CN213010949U - 便于上下料的打标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及打标设备技术领域，特别涉及便于上下料的打标机，供料机构包括一储料盘，储料盘上均匀设置有多个储料槽，储料槽内储存有待打标产品，所述储料盘的底部设置有顶升块，顶升块位置与储料槽位置相对应，顶升块可在竖直方向升降，所述下料机构包括一下料导轨，下料导轨固定于打标机柜侧部，所述下料导轨上滑动连接有下料滑块，下料滑块侧部设置有下料电机，下料电机驱动下料滑块沿下料导轨上下滑动，所述下料滑块的一端固定有下料支架。与现有技术相比，本实用新型的便于上下料的打标机很大程度减少了人为对上下料的干预，提高了上下料效率，防止摔料。

Description

便于上下料的打标机

【技术领域】

本实用新型涉及打标设备技术领域，特别涉及便于上下料的打标机。

【背景技术】

打标机分很多种，主要分为气动、激光、电腐蚀三大类型。气动打标：电脑控制，打印针在压缩空气作用下做高频冲击运动，从而在工件上打印出有一定深度的标记；激光打标机是用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记，打标的效应是通过表层物质的蒸发露出深层物质，从而刻出精美的图案、商标和文字；电腐蚀打标主要打印固定不变的商标，就像盖章一样。

现有技术中的打标机一般上下料还需要较多的人为干预完成，使用不便，上下料的效率较低，并且有时在下料时容易造成摔料。

【实用新型内容】

为了克服上述问题，本实用新型提出一种可有效解决上述问题的便于上下料的打标机。

本实用新型解决上述技术问题提供的一种技术方案是：提供一种便于上下料的打标机，包括打标机柜、供料机构和下料机构，供料机构和下料机构分别设置于打标机柜的两侧，所述打标机柜上表面设置有双轴移动模组，打标机柜内部设置有控制系统，所述供料机构、下料机构、双轴移动模组分别电连接于控制系统；所述供料机构包括一储料盘，储料盘上均匀设置有多个储料槽，储料槽内储存有待打标产品，所述储料盘的底部设置有顶升块，顶升块位置与储料槽位置相对应，顶升块可在竖直方向升降；所述下料机构包括一下料导轨，下料导轨固定于打标机柜侧部，所述下料导轨上滑动连接有下料滑块，下料滑块侧部设置有下料电机，下料电机驱动下料滑块沿下料导轨上下滑动，所述下料滑块的一端固定有下料支架。

优选地，所述储料盘一侧设置有感应台架，感应台架的顶部设置有第一感应器，第一感应器连接于控制系统。

优选地，所述储料槽的周边设置有多个限位孔，所述限位孔内设置有竖直的限位杆。

优选地，所述储料盘底部中心垂直连接有供料转动轴，供料转动轴驱动储料盘转动。

优选地，所述顶升块的底部设置有第二感应器，第二感应器连接于控制系统。

优选地，所述顶升块底部连接有顶升杆，顶升杆的底部连接有顶升支撑腿，所述顶升支撑腿侧部连接有顶升滑块，顶升滑块侧部滑动连接有顶升滑轨，顶升滑块可沿顶升滑轨上下滑动。

优选地，所述下料支架的周边设置有下料挡板，所述下料挡板固定于打标机柜侧部，所述下料支架侧方设置有横向收料通道，横向收料通道连接于下料挡板。

优选地，所述下料挡板侧部固定有支撑滑台，所述横向收料通道侧部设置有滑台气缸，滑台气缸驱动横向收料通道沿支撑滑台来回滑动。

优选地，所述横向收料通道一端设置有第三感应器，第三感应器连接于控制系统。

优选地，所述横向收料通道包括收料底板，收料底板3的两侧垂直固定有第一收料侧板和第二收料侧板，所述收料底板的一端设置有向下的斜板。

与现有技术相比，本实用新型的便于上下料的打标机通过供料机构和下料机构分别设置于打标机柜的两侧，供料时，供料转动轴驱动储料盘转动，当顶升块上方没有产品时，顶升块回落至储料盘下方，储料盘转动至另一储料槽位置对应顶升块上方，第二感应器感应到产品后，顶升块上升将产品顶起；下料时，下料支架从吸附头接住产品，并缓慢下降，防止摔料，横向收料通道一端设置有第三感应器，当产品收集至第三感应器位置时，为满料状态，此时停止收料，很大程度减少了人为对上下料的干预，提高了上下料效率。

