CN108655740B - 一种高架地板的后处理设备 - Google Patents

Abstract

一种高架地板的后处理设备，包括抓取机构、铣高机构、铣边机构、翻转机构和钻孔机构，所述铣高机构、铣边机构、翻转机构和钻孔机构依次设置，并以此设置方向定义为生产前进方向，所述翻转机构和钻孔机构设置于同一工位，所述抓取机构作为生产连接部件依次设置在铣高机构、铣边机构和翻转机构之间。本发明将修边工序中的四脚部高度加工、四侧边铣边以及钻孔工序均整合在一起，使得高架地板可一次性完成所有的后处理设备，加快生产节奏，提高生产效率，减少劳力输出。

Description

一种高架地板的后处理设备

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体涉及一种高架地板的后处理设备。

背景技术

目前，高架地板装置广泛应用在防静电的机房或无尘室中。高架地板装置主要包括平坦框架、固定设置在平坦框架的下方的用于促使平坦框架高出地面一定距离的多个支撑腿、固定设置在平坦框架的上方并由多个载物板相互拼接而形成的地板。

现有的铝合金压铸成型的高架地板历经开模、熔铝、压铸、成型、以及修边等主要五个工艺。由于在成型过程中，高架地板的表面和底部会有多处毛边，这些瑕疵毛边在安装过程中一方面会使得高架地板之间无法紧密贴合，也无法与平台框架之间贴合，另一方面也不利于工人安装，对工人会存在一定的安全隐患。故而，在铣脚这一生产步骤中，需要对成型后的高架地板的四脚部去除毛边，对高架地板的高度尺寸进行加工。在铣边这一生产步骤中，需要对成型后的高架地板的四侧边进行清除毛边操作，以及对高架地板的尺寸进行加工。同时为了安装固定，需要在高架地板的表面开设多个定位孔，故而在铣边这一生产步骤后，还会根据需要再增加一道钻孔工序。

而现有生产中，高架地板加工工序中的四角高度、四边尺寸以及钻孔工序均是单独设置的，也就是说需要工人将高架地板成批运送至对应工位，进行操作，生产节奏不连续导致生产效率低下，同时每个工位的每次加工都需要工人手动送板、收板，这对工人来说也是较大的劳力消耗，长时间工作容易发生生产安全事故。

针对现有生产所存在的问题，有必要将铣脚、铣边工序和钻孔工序整合起来，设计一种新型的高架地板的后处理设备，使其具有连续的生产节奏，也进一步降低工人的劳力输出。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种高架地板的后处理设备，该设备将修边工序中的四脚部高度加工、四侧边铣边以及钻孔工序均整合在一起，使得高架地板可一次性完成所有的后处理设备，加快生产节奏，提高生产效率，减少劳力输出。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种高架地板的后处理设备，包括：

一抓取机构，用于抓取高架地板运送至各个生产工位上；

一铣高机构，用于清除高架地板底部的四脚部毛边，加工高架地板的高度尺寸；

一铣边机构，用于清除高架地板四周侧边的毛边，加工高架地板的四边尺寸；

一翻转机构，用于将清除毛边后的高架地板翻转至其表面朝上；

一钻孔机构，用于在高架地板的表面进行钻孔，加工高架地板表面的定位孔；

所述铣高机构、铣边机构、翻转机构和钻孔机构依次设置，并以此设置方向定义为生产前进方向，所述翻转机构和钻孔机构设置于同一工位，所述抓取机构作为生产连接部件依次设置在铣高机构、铣边机构和翻转机构之间。

作为优选的，所述抓取机构包括多个抓取部和固定框架，所述固定框架罩设于所述铣高机构、铣边机构、翻转机构的垂直上方处，所述固定框架上设置有移动滑轨，所述抓取部移动设置在所述移动滑轨上，所述抓取部分别设置在所述铣高机构的前端、所述铣高机构和铣边机构之间、所述铣边机构和翻转机构之间。

作为优选的，所述抓取部包括抓取驱动电机、移动机架、伸缩机架和抓取手，所述移动机架与抓取驱动电机连接，所述移动机架与所述固定框架垂直设置并滑动固定在所述移动滑轨上，所述移动机架的底部通过伸缩机架与所述抓取手连接，所述抓取手的两端设有可调宽度的固定框以抓取不同宽度的高架地板。

