CN114803466A - 投收料装置 - Google Patents

Abstract

一种投收料装置，包括输送组件、夹持组件及升降组件，输送组件用于输送物料；夹持组件分布于输送组件顶部的两侧，用于夹持物料；升降组件设于输送组件的底部，用于驱动夹持组件升降。上述投收料装置通过夹持组件夹持输送组件上的全部或部分物料，再通过升降组件驱动夹持组件上升或下降，最后通过输送组件输入或输出物料，实现了投收料装置能够高效投放或收取多个物料的目的。

Description

投收料装置

技术领域

本申请涉及一种投收料装置。

背景技术

目前在笔记本电脑外壳类产品生产制造过程中，产品需要经过机械加工、打磨抛光、清洗、表面处理等工艺制程，各制程段在实际作业时为了有效保护产品、防止产生碰刮伤等质量缺陷，需要通过流水线上的载具盛放产品，而载具一般为托盘。多个托盘的放置方式为叠加放置，传统的投放及收取托盘的方式为人工投料及收料，但此方式存在效率低下的问题。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种能够高效投放及收取物料的投收料装置。

本申请一实施例中提供一种投收料装置，包括输送组件、夹持组件及升降组件，输送组件用于输送物料；夹持组件分布于所述输送组件顶部的两侧，用于夹持所述物料；升降组件设于所述输送组件的底部，用于驱动所述夹持组件升降；收料时，所述夹持组件夹持所述输送组件上最下层的所述物料，所述升降组件驱动所述夹持组件上升至少一个所述物料的高度，所述输送组件输送对应数量叠放的所述物料至所述夹持组件下方，所述升降组件驱动所述夹持组件下降，同时所述夹持组件松开所述物料，使上下方的所述物料叠加；投料时，所述夹持组件夹持所述输送组件上非最下层的所述物料，所述升降组件驱动所述夹持组件上升一定高度，所述输送组件输送出所述夹持组件下方的所述物料，所述升降组件驱动所述夹持组件下降，以使所述物料落回至所述输送组件。

进一步地，在一些实施例中，所述升降组件包括支架、导向件及竖直驱动器，所述支架、所述导向件及所述竖直驱动器设于所述输送组件下方，所述支架的两端延伸至所述输送组件顶部的两侧，所述夹持组件设于所述支架的两端，所述导向件竖直设置并穿过所述支架，所述竖直驱动器的驱动端连接所述支架，用于驱动所述支架沿所述导向件升降，以带动所述夹持组件升降。

进一步地，在一些实施例中，所述竖直驱动器包括电机及丝杆，所述丝杆平行于所述导向件，所述丝杆一端连接所述电机的驱动端，所述丝杆穿过所述支架并螺纹连接所述支架，所述电机驱动所述丝杆转动，所述丝杆的转动能够转化为所述支架的移动。

进一步地，在一些实施例中，所述夹持组件包括水平驱动器及夹爪，所述支架的两端分别设有一所述水平驱动器，每个所述水平驱动器的驱动端连接一所述夹爪，所述水平驱动器用于驱动所述夹爪相靠近以夹持所述物料，或相远离以松开所述物料。

进一步地，在一些实施例中，所述夹爪包括凸起部，所述凸起部设于所述夹爪的两端，所述凸起部相向设置以插入所述物料外表面的凹槽内，进而抬起所述物料。

进一步地，在一些实施例中，所述输送组件包括输送线，所述夹持组件分布于所述输送线顶部的两侧，所述输送线用于滚动以输送所述物料，且所述输送线的长度大于一个所述物料的长度。

进一步地，在一些实施例中，所述输送组件还包括两个导向板，所述导向板分别设于所述输送线顶部的两侧，两个所述导向板之间的距离沿所述输送线的输送方向逐渐减小，两个所述导向板之间的最小距离为一个所述物料的宽度，所述导向板用于沿输送方向的垂直方向定位所述物料。

进一步地，在一些实施例中，所述输送组件还包括物料传感器，所述物料传感器设于所述输送线顶部，用于感测所述物料的到位情况。

进一步地，在一些实施例中，所述投收料装置还包括止挡机构，所述止挡机构包括气缸及止挡杆，所述气缸设于所述输送组件顶部，所述止挡杆连接所述气缸的驱动端，且所述止挡杆与所述输送组件之间的距离小于一个所述物料的高度，所述气缸用于驱动所述止挡杆伸出或缩回，以止挡或允许所述物料的输送。

