CN220222610U - 一种用于打标机的机械抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于打标机的机械抓取装置，包括安装底座，安装底座表面设有固定连接的稳定架，稳定架中心处设有气缸安装槽，气缸安装槽内设有旋转气缸，旋转气缸的输出轴上设有固定连接的工作台，稳定架一侧设有安装于安装底座表面的第一支撑架、第二支撑架，第一支撑架与第二支撑架之间设有固定连接的支撑横杆，支撑横杆上设有固定连接的横向导轨。

Description

一种用于打标机的机械抓取装置

技术领域

本实用新型属于打标机技术领域，更具体地说，特别涉及一种打标机的机械抓取装置。

背景技术

气动打标机是计算机控制打印针在X、Y二维平面内按一定轨迹运动的同时，打印针在压缩空气作用下做高频冲击运动，从而在工件上打印出有一定深度的标记。现有技术中，在对工件产品打标前需要通过人工搬运的方式将工件产品搬运到工作台上，由于工件产品规格大小不一，当规格重量较大的工件产品则需要多人搬运，费时费力，并且人工搬运的方式成本高，易出现安全事故，大大降低了工作效率。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于打标机的机械抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于打标机的机械抓装置，包括安装底座，所述安装底座表面设有固定连接的稳定架，所述稳定架中心处设有气缸安装槽，所述气缸安装槽内设有旋转气缸，所述旋转气缸的输出轴上设有固定连接的工作台，所述稳定架一侧设有安装于安装底座表面的第一支撑架、第二支撑架，所述第一支撑架与第二支撑架之间设有固定连接的支撑横杆，所述支撑横杆上设有固定连接的横向导轨，所述横向导轨上设有固定连接的第一搬运模组、第二搬运模组，所述第一搬运模组与第二搬运模组上设有固定连接的升降气缸，所述升降气缸的活塞杆底部设有抓取组件。

优选的，所述第一搬运模组与第二搬运模组之间设有导向组件，所述导向组件包括位于支撑横杆上的固定连接的电机架，位于电机架上的伺服电机，位于伺服电机的输出轴上的转动齿轮，位于第一搬运模组、第二搬运模组上的固定连接的从动齿条，所述转动齿轮与从动齿条啮合连接。

优选的，所述抓取组件包括位于升降气缸的活塞杆底部的固定连接的升降板，位于升降板表面的固定连接的气动夹爪及与与气动夹爪控制连接的夹爪开关组。

优选的，所述工作台表面设有若干固定连接的分料挡板。

优选的，所述气动夹爪表面设有固定连接的防滑垫片。

优选的，所述安装底座上设有与伺服电机电连接的控制开关。

本实用新型提供了一种用于打标机的机械抓取装置，具备以下有益效果：

该装置结构简单，操作方便，采用电机驱动齿轮带动两侧搬运模组往复移动的模式，实现的抓料与放料同步进行的工序，缩短了抓料搬运及放料的等待时间，并且自动化程度高，抓取安全牢靠，取代了人力手工搬运，大大提高了抓取工件的效率。

附图说明

图1是本实用新型的正面结构示意图。

图2是本实用新型的整体结构示意图。

图中，1、安装底座；2、稳定架；3、气缸安装槽；4、旋转气缸；5、工作台；6、分料挡板；7、第一支撑架；8、第二支撑架；9、支撑横杆；10、横向导轨；11、第一搬运模组；12、第二搬运模组；13、升降气缸；14、抓取组件；1401、升降板；1402、气动夹爪；1403、夹爪开关组；15、防滑垫片；16、导向组件；1601、电机架；1602、伺服电机；1603、转动齿轮；1604、从动齿条；17、控制开关。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1至图2，本实用新型提供一种技术方案：一种用于打标机的机械抓装置，包括安装底座1，安装底座1表面设有固定连接的稳定架2，稳定架2中心处设有气缸安装槽3，气缸安装槽3内设有旋转气缸4，旋转气缸4的输出轴上设有固定连接的工作台5，工作台5表面设有若干固定连接的分料挡板6。稳定架2一侧设有安装于安装底座1表面的第一支撑架7、第二支撑架8，第一支撑架7与第二支撑架8之间设有固定连接的支撑横杆9，支撑横杆9上设有固定连接的横向导轨10，横向导轨10上设有固定连接的第一搬运模组11、第二搬运模组12，第一搬运模组11与第二搬运模组12上设有固定连接的升降气缸13，升降气缸13的活塞杆底部设有抓取组件14，抓取组件14包括位于升降气缸13的活塞杆底部的固定连接的升降板1401，位于升降板1401表面的固定连接的气动夹爪1402及与与气动夹爪1402控制连接的夹爪开关组1403，气缸夹爪表面设有固定连接的防滑垫片15。