作为优选的，所述铣高机构包括铣高基台，所述铣高基台的中心位置处设有地板铣高固定框，所述地板铣高固定框的两侧分别设置铣高部，所述铣高部包括有铣高滑动轨道、铣高移动电机、两个铣高驱动电机和两个铣高头，所述两个铣高驱动电机和两个铣高头分别成对设置在两根L形连接支架的两端，且两根L形连接支架之间通过一连接块连接，所述连接块设置在铣高滑动轨道上并与铣高移动电机连通，铣高移动电机驱动连接块移动从而带动L形连接支架使两个铣高头移动至高架地板的四脚部，并通过铣高驱动电机驱动铣高头进行铣高操作。

作为优选的，所述铣高滑动轨道包括一对沿铣高基台宽度方向放置的Y向滑轨、一设置在铣高基台两侧面并沿铣高基台高度方向设置的Z向滑轨，所述Z向滑轨上设有与铣高移动电机连接的铣高移动气缸，所述铣高移动气缸通过作为X向移动用的伸缩杆与所述Y向滑轨连接，所述Y向滑轨上滑动设置所述连接块，且Y向滑轨与所述铣高基台台面具有空隙，铣高移动气缸由铣高移动电机驱动在Z向滑轨上移动调节铣高部的高度，并通过伸缩杆的伸缩和连接块在Y向滑轨上的移动调节铣高部在基台上的位置。

作为优选的，所述铣边机构包括铣边基台，所述铣边基台的中心位置处设有地板铣边固定框，所述地板铣边固定框的四侧边分别对应设置四个铣边部，所述铣边部包括有铣边滑动轨道、铣边移动电机、铣边驱动电机和铣边头，所述铣边头与铣边驱动电机连接后设置在铣边移动滑轨上，铣边移动电机驱动铣边滑动轨道运动至地板铣边固定框的边侧后，铣边驱动电机驱动铣边头在铣边移动滑轨上移动对固定在地板铣边固定框的高架地板的一侧面进行铣边操作。

作为优选的，所述铣边滑动轨道包括固定在铣边基台边侧的第一轨道和与第一轨道垂直连接的第二轨道，所述铣边驱动电机和铣边头均移动设置在第二轨道上，所述铣边移动电机设置在第一轨道上，并驱动第二轨道在第一轨道上相对地板铣边固定框边侧垂直方向移动至铣边头与高架地板边侧贴合，铣边驱动电机驱动铣边头在第二轨道上沿地板铣边固定框边侧平行移动即铣边头与高架地板边侧贴合后移动进行铣边操作。

作为优选的，所述地板铣边固定框的对角位置还设有压紧推手。

作为优选的，所述翻转机构包括翻转机架、翻转板、送料板，所述翻转板与翻转机架之间通过转轴连接，所述翻转机架上设置顶升杆，所述顶升杆位于所述翻转板的底部并且其一端与翻转板底部连接，所述送料板通过滑轨活动设置在翻转板与所述钻孔机构之间。

作为优选的，所述钻孔机构包括钻孔基台、钻孔气缸、钻孔刀头、钻孔固定框架，所述钻孔基台与所述翻转机架为同平面设置，所述滑轨延伸穿过所述钻孔机构，所述钻孔固定框架设置在所述滑轨位于钻孔机构内部分的垂直上方处，用于固定通过滑轨移动至钻孔机构中的送料板，所述钻孔刀头与钻孔气缸连通并通过一固定架体设置在钻孔基台的垂直上方处。

与现有技术相比，本发明提供的一种高架地板的后处理设备，该设备将修边工序中的四四脚部高度加工、四侧边铣边以及钻孔工序均整合在一起，同时在铣边与钻孔之间还设置了一道翻转工序，从而使得整个高架地板的后处理工序更为流畅，工人只需在进料处、出料处进行送料、收料即可，加以在处理过程中对各个机构进行实时监控即可，高架地板可一次性完成所有的后处理设备，加快生产节奏，提高生产效率，同时也减轻了工人的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种高架地板的后处理设备的结构示意图；

