板6.2安装在平移电机6.5输出端的螺纹杆以及平移轨道杆6.3上，平移平台6.1上安装有一对换位夹手。
所述的第一工作台1上固定安装一个定位挡板8；同时还安装数控系统。
使用时，把工件放在操作平台5.2上，通过靠栅5.3和定位挡板8进行定位，然后通过换位夹手5.4进行固定。在电机的驱动下，工件随第一移动平台可沿横向导轨横向移动；组合机组3内安装的钻头、铣刀、型刀可整体上下移动，当工件端头通过时，刀具(钻头、铣刀、型刀)在气缸的作用下可分别也可单独对工件端头进行打孔、铣型等加工，每一种刀具都是通过一个气缸安装在组合机组3上，可以单独进行控制，特殊端面形状，可通过组合铣刀4进行加工。组合铣刀为常规装置；当工件端头加工完成后，工件被送到机器横向端头的平台上，第二移动平台上的换位夹手与第一移动平台上的换位夹手错位交接工件，然后在第二移动平台在电机的驱动下，沿导轨沿第二工作台纵向移动，进行纵向加工；该机器可加工门窗等木质构件的端头和纵向。大大提高了加工效率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种钻铣多工位加工装置，其特征在于，包括第一工作台(1)和第二工作台(2)，第一工作台(1)和第二工作台(2)垂直连接且其上都安装有组合机组(3)和组合铣刀(4)，第一移动平台(5)通过轨道安装在第一工作台(1)的侧面上，第二移动平台(6)通过轨道安装在第二工作台(2)的侧面；第一工作台(1)和第二工作台(2)的侧面都安装有齿条，第一移动平台(5)和第二移动平台(6)上都安装有一个电机，电机的输出端上安装一个齿轮，电机通过齿轮与齿条咬合；
所述的第二移动平台(6)包括第二移动平台支架(6 .1)，第二移动平台支架(6 .1)通过上下两条轨道安装在第二工作台(2)上，两条轨道之间安装有齿条，安装在第二移动平台支架(6 .1)上的电机的输出端通过齿轮咬合齿条，平移电机支撑板(6 .4)通过其两侧的平移电机连接板(6 .6)安装在第二移动平台支架(6 .1)侧面，平移电机(6 .5)安装在平移电机连接板(6 .6)上，平移电机(6 .5)的输出端连接螺纹杆，平移电机(6 .5)输出端的螺纹杆两侧安装平移轨道杆(6 .3)，平移轨道杆(6 .3)一端固定在平移电机支撑板(6 .4)上，平移轨道杆 (6 .3)另一端固定在第二移动平台支架(6 .1)上，平移平台(6 .7)通过底面上的两块平移支撑板(6 .2)安装在平移电机(6 .5)输出端的螺纹杆以及平移轨道杆(6.3)上，平移平台(6 .7)上安装有一对换位夹手；
所述的第二工作台(2)与第一工作台(1)连接端的端部具有延伸的连接平台(7)，连接平台(7)是由滚轮板(7 .1)及设置在滚轮板(7 .1)和第二工作台(2)之间的多个齿形板(7.2)组成，滚轮板(7 .1)上开有滚轮槽，滚轮(7 .3)安装在滚轮槽内；齿形板(7 .2)以及齿形板(7 .2)与第二工作台(2)之间形成交叉错位衔接，用以纵横平台之间工件的交换。
2.根据权利要求1所述的钻铣多工位加工装置，其特征在于，所述的组合机组(3)包括固定座(3 .1)，升降滑座(3 .2)通过轨道与固定座(3 .1)连接，水平电机(3 .4)通过固定座(3 .1)上的水平电机固定板固定在固定座(3 .1)上，水平电机(3 .4)的输出端安装有螺纹杆，螺纹杆与升降滑座(3 .2)上的带螺纹孔的滑块连接，钻机座(3 .5)通过轨道安装在升降滑座(3 .2)上，上下移动电机(3 .3)安装在升降滑座(3 .2)和钻机座(3 .5)之间，上下移动电机(3 .3)固定在升降滑座(3 .2)上，上下移动电机(3 .3)的输出端安装有螺杆，螺杆与固定在钻机座(3 .5)上的带螺纹孔的滑块连接。
3.根据权利要求2所述的钻铣多工位加工装置，其特征在于，所述的钻机座(3 .5)上安装有钻头、铣刀和型刀，钻头、铣刀、型刀的电机通过轨道安装在钻机座上，且各自都安装一个伸缩气缸或者液压缸。
4.根据权利要求1所述的钻铣多工位加工装置，其特征在于，所述的第一工作台(1)安装第一移动平台(5)的侧面包括第一倾斜面和第一垂直面，第一倾斜面上安装一条轨道，第一垂直面上安装一条轨道，齿条安装在第一垂直面上且在两条轨道之间；所述的第二工作台(2)安装第二移动平台(6)的侧面包括第二倾斜面和第二垂直面，第二倾斜面上安装一条轨道，第二垂直面上安装一条轨道，齿条安装在第二垂直面上且在两条轨道之间。
5.根据权利要求1所述的钻铣多工位加工装置，其特征在于，所述的第一移动平台(5)包括移动平台架(5 .1)，移动平台架(5 .1)的上方固定安装操作平台(5 .2)，换位夹手(5.4)安装在操作平台(5 .2)的台面上，靠栅(5 .3)放置在操作平台(5 .2)上，操作平台(5.2)的台面位于连接平台(7)侧开有多个槽口。
6.根据权利要求1所述的钻铣多工位加工装置，其特征在于，所述的第一工作台(1)上固定安装一个定位挡板(8)。
7.根据权利要求1-6任一权利要求所述的钻铣多工位加工装置，其特征在于，还安装有数控系统。
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Legal Events
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