CN220334088U - 一种自动打标检测一体设备 - Google Patents

Abstract

一种自动打标检测一体设备，包括操作台，操作台上由一侧至另一侧顺次排设上料机构、打标机构、扫码机构和下料机构，上料机构、打标机构、扫码机构和下料机构的上方架设横移机构，横移机构上平移驱动升降器，升降器的升降端固连抓料架，抓料架上排列三个取料爪，三个取料爪于上料机构、打标机构、扫码机构和下料机构之间往复移料运动。针对端板具有扣边结构，设置相应的支撑、定位、移料结构，从而实现端板专用打标、扫码检测作业，整体装置结构紧凑，采用磁吸方式取料，既能确保对工件的牢牢抓取，又能避免对工件表面造成伤痕，同时一次能够同步转移多个工件进入下一工位且定位精准，整体设备自动化程度高，节省成本，确保整体产品的打标品质。

Description

一种自动打标检测一体设备

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种全自动上下料打标机，特别是一种自动打标检测一体设备。

背景技术

目前两器车间换热器端板二维码为人工粘贴，从而占用了生产工时，增加了物料成本，人工操作直接接触端板，还容易造成擦伤等人为痕迹，影响成品良率。另外人工操作，无法判断粘贴是否合格，即缺乏检测功能，导致不良产品参杂到成品中，影响整体成品品质。

为解决上述问题，例如，中国专利文献曾公开了一种石墨双极板自动上下料打标设备【中国专利号：202211197231.7】，本发明涉及一种石墨双极板自动上下料打标设备，包括机柜、扫码机构及打标机构，机柜两端分别设上料仓和下料仓，上料仓上方设传输机构，传输机构和下料仓间设有升降机构，升降机构尾端设落料机构，传输机构包括拨料组件、转移组件及导向组件，升降机构包括承载组件和限位组件，拨料组件将上料仓最上方的石墨双极板移至转移组件，转移组件将石墨双极板移至承载组件并在移动时配合导向组件使承载组件升降，承载组件下降带动限位组件上升对石墨双极板限位，落料机构将打标后的石墨双极板转移至下料仓；本发明解决了现有技术设备通过机械手无法有效上料，容易吸附不牢发生掉落，而通过人工上下料费时费力，效率低，无法精确定位的问题。

上述技术方案，具体针对石墨双极板进行打标、扫码作业，故其各项机构均针对石墨双极板特征进行设置，从而具有一定局限性，而无法在其它产品的打标作业中进行应用。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种通过上料、打标、扫码、下料及运料的有序配合，提高端板打标、检测的工作效率和准确率的自动打标检测一体设备。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种自动打标检测一体设备，包括操作台，所述操作台上由一侧至另一侧顺次排设上料机构、打标机构、扫码机构和下料机构，所述上料机构、所述打标机构、所述扫码机构和所述下料机构的上方架设横移机构，所述横移机构上平移驱动升降器，所述升降器的升降端固连抓料架，所述抓料架上排列三个取料爪，三个所述取料爪于所述上料机构、所述打标机构、所述扫码机构和所述下料机构之间往复移料运动。

在上述的自动打标检测一体设备中，所述上料机构包括具有上料腔的上料架，所述上料架的旁侧设置上料驱动组件，所述上料驱动组件升降驱动上料板，所述上料板置入所述上料架的上料腔中。

在上述的自动打标检测一体设备中，所述上料驱动组件包括固装于所述上料架一侧的伺服电机一，所述伺服电机一通过传动带组一转动连接丝杠一，所述丝杠一上螺纹套接螺母一，所述丝杠一的旁侧平行设置竖轨一，所述螺母一的一侧固连所述上料板，所述螺母一的另一侧固连竖块一，所述竖块一卡嵌于所述竖轨一上形成导滑连接。

在上述的自动打标检测一体设备中，所述打标机构包括打标支撑架，所述打标支撑架的旁侧对正设置夹料气缸，所述打标支撑架的上侧固设激光打标器，所述激光打标器的打标头倾斜延伸至所述打标支撑架。

