CN212100936U - 板材存取一体机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种板材存取一体机，包括存料机构、设置于所述存料机构一侧的取料机构，所述存料机构包括存料架、沿着铅锤方向滑动设置于所述存料架上用于放置板材的堆放架、设置于所述存料架与所述堆放架之间的升降机构；所述取料机构包括机架、沿着所述机架水平滑动设置的滑动件、一端通过转轴转动设置于所述滑动件上的送料臂、滑动设置于所述送料臂另一端的中空负压板、固定设置于所述中空负压板底部的多个负压吸盘，所述转轴的轴心线沿着铅锤方向延伸，所述送料臂上设置有驱动所述中空负压板滑动的驱动气缸，不仅实现存料而且可以自动取料，智能化程度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种板材存取一体机。
背景技术
板材在存储过程中，通常层叠放置，即层叠于存放架上，当需要使用时，通常由人工依次取走板材，不仅效率低下，而且人工取板的过程中，极易出现工作失误，如将下方的板材移位，使得整个层叠的板材失去平衡造成倒塌现象，因此会造成材料的损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种板材存取一体机，不仅实现存料而且可以自动取料，智能化程度高。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案是提供了一种板材存取一体机，包括存料机构、设置于所述存料机构一侧的取料机构，所述存料机构包括存料架、沿着铅锤方向滑动设置于所述存料架上用于放置板材的堆放架、设置于所述存料架与所述堆放架之间的升降机构；所述取料机构包括机架、沿着所述机架水平滑动设置的滑动件、一端通过转轴转动设置于所述滑动件上的送料臂、滑动设置于所述送料臂另一端的中空负压板、固定设置于所述中空负压板底部的多个负压吸盘，所述转轴的轴心线沿着铅锤方向延伸，所述送料臂上设置有驱动所述中空负压板滑动的驱动气缸。
进一步改进的是：所述机架上固定设置有导轨，所述滑动件沿着所述导轨滑动。
进一步改进的是：所述导轨为工字型导轨。
进一步改进的是：所述升降机构包括转动设置于所述存料架上的升降丝杠、固定设置于所述堆放架上与所述升降丝杠相配合的升降螺套、驱动所述升降丝杠转动的升降电机，所述存料架上垂直固定有两个侧挡板，两个所述侧挡板分别位于所述堆放架的两侧。
进一步改进的是：所述升降电机为步进电机。
本实用新型的优点和有益效果在于：不仅能够稳定地存储板材，而且通过机械手实现自动取料，无需人工操作，不仅降低劳动强度而且减少工作失误。
附图说明
图1为本实用新型示意图。
其中：1、存料架；2、堆放架；3、升降电机；4、机架；5、导轨；6、滑动件；7、送料臂；8、中空负压板；9、负压吸盘。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1所示，一种板材存取一体机，包括存料机构、设置于所述存料机构一侧的取料机构，所述存料机构包括存料架1、沿着铅锤方向滑动设置于所述存料架1上用于放置板材的堆放架2、设置于所述存料架1与所述堆放架2之间的升降机构；所述取料机构包括机架4、沿着所述机架4水平滑动设置的滑动件6、一端通过转轴转动设置于所述滑动件6上的送料臂7、滑动设置于所述送料臂7另一端的中空负压板 8、固定设置于所述中空负压板8底部的多个负压吸盘9，所述转轴的轴心线沿着铅锤方向延伸，所述送料臂7上设置有驱动所述中空负压板8滑动的驱动气缸。
当最上侧的坯料被取走加工时，步进电机驱动升降丝杠转动，继而带动堆放架2逐步上升，每次上升一个工位，即坯料的厚度，机架4 与所述滑动件6之间还设置有驱动机构，驱动机构为丝杠驱动，丝杠转动带动滑动件6沿着导轨5滑动，进行移动，而送料臂7与滑动件6 转动，用于换向操作，而且驱动气缸带动中空负压板8进行上下滑动实现物料的取放，负压吸盘9用于吸取物料。
为了保证工作的精准度，所述机架4上固定设置有导轨5，所述滑动件6沿着所述导轨5滑动，优选地，所述导轨5为工字型导轨5。
本实施例中优选的实施方式为，所述升降机构包括转动设置于所述存料架1上的升降丝杠、固定设置于所述堆放架2上与所述升降丝杠相配合的升降螺套、驱动所述升降丝杠转动的升降电机3，所述存料架1上垂直固定有两个侧挡板，两个所述侧挡板分别位于所述堆放架2 的两侧。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种板材存取一体机，其特征在于：包括存料机构、设置于所述存料机构一侧的取料机构，所述存料机构包括存料架、沿着铅锤方向滑动设置于所述存料架上用于放置板材的堆放架、设置于所述存料架与所述堆放架之间的升降机构；所述取料机构包括机架、沿着所述机架水平滑动设置的滑动件、一端通过转轴转动设置于所述滑动件上的送料臂、滑动设置于所述送料臂另一端的中空负压板、固定设置于所述中空负压板底部的多个负压吸盘，所述转轴的轴心线沿着铅锤方向延伸，所述送料臂上设置有驱动所述中空负压板滑动的驱动气缸。
2.如权利要求1所述的板材存取一体机，其特征在于：所述机架上固定设置有导轨，所述滑动件沿着所述导轨滑动。
3.如权利要求2所述的板材存取一体机，其特征在于：所述导轨为工字型导轨。
4.如权利要求1所述的板材存取一体机，其特征在于：所述升降机构包括转动设置于所述存料架上的升降丝杠、固定设置于所述堆放架上与所述升降丝杠相配合的升降螺套、驱动所述升降丝杠转动的升降电机，所述存料架上垂直固定有两个侧挡板，两个所述侧挡板分别位于所述堆放架的两侧。
5.如权利要求4所述的板材存取一体机，其特征在于：所述升降电机为步进电机。
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2020
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