图2为本发明提供的一种高架地板的后处理设备中抓取机构的结构示意图；

图3为本发明提供的一种高架地板的后处理设备中铣高机构的主视图；

图4为本发明提供的一种高架地板的后处理设备中铣高机构的俯视图；

图5为本发明提供的一种高架地板的后处理设备中铣边机构的俯视图；

图6为本发明提供的一种高架地板的后处理设备中翻转机构和钻孔机构的主视图。

附图中涉及的附图标记和组成部分说明：

1、抓取机构；2、铣高机构；3、铣边机构；4、翻转机构；5、钻孔机构；

101、固定框架；102、移动滑轨；103、抓取驱动电机；104、移动机架；105、伸缩机架；106、抓取手；107、固定框；

201、铣高基台；202、地板铣高固定框；203、铣高移动电机；204、铣高驱动电机；205、铣高头；206、L形连接支架；207、连接块；208、Y向滑轨；209、Z向滑轨；210、铣高移动气缸；211、伸缩杆；

301、铣边基台；302、地板铣边固定框；303、压紧推手；304、铣边移动电机；305、铣边驱动电机；306、铣边头；307、第一轨道；308、第二轨道；

401、翻转机架；402、翻转板；403、送料板；404、转轴；405、顶升杆；406、滑轨；

501、钻孔基台；502、钻孔气缸；503、钻孔刀头；504、钻孔固定框架；505、固定架体。

具体实施方式

下面将通过具体实施方式对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1所示，一种高架地板的后处理设备，包括有：

抓取机构1，用于抓取高架地板运送至各个生产工位上；

铣高机构2，用于清除高架地板底部的四脚部毛边，加工高架地板的高度尺寸；

铣边机构3，用于清除高架地板四周侧边的毛边，加工高架地板的四边尺寸；

翻转机构4，用于将清除毛边后的高架地板翻转其顶面朝上；

钻孔机构5，用于在高架地板的表面进行钻孔，加工高架地板表面的定位孔；

其中铣高机构2、铣边机构3、翻转机构4和钻孔机构5依次设置，并以此设置方向定义为生产前进方向，翻转机构4和钻孔机构5设置于同一工位，抓取机构1作为生产连接部件依次设置在铣高机构2、铣边机构3和翻转机构4之间。

由此生产方向可知，抓取机构1抓取待处理的高架地板将其运送至铣高机构2中，在铣高机构2中对高架地板底部的四脚部进行铣削操作，后经抓取机构1抓取运送至铣边机构3中，在铣边机构3中对高架地板的四边侧进行铣削操作，再后经抓取机构1抓取运送至翻转机构4中。由于前期铣高、铣边操作均针对高架地板的底面、侧面，而钻孔操作则是需要在高架地板的表面钻孔，因此需要在钻孔操作前将高架地板翻转180度，才能进入钻孔机构5中进行钻孔操作，从而完成整个高架地板的后处理操作。

其中参见图2所示，抓取机构1包括多个抓取部和固定框架101，固定框架101罩设于铣高机构2、铣边机构3、翻转机构4的垂直上方处，固定框架101上设置有移动滑轨102，抓取部移动设置在移动滑轨102上，抓取部分别设置在铣高机构2的前端、铣高机构2和铣边机构3之间、铣边机构3和翻转机构4之间。移动的抓取部作为了中间桥梁，通过不断抓取高架地板至各个机构中，以完成整个后处理生产。

而抓取部包括抓取驱动电机103、移动机架104、伸缩机架105和抓取手106，移动机架104与抓取驱动电机103连接，移动机架104与固定框架101垂直设置并滑动固定在移动滑轨102上，移动机架104的底部通过伸缩机架105与抓取手106连接，抓取手106的两端设有可调宽度的固定框107以抓取不同宽度的高架地板。

参见图3～图4所示，铣高机构2设置在整个后处理设备的生产最前端，包括一铣高基台201，铣高基台201的中心位置处设有地板铣高固定框202，抓取部从进料处抓取待处理的高架地板放置到地板铣高固定框202中。地板铣高固定框202的两侧分别设置铣高部，铣高部包括有铣高滑动轨道、铣高移动电机203、两个铣高驱动电机204和两个铣高头205，两个铣高驱动电机204和两个铣高头205分别成对设置在两根L形连接支架206的两端，且两根L形连接支架206之间通过一连接块207连接，连接块207设置在铣高滑动轨道上并与铣高移动电机203连通，铣高移动电机203驱动连接块207移动从而带动L形连接支架206使两个铣高头205移动至高架地板的四脚部，并通过铣高驱动电机204驱动铣高头205进行四脚部的高度加工。