在上述的自动打标检测一体设备中，所述扫码机构包括扫码支撑架，所述扫码支撑架的旁侧架设扫码器，所述扫码支撑架的外侧装设不合格抽屉，所述不合格抽屉具有延伸至所述扫码支撑架的不合格物料口。

在上述的自动打标检测一体设备中，所述下料机构包括衔接于所述抓料架下方的导料斜槽，所述导料斜槽的底口衔接具有下料腔的下料架，所述下料架的旁侧设置下料驱动组件，所述下料驱动组件升降驱动下料板，所述下料板置入所述下料架的下料腔中。

在上述的自动打标检测一体设备中，所述下料驱动组件包括固装于所述下料架一侧的伺服电机二，所述伺服电机二通过传动带组二转动连接丝杠二，所述丝杠二上螺纹套接螺母二，所述丝杠二的旁侧平行设置竖轨二，所述螺母二的一侧固连所述下料板，所述螺母二的另一侧固连竖块二，所述竖块二卡嵌于所述竖轨二上形成导滑连接。

在上述的自动打标检测一体设备中，所述横移机构包括呈平行设置的横向位移气缸和横轨，所述横向位移气缸的伸缩杆固连安装架，所述安装架上固设横块，所述横块卡嵌于所述横轨上形成滑动连接，所述安装架上固装所述升降器。

在上述的自动打标检测一体设备中，所述取料爪包括电磁座，所述电磁座的底面上排列至少两块电磁铁。

在上述的自动打标检测一体设备中，还包括机壳，所述操作台位于所述机壳中部，所述机壳于所述操作台的下方形成机箱，所述机壳于所述操作台的上方形成防护罩。

与现有技术相比，本自动打标检测一体设备具有以下有益效果：

1、针对端板具有扣边结构，设置相应的支撑、定位、移料结构，从而实现端板专用打标、扫码检测作业，整体装置结构紧凑，提高工作效率并确保打标精准性，提升成品良率。

2、采用磁吸方式取料，既能确保对工件的牢牢抓取，又能避免对工件表面造成伤痕，同时一次能够同步转移多个工件进入下一工位且定位精准，进一步提高工作效率。

3、整体设备自动化程度高，降低人工参与度，节省成本，降低出错率，确保整体产品的打标品质。

附图说明

图1是本自动打标检测一体设备的内部结构立体图。

图2是本自动打标检测一体设备的内部结构主视图。

图3是本自动打标检测一体设备的外型主视图。

图中，1、操作台；2、上料架；3、丝杠一；4、夹料气缸；5、激光打标器；6、扫码器；7、导料斜槽；8、横向位移气缸；9、横轨；10、升降器；11、抓料架；12、取料爪；13、机箱；14、防护罩；15、不合格抽屉。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：

如图1至图3所示，本自动打标检测一体设备，包括操作台1，操作台1上由一侧至另一侧顺次排设上料机构、打标机构、扫码机构和下料机构，上料机构、打标机构、扫码机构和下料机构的上方架设横移机构，横移机构上平移驱动升降器10，升降器10的升降端固连抓料架11，抓料架11上排列三个取料爪12，三个取料爪12于上料机构、打标机构、扫码机构和下料机构之间往复移料运动。

上料机构包括具有上料腔的操作台2，操作台2的旁侧设置上料驱动组件，上料驱动组件升降驱动上料板，上料板置入操作台2的上料腔中。

上料驱动组件包括固装于操作台2一侧的伺服电机一，伺服电机一通过传动带组一转动连接丝杠一3，丝杠一3上螺纹套接螺母一，丝杠一3的旁侧平行设置竖轨一，螺母一的一侧固连上料板，螺母一的另一侧固连竖块一，竖块一卡嵌于竖轨一上形成导滑连接。

传动带组一包括固套于伺服电机一转轴上的主轮，和固套于丝杠一3端部的副轮，主轮与副轮外周呈张紧套接皮带。启动伺服电机一通过传动带组一带动丝杠一3正转或反转，通过螺纹啮合传动驱使螺母一沿丝杠一3上升或下降，同步带动竖块一沿竖轨一上升或下降，同时带动上料板上升或下降。

