CN219838184U - 一种油瓶夹取装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种油瓶夹取装置，涉及油瓶生产加工领域，其包括机架，所述机架上升降设置有升降板，所述机架上设置有用于驱动升降板升降的升降件，所述升降板上水平滑移有滑移板，所述升降板上设置有用于驱动滑移板滑移的滑移组件，所述滑移板上间隔设置有两个夹板，两所述夹板之间形成有夹持间隙，所述滑移板上设置有用于调节夹持间隙大小的调节组件。本申请有助于降低人工劳动强度，提高工作效率。

Description

一种油瓶夹取装置

技术领域

本申请涉及油瓶生产加工领域，尤其是涉及一种油瓶夹取装置。

背景技术

目前油瓶大多是采用吹塑工艺加工而成。参照公开号为CN110561724B的一种拉杆吹瓶机，在将瓶体吹塑完成后，经过导料板的作用，使得所有瓶子收集在一起。

随后需要工作人员将油瓶摆放在输送装置上，进行后续的气密性检测工作，输送装置通常设置在吹瓶机的一侧。在进行小批量油瓶生产时，可进行如此操作，但是在对大批量油瓶加工生产时，人工劳动强度大，且长时间操作，因工作人员的疲劳强度大会导致工作效率低下。

实用新型内容

为了降低人工劳动强度，提高工作效率，本申请提供一种油瓶夹取装置。

本申请提供的一种油瓶夹取装置采用如下的技术方案：

一种油瓶夹取装置，包括机架，所述机架上升降设置有升降板，所述机架上设置有用于驱动升降板升降的升降件，所述升降板上水平滑移有滑移板，所述升降板上设置有用于驱动滑移板滑移的滑移组件，所述滑移板上间隔设置有两个夹板，两所述夹板之间形成有夹持间隙，所述滑移板上设置有用于调节夹持间隙大小的调节组件。

通过采用上述技术方案，当油瓶吹塑成型后，滑移组件驱动滑移板滑移，使得夹板向吹塑机方向移动，而后调节组件调节两夹板之间夹持间隙，实现对油瓶的夹持动作，最后滑移组件再驱动夹板退出，实现对油瓶的抓取动作，随后升降件驱动滑移板下降，即可将油瓶放置在输送装置上，完成油瓶的转移，取代人工操作，一方面有助于降低人工劳动强度，可适用大批量油瓶的生产作业；另一方面，采用全自动化的方式，有助于提高整体的工作效率。

优选的，所述升降件设置为第一气缸,所述第一气缸固设在机架上侧，所述第一气缸活塞杆呈竖直向下设置，且所述升降板与第一气缸活塞杆端部连接。

通过采用上述技术方案，运转第一气缸，第一气缸活塞杆伸缩，带动升降板进行移动，即实现升降板的升降运动。

优选的，所述机架上沿竖直方向设置有多个导向杆，所有所述导向杆均与升降板插接滑移配合。

通过采用上述技术方案，利用导向杆与升降板的插接滑移配合，对升降板的移动起到导向的作用，有助于提高升降板在移动时的稳定性。

优选的，所述升降板的下方铺设有滑轨，所述滑移板滑移连接在滑轨上，所述滑移组件包括驱动电机、齿轮和齿条，所述驱动电机固设在滑移板上，且所述驱动电机的输出轴呈竖直设置，所述齿轮同轴固定驱动电机的输出轴上，所述齿条固设在升降板上，所述齿条的长度方向与滑移板的滑移方向一致，所述齿轮和齿条相啮合。

通过采用上述技术方案，驱动电机运转，带动齿轮转动，在齿轮齿条的啮合作用下，齿轮会在齿条上做直线运动，即带动滑移板在升降板做直线运动，实现滑移板的滑移运动。

优选的，所述调节组件包括两个第二气缸，两所述第二气缸均固设在滑移板上且位于两夹板相对的两侧，两所述第二气缸的活塞杆呈相对设置，两所述第二气缸与两夹板一一对应，所述第二气缸的活塞杆端部与对应的夹板固定连接。