【附图说明】

图1为本实用新型便于上下料的打标机的第一立体图；

图2为本实用新型便于上下料的打标机的第二立体图；

图3为本实用新型便于上下料的打标机的第三立体图；

图4为本实用新型便于上下料的打标机的正视图；

图5为本实用新型便于上下料的打标机的转动机构立体图；

图6为本实用新型便于上下料的打标机的转动机构俯视图；

图7为本实用新型便于上下料的打标机的定位机构立体图；

图8为本实用新型便于上下料的打标机的供料机构第一立体图；

图9为本实用新型便于上下料的打标机的供料机构第二立体图；

图10为本实用新型便于上下料的打标机的双轴移动模组立体图；

图11为本实用新型便于上下料的打标机的下料机构立体图；

图12为本实用新型便于上下料的打标机的横向收料通道立体图；

图13为图12中A处放大图。

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅限于指定视图上的相对位置，而非绝对位置。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图13，本实用新型的便于上下料的打标机，包括打标机柜10、供料机构20和下料机构30，供料机构20和下料机构30分别设置于打标机柜10的两侧。所述打标机柜10上表面设置有双轴移动模组12，用于从供料机构20吸取待打标产品40，待打标产品40在打标机柜10上完成打标后，双轴移动模组12将产品40运输至下料机构30收料。所述打标机柜10内部设置有控制系统，所述供料机构20、下料机构30、双轴移动模组12分别电连接于控制系统，由控制系统总体控制。

所述打标机柜10上表面设置有转动机构13，所述转动机构13一侧设置有第一打标工位151，转动机构13另一侧设置有第二打标工位152，转动机构13上还固定有治具，产品40放置于治具内，转动机构13通过转动将产品40依次运输至第一打标工位151和第二打标工位152进行打标。所述转动机构电连接于控制系统。

所述第一打标工位151的上方设置有第一激光发射器141，用于从上往下对产品40进行打标。所述第二打标工位152为镂空工位，第二打标工位152的上方设置有第二激光发射器142，第二打标工位152的下方设置有第三激光发射器143，第二激光发射器142用于从上往下对产品40进行打标，第三激光发射器143用于从下往上对产品40进行打标。所述第一激光发射器141、第二激光发射器142、第三激光发射器143分别电连接于控制系统，用于发射激光对产品40进行打标。

所述打标机柜10上表面还设置有定位机构11，定位机构11位于双轴移动模组12下方，用于对产品40初步定位，便于后续放入治具。

所述转动机构13包括一转动板132，所述治具固定于转动板132上表面。所述转动板132的底部中心垂直连接有转动轴131，转动轴131转动带动转动板132转动。所述转动机构13还包括一转动电机133，转动电机133通过齿轮和同步带传动驱动转动轴131转动。

所述转动板132呈“井”字形，包括多个悬挑的支撑条1321，所述支撑条1321上设置有固定孔1322，治具通过螺栓穿过固定孔1322固定于支撑条1321上。所述支撑条1321之间形成镂空槽1323，治具位于镂空槽1323上。当转动板132转动将治具运输至第二打标工位152时，由于第二打标工位152为镂空工位，并且治具位于镂空槽1323上，因此第二激光发射器142、第三激光发射器143可同时对产品40进行上下两面打标，减少人为干预，提高打标效率。

