CN211679422U - 一种具有后挡料机构的折弯机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种具有后挡料机构的折弯机，其包括后挡料机构，后挡料机构包括挡料板、平移组件和升降组件；平移组件位于加工平台后侧的机架的两侧，平移组件上方固设有支撑板；升降组件的下端与支撑板固定连接，升降组件的上端与挡料板固定连接；升降组件共设有两组且分别位于支撑板的两端；两升降组件均包括伺服电机一、主动蜗杆和从动蜗杆，伺服电机一固设在支撑板的下侧且其输出轴与主动蜗杆固定连接；主动蜗杆垂直于支撑板放置，主动蜗杆和从动蜗杆相互啮合；从动蜗杆的上端与挡料板固定连接，且其下端滑动连接在支撑板上。本实用新型通过平移组件进行水平方向上的平移运动，升降组件进行竖直方向上的升降运动，提高了后挡料的工作效率。

Description

一种具有后挡料机构的折弯机

技术领域

本实用新型涉及折弯机的技术领域，尤其是涉及一种具有后挡料机构的折弯机。

背景技术

折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器，折弯机主要包括加工平台，在加工平台上放置有下模，折弯机的模柄上固定有上模。折弯机在对型材进行折弯加工时，将型材放置到下模与上模之间，折弯机的上模下降对型材进行加工。

现有技术可参考授权公告号CN202212446U的实用新型专利，其公开了一种折弯机后挡料，包括横梁、伺服电机、螺母座、滑动板、挡指后段以及挡指，在横梁的导轨上安装有其上设置伺服电机的座板，所述伺服电机通过联轴器传动连接有滚珠丝杠副，所述螺母座安装在所述滚珠丝杠副上，所述滑动板安装在所述螺母座上方 ；所述滑动板一端的上表面设置有偏心挡柱，所述挡指后段与滑动板之间活动相接，所述挡指固定设置在挡指后段的上部。 本实用新型是调节前后位置以适应前端斜形板料加工定位的装置，联轴器连接伺服电机和滚珠丝杆副，伺服电机驱动滚珠丝杆副进行传动，在直线导轨的导向下推动螺母座、滑动板、挡指及挡指后段一起做相适应的直线运动，通过伺服电机精确的定位功能从而实现折弯工件的定位。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：该折弯机后挡料只能进行水平方向上的直线平移运动，不具有升降的功能，难以一次性的将后挡料调整至指定位置，后挡料的工作效率较低。所以针对这个问题，就需要提供一种具有后挡料机构的折弯机，根据工件形状和尺寸的不同，可高效地将后挡料的前后位置和高度位置进行调整，提高后挡料的工作效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种具有后挡料机构的折弯机，根据工件形状和尺寸的不同，可高效地将后挡料的前后位置和高度位置进行调整，平移组件能进行水平方向上的平移运动，双蜗杆升降组件能进行竖直方向上的升降运动，提高后挡料的工作效率。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种具有后挡料机构的折弯机，包括机架，所述机架上设有加工平台；所述加工平台后侧的机架上设有后挡料机构，所述后挡料机构包括挡料板、平移组件和升降组件；所述平移组件位于加工平台后侧的机架的两侧，所述平移组件的上方固设有支撑板；所述升降组件的下端与支撑板固定连接，所述升降组件的上端与挡料板固定连接；所述升降组件共设有两组，且分别位于支撑板的两端；所述两升降组件均包括伺服电机一、主动蜗杆和从动蜗杆，所述伺服电机一固设在支撑板的下侧，且其输出轴穿过并转动连接在支撑板上，伺服电机一的输出轴与主动蜗杆固定连接；所述主动蜗杆垂直于支撑板放置，所述主动蜗杆和从动蜗杆相互啮合；所述从动蜗杆的上端与挡料板固定连接，所述从动蜗杆的下端滑动连接在支撑板上；所述两从动蜗杆的运动方向和速率相同。

通过采用上述技术方案，该折弯机的后挡料机构可根据工件形状和尺寸的不同带动挡料板移动，进行调节不同位置和高度，从而实现对工件的定位；平移组件能进行水平方向上的平移运动，双蜗杆升降组件能进行竖直方向上的升降运动，提高后挡料的工作效率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑板上固设有导向板，所述主动蜗杆的顶端转动连接于导向板上。

通过采用上述技术方案，导向板可对竖直放置的主动蜗杆起到一定的导向作用和支撑作用，防止主动蜗杆倾斜而影响对从动蜗杆和挡料板的升降过程，从而影响折弯精度。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述从动蜗杆的上端滑动连接在导向板上。

通过采用上述技术方案，导向板可对竖直放置的从动蜗杆起到一定的导向作用和支撑作用，使从动蜗杆更好地啮合在主动蜗杆上，防止从动蜗杆倾斜而影响对挡料板的升降过程，从而影响折弯精度。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述从动蜗杆上固设有垂直于支撑板的条形凸起，所述导向板上开设有与条形凸起相匹配的条形滑槽一，所述支撑板上开设有与条形凸起相匹配的条形滑槽二。

