CN209668291U - 栈板自动堆叠装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种栈板自动堆叠装置，包括基座、设置在基座上并用于传输栈板的传输线，基座上还设置有两个能够相对其上下运动的升降座，升降座分别位于传输线传输方向的左右两侧，升降座上设置有能够相对其运动的支撑块，支撑块至少能运动至第一位置和第二位置，当支撑块位于第一位置时，支撑块插设在栈板的卡位槽中，当支撑块位于第二位置时，支撑块从栈板的卡位槽中完全抽出。本实用新型的栈板自动堆叠装置既可以实现自动化堆叠栈板，也可以实现自动化拆分栈板垛，用途广泛，大大降低了人工的工作量，也便于集成到自动仓库中，而且提高了堆叠精度。该堆叠装置的结构紧凑，所占空间较小。

Description

栈板自动堆叠装置

技术领域

本实用新型涉及一种栈板自动堆叠装置。

背景技术

仓库内储存的货物一般会放置在栈板上，这是因为栈板设置有卡位槽，这样在需要运输货物时，只需用叉车插入卡位就可以将栈板和货物抬起，便于运输。栈板一般都是堆叠成一个垛进行储存，需要使用时则一个一个地取下，使用完毕后再将栈板重新堆叠成一个垛，现有技术一般使用人工进行操作，生产效率低下，难以适应自动生产线的生产速度。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种栈板自动堆叠装置，能够将栈板自动地堆叠为一个垛，也能够将一个栈板垛的栈板自动地单独取下。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种栈板自动堆叠装置，包括基座、设置在所述基座上并用于传输栈板的传输线，所述基座上还设置有两个能够相对其上下运动的升降座，所述升降座分别位于所述传输线传输方向的左右两侧，所述升降座上设置有能够相对其运动的支撑块，所述支撑块至少能运动至第一位置和第二位置，当所述支撑块位于第一位置时，所述支撑块插设在所述栈板的卡位槽中，当所述支撑块位于第二位置时，所述支撑块从所述栈板的卡位槽中完全抽出。

优选地，每个所述升降座上都设置有两个所述支撑块。

进一步优选地，所述支撑块转动地设置在所述升降座上。

更进一步优选地，所述支撑块的转动中心线沿竖直方向延伸。

作为一种具体的实施方式，每个所述支撑块都同轴转动地设置有齿轮，所述齿轮与其相对应的所述支撑块相对固定，所述升降座上滑动地设置有一齿条，所述齿条与所述升降座上的两个所述齿轮同时啮合。

优选地，所述传输线的上方设置有定位块，所述定位块与所述基座相对固定，所述升降座、定位块沿着所述传输线的传输方向依次排列。

进一步优选地，所述基座上设置有两个导向块，两个所述导向块分别位于所述传输线传输方向的左右两侧，所述导向块与所述定位块分别位于所述升降座的两侧，所述导向块远离所述升降座的一端部设置有导向斜面，两个所述导向块的导向斜面构成喇叭口，所述喇叭口越远离所述升降座的地方其宽度越大。

更进一步优选地，所述导向块上开设有至少一个延伸方向与所述传输线传输方向垂直的长孔，所述基座上开设有与所述长孔相对应的螺纹孔，螺钉穿过所述长孔与所述螺纹孔螺纹连接。

更进一步优选地，当所述传输线上有N个所述栈板堆叠为一个栈板垛时，所述导向块在竖直方向的尺寸不小于所述栈板厚度的N-1倍。

更进一步优选地，所述定位块与所述传输线的间距大于所述栈板的厚度、且小于两个所述栈板的厚度。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型的栈板自动堆叠装置既可以实现自动化堆叠栈板，也可以实现自动化拆分栈板垛，用途广泛，大大降低了人工的工作量，由于其利用传输线进行传输栈板，因此便于集成到自动仓库中，而且提高了堆叠精度；该堆叠装置的结构紧凑，所占空间较小。

附图说明

附图1为栈板自动堆叠装置的轴测视图；

附图2为图1在A处的放大图；

附图3为栈板自动堆叠装置的俯视图；

附图4为栈板自动堆叠装置的侧视图；

附图5为栈板自动堆叠装置另一种实施方式的轴测视图；

其中：1、基座；2、传输线；3、升降座；4、支撑块；5、齿轮；6、齿条；7、定位块；8、导向块；81、导向斜面；82、长孔；9、双行程气缸；10、栈板；101、卡位槽。