所述定位机构11包括一定位板111，所述定位板111上表面两边分别设置有两定位块112，与两定位块112分别对应的两边分别设置有定位气缸113，两定位块112和两定位气缸113之间形成定位区115。所述定位气缸113的输出端连接有定位推块114，产品40在双轴移动模组12的运输下来到定位区115，定位气缸113驱动定位推块114压紧产品40进行初步定位。

所述供料机构20包括一储料盘21，储料盘21上均匀设置有多个储料槽211，储料槽211内储存有待打标产品40。所述储料盘21的底部设置有顶升块23，顶升块23位置与储料槽211位置相对应，顶升块23可在竖直方向升降，将储料槽211内的产品40顶起。所述储料盘21一侧设置有感应台架22，感应台架22的顶部设置有第一感应器221，第一感应器221连接于控制系统，当产品40被顶升到第一感应器221位置时，第一感应器221触发感应信号至控制系统，控制系统控制双轴移动模组12移动吸取产品40。所述储料槽211的周边设置有多个限位孔212，所述限位孔212内设置有竖直的限位杆，利于产品40在顶升过程保持竖直。所述储料盘21底部中心垂直连接有供料转动轴24，供料转动轴24驱动储料盘21转动，变换不同的储料槽211位置与顶升块23对应。所述顶升块23的底部设置有第二感应器231，第二感应器231连接于控制系统，当顶升块23上方没有产品40时，顶升块23回落至储料盘21下方，储料盘21转动至另一储料槽211位置对应顶升块上方，第二感应器231感应到产品40后，顶升块23上升将产品40顶起。所述供料转动轴24底部设置有供料第一电机26，供料第一电机26驱动供料转动轴24转动。所述顶升块23底部连接有顶升杆254，顶升杆254的底部连接有顶升支撑腿253，所述顶升支撑腿253侧部连接有顶升滑块251，顶升滑块251侧部滑动连接有顶升滑轨252，顶升滑块251可沿顶升滑轨252上下滑动。所述顶升滑块251底部设置有顶升电机25，顶升电机25驱动顶升滑块251沿顶升滑轨252上下滑动。所述储料槽211设置有六个，可储存更多的产品40，减少人为干预供料，提高上料效率。所述第一感应器221和第二感应器231为E3Z-LS61反射感应器。

所述双轴移动模组12包括横向移动模组121和竖向移动模组122，所述竖向移动模组122设置于横向移动模组121上，竖向移动模组122可沿横向移动模组121左右移动。所述竖向移动模组122上设置有若干吸附头123，吸附头123可沿竖向移动模组122上下移动，吸附头123用于将产品40吸紧进行运输。所述横向移动模组121底部设置有模组支撑腿124，模组支撑腿124固定于打标机柜10上表面。所述横向移动模组121的一端设置有横向驱动电机125，横向驱动电机125驱动竖向移动模组122沿横向移动模组121左右移动。所述竖向移动模组122包括一竖向驱动气缸126，竖向驱动气缸126的底部连接有条形板127，竖向驱动气缸126驱动条形板127上下移动。所述条形板127上设置有三个吸附架128，每一吸附架128上设置有吸附头123。

所述下料机构30包括一下料导轨33，下料导轨33固定于打标机柜10侧部。所述下料导轨33上滑动连接有下料滑块32，下料滑块32侧部设置有下料电机31，下料电机31驱动下料滑块32沿下料导轨33上下滑动。所述下料滑块32的一端固定有下料支架34，所述下料支架34用于从吸附头123接住产品40，并缓慢下降，防止摔料。所述下料支架34的周边设置有下料挡板35，所述下料挡板35固定于打标机柜10侧部，用于限定下料区域位置。所述下料支架34侧方设置有横向收料通道36，横向收料通道36连接于下料挡板35。所述下料挡板35侧部固定有支撑滑台39，所述横向收料通道36侧部设置有滑台气缸37，滑台气缸37驱动横向收料通道36沿支撑滑台39来回滑动。当下料支架34缓慢下降至与横向收料通道36平齐位置时，此时下料支架34上已经收集有一叠产品40，横向收料通道36在滑台气缸37驱动下往下料支架34回拉，将一叠产品40收入横向收料通道36内。所述横向收料通道36一端设置有第三感应器38，第三感应器38连接于控制系统，当产品40收集至第三感应器38位置时，为满料状态，此时停止收料。所述横向收料通道36包括收料底板361，收料底板361的两侧垂直固定有第一收料侧板362和第二收料侧板363。所述收料底板361的一端设置有向下的斜板3611，利于产品40从下料支架34导入收料底板361上。所述第三感应器38为E3Z-LS61反射感应器。