第一搬运模组11与第二搬运模组12之间设有导向组件16，导向组件16包括位于支撑横杆9上的固定连接的电机架1601，位于电机架1601上的伺服电机1602，位于伺服电机1602的输出轴上的转动齿轮1603，位于第一搬运模组11、第二搬运模组12上的固定连接的从动齿条1604，转动齿轮1603与从动齿条1604啮合连接。安装底座1上设有与伺服电机1602电连接的控制开关17。

本实施例的具体使用方式与作用：通过伺服电机工作，带动下方的转动齿轮旋转，从而实现两侧与之啮合连接的第一搬运模组与第二搬运模组实现横向的移动，当到达指定的工件搬运工位后，通过升降气缸带动活塞杆底部的抓取组件对工件实现快速稳定嫁娶，并且位于气缸夹爪表面的防滑垫片能够进一步加强抓取的防滑稳定，防止在搬运过程中意外脱落，采用电机驱动齿轮带动两侧搬运模组往复移动的模式，实现的抓料与放料同步进行的工序，缩短了抓料搬运及放料的等待时间，并且自动化程度高，抓取安全牢靠，取代了人力手工搬运，大大提高了抓取工件的效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于打标机的机械抓取装置，包括安装底座（1），其特征在于：所述安装底座（1）表面设有固定连接的稳定架（2），所述稳定架（2）中心处设有气缸安装槽（3），所述气缸安装槽（3）内设有旋转气缸（4），所述旋转气缸（4）的输出轴上设有固定连接的工作台（5），所述稳定架（2）一侧设有安装于安装底座（1）表面的第一支撑架（7）、第二支撑架（8），所述第一支撑架（7）与第二支撑架（8）之间设有固定连接的支撑横杆（9），所述支撑横杆（9）上设有固定连接的横向导轨（10），所述横向导轨（10）上设有固定连接的第一搬运模组（11）、第二搬运模组（12），所述第一搬运模组（11）与第二搬运模组（12）上设有固定连接的升降气缸（13），所述升降气缸（13）的活塞杆底部设有抓取组件（14）。

2.根据权利要求1所述的一种用于打标机的机械抓取装置，其特征在于：所述第一搬运模组（11）与第二搬运模组（12）之间设有导向组件（16），所述导向组件（16）包括位于支撑横杆（9）上的固定连接的电机架（1601），位于电机架（1601）上的伺服电机（1602），位于伺服电机（1602）的输出轴上的转动齿轮（1603），位于第一搬运模组（11）、第二搬运模组（12）上的固定连接的从动齿条（1604），所述转动齿轮（1603）与从动齿条（1604）啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于打标机的机械抓取装置，其特征在于：所述抓取组件（14）包括位于升降气缸（13）的活塞杆底部的固定连接的升降板（1401），位于升降板（1401）表面的固定连接的气动夹爪（1402）及与气动夹爪（1402）控制连接的夹爪开关组（1403）。

4.根据权利要求1所述的一种用于打标机的机械抓取装置，其特征在于：所述工作台（5）表面设有若干固定连接的分料挡板（6）。

5.根据权利要求2所述的一种用于打标机的机械抓取装置，其特征在于：所述安装底座（1）上设有与伺服电机（1602）电连接的控制开关（17）。

6.根据权利要求3所述的一种用于打标机的机械抓取装置，其特征在于：所述气动夹爪（1402）表面设有固定连接的防滑垫片（15）。