CN217913494U

CN217913494U - 一种激光刻蚀机自动上下料机构

Info

Publication number: CN217913494U
Application number: CN202221061733.2U
Authority: CN
Inventors: 杨立龙; 李芸芸
Original assignee: Dongguan City Heli Laser Equipment Co ltd
Current assignee: Dongguan City Heli Laser Equipment Co ltd
Priority date: 2022-05-06
Filing date: 2022-05-06
Publication date: 2022-11-29
Anticipated expiration: 2032-05-06

Abstract

本实用新型提供一种激光刻蚀机自动上下料机构，包括工作台、上料装置、下料装置和搬运装置；所述上料装置设置在工作台右侧；所述下料装置设置在工作台左侧；所述上料装置与下料装置均可控制产品的升降；所述搬运装置设置在上料装置、工作台与下料装置之间；所述搬运装置包括驱动总成、位于上料装置与工作台之间的上料搬运机械手，以及位于工作台与下料装置之间的下料搬运机械手；所述驱动总成驱动上料搬运机械手与下料搬运机械手同步运动，该机构可同步对产品进行上下料，提高工作效率。

Description

一种激光刻蚀机自动上下料机构

技术领域

本实用新型涉及激光刻蚀机技术领域，特别涉及一种激光刻蚀机自动上下料机构。

背景技术

电路主板在加工时，需要对其表面进行刻蚀加工处理，目前为了解决环境污染等问题，采用激光刻蚀技术进行处理，目前的加工方式是人工将材料放置在激光刻蚀机内，通过夹治具固定产品后，通过三轴联动装置驱动激光刻蚀机头对产品进行加工，人工上下料，效率低下，而且消耗劳动力，因此还需进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种激光刻蚀机自动上下料机构以解决背景技术中提及问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种激光刻蚀机自动上下料机构，包括工作台、上料装置、下料装置和搬运装置；所述上料装置设置在工作台右侧；所述下料装置设置在工作台左侧；所述上料装置与下料装置均可控制产品的升降；所述搬运装置设置在上料装置、工作台与下料装置之间；所述搬运装置包括驱动总成、位于上料装置与工作台之间的上料搬运机械手，以及位于工作台与下料装置之间的下料搬运机械手；所述驱动总成驱动上料搬运机械手与下料搬运机械手同步运动。

对本实用新型的进一步描述，所述驱动总成包括电机、传动组件、两个主动轮、两个从动轮、两个传动带和两个线轨；两个所述线轨安装在机箱上且分布在上料装置、下料装置和搬运装置前后两侧；两个所述主动轮分别设置在两个线轨的右端；两个所述从动轮分别设置在两个线轨的左端；两个所述传动带分别安装在主动轮和从动轮之间；所述电机通过传动组件驱动两个主动轮同步转动。

对本实用新型的进一步描述，所述线轨为中空结构。

对本实用新型的进一步描述，所述上料搬运机械手设置两组且左右分布设置；所述上料搬运机械手包括第一型材和两组第一搬运头；所述第一型材的前后两端通过第一滑块滑动连接在两个线轨上；所述第一滑块上设有与传动带固定连接在锁块；两组所述第一搬运头前后分布在第一型材上；所述第一搬运头包括支座、第一气缸和第一吸附头；所述支座可前后调节位置地安装在第一型材上；所述第一气缸固定在支座上且动力输出端与第一吸附头连接；所述下料搬运机械手设置一组，包括与上料搬运机械机械手结构相同的第二型材和两组第二搬运头。

对本实用新型的进一步描述，左侧的所述第一型材与第二型材之间通过连接架固定连接。

对本实用新型的进一步描述，所述上料装置包括第一安装架、第一升降装置、第一活动架、第一支撑板和限位组件；所述第一活动架通过导杆可上下活动地安装在第一安装架上；所述第一支撑板固定在第一活动架上方；所述第一支撑板上设有若干纵向设置条形孔；所述第一升降装置安装在安装架上且动力输出端与第一活动架连接；所述限位组件包括左限位件、前限位件和后限位件；所述左限位件安装在第一安装架上且位于第一活动架左侧；所述前限位件与后限位件可前后调节位置地安装在第一安装架上且分别穿设过条形孔；所述下料装置包括与上料装置结构相同的第二安装架、第二升降装置、第二活动架和第二支撑板。