与现有技术相比，本实用新型的便于上下料的打标机通过供料机构20和下料机构30分别设置于打标机柜10的两侧，供料时，供料转动轴24驱动储料盘21转动，当顶升块23上方没有产品40时，顶升块23回落至储料盘21下方，储料盘21转动至另一储料槽211位置对应顶升块上方，第二感应器231感应到产品40后，顶升块23上升将产品40顶起；下料时，下料支架34从吸附头123接住产品40，并缓慢下降，防止摔料，横向收料通道36一端设置有第三感应器38，当产品40收集至第三感应器38位置时，为满料状态，此时停止收料，很大程度减少了人为对上下料的干预，提高了上下料效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.便于上下料的打标机，其特征在于，包括打标机柜、供料机构和下料机构，供料机构和下料机构分别设置于打标机柜的两侧，所述打标机柜上表面设置有双轴移动模组，打标机柜内部设置有控制系统，所述供料机构、下料机构、双轴移动模组分别电连接于控制系统；

所述供料机构包括一储料盘，储料盘上均匀设置有多个储料槽，储料槽内储存有待打标产品，所述储料盘的底部设置有顶升块，顶升块位置与储料槽位置相对应，顶升块可在竖直方向升降；

所述下料机构包括一下料导轨，下料导轨固定于打标机柜侧部，所述下料导轨上滑动连接有下料滑块，下料滑块侧部设置有下料电机，下料电机驱动下料滑块沿下料导轨上下滑动，所述下料滑块的一端固定有下料支架。

2.如权利要求1所述的便于上下料的打标机，其特征在于，所述储料盘一侧设置有感应台架，感应台架的顶部设置有第一感应器，第一感应器连接于控制系统。

3.如权利要求1所述的便于上下料的打标机，其特征在于，所述储料槽的周边设置有多个限位孔，所述限位孔内设置有竖直的限位杆。

4.如权利要求1所述的便于上下料的打标机，其特征在于，所述储料盘底部中心垂直连接有供料转动轴，供料转动轴驱动储料盘转动。

5.如权利要求1所述的便于上下料的打标机，其特征在于，所述顶升块的底部设置有第二感应器，第二感应器连接于控制系统。

6.如权利要求1所述的便于上下料的打标机，其特征在于，所述顶升块底部连接有顶升杆，顶升杆的底部连接有顶升支撑腿，所述顶升支撑腿侧部连接有顶升滑块，顶升滑块侧部滑动连接有顶升滑轨，顶升滑块可沿顶升滑轨上下滑动。

7.如权利要求1所述的便于上下料的打标机，其特征在于，所述下料支架的周边设置有下料挡板，所述下料挡板固定于打标机柜侧部，所述下料支架侧方设置有横向收料通道，横向收料通道连接于下料挡板。

8.如权利要求7所述的便于上下料的打标机，其特征在于，所述下料挡板侧部固定有支撑滑台，所述横向收料通道侧部设置有滑台气缸，滑台气缸驱动横向收料通道沿支撑滑台来回滑动。

9.如权利要求7所述的便于上下料的打标机，其特征在于，所述横向收料通道一端设置有第三感应器，第三感应器连接于控制系统。

10.如权利要求7所述的便于上下料的打标机，其特征在于，所述横向收料通道包括收料底板，收料底板3的两侧垂直固定有第一收料侧板和第二收料侧板，所述收料底板的一端设置有向下的斜板。

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