对铣高滑动轨道做进一步的分解，铣高滑动轨道包括一对沿铣高基台201宽度方向放置的Y向滑轨208、一设置在铣高基台201两侧面并沿铣高基台201高度方向设置的Z向滑轨209，Z向滑轨209上设有与铣高移动电机203连接的铣高移动气缸210，铣高移动气缸210通过作为X向移动用的伸缩杆211与Y向滑轨208连接，Y向滑轨208上滑动设置连接块207，且Y向滑轨208与铣高基台201台面具有空隙。由此，铣高移动气缸210由铣高移动电机203驱动在Z向滑轨209上移动调节整个铣高部的高度，使得铣高部上的铣高头205的高度能够与高架地板的四脚部高度一致，再通过伸缩杆211的伸缩和连接块207在Y向滑轨208上的移动调节铣高部在铣高基台201上的位置，使得整个铣高头205移动到指定的高架地板的四脚部的位置上，铣高驱动电机204驱动铣高头205对高架地板的四脚部进行高度加工。

当铣高操作完成后，抓取部从铣高机构2中抓取高架地板运送至下一铣边机构3中进行铣边操作。

参见图5所示，铣边机构3包括铣边基台301，铣边基台301的中心位置处设有地板铣边固定框302，地板铣边固定框302的对角位置还设有压紧推手303，当高架地板放置在地板铣边固定框302后，再配合压紧推手303做进一步的紧固，防止其在铣边过程中发生位移。

地板铣边固定框302的四侧边分别对应设置四个铣边部，铣边部包括有铣边滑动轨道、铣边移动电机304、铣边驱动电机305和铣边头306，铣边头306与铣边驱动电机305连接后设置在铣边移动滑轨上，铣边移动电机304驱动铣边滑动轨道运动至地板铣边固定框302的边侧后，铣边驱动电机305驱动铣边头306在铣边移动滑轨上移动对固定在地板铣边固定框302的高架地板的一侧面进行铣边操作。

铣边滑动轨道包括固定在铣边基台301边侧的第一轨道307和与第一轨道307垂直连接的第二轨道308，铣边驱动电机305和铣边头306均移动设置在第二轨道308上，铣边移动电机304设置在第一轨道307上，并驱动第二轨道308在第一轨道307上相对铣边地板固定框302边侧垂直方向移动至铣边头306与高架地板边侧贴合，铣边驱动电机305驱动铣边头306在第二轨道308上沿铣边地板固定框302边侧平行移动即铣边头306与高架地板边侧贴合后移动进行铣边操作。

由于在前期的铣高、铣边操作时，均是针对高架地板的底部、侧边进行操作，而后期钻孔则是需要在高架地板的表面进行操作，因此在钻孔操作前，需要将高架地板进行翻转，由此设计了一翻转机构4，具体参见图6所示。翻转机构4包括翻转机架401、翻转板402、送料板403，翻转板402与翻转机架401之间通过转轴404连接，翻转机架401上设置顶升杆405，顶升杆405位于翻转板402的底部并且其一端与翻转板402底部连接，送料板403通过滑轨406活动设置在翻转板402与钻孔机构5之间。

抓取部从铣边机构3中将高架地板运送至翻转板402上，顶升杆405顶升，将翻转板402沿转轴404翻转，放置在翻转板402上的高架地板翻转180度后落在送料板403上，然后由送料板403滑动送入钻孔机构5中对其进行钻孔。

参见图6所示，钻孔机构5包括钻孔基台501、钻孔气缸502、钻孔刀头503、钻孔固定框架504，钻孔基台501与翻转机架401为同平面设置，滑轨406延伸穿过钻孔机构5，钻孔固定框架504设置在滑轨406位于钻孔机构5内部分的垂直上方处，用于固定通过滑轨406移动至钻孔机构5中的送料板403，钻孔刀头503与钻孔气缸502连通并通过一固定架体505设置在钻孔基台501的垂直上方处。送料板403将高架地板运送至钻孔刀头503的垂直下方处，钻孔固定框架504将送料板403上的高架地板固定，防止其在钻孔过程中发生位置偏移，钻孔气缸502驱动钻孔刀头503垂直下落对高架地板进行钻孔。钻孔结束后，钻孔固定框架504松开高架地板，送料板403继续在滑轨406上移动将高架地板送至出料处，工人在出料处将完成后处理操作的高架地板收料即可，从而完成整个处理过程。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种高架地板的后处理设备，其特征在于：包括