通过采用上述技术方案，从动蜗杆上的条形凸起滑动连接于导向板和支撑板上的条形滑槽内，进一步地对竖直放置的从动蜗杆起到一定的导向作用和支撑作用，使从动蜗杆更好地啮合在主动蜗杆上，并随着主动蜗杆的旋转带动挡料板进行上下垂直运动。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述平移组件共设有两组，且分别位于机架的两侧；所述两平移组件均包括伺服电机二和往复丝杠，所述伺服电机二固设在机架上，且其输出轴与往复丝杠固定连接；所述往复丝杠远离伺服电机二的一端转动连接在机架上；所述支撑板的下端固定连接有承载板，所述承载板上固定连接有与往复丝杠相配合的丝母座；所述两丝母座的运动方向和速率相同。

通过采用上述技术方案，实现了往复丝杠带动支撑板上的升降组件和挡料板进行平移运动，根据工况进行调节不同的水平位置，从而实现对工件的定位。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述往复丝杠两侧的机架上固设有平衡杆，所述平衡杆滑动连接于承载板上。

通过采用上述技术方案，往复丝杠两侧的平衡杆对往复丝杠起到一定的平衡作用，使往复丝杠的螺母受力均匀，更好地实现对往复丝杠的导向作用。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述挡料板上可拆卸连接有若干个挡料杆。

通过采用上述技术方案，可以缩短平移组件的移动距离，缩短对挡料板的平移时间，从而提高折弯效率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述挡料杆远离挡料板的端部固设有具有倾斜面的挡料片。

通过采用上述技术方案，尽可能地减小后挡料机构在工件上的夹持高度，进而减小对上模的抵触力，更精准地实现折弯过程，提高折弯精度。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过平移组件和升降组件的设置，该折弯机的后挡料机构可根据工件形状和尺寸的不同带动挡料板移动，进行调节不同位置和高度，从而实现对工件的定位；平移组件能进行水平方向上的平移运动，双蜗杆升降组件能进行竖直方向上的升降运动，提高后挡料的工作效率；

2.通过主动蜗杆的顶端转动连接于导向板上的设置，导向板可对竖直放置的主动蜗杆起到一定的导向作用和支撑作用，防止主动蜗杆倾斜而影响对从动蜗杆和挡料板的升降过程，从而影响折弯精度；

3.通过挡料杆远离挡料板的端部固设有具有倾斜面的挡料片的设置，尽可能地减小后挡料机构在工件上的夹持高度，进而减小对上模的抵触力，更精准地实现折弯过程，提高折弯精度。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是突显后挡料机构的结构示意图；

图3是突显平移组件的结构示意图；

图4是突显升降组件的结构示意图；

图5是突显导向板的结构示意图。

图中，1、机架；2、加工平台；3、后挡料机构；31、挡料板；32、平移组件；321、伺服电机二；322、往复丝杠；3221、丝母座；33、升降组件；331、伺服电机一；332、主动蜗杆；333、从动蜗杆；3331、条形凸起；4、支撑板；41、条形滑槽二；5、导向板；51、条形滑槽一；6、承载板；7、平衡杆；8、挡料杆；9、挡料片；10、动力机构；11、滑块；12、模柄；13、上模；14、下模。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种具有后挡料机构的折弯机，包括机架1，机架1的两侧固设有动力机构10，动力机构10上固定连接有滑块11，滑块11上固定连接有模柄12；模柄12上安装有上模13，上模13的下方设有加工平台2，加工平台2的上方安装有下模14。

参照图1和图2，加工平台2后侧的机架1上设有后挡料机构3，后挡料机构3包括挡料板31、平移组件32和升降组件33；平移组件32位于加工平台2后侧的机架1的两侧，平移组件32的上方固设有支撑板4；升降组件33的下端与支撑板4固定连接，升降组件33的上端与挡料板31固定连接。

参照图3，平移组件32共设有两组，且分别位于机架1的两侧；两平移组件32均包括伺服电机二321和往复丝杠322，伺服电机二321固设在机架1上，且其输出轴与往复丝杠322固定连接；往复丝杠322远离伺服电机二321的一端转动连接在机架1上；支撑板4的下端固定连接有承载板6，承载板6呈“U”结构，承载板6上固定连接有与往复丝杠322相配合的丝母座3221；两丝母座的运动方向和速率相同。往复丝杠322两侧的机架1上固设有平衡杆7，平衡杆7滑动连接于承载板6上。

参照图4和图5，升降组件33共设有两组，且分别位于支撑板4的两端；两升降组件33均包括伺服电机一331、主动蜗杆332和从动蜗杆333，伺服电机一331固定在支撑板4的下侧，且其输出轴穿过并转动连接在支撑板4上，伺服电机一331的输出轴与主动蜗杆332固定连接；主动蜗杆332垂直于支撑板4放置，支撑板4上固设有导向板5；导向板5呈倒“L”状，导向板5的一边与支撑板4的侧边固定连接，另一边与支撑板4平行；主动蜗杆332的顶端转动连接于导向板5上，从动蜗杆333的上端穿过导向板5，并与导向板5滑动连接，同时主动蜗杆332和从动蜗杆333相互啮合；从动蜗杆333的上端与挡料板31固定连接，从动蜗杆333的下端滑动连接在支撑板4上；两从动蜗杆的运动方向和速率相同。

