CN220426594U - 一种随动送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种随动送料装置，包括机架，所述机架内设置有升降机构，所述升降机构顶端固定安装有升降平台，所述升降平台顶部设置有平移机构，所述平移机构上固定安装有送料机构和随动平台，所述升降平台顶部两侧固定连接有固定板，所述固定板内侧开设有导向槽，所述平移机构包括沿所述升降平台前后方向滑动的平移座。有益效果在于：本实用新型通过平移机构带动动送料机构和随动平台进行移动，实现送料，在送料过程中，送料机构中的导向柱与固定板上的导向槽配合，使得上下设置的导向柱相互靠近，实现活动柱自动将工件进行夹持，无需设置多个气缸动力源，降低装置控制的复杂度，并且能够降低制造和使用成本。

Description

一种随动送料装置

技术领域

本实用新型涉及折弯机设备技术领域，特别是涉及一种随动送料装置。

背景技术

在加工制造业中，根据加工制造工艺的要求需要对某些工件进行不同角度的折弯，因此折弯机在加工制造业的应用非常广泛。

经检索，中国专利公开号为CN214053449U，公开了一种折弯机用随动送料装置及U型折弯机，提供一种结构简化、灵活性好、工作效率高的折弯机用随动送料装置及U型折弯机，其中工件第一次折弯后，由送料臂上设置的送料压紧气缸对工件夹持，然后送料电机工作，通过送料丝杆与送料滑块的传动连接驱使所述送料臂及被送料压紧气缸所压紧的折弯工件向前移动到所设定位置，其通过多个气缸动力源对工件同时夹持，对多个气缸进行控制不仅导致控制的复杂度增加，而且使得该装置的制造和使用成本增加。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种随动送料装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种随动送料装置，包括机架，所述机架内设置有升降机构，所述升降机构顶端固定安装有升降平台，所述升降平台顶部设置有平移机构，所述平移机构上固定安装有送料机构和随动平台，所述升降平台顶部两侧固定连接有固定板，所述固定板内侧开设有导向槽，所述平移机构包括沿所述升降平台前后方向滑动的平移座，所述送料机构包括两个对称设置的送料臂，所述送料臂固定连接在所述平移座顶部，所述送料臂后端滑动连接有两个上下对称设置的活动柱，所述活动柱靠近所述固定板的一侧固定连接有导向柱，所述导向柱另一端配合在所述导向槽内。

优选的，所述送料臂呈U型且开口朝后，所述活动柱上下贯穿所述送料臂的平直段，上下两个所述活动柱相靠近的一端均固定连接有夹持垫块。

优选的，每个所述固定板上的所述导向槽开设有两个并且上下对称设置，所述导向槽包括第一平槽、斜槽和第二平槽，所述第一平槽和所述第二平槽位于不同的水平面上，所述斜槽将所述第一平槽和所述第二平槽连通，上下两个所述第一平槽之间的距离小于上下两个所述第二平槽的距离。

优选的，所述升降平台顶部开设有滑槽，所述平移座通过所述滑槽与所述升降平台滑动连接。

优选的，所述平移机构还包括电机，所述电机固定连接在所述升降平台顶部前端，所述电机的输出轴固定连接有丝杆，所述丝杆后端转动连接有轴承座，所述轴承座固定连接在所述升降平台顶部，所述丝杆贯穿所述平移座并与所述平移座通过螺纹连接。

优选的，所述随动平台位于上下两个所述活动柱之间，所述随动平台底部固定连接有支撑架，所述支撑架整体呈L型，所述支撑架前端固定连接在所述平移座后侧。

有益效果在于：本实用新型通过平移机构带动动送料机构和随动平台进行移动，实现送料，在送料过程中，送料机构中的导向柱与固定板上的导向槽配合，使得上下设置的导向柱相互靠近，实现活动柱自动将工件进行夹持，无需设置多个气缸动力源，降低装置控制的复杂度，并且能够降低制造和使用成本。

本实用新型的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显，或通过本实用新型的具体实践可以了解到。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型所述一种随动送料装置的立体图；

图2是本实用新型所述一种随动送料装置的前视图；

图3是本实用新型所述一种随动送料装置的左视图；

图4是本实用新型所述一种随动送料装置的平移机构与送料机构结构立体图；

图5是本实用新型所述一种随动送料装置的送料机构与随动平台位置关系左视图；

图6是本实用新型所述一种随动送料装置的导向柱与导向槽配合关系立体图。

附图标记说明如下：1、机架；2、升降平台；201、滑槽；3、平移机构；301、电机；302、丝杆；303、轴承座；304、平移座；4、送料机构；401、送料臂；402、活动柱；403、夹持垫块；404、导向柱；5、固定板；501、导向槽；5011、第一平槽；5012、斜槽；5013、第二平槽；6、随动平台；601、支撑架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图6所示，一种随动送料装置，包括机架1，机架1内设置有升降机构，升降机构顶端固定安装有升降平台2，升降机构驱动升降平台2上下移动的技术方案采用公开号为CN214053449U的专利中的技术方案，在此不进行赘述，升降平台2顶部设置有平移机构3，平移机构3上固定安装有送料机构4和随动平台6，升降平台2顶部两侧通过螺钉连接有固定板5，固定板5中间设置为开口，以减轻固定板5的重量，固定板5内侧开设有导向槽501，工件放在随动平台6上，平移机构3驱动随动平台6和送料机构4移动，送料过程中，送料机构4与导向槽501配合将工件进行夹持，平移机构3包括沿升降平台2前后方向滑动的平移座304，送料机构4包括两个对称设置的送料臂401，送料臂401通过螺钉连接在平移座304顶部，送料臂401后端滑动连接有两个上下对称设置的活动柱402，活动柱402在送料臂401中上下活动，活动柱402靠近固定板5的一侧焊接有导向柱404，导向柱404另一端配合在导向槽501内，随动平台6上开设有两个与活动柱402位置相对应开口，以使得活动柱402能够将工件夹持；