进一步地，在一些实施例中，所述升降组件还包括护板，所述护板罩设于所述支架延伸出所述输送组件底部的部分，用于保护所述支架。

上述投收料装置通过夹持组件夹持输送组件上的全部或部分物料，再通过升降组件驱动夹持组件上升或下降，最后通过输送组件输入或输出物料，实现了投收料装置能够高效投放或收取多个物料的目的。

附图说明

图1为本申请一实施方式中投收料装置的立体示意图。

图2为图1中投收料装置另一状态的立体示意图。

图3为图1中输送组件、夹持组件及升降组件的立体示意图。

图4为图3中输送组件、夹持组件及升降组件的侧视图。

主要元件符号说明

投收料装置 100

物料 200

输送组件 10

输送线 11

导向板 12

夹持组件 20

水平驱动器 21

夹爪 22

凸起部 22a

升降组件 30

护板 30a

支架 31

导向件 32

竖直驱动器 33

电机 33a

丝杆 33b

止挡机构 40

气缸 41

止挡杆 42

具体实施方式

下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请的技术方案进行描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。

需要说明的是，当组件被称为″固定于″另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是″连接″另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是″设置于″另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语″垂直的″、″水平的″、″左″、″右″以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语″或/及″包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请一实施例中提供一种投收料装置，包括输送组件、夹持组件及升降组件，输送组件用于输送物料；夹持组件分布于所述输送组件顶部的两侧，用于夹持所述物料；升降组件设于所述输送组件的底部，用于驱动所述夹持组件升降；收料时，所述夹持组件夹持所述输送组件上最下层的所述物料，所述升降组件驱动所述夹持组件上升至少一个所述物料的高度，所述输送组件输送对应数量叠放的所述物料至所述夹持组件下方，所述升降组件驱动所述夹持组件下降，同时所述夹持组件松开所述物料，使上下方的所述物料叠加；投料时，所述夹持组件夹持所述输送组件上非最下层的所述物料，所述升降组件驱动所述夹持组件上升一定高度，所述输送组件输送出所述夹持组件下方的所述物料，所述升降组件驱动所述夹持组件下降，以使所述物料落回至所述输送组件。

上述投收料装置通过夹持组件夹持输送组件上的全部或部分物料，再通过升降组件驱动夹持组件上升或下降，最后通过输送组件输入或输出物料，实现了投收料装置能够高效投放或收取多个物料的目的。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

请参阅图1及图2，投收料装置100用于投放或收取多个物料200。投收料装置100包括输送组件10、夹持组件20及升降组件30。输送组件10用于输送物料200。夹持组件20分布于输送组件10顶部的两侧，用于夹持物料200的两侧。升降组件30设于输送组件10的底部，并连接夹持组件20，升降组件30用于驱动夹持组件20升降，进而带动夹持组件20夹持的物料200升降。作为示范性举例，物料200为盛放笔记本电脑外壳产品的托盘。

在收料时，夹持组件20夹持输送组件10上对应位置处叠放的物料200中最下层的物料200，夹持后，升降组件30驱动夹持组件20上升至少一个物料200的高度，同时带动叠放的物料200上升，上升后，输送组件10从后方输送上升高度所对应数量的叠放的物料200至夹持组件20的下方，接着升降组件30驱动夹持组件20下降，同时被抬起的物料200叠加至下方的物料200上，实现上下方的多个物料200叠加在一起，叠加后，夹持组件20离开物料200，升降组件30驱动夹持组件20下降至最下层的物料200处，重复上述步骤以在下方再次叠加物料200。在一实施方式中，升降组件30每次驱动夹持组件20仅上升一个物料200的高度，输送组件10每次从后方输送一个物料200至夹持组件20的下方。

在投料时，先将多个叠放的物料200放置于输送组件10上，夹持组件20上升，以使夹持组件20夹持输送组件10上非最下层的物料200，夹持后，升降组件30驱动夹持组件20上升一定高度，以使输送组件10能够输送出未被抬起的物料200，输送完毕后，升降组件30驱动夹持组件20下降，带动夹持组件20夹持的物料200落回至输送组件10上，落回后，夹持组件20离开物料200，接着升降组件30驱动夹持组件20上升，重复上述过程以将多个叠放的物料200全部输送出去。在一实施方式中，夹持组件20每次夹持输送组件10上倒数第二层的物料200，以使输送组件10每次仅输送出一个物料200。