通过采用上述技术方案，两个第二气缸同时运转，驱使两夹板同时沿相向或相反方向移动，即实现夹持间隙的调节。

优选的，所述夹板上设置有T型块，所述滑移板开设有与T型块滑移配合的T型槽，所述T型槽的长度方向与第二气缸活塞杆的伸缩方向一致。

通过采用上述技术方案，利用T型槽和T型块之间连接，一方面有助于防止夹板从滑移板上脱落，另一方面，起到导向的作用，有助于提高夹板移动时的稳定性。

优选的，所述滑移板的两侧均设置有收纳板，所述收纳板呈凵字型，两所述收纳板与两第二气缸一一对应，所述第二气缸固设在对应的收纳板内。

通过采用上述技术方案，将第二气缸设置在第二收纳板内，由于收纳板呈凵字型，将第二气缸收纳在其中，起到遮蔽的作用，有助于提高该设备的整体美观度。

优选的，两所述夹板相靠近的一侧均设置有软垫。

通过采用上述技术方案，在夹持油瓶时，利用软垫，降低夹板和油瓶之间的硬接触，有助于防止油瓶发生变形。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.利用滑移组件驱动滑移板移动，带动夹板向吹塑机方向进行移动，而后调节组件调节夹持间隙的大小，实现对油瓶的夹取作业，在应对大批量油瓶加工生产作业时，通过此方式，有助于降低人工劳动强度，且有助于提高工作效率；

2.利用T型块和T型槽的配合，一方面有助于防止夹板从滑移板上脱落，另一方面对夹板的移动起到导向的作用，有助于提高夹板移动时的稳定性；

3.第一气缸驱动升降板升降，一方面便于将油瓶放置在输送装置上，另一方面，在吹塑机规格发生变化时，油瓶的高度发生变化，可调节夹板的高度，进行抓取动作，即适用性更强。

附图说明

图1为本申请实施例的整体结构示意图；

图2为本申请实施例的部分结构示意图，主要体现滑移组件的结构；

图3为本申请实施例的部分结构爆炸图，主要体现T型块和T型槽的结构。

附图标记：1、机架；11、导向杆；2、升降板；21、滑轨；3、升降件；4、滑移板；41、收纳板；42、T型槽；5、滑移组件；51、驱动电机；52、齿轮；53、齿条；6、夹板；61、夹持间隙；62、软垫；63、T型块；7、调节组件；71、第二气缸。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种油瓶夹取装置。

参照图1和图2，油瓶夹取装置包括机架1，机架1上升降设置有升降板2，机架1上设置有用于驱动升降板2升降的升降件3，升降板2上水平滑移有滑移板4，升降板2上设置有用于驱动滑移板4滑移的滑移组件5，滑移板4上间隔设置有两个夹板6，两夹板6之间形成有夹持间隙61，两夹板6相互靠近的一侧均粘接固定有软垫62，滑移板4上设置有用于调节夹持间隙61大小的调节组件7。

在吹塑过程中，油瓶成型后，开模，油瓶经过切边作业后，经由导料板进入待取件区，此时滑移组件5驱动滑移板4向吹塑机一侧移动，使得两夹板6移动至油瓶的两侧，而后调节组件7改变夹持间隙61的大小，使得两夹板6夹紧油瓶，最后升降件3驱动整体下降，将油瓶放置在输送装置上；通过此方式，在进行大批量油瓶加工作业时，有助于降低人工劳动强度，且有助于提高工作效率。

升降件3设置为第一气缸，第一气缸固定安装在机架1的上侧，且第一气缸的活塞杆呈竖直向下设置，升降板2通过螺栓固定在第一气缸活塞杆的端部，机架1上焊接固定有四个导向杆11，四个导向杆11均与升降板2插接滑移配合，且四个导向杆11分布在升降板2的四个拐角处。

第一气缸运转，在活塞杆的伸缩作用下，实现升降板2的升降运动，此过程中，导向杆11与升降板2插接滑移配合，有助于提高升降板2移动时的稳定性。

升降板2的底部间隔铺设有两条滑轨21，滑轨21的长度方向与滑移板4的滑移方向一致，滑移板4通过滑座滑移连接在滑轨21上，滑移组件5包括驱动电机51、齿轮52和齿条53，驱动电机51固定安装在滑移板4上，驱动电机51的输出轴呈竖直向上设置，齿轮52同轴固定在驱动电机51的输出轴上，齿条53固定安装在升降板2上，齿条53的长度方向与滑轨21一致，齿轮52和齿条53相啮合。当驱动电机51运转时，齿轮52随之转动，在齿轮52齿条53的配合下，实现滑移板4在升降板2上的滑移运动。