具体实施方式

下面结合附图来对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。

图1至图5所示为本实用新型的一种栈板自动堆叠装置，包括基座1、设置在基座1上并用于传输栈板10的传输线2，基座1上还设置有两个能够相对其上下运动的升降座3，升降座3分别位于传输线2传输方向的左右两侧，升降座3上设置有能够相对其运动的支撑块4，支撑块4至少能运动至第一位置和第二位置。当支撑块4位于第一位置时，支撑块4插设在栈板10的卡位槽101中（如图1和图2所示），当支撑块4位于第二位置时，支撑块4从栈板10的卡位槽中完全抽出（如图5所示）。

当使用本实用新型的栈板自动堆叠装置进行栈板10的堆叠时，传输线2输送栈板10至两个升降座3之间，此时升降座3上的支撑块4都处于第二位置，随后支撑块4运动至第一位置插入卡位槽101中，两侧的升降座3同时上升使得栈板10被抬起，且抬起的高度大于栈板10的厚度，接着第二个栈板10被传输线2传输至第一个栈板10的正下方，随后两侧的升降座3向下运动使得第一个栈板10码放到第二杆栈板10上，之后支撑块4运动至第一位置，两个升降座3继续向下运动使得支撑块4的高度与最下方栈板10的卡位槽101平齐，支撑块4再次运动至第二位置，升降座3将两个栈板10一同抬起，使得下一个栈板10可以被输送到两个栈板10的下方，如此循环运动，多个栈板10能够堆叠为一个垛。

当使用本实用新型的栈板自动堆叠装置进行拆分栈板垛时，则需将栈板垛输送到两个升降座3之间，利用升降座3和支撑块4将位于最下方栈板10之上的所有栈板10都抬起，再利用传输线2将最下方的栈板10移走后，升降座3下降将其余的栈板10放置在传输线2上，如此循环运动，使得单个栈板10从栈板垛上逐个拆分下来。

具体地，升降座3由双行程气缸驱动9，其能够驱动升降座3运动至高度依次升高的第一高度、第二高度、第三高度。当升降座3处于第一高度时，支撑块4与最下方栈板10的卡位槽101平齐；当升降座3处于第二高度时，支撑块4与次最下方的栈板10的卡位槽101平齐；当支撑块4插入卡位槽101中且升降座3处于第三高度且时，栈板垛与传输线2之间的间距大于栈板10的厚度。双行程气缸9的成本较低，也能满足升降座3的运动精度要求，有利于降低整机成本。

为保证抬起栈板10时较为稳定，每个升降座3上都设置有两个支撑块4，这样栈板垛在升降时有四个支撑块4共同支撑，栈板垛不易发生倾覆。

在本实施例中，支撑块4转动地设置在升降座3上，如图5所示，如此即使当支撑块4从卡位槽101中抽出时，也不会占用较大空间，装置的结构较为紧凑。

支撑块4的长度不宜过长，过长则容易浪费空间，不容易插入卡位槽101中，且增加装置的运行负担，支撑块4的长度也不宜过短，过短则不便于抬升栈板10。由于卡位槽101的宽度较宽，因此将支撑块4设置为在水平面内旋转，支撑块4的转动中心线沿竖直方向延伸，支撑块4的长度小于卡位槽101的宽度，支撑块4可以水平旋转地进出卡位槽101中，这样使得支撑块4的尺寸较为适宜。

每个支撑块4都同轴转动地设置有齿轮5，齿轮5与其相对应的支撑块4相对固定，升降座3上滑动地设置有一齿条6，齿条6与升降座3上的两个齿轮5同时啮合。因此只需驱动齿条6，就可以带动两个支撑块4同步运动，简化了结构。

传输线2的上方设置有定位块7，定位块7与基座1相对固定，升降座3、定位块7沿着传输线2的传输方向依次排列。当本实用新型的栈板自动堆叠装置进行栈板10的堆叠时，定位块7与传输线2的间距小于栈板10的厚度。因此栈板10在传输线2上输送时，其受到定位块7的阻挡，能够准确地停在两个升降座3之间，保证了堆叠的精度，防止栈板10堆叠时不整齐造成的倾覆。