本实用新型的有益效果为：

产品堆叠摆放在上料装置上，通过上料装置控制最上端产品的高度位置，为产品的上料提供基础，通过上料搬运机械手将上料装置最上端的产品搬运至工作台上进行加工，同时下料搬运机械手将工作台上加工完成的产品搬运至下料装置中进行收集，驱动总成驱动上料搬运机械手与下料搬运机械手同步工作，提高上下料的效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是本实用新型搬运装置的结构图；

图3是本实用新型上料装置的结构图；

图4是本实用新型下料装置的结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

如图1-4所示，一种激光刻蚀机自动上下料机构，包括工作台2、上料装置41、下料装置42和搬运装置43；所述上料装置41设置在工作台2右侧；所述下料装置42设置在工作台2左侧；所述搬运装置43设置在上料装置41、工作台2与下料装置42之间；所述搬运装置43包括驱动总成431、位于上料装置41与工作台2之间的上料搬运机械手432，以及位于工作台2与下料装置42之间的下料搬运机械手433；所述驱动总成431驱动上料搬运机械手432与下料搬运机械手433同步运动，产品放置在上料装置41中，通过驱动总成431驱动上料搬运机械手432从上料装置41中取料并搬送至工作台2上，同时将工作台2上加工完成的产品搬运至下料装置42中进行收集。

所述驱动总成431包括电机4311、传动组件4312、两个主动轮4313、两个从动轮4314、两个传动带4315和两个线轨4316；两个所述线轨4316安装在机箱1上且分布在上料装置41、下料装置42和搬运装置43前后两侧；两个所述主动轮4313分别设置在两个线轨4316的右端；两个所述从动轮4314分别设置在两个线轨4316的左端；两个所述传动带4315分别安装在主动轮4313和从动轮4314之间；所述电机4311通过传动组件4312驱动两个主动轮4313同步转动，电机4311通过传动组件4312驱动两个主动轮4313同步转动，主动轮4313与从动轮4314配合带动传动带4315工作，通过传动带4315带动上料搬运机械手432与下料搬运机械手433进行运动进行搬运产品，其中线轨4316为中空结构，以供传动带4315的下侧穿过。

所述上料搬运机械手432设置两组且左右分布设置；所述上料搬运机械手432包括第一型材4321和两组第一搬运头4322；所述第一型材4321的前后两端通过第一滑块滑动连接在两个线轨4316上；所述第一滑块上设有与传动带4315固定连接在锁块，锁块将传动带4315夹持固定在第一滑块上，从而传动带4315输送过程中能带动第一滑块运动；两组所述第一搬运头4322前后分布在第一型材4321上；所述第一搬运头4322包括支座4322-1、第一气缸4322-2和第一吸附头4322-3；所述支座4322-1可前后调节位置地安装在第一型材4321上；所述第一气缸4322-2固定在支座4322-1上且动力输出端与第一吸附头4322-3连接；所述下料搬运机械手433设置一组，包括与上料搬运机械机械手结构相同的第二型材4331和两组第二搬运头4332；由于上料时位置精度要求较高，因此采用两组上料搬运机械手432，共四组第一搬运头4322对产品进行搬运，下料时要求较低，只需采用两组第二搬运头4332，以节省成本，其中左侧的第一型材4321与第二型材4331之间连接有连接架434.提高同步性与稳定性。

