CN211806169U - 一种边模出入库机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了混凝土预制构件制备技术领域内的一种边模出入库机械手，包括两个平行设置的支撑架，支撑架上连接有可沿着支撑架长度方向移动的移动座，移动座上连接有可沿着移动座长度方向移动的滑动座，滑动座上连接有可升降的升降座，升降座的下侧连接有支撑座，支撑座的下侧连接有两个间隔设置的夹持件，夹持件上连接有两个相对设置的夹爪，夹爪下部朝里的一侧连接有橡胶夹板；使用本实用新型加工混凝土预制件效率高，降低劳动强度。

Description

一种边模出入库机械手

技术领域

本实用新型属于混凝土预制构件制备技术领域，特别涉及一种边模出入库机械手。

背景技术

在制备混凝土预制构件时都需要用到边模，现有技术中，未加工时，边模统一放置在生产线之外的放置点处，加工时，由工作人员将边模抬到模台上，劳动强度大，效率低。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足之处，提供一种边模出入库机械手，本实用新型效率高，降低劳动强度。

本实用新型的目的是这样实现的：一种边模出入库机械手，包括两个平行设置的支撑架，所述支撑架上连接有可沿着支撑架长度方向移动的移动座，移动座上连接有可沿着移动座长度方向移动的滑动座，所述滑动座上连接有可升降的升降座，所述升降座的下侧连接有支撑座，所述支撑座的下侧连接有两个间隔设置的夹持件，所述夹持件上连接有两个相对设置的夹爪，夹爪下部朝里的一侧连接有橡胶夹板。

本实用新型中，边模用于加工混凝土叠合板的工作中，工作时，移动座、滑动座和升降座的联合设置，实现夹持件的上下左右前后移动，夹持件移动至待夹持的边模所在位置时，移动座、滑动座和升降座停止动作，夹持件动作，夹爪相向移动，橡胶夹板将边模夹紧，移动座、滑动座和升降座再次动作，将边模入库，需要将边模放下时，边模下降至需要的位置时，夹持件反向动作，使夹爪相背移动，橡胶夹板松开边模，边模入库成功，本实用新型实现边模的出入库，进一步提高加工混凝土叠合板时的工作效率；可应用于加工混凝土预制构件的工作中，尤其适用于加工混凝土叠合板。

为了进一步实现夹持件在前后方向上的移动，所述移动座在长度方向上的两端分别固定连接有连接座，两个所述支撑架的上侧均固定连接有轨道一，两个支撑架相对设置的一侧分别固定连接有轨道二，所述连接座可沿着轨道一和轨道二滑动，所述连接座外侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机上连接有驱动齿轮，支撑架还固定连接有传动齿条，所述驱动齿轮与传动齿条啮合。

为了进一步实现夹持件在左右方向上的移动，所述滑动座上固定连接有移动电机，所述移动电机上传动连接有移动齿轮，所述移动座上固定连接有固定齿条，所述移动齿轮与固定齿条啮合，移动座上固定连接有轨道三，滑动座朝向移动座的一侧固定连接有若干移动块，所述移动块与轨道三可滑动地连接。

为了进一步实现夹持件的升降，所述滑动座上固定连接有升降电机，所述升降电机上传动连接有升降齿轮，所述升降座上固定连接有升降齿条，所述升降齿轮与升降齿条啮合，升降座相对滑动座设置的一侧固定连接有至少一个轨道四，移动座相对升降座设置的一侧固定连接有若干升降块，所述轨道三可沿着升降块滑动。

作为本实用新型的进一步改进，所述夹持件为平行气动夹爪，所述平行气动夹爪的两个滑动块下侧分别固定连接有两个边模手指，两个边模手指相对设置的一侧固定连接有橡胶夹板。

为了进一步提高升降边模动作的稳定性，所述两个夹持件的位置可调。

为了进一步实现夹持件的位置可调，所述支撑座具有安装腔，所述支撑座外侧固定连接有调节电机，所述调节电机上传动连接有传动丝杆，所述传动丝杆可转动地连接在支撑座上，安装腔内的传动丝杆在长度方向上的两端分别螺纹连接有两个移动螺母座，两个移动螺母座与传动丝杆螺纹连接，所述支撑座的下侧固定连接有两排固定导轨，每个夹持件的上侧固定连接有连接板，所述连接板上侧固定连接有若干滑块，所述滑块与固定导轨可滑动地连接，移动螺母座的下侧固定连接在连接板上侧，两个移动螺母座与传动丝杆的螺纹配合旋向相反；此设计中，通过支撑座、调节电机、传动丝杆和移动螺母座的联合设置，实现两个夹持件的位置可调，两个夹持件的移动方向相反，可根据边模的长度调节夹持件的位置，提升边模动作更加平稳。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构图一。