打标机构包括打标支撑架，打标支撑架的旁侧对正设置夹料气缸4，打标支撑架的上侧固设激光打标器5，激光打标器5的打标头倾斜延伸至打标支撑架。打标支撑架包括两片相平行的竖立板架，竖立板架的顶侧具有倾斜支撑顶沿，通过打标支撑架对工件进行倾斜支撑作用。通过夹料气缸4夹持工件的两侧边沿进行定位，防止标记位置偏差。通过激光打标器5的打标头对工件表面进行标记打码操作。打标控制软件以WINDOWS WIN10为操作平台，全中文界面，可兼容AUTOCAND、COREDRAW、PHOTOSHOP、CAXA等多种软件输出的文件，可进行条形码、二维码、图形文字等打标，支持PLT、PCX、DXF、BMP等文件格式，直接使用SHX、TTF字库，能够自劢编码，打印序号、批号、日期等。

扫码机构包括扫码支撑架，扫码支撑架的旁侧架设扫码器6，扫码支撑架的外侧装设不合格抽屉15，不合格抽屉15具有延伸至扫码支撑架的不合格物料口。扫码支撑架包括两片相平行的竖立板架，竖立板架的顶侧具有倾斜支撑顶沿，通过扫码支撑架对工件进行倾斜支撑作用。通过扫码器6对打码进行识别检测，检测不合格的工件通过不合格物料口投放到底部的不合格抽屉15内。扫码检测合格的工件通过横移机构堆叠到下料机构中。

下料机构包括衔接于抓料架11下方的导料斜槽7，导料斜槽7的底口衔接具有下料腔的下料架，下料架的旁侧设置下料驱动组件，下料驱动组件升降驱动下料板，下料板置入下料架的下料腔中。

下料驱动组件包括固装于下料架一侧的伺服电机二，伺服电机二通过传动带组二转动连接丝杠二，丝杠二上螺纹套接螺母二，丝杠二的旁侧平行设置竖轨二，螺母二的一侧固连下料板，螺母二的另一侧固连竖块二，竖块二卡嵌于竖轨二上形成导滑连接。

传动带组二包括固套于伺服电机二转轴上的主轮，和固套于丝杠二端部的副轮，主轮与副轮外周呈张紧套接皮带。启动伺服电机二通过传动带组二带动丝杠二正转或反转，通过螺纹啮合传动驱使螺母二沿丝杠二上升或下降，同步带动竖块二沿竖轨二上升或下降，同时带动下料板上升或下降。

横移机构包括呈平行设置的横向位移气缸8和横轨9，横向位移气缸8的伸缩杆固连安装架，安装架上固设横块，横块卡嵌于横轨9上形成滑动连接，安装架上固装升降器10。升降器10具体为升降气缸。通过横向位移气缸8驱动伸缩杆外伸或缩回，同步带动安装架沿横轨9往复滑移，从而实现对工件的定向移运操作。

取料爪12包括电磁座，电磁座的底面上排列至少两块电磁铁。三个取料爪12均匀间隔设置，以便同步进行多个工位的准确移料。电磁铁采用合适的电磁力，避免同时吸取两个工件，电磁铁的磁力通过改变电流或型号调节。

自动打标检测一体设备还包括机壳，操作台1位于机壳中部，机壳于操作台1的下方形成机箱13，机壳于操作台1的上方形成防护罩14。不合格抽屉15装设在防护罩14上。

本自动打标检测一体设备的运作过程为：

1、操作人员批量投放端板至操作台2的上料腔中；

2、升降器10带动取料爪12下降吸取上料腔中的一个端板，横向位移气缸8带动取料爪12及端板横移至打标支撑架，放置端板；

3、夹料气缸4夹持工件的两侧边沿进行定位，激光打标器5的打标头对工件表面进行标记打码操作；

4、升降器10带动取料爪12下降吸取打标支撑架上的端板，横向位移气缸8带动取料爪12及端板横移至扫码支撑架，放置端板；

5、扫码器6对打码进行识别检测，检测不合格的工件通过不合格物料口投放到底部的不合格抽屉15内；

6、升降器10带动取料爪12下降吸取扫码支撑架上的端板，横向位移气缸8带动取料爪12及端板横移至操作台2，放置端板进入下料腔。

与现有技术相比，本自动打标检测一体设备具有以下有益效果：

1、针对端板具有扣边结构，设置相应的支撑、定位、移料结构，从而实现端板专用打标、扫码检测作业，整体装置结构紧凑，提高工作效率并确保打标精准性，提升成品良率。

2、采用磁吸方式取料，既能确保对工件的牢牢抓取，又能避免对工件表面造成伤痕，同时一次能够同步转移多个工件进入下一工位且定位精准，进一步提高工作效率。

3、整体设备自动化程度高，降低人工参与度，节省成本，降低出错率，确保整体产品的打标品质。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。