参照图4和图5，从动蜗杆333上固设有垂直于支撑板4的条形凸起3331，导向板5上开设有与条形凸起3331相匹配的条形滑槽一51，支撑板4上开设有与条形凸起3331相匹配的条形滑槽二41。

参照图3和图4，挡料板31上螺栓连接有若两个挡料杆8，且分别位于升降组件33的两侧；挡料杆8远离挡料板31的端部固设有具有倾斜面的挡料片9。

本实施例的实施原理为：当进行折弯动作时，将需折弯工件放在下模14上，采用后挡料机构3对需折弯工件进行定位；平移组件32的伺服电机二321和升降组件33的升伺服电机一331同时启动，平移组件32的往复丝杠322带动承载板6前后移动，承载板6带动支撑板4前后移动，支撑板4带动挡料板31以及挡料板31上的挡料杆8和挡料片9进行前后移动；同时，升降组件33的主动蜗杆332旋转带动从动蜗杆333上下滑动，从动蜗杆333带动挡料板31以及挡料板31上的挡料杆8和挡料片9进行上下移动；根据工件形状和尺寸的不同，进行调节不同位置和高度，从而实现对工件的定位；定位后，动力机构10带动上模13向下模14运动，从而完成对需折弯工件的折弯动作。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种具有后挡料机构的折弯机，包括机架(1)，所述机架(1)上设有加工平台(2)，其特征在于：所述加工平台(2)后侧的机架(1)上设有后挡料机构(3)，所述后挡料机构(3)包括挡料板(31)、平移组件(32)和升降组件(33)；所述平移组件(32)位于加工平台(2)后侧的机架(1)的两侧，所述平移组件(32)的上方固设有支撑板(4)；所述升降组件(33)的下端与支撑板(4)固定连接，所述升降组件(33)的上端与挡料板(31)固定连接；所述升降组件(33)共设有两组，且分别位于支撑板(4)的两端；所述两升降组件(33)均包括伺服电机一(331)、主动蜗杆(332)和从动蜗杆(333)，所述伺服电机一(331)固设在支撑板(4)的下侧，且其输出轴穿过并转动连接在支撑板(4)上，伺服电机一(331)的输出轴与主动蜗杆(332)固定连接；所述主动蜗杆(332)垂直于支撑板(4)放置，所述主动蜗杆(332)和从动蜗杆(333)相互啮合；所述从动蜗杆(333)的上端与挡料板(31)固定连接，所述从动蜗杆(333)的下端滑动连接在支撑板(4)上；所述两从动蜗杆(333)的运动方向和速率相同。

2.根据权利要求1所述的一种具有后挡料机构的折弯机，其特征在于：所述支撑板(4)上固设有导向板(5)，所述主动蜗杆(332)的顶端转动连接于导向板(5)上。

3.根据权利要求2所述的一种具有后挡料机构的折弯机，其特征在于：所述从动蜗杆(333)的上端滑动连接在导向板(5)上。

4.根据权利要求3所述的一种具有后挡料机构的折弯机，其特征在于：所述从动蜗杆(333)上固设有垂直于支撑板(4)的条形凸起(3331)，所述导向板(5)上开设有与条形凸起(3331)相匹配的条形滑槽一(51)，所述支撑板(4)上开设有与条形凸起(3331)相匹配的条形滑槽二(41)。

5.根据权利要求1所述的一种具有后挡料机构的折弯机，其特征在于：所述平移组件(32)共设有两组，且分别位于机架(1)的两侧；所述两平移组件(32)均包括伺服电机二(321)和往复丝杠(322)，所述伺服电机二(321)固设在机架(1)上，且其输出轴与往复丝杠(322)固定连接；所述往复丝杠(322)远离伺服电机二(321)的一端转动连接在机架(1)上；所述支撑板(4)的下端固定连接有承载板(6)，所述承载板(6)上固定连接有与往复丝杠(322)相配合的丝母座(3221)；所述两丝母座(3221)的运动方向和速率相同。

6.根据权利要求5所述的一种具有后挡料机构的折弯机，其特征在于：所述往复丝杠(322)两侧的机架(1)上固设有平衡杆(7)，所述平衡杆(7)滑动连接于承载板(6)上。

7.根据权利要求1所述的一种具有后挡料机构的折弯机，其特征在于：所述挡料板(31)上可拆卸连接有若干个挡料杆(8)。

8.根据权利要求7所述的一种具有后挡料机构的折弯机，其特征在于：所述挡料杆(8)远离挡料板(31)的端部固设有具有倾斜面的挡料片(9)。

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