图2为图1中A处的局部放大图。

图3为图2中B处的局部放大图。

图4为本实用新型的立体结构图二。

图5为图4中C处的局部放大图。

图6为本实用新型的立体结构图三。

图7为图6中D处的局部放大图。

图8为图6中E处的局部放大图。

图9为本实用新型的立体结构图四。

图10为图9中F处的局部放大图。

图11为本实用新型中隐藏掉一个连接板后的立体结构图。

图12为图11中H处的局部放大图。

其中，1支撑架，2驱动电机，3移动座，4升降座，5移动电机，6支撑座，7滑动座，8连接座，9轨道一，10传动齿条，11驱动齿轮，12滑块，13固定导轨，14调节电机，15连接板，16移动螺母座，17夹持件，18边模，19边模库，20移动块，21轨道三，22固定齿条，23移动齿轮，24橡胶夹板，25夹爪，26升降电机，27轨道四，28升降块，29升降齿条，30升降齿轮，31传动丝杆，32风琴护罩。

具体实施方式

下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。

如图1～图12所示的一种边模出入库机械手，包括两个平行设置的支撑架1，支撑架1上连接有可沿着支撑架1长度方向移动的移动座3，移动座3上连接有可沿着移动座3长度方向移动的滑动座7，滑动座7上连接有可升降的升降座4，升降座4的下侧连接有支撑座6，支撑座6的下侧连接有两个间隔设置的夹持件17，夹持件17上连接有两个相对设置的夹爪25，夹爪25下部朝里的一侧连接有橡胶夹板24。

为了进一步实现夹持件17在前后方向上的移动，移动座3在长度方向上的两端分别固定连接有连接座8，两个支撑架1的上侧均固定连接有轨道一9，两个支撑架1相对设置的一侧分别固定连接有轨道二，连接座8可沿着轨道一9和轨道二滑动，连接座8外侧固定连接有驱动电机2，驱动电机2上连接有驱动齿轮11，支撑架1还固定连接有传动齿条10，驱动齿轮11与传动齿条10啮合；为了进一步实现夹持件17在左右方向上的移动，滑动座7上固定连接有移动电机5，移动电机5上传动连接有移动齿轮23，移动座3上固定连接有固定齿条22，移动齿轮23与固定齿条22啮合，移动座3上固定连接有轨道三21，滑动座7朝向移动座3的一侧固定连接有若干移动块20，移动块20与轨道三21可滑动地连接；为了进一步实现夹持件17的升降，滑动座7上固定连接有升降电机26，升降电机26上传动连接有升降齿轮30，升降座4上固定连接有升降齿条29，升降齿轮30与升降齿条29啮合，升降座4相对滑动座7设置的一侧固定连接有至少一个轨道四27，移动座3相对升降座4设置的一侧固定连接有若干升降块28，轨道三21可沿着升降块28滑动。

其中，两个夹持件17的位置可调，实现夹持件17位置调节的结构具体为，支撑座6具有安装腔，支撑座6外侧固定连接有调节电机14，调节电机14上传动连接有传动丝杆31，传动丝杆31可转动地连接在支撑座6上，安装腔内的传动丝杆31在长度方向上的两端分别螺纹连接有两个移动螺母座16，两个移动螺母座16与传动丝杆31螺纹连接，支撑座6的下侧固定连接有两排固定导轨13，每个夹持件17的上侧固定连接有连接板15，连接板15上侧固定连接有若干滑块12，滑块12与固定导轨13可滑动地连接，移动螺母座16的下侧固定连接在连接板15上侧，两个移动螺母座16与传动丝杆31的螺纹配合旋向相反，支撑座6的下侧连接有风琴护罩32，风琴护罩32设置在两个夹持件17之间。

本实施例中，夹持件17为平行气动夹爪25（此为现有技术），平行气动夹爪25的两个滑动块下侧分别固定连接有两个边模18手指，两个边模18手指相对设置的一侧固定连接有橡胶夹板24。