滑移板4的两侧均一体成型有收纳板41，收纳板41呈凵字型，两夹板6均位于两收纳板41之间，调节组件7包括两个第二气缸71，两个第二气缸71与两个收纳板41一一对应，第二气缸71固定安装在对应的收纳板41内，且两个第二气缸71活塞杆呈相对设置，两个夹板6均位于两个第二气缸71之间，两第二气缸71与两夹板6一一对应，第二气缸71的活塞杆端部与对应的夹板6固定连接。

另外，参照图2和图3，两夹板6的上侧均一体成型有两个T型块63，两个T型块63沿夹板6的长度方向分布，滑移板4上贯穿开设有两个T型槽42，T型槽42的长度方向与夹板6的移动方向一致，两个T型槽42和夹板6上的两个T型块63一一对应，T型块63滑移连接在T型槽42内；利用T型块63和T型槽42的滑移配合，一方面对夹板6进行固定，使得夹板6固定在滑移板4上，另一方面对夹板6的移动起到导向的作用，提高夹板6移动时的稳定性。

本申请实施例一种油瓶夹取装置的实施原理为：当油瓶加工成型后，驱动电机51运转，在齿轮52齿条53的作用下，滑移板4会在升降板2上做滑移运动，即使得夹板6向油瓶方向移动，当两夹板6移动至油瓶的两侧时，两个第二气缸71运作，使得两夹板6相向运动，进而夹紧油瓶，而后驱动夹板6退出，第一气缸驱动升降板2下降，使得油瓶放置在输送装置上，使得油瓶进行后续的检测作业。通过此方式，在进行大批量油瓶加工作业时，有助于降低人工劳动强度，且自动化程度高，有助于提高工作效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种油瓶夹取装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上升降设置有升降板(2)，所述机架(1)上设置有用于驱动升降板(2)升降的升降件(3)，所述升降板(2)上水平滑移有滑移板(4)，所述升降板(2)上设置有用于驱动滑移板(4)滑移的滑移组件(5)，所述滑移板(4)上间隔设置有两个夹板(6)，两所述夹板(6)之间形成有夹持间隙(61)，所述滑移板(4)上设置有用于调节夹持间隙(61)大小的调节组件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种油瓶夹取装置，其特征在于：所述升降件(3)设置为第一气缸,所述第一气缸固设在机架(1)上侧，所述第一气缸活塞杆呈竖直向下设置，且所述升降板(2)与第一气缸活塞杆端部连接。

3.根据权利要求2所述的一种油瓶夹取装置，其特征在于：所述机架(1)上沿竖直方向设置有多个导向杆(11)，所有所述导向杆(11)均与升降板(2)插接滑移配合。

4.根据权利要求1所述的一种油瓶夹取装置，其特征在于：所述升降板(2)的下方铺设有滑轨(21)，所述滑移板(4)滑移连接在滑轨(21)上，所述滑移组件(5)包括驱动电机(51)、齿轮(52)和齿条(53)，所述驱动电机(51)固设在滑移板(4)上，且所述驱动电机(51)的输出轴呈竖直设置，所述齿轮(52)同轴固定驱动电机(51)的输出轴上，所述齿条(53)固设在升降板(2)上，所述齿条(53)的长度方向与滑移板(4)的滑移方向一致，所述齿轮(52)和齿条(53)相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种油瓶夹取装置，其特征在于：所述调节组件(7)包括两个第二气缸(71)，两所述第二气缸(71)均固设在滑移板(4)上且位于两夹板(6)相对的两侧，两所述第二气缸(71)的活塞杆呈相对设置，两所述第二气缸(71)与两夹板(6)一一对应，所述第二气缸(71)的活塞杆端部与对应的夹板(6)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种油瓶夹取装置，其特征在于：所述夹板(6)上设置有T型块(63)，所述滑移板(4)开设有与T型块(63)滑移配合的T型槽(42)，所述T型槽(42)的长度方向与第二气缸(71)活塞杆的伸缩方向一致。

7.根据权利要求5所述的一种油瓶夹取装置，其特征在于：所述滑移板(4)的两侧均设置有收纳板(41)，所述收纳板(41)呈凵字型，两所述收纳板(41)与两第二气缸(71)一一对应，所述第二气缸(71)固设在对应的收纳板(41)内。

8.根据权利要求1所述的一种油瓶夹取装置，其特征在于：两所述夹板(6)相靠近的一侧均设置有软垫(62)。