所述上料装置41包括第一安装架411、第一升降装置412、第一活动架413、第一支撑板414和限位组件415；所述第一活动架413通过导杆可上下活动地安装在第一安装架411上；所述第一支撑板414固定在第一活动架413上方；所述第一支撑板414上设有若干纵向设置条形孔4141；所述第一升降装置412安装在安装架上且动力输出端与第一活动架413连接；所述限位组件415包括左限位件4151、前限位件4152和后限位件4153；所述左限位件4151安装在第一安装架411上且位于第一活动架413左侧；所述前限位件4152与后限位件4153可前后调节位置地安装在第一安装架411上且分别穿设过条形孔4141；产品堆叠放置在第一支撑板414上，产品的左端与左限位件4151接触，前后两侧通过前限位件4152与后限位件4153进行限位，其中前限位件4152与后限位件4153可前后调节位置，以适应不同规格的产品，每取走一个产品，第一升降装置412则驱动第一活动架413升降一个产品厚度的高度，使得最上端待取料产品始终保持在同一高度，为上料搬运机械手432取料做好准备。

所述下料装置42包括与上料装置41结构相同的第二安装架421、第二升降装置422、第二活动架423和第二支撑板424，每放入一个产品，则第二升降装置422驱动第二活动架423下架一个产品厚度的高度。

以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。

Claims

1.一种激光刻蚀机自动上下料机构，其特征在于：包括工作台、上料装置、下料装置和搬运装置；所述上料装置设置在工作台右侧；所述下料装置设置在工作台左侧；所述上料装置与下料装置均可控制产品的升降；所述搬运装置设置在上料装置、工作台与下料装置之间；所述搬运装置包括驱动总成、位于上料装置与工作台之间的上料搬运机械手，以及位于工作台与下料装置之间的下料搬运机械手；所述驱动总成驱动上料搬运机械手与下料搬运机械手同步运动。

2.根据权利要求1所述的一种激光刻蚀机自动上下料机构，其特征在于：所述驱动总成包括电机、传动组件、两个主动轮、两个从动轮、两个传动带和两个线轨；两个所述线轨安装在机箱上且分布在上料装置、下料装置和搬运装置前后两侧；两个所述主动轮分别设置在两个线轨的右端；两个所述从动轮分别设置在两个线轨的左端；两个所述传动带分别安装在主动轮和从动轮之间；所述电机通过传动组件驱动两个主动轮同步转动。

3.根据权利要求2所述的一种激光刻蚀机自动上下料机构，其特征在于：所述线轨为中空结构。

4.根据权利要求2所述的一种激光刻蚀机自动上下料机构，其特征在于：所述上料搬运机械手设置两组且左右分布设置；所述上料搬运机械手包括第一型材和两组第一搬运头；所述第一型材的前后两端通过第一滑块滑动连接在两个线轨上；所述第一滑块上设有与传动带固定连接在锁块；两组所述第一搬运头前后分布在第一型材上；所述第一搬运头包括支座、第一气缸和第一吸附头；所述支座可前后调节位置地安装在第一型材上；所述第一气缸固定在支座上且动力输出端与第一吸附头连接；所述下料搬运机械手设置一组，包括与上料搬运机械手结构相同的第二型材和两组第二搬运头。

5.根据权利要求4所述的一种激光刻蚀机自动上下料机构，其特征在于：左侧的所述第一型材与第二型材之间通过连接架固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种激光刻蚀机自动上下料机构，其特征在于：所述上料装置包括第一安装架、第一升降装置、第一活动架、第一支撑板和限位组件；所述第一活动架通过导杆可上下活动地安装在第一安装架上；所述第一支撑板固定在第一活动架上方；所述第一支撑板上设有若干纵向设置条形孔；所述第一升降装置安装在安装架上且动力输出端与第一活动架连接；所述限位组件包括左限位件、前限位件和后限位件；所述左限位件安装在第一安装架上且位于第一活动架左侧；所述前限位件与后限位件可前后调节位置地安装在第一安装架上且分别穿设过条形孔；所述下料装置包括与上料装置结构相同的第二安装架、第二升降装置、第二活动架和第二支撑板。