一抓取机构，包括多个抓取部和移动滑轨，所述抓取部移动设置在所述移动滑轨上，用于抓取高架地板运送至各个生产工位上；

一铣高机构，所述铣高机构包括铣高基台，所述铣高基台的中心位置处设有地板铣高固定框，所述地板铣高固定框的两侧分别设置铣高部，所述铣高部包括有铣高滑动轨道、铣高移动电机、两个铣高驱动电机和两个铣高头，所述两个铣高驱动电机和两个铣高头分别成对设置在两根L形连接支架的两端，且两根L形连接支架之间通过一连接块连接，所述连接块设置在铣高滑动轨道上并与铣高移动电机连通，铣高移动电机驱动连接块移动从而带动L形连接支架使两个铣高头移动至高架地板的四脚部，并通过铣高驱动电机驱动铣高头进行铣高操作，所述铣高机构用于清除高架地板底部的四脚部毛边，加工高架地板的高度尺寸；

一铣边机构，所述铣边机构包括铣边基台，所述铣边基台的中心位置处设有地板铣边固定框，所述地板铣边固定框的四侧边分别对应设置四个铣边部，所述铣边部包括有铣边滑动轨道、铣边移动电机、铣边驱动电机和铣边头，所述铣边头与铣边驱动电机连接后设置在铣边移动滑轨上，铣边移动电机驱动铣边滑动轨道运动至地板铣边固定框的边侧后，铣边驱动电机驱动铣边头在铣边移动滑轨上移动对固定在地板铣边固定框的高架地板的一侧面进行铣边操作，所述铣边机构用于清除高架地板四周侧边的毛边，加工高架地板的四边尺寸；

一翻转机构，包括翻转机架、翻转板，其中，所述翻转板与翻转机架之间通过转轴连接，所述翻转机构用于将清除毛边后的高架地板翻转至其表面朝上；

一钻孔机构，包括钻孔基台和钻孔刀头，所述钻孔机构用于在高架地板的表面进行钻孔，加工高架地板表面的定位孔；

所述铣高机构、铣边机构、翻转机构和钻孔机构依次设置，并以此设置方向定义为生产前进方向，所述翻转机构和钻孔机构设置于同一工位，所述抓取机构作为生产连接部件依次设置在铣高机构、铣边机构和翻转机构之间。

2.根据权利要求1所述的一种高架地板的后处理设备，其特征在于：所述抓取机构更包括固定框架，所述固定框架罩设于所述铣高机构、铣边机构、翻转机构的垂直上方处，所述固定框架上设置有移动滑轨，所述抓取部分别设置在所述铣高机构的前端、所述铣高机构和铣边机构之间、所述铣边机构和翻转机构之间。

3.根据权利要求2所述的一种高架地板的后处理设备，其特征在于：所述抓取部包括抓取驱动电机、移动机架、伸缩机架和抓取手，所述移动机架与抓取驱动电机连接，所述移动机架与所述固定框架垂直设置并滑动固定在所述移动滑轨上，所述移动机架的底部通过伸缩机架与所述抓取手连接，所述抓取手的两端设有可调宽度的固定框以抓取不同宽度的高架地板。

4.根据权利要求1所述的一种高架地板的后处理设备，其特征在于：所述地板铣边固定框的对角位置还设有压紧推手。

5.根据权利要求1所述的一种高架地板的后处理设备，其特征在于：所述翻转机构更包括送料板，所述翻转机架上设置顶升杆，所述顶升杆位于所述翻转板的底部并且其一端与翻转板底部连接，所述送料板通过滑轨活动设置在翻转板与所述钻孔机构之间。

6.根据权利要求5所述的一种高架地板的后处理设备，其特征在于：所述钻孔机构包括钻孔气缸、钻孔固定框架，所述钻孔基台与所述翻转机架为同平面设置，所述滑轨延伸穿过所述钻孔机构，所述钻孔固定框架设置在所述滑轨位于钻孔机构内部分的垂直上方处，用于固定通过滑轨移动至钻孔机构中的送料板，所述钻孔刀头与钻孔气缸连通并通过一固定架体设置在钻孔基台的垂直上方处。