送料臂401呈U型且开口朝后，活动柱402上下贯穿送料臂401的平直段，上下两个活动柱402相靠近的一端均固定连接有夹持垫块403，夹持垫块403采用橡胶材质制成，以提高摩擦力；

每个固定板5上的导向槽501开设有两个并且上下对称设置，上下两个导向槽501分别与上下两个导向柱404相配合，导向槽501包括第一平槽5011、斜槽5012和第二平槽5013，第一平槽5011和第二平槽5013位于不同的水平面上，斜槽5012将第一平槽5011和第二平槽5013连通，上下两个第一平槽5011之间的距离小于上下两个第二平槽5013的距离，送料过程中，导向槽501从第二平槽5013中进入斜槽5012中，然后在进入第一平槽5011中，在此过程中，上下两个导向柱404相互靠近，从而带动活动柱402相互靠近将工件夹持；

升降平台2顶部开设有滑槽201，平移座304通过滑槽201与升降平台2滑动连接，通过设置滑槽201对平移座304起到良好的导向和限位作用，使得送料过程更加平稳；

平移机构3还包括电机301，电机301通过螺栓连接在升降平台2顶部前端，电机301的输出轴通过联轴器连接有丝杆302，丝杆302后端转动连接有轴承座303，轴承座303通过螺钉连接在升降平台2顶部，丝杆302贯穿平移座304并与平移座304通过螺纹连接，通过电机301驱动丝杆302转动，丝杆302驱动平移座304前后移动，从而使得平移座304带动送料机构4和随动平台6前后移动；

随动平台6位于上下两个活动柱402之间，随动平台6的随动平台6底部通过螺钉连接有支撑架601，支撑架601整体呈L型，支撑架601前端固定连接在平移座304后侧，支撑架601前段为水平直板，支撑架601后端为三角形支架，随动平台6通过螺钉连接在三角形支架顶部，通过三角形支架对随动平台6的支撑稳定性，随动平台6设置有两个，随动平台6位于丝杆302两侧并位于左右两个活动柱402之间，从而避免送料过程中出现位置干涉。

工作原理：使用时，通过升降机构调节升降平台2的高度，以调节工件的高度，送料时，通过电机301驱动丝杆302转动，丝杆302驱动平移座304后移，平移座304带动送料机构4和随动平台6后移，送料机构4后移过程中，导向柱404在导向槽501中后移，导向柱404从第二平槽5013中进入斜槽5012中，导向柱404在斜槽5012中移动过程中，上下两个导向柱404逐渐靠近，导向柱404带动活动柱402移动，从而使得上下两个活动柱402相互靠近，利用夹持垫块403将工件夹持，之后导向柱404进入第一平槽5011中继续向后移动，直至将工件移动至合适位置。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护的范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (6)

1.一种随动送料装置，包括机架(1)，所述机架(1)内设置有升降机构，所述升降机构顶端固定安装有升降平台(2)，所述升降平台(2)顶部设置有平移机构(3)，所述平移机构(3)上固定安装有送料机构(4)和随动平台(6)，其特征在于：所述升降平台(2)顶部两侧固定连接有固定板(5)，所述固定板(5)内侧开设有导向槽(501)，所述平移机构(3)包括沿所述升降平台(2)前后方向滑动的平移座(304)，所述送料机构(4)包括两个对称设置的送料臂(401)，所述送料臂(401)固定连接在所述平移座(304)顶部，所述送料臂(401)后端滑动连接有两个上下对称设置的活动柱(402)，所述活动柱(402)靠近所述固定板(5)的一侧固定连接有导向柱(404)，所述导向柱(404)另一端配合在所述导向槽(501)内。

2.根据权利要求1所述的一种随动送料装置，其特征在于：所述送料臂(401)呈U型且开口朝后，所述活动柱(402)上下贯穿所述送料臂(401)的平直段，上下两个所述活动柱(402)相靠近的一端均固定连接有夹持垫块(403)。

3.根据权利要求1所述的一种随动送料装置，其特征在于：每个所述固定板(5)上的所述导向槽(501)开设有两个并且上下对称设置，所述导向槽(501)包括第一平槽(5011)、斜槽(5012)和第二平槽(5013)，所述第一平槽(5011)和所述第二平槽(5013)位于不同的水平面上，所述斜槽(5012)将所述第一平槽(5011)和所述第二平槽(5013)连通，上下两个所述第一平槽(5011)之间的距离小于上下两个所述第二平槽(5013)的距离。

4.根据权利要求1所述的一种随动送料装置，其特征在于：所述升降平台(2)顶部开设有滑槽(201)，所述平移座(304)通过所述滑槽(201)与所述升降平台(2)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种随动送料装置，其特征在于：所述平移机构(3)还包括电机(301)，所述电机(301)固定连接在所述升降平台(2)顶部前端，所述电机(301)的输出轴固定连接有丝杆(302)，所述丝杆(302)后端转动连接有轴承座(303)，所述轴承座(303)固定连接在所述升降平台(2)顶部，所述丝杆(302)贯穿所述平移座(304)并与所述平移座(304)通过螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种随动送料装置，其特征在于：所述随动平台(6)位于上下两个所述活动柱(402)之间，所述随动平台(6)底部固定连接有支撑架(601)，所述支撑架(601)整体呈L型，所述支撑架(601)前端固定连接在所述平移座(304)后侧。