尽管本文较多地使用了操作台1；操作台2；丝杠一3；夹料气缸4；激光打标器5；扫码器6；导料斜槽7；横向位移气缸8；横轨9；升降器10；抓料架11；取料爪12；机箱13；防护罩14；不合格抽屉15等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种自动打标检测一体设备，包括操作台，其特征在于，所述操作台上由一侧至另一侧顺次排设上料机构、打标机构、扫码机构和下料机构，所述上料机构、所述打标机构、所述扫码机构和所述下料机构的上方架设横移机构，所述横移机构上平移驱动升降器，所述升降器的升降端固连抓料架，所述抓料架上排列三个取料爪，三个所述取料爪于所述上料机构、所述打标机构、所述扫码机构和所述下料机构之间往复移料运动。

2.如权利要求1所述的自动打标检测一体设备，其特征在于，所述上料机构包括具有上料腔的上料架，所述上料架的旁侧设置上料驱动组件，所述上料驱动组件升降驱动上料板，所述上料板置入所述上料架的上料腔中。

3.如权利要求2所述的自动打标检测一体设备，其特征在于，所述上料驱动组件包括固装于所述上料架一侧的伺服电机一，所述伺服电机一通过传动带组一转动连接丝杠一，所述丝杠一上螺纹套接螺母一，所述丝杠一的旁侧平行设置竖轨一，所述螺母一的一侧固连所述上料板，所述螺母一的另一侧固连竖块一，所述竖块一卡嵌于所述竖轨一上形成导滑连接。

4.如权利要求1所述的自动打标检测一体设备，其特征在于，所述打标机构包括打标支撑架，所述打标支撑架的旁侧对正设置夹料气缸，所述打标支撑架的上侧固设激光打标器，所述激光打标器的打标头倾斜延伸至所述打标支撑架。

5.如权利要求1所述的自动打标检测一体设备，其特征在于，所述扫码机构包括扫码支撑架，所述扫码支撑架的旁侧架设扫码器，所述扫码支撑架的外侧装设不合格抽屉，所述不合格抽屉具有延伸至所述扫码支撑架的不合格物料口。

6.如权利要求1所述的自动打标检测一体设备，其特征在于，所述下料机构包括衔接于所述抓料架下方的导料斜槽，所述导料斜槽的底口衔接具有下料腔的下料架，所述下料架的旁侧设置下料驱动组件，所述下料驱动组件升降驱动下料板，所述下料板置入所述下料架的下料腔中。

7.如权利要求6所述的自动打标检测一体设备，其特征在于，所述下料驱动组件包括固装于所述下料架一侧的伺服电机二，所述伺服电机二通过传动带组二转动连接丝杠二，所述丝杠二上螺纹套接螺母二，所述丝杠二的旁侧平行设置竖轨二，所述螺母二的一侧固连所述下料板，所述螺母二的另一侧固连竖块二，所述竖块二卡嵌于所述竖轨二上形成导滑连接。

8.如权利要求1所述的自动打标检测一体设备，其特征在于，所述横移机构包括呈平行设置的横向位移气缸和横轨，所述横向位移气缸的伸缩杆固连安装架，所述安装架上固设横块，所述横块卡嵌于所述横轨上形成滑动连接，所述安装架上固装所述升降器。

9.如权利要求1所述的自动打标检测一体设备，其特征在于，所述取料爪包括电磁座，所述电磁座的底面上排列至少两块电磁铁。

10.如权利要求1所述的自动打标检测一体设备，其特征在于，还包括机壳，所述操作台位于所述机壳中部，所述机壳于所述操作台的下方形成机箱，所述机壳于所述操作台的上方形成防护罩。