本实用新型中，边模18用于加工混凝土叠合板的工作中，工作时，移动座3、滑动座7和升降座4的联合设置，实现夹持件17的上下左右前后移动，动作过程具体为，驱动电机2动作，驱动电机2带动驱动齿轮11的转动，驱动齿轮11沿着传动齿条10转动，连接座8沿着轨道一9滑动，移动电机5动作，移动电机5带动移动齿轮23的转动，移动齿轮23沿着固定齿条22移动，移动块20沿着轨道三21滑动，升降电机26动作，升降电机26带动升降齿轮30的转动，升降齿条29在升降齿轮30的作用下上下移动，轨道四27沿着升降块28上下滑动，当夹持件17移动至待夹持的边模18所在位置时，驱动电机2、移动电机5和升降电机26分别停止动作，调节电机14动作，调节电机14带动传动丝杆31的转动，传动丝杆31的转动带动移动螺母座16的移动，两个移动螺母座16的移动带动夹持件17的移动，当夹持件17移动至适合夹持边模18的位置时，调节电机14停止动作，平行气动夹爪25动作，平行气动夹爪25的两个滑动块相向移动，两个滑动块分别带动两个夹爪25相向移动，橡胶夹板24将边模18夹紧，平行气动夹爪25停止动作，移动座3、滑动座7和升降座4再次动作，将边模18入库，需要将边模18放下时，边模18下降至需要的位置时，夹持件17反向动作，使夹爪25相背移动，橡胶夹板24松开边模18，边模18放置到边模库19上，边模18出库时，反向动作，将边模18运输至模台上放下，实现出库；同时，支撑座6、调节电机14；本实用新型可根据边模18长度调节两个夹持件17的间距，提高边模18出入库的稳定性，实现边模18自动出入库，提高加工混凝土叠合板时的工作效率；可应用于加工混凝土预制构件的工作中，尤其适用于加工混凝土叠合板。

本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型保护范围内。

Claims (7)

1.一种边模出入库机械手，包括两个平行设置的支撑架，所述支撑架上连接有可沿着支撑架长度方向移动的移动座，移动座上连接有可沿着移动座长度方向移动的滑动座，所述滑动座上连接有可升降的升降座，其特征在于：所述升降座的下侧连接有支撑座，所述支撑座的下侧连接有两个间隔设置的夹持件，所述夹持件上连接有两个相对设置的夹爪，夹爪下部朝里的一侧连接有橡胶夹板。

2.根据权利要求1所述的边模出入库机械手，其特征在于：所述移动座在长度方向上的两端分别固定连接有连接座，两个所述支撑架的上侧均固定连接有轨道一，两个支撑架相对设置的一侧分别固定连接有轨道二，所述连接座可沿着轨道一和轨道二滑动，所述连接座外侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机上连接有驱动齿轮，支撑架还固定连接有传动齿条，所述驱动齿轮与传动齿条啮合。

3.根据权利要求1所述的边模出入库机械手，其特征在于：所述滑动座上固定连接有移动电机，所述移动电机上传动连接有移动齿轮，所述移动座上固定连接有固定齿条，所述移动齿轮与固定齿条啮合，移动座上固定连接有轨道三，滑动座朝向移动座的一侧固定连接有若干移动块，所述移动块与轨道三可滑动地连接。

4.根据权利要求3所述的边模出入库机械手，其特征在于：所述滑动座上固定连接有升降电机，所述升降电机上传动连接有升降齿轮，所述升降座上固定连接有升降齿条，所述升降齿轮与升降齿条啮合，升降座相对滑动座设置的一侧固定连接有至少一个轨道四，移动座相对升降座设置的一侧固定连接有若干升降块，所述轨道三可沿着升降块滑动。

5.根据权利要求1所述的边模出入库机械手，其特征在于：所述夹持件为平行气动夹爪，所述平行气动夹爪的两个滑动块下侧分别固定连接有两个边模手指，两个边模手指相对设置的一侧固定连接有橡胶夹板。

6.根据权利要求1或4所述的边模出入库机械手，其特征在于：所述两个夹持件的位置可调。

7.根据权利要求5所述的边模出入库机械手，其特征在于：所述支撑座具有安装腔，所述支撑座外侧固定连接有调节电机，所述调节电机上传动连接有传动丝杆，所述传动丝杆可转动地连接在支撑座上，安装腔内的传动丝杆在长度方向上的两端分别螺纹连接有两个移动螺母座，两个移动螺母座与传动丝杆螺纹连接，所述支撑座的下侧固定连接有两排固定导轨，每个夹持件的上侧固定连接有连接板，所述连接板上侧固定连接有若干滑块，所述滑块与固定导轨可滑动地连接，移动螺母座的下侧固定连接在连接板上侧，两个移动螺母座与传动丝杆的螺纹配合旋向相反。

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