当使用本实用新型的栈板自动堆叠装置进行拆分栈板垛时，定位块7与传输线2的间距可设置为大于栈板10的厚度、且小于两个栈板10的厚度，这样定位块7既可以起到对栈板垛的定位作用，还可以实现当最下方的栈板10以上的栈板10被抬起后，最下方的栈板10可以直接从定位孔7和传输线2之间的空间传输走，提高了工作效率。

参见图1、图2、图3、图5所示，基座1上还设置有两个导向块8，两个导向块8分别位于传输线2传输方向的左右两侧，导向块8与定位块7分别位于升降座3的两侧，导向块8远离升降座3的一端部设置有导向斜面81，两个导向块81的导向斜面构成喇叭口，喇叭口越远离升降座3的地方其宽度越大。在导向块8和定位块7的规正下，每个进入到升降座3之间的栈板10相对位置都一致，保证了堆叠时的整齐度。

导向块8上开设有至少一个延伸方向与传输线2传输方向垂直的长孔82，基座1上开设有与长孔82相对应的螺纹孔，螺钉穿过长孔82与螺纹孔螺纹连接。因此两个导向块8的间距可调，能够适用于多种尺寸的栈板10。

当使用本实用新型的栈板自动堆叠装置进行拆分栈板垛时，由于栈板垛较高，为了保证其能够被较好地规正，导向块8需要相应地设置较高。具体地，当传输线2上有N个栈板10堆叠为一个栈板垛时（N为大于2的正整数），导向块8在竖直方向的尺寸不小于栈板10厚度的N-1倍，因此每个栈板10都能得到规正，防止栈板垛发生倒塌和倾覆。

综上所述，本实用新型的栈板自动堆叠装置既可以实现自动化堆叠栈板10，也可以实现自动化拆分栈板垛，用途广泛，大大降低了人工的工作量，也便于集成到自动仓库中，而且提高了堆叠精度。该堆叠装置的结构紧凑，所占空间较小。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种栈板自动堆叠装置，其特征在于：包括基座、设置在所述基座上并用于传输栈板的传输线，所述基座上还设置有两个能够相对其上下运动的升降座，所述升降座分别位于所述传输线传输方向的左右两侧，所述升降座上设置有能够相对其运动的支撑块，所述支撑块至少能运动至第一位置和第二位置，当所述支撑块位于第一位置时，所述支撑块插设在所述栈板的卡位槽中，当所述支撑块位于第二位置时，所述支撑块从所述栈板的卡位槽中完全抽出。

2.根据权利要求1所述的栈板自动堆叠装置，其特征在于：每个所述升降座上都设置有两个所述支撑块。

3.根据权利要求2所述的栈板自动堆叠装置，其特征在于：所述支撑块转动地设置在所述升降座上。

4.根据权利要求3所述的栈板自动堆叠装置，其特征在于：所述支撑块的转动中心线沿竖直方向延伸。

5.根据权利要求4所述的栈板自动堆叠装置，其特征在于：每个所述支撑块都同轴转动地设置有齿轮，所述齿轮与其相对应的所述支撑块相对固定，所述升降座上滑动地设置有一齿条，所述齿条与所述升降座上的两个所述齿轮同时啮合。

6.根据权利要求1所述的栈板自动堆叠装置，其特征在于：所述传输线的上方设置有定位块，所述定位块与所述基座相对固定，所述升降座、定位块沿着所述传输线的传输方向依次排列。

7.根据权利要求6所述的栈板自动堆叠装置，其特征在于：所述基座上设置有两个导向块，两个所述导向块分别位于所述传输线传输方向的左右两侧，所述导向块与所述定位块分别位于所述升降座的两侧，所述导向块远离所述升降座的一端部设置有导向斜面，两个所述导向块的导向斜面构成喇叭口，所述喇叭口越远离所述升降座的地方其宽度越大。

8.根据权利要求7所述的栈板自动堆叠装置，其特征在于：所述导向块上开设有至少一个延伸方向与所述传输线传输方向垂直的长孔，所述基座上开设有与所述长孔相对应的螺纹孔，螺钉穿过所述长孔与所述螺纹孔螺纹连接。

9.根据权利要求7所述的栈板自动堆叠装置，其特征在于：当所述传输线上有N个所述栈板堆叠为一个栈板垛时，所述导向块在竖直方向的尺寸不小于所述栈板厚度的N-1倍。

10.根据权利要求9所述的栈板自动堆叠装置，其特征在于：所述定位块与所述传输线的间距大于所述栈板的厚度、且小于两个所述栈板的厚度。