请参阅图3及图4，升降组件30包括支架31、导向件32及竖直驱动器33。支架31、导向件32及竖直驱动器33设于输送组件10下方。支架31大致呈U型，两端延伸至输送组件10顶部的两侧，且夹持组件20设于支架31的两端。导向件32竖直设置并可滑动地穿过支架31。竖直驱动器33的驱动端连接支架31，用于驱动支架31沿导向件32升降，以带动夹持组件20升降。在一实施例中，导向件32呈柱状，支架31穿设于两个平行的导向件32，两个导向件32用于对支架31导向并限制支架31的转动。

在一实施例中，竖直驱动器33包括电机33a及丝杆33b。丝杆33b平行于导向件32。丝杆33b一端连接电机33a的驱动端，丝杆33b穿过支架31并螺纹连接支架31。电机33a用于驱动丝杆33b转动，以使丝杆33b的转动转化为支架31的竖直移动。在一实施方式中，丝杆33b位于两个导向件32之间，以平衡支架31的受力。

在一实施例中，夹持组件20包括水平驱动器21及夹爪22，支架31的两端分别设有一水平驱动器21，每个水平驱动器21的驱动端连接一夹爪22，水平驱动器21用于驱动夹爪22相靠近以夹持物料200，或相远离以松开物料200。作为示范性举例，水平驱动器21为气缸。

在一实施例中，夹爪22包括凸起部22a，凸起部22a设于夹爪22的两端，且两侧的夹爪22上的凸起部22a相向设置以插入物料200外表面的凹槽内，进而能够抬起物料200。

在一实施例中，输送组件10包括输送线11，夹持组件20分布于输送线11顶部的两侧，输送线11用于滚动以输送物料200，且输送线11的长度大于一个物料200的长度。为了提高投收料装置100的移动性，输送线11的长度仅大于一个物料200的长度且小于两个物料200的长度，进而使得投收料装置100可以根据需要移动至所需的检测线的末端，即，将输送线11平齐地衔接至所需流水线的一端，以接收或输出物料200，如图1及图2所示。

为了对物料200定位，输送组件10还包括两个导向板12，导向板12分别设于输送线11顶部的两侧。两个导向板12之间的距离沿输送线11的输送方向逐渐减小，且两个导向板12之间的最小距离为一个物料200的宽度，以使导向板12的侧壁沿输送方向的垂直方向接触并定位物料200，实现物料200在沿输送方向的垂直方向对齐，以便物料200的叠加。

为了对物料200沿输送方向的定位，投收料装置100还包括止挡机构40。止挡机构40包括气缸41及止挡杆42。气缸41设于输送线11顶部，止挡杆42连接气缸41的驱动端，且止挡杆42与输送线11顶部之间的距离小于一个物料200的高度。气缸41用于驱动止挡杆42伸出或缩回。在收料时，止挡杆42伸出，输送线11将物料200朝止挡杆42的方向输送，使得止挡杆42接触物料200以止挡物料200，进而使每次输送的物料200沿输送方向定位。在投料时，止挡杆42缩回。

在一实施例中，输送组件10还包括物料传感器(图未示)，物料传感器设于输送线11顶部，用于感测物料200的到位情况，若感测指定位置有物料200，则夹持组件20夹持物料200；若感测无物料200，则停止动作。

如图1所示，升降组件30还包括护板30a，护板30a罩设于支架31延伸出输送组件10底部的部分，用于保护支架31并防止人员受伤。

综上所述，投收料装置100收料或投料的一实施方式为：在收料时，止挡杆42伸出，输送线11将物料200朝止挡杆42的方向输送，同时导向板12的侧壁沿输送方向的垂直方向定位物料200，止挡杆42止挡物料200以沿输送方向定位物料200；夹持组件20夹持输送组件10上对应位置处叠放的物料200中最下层的物料200，夹持后，升降组件30驱动夹持组件20上升一个物料200的高度，同时带动叠放的物料200上升，上升后，输送组件10从后方输送一个物料200至夹持组件20的下方，接着升降组件30驱动夹持组件20下降，同时被抬起的物料200叠加至下方的物料200上，实现上下方的多个物料200叠加在一起，叠加后，夹持组件20离开物料200，升降组件30驱动夹持组件20下降至最下层的物料200处，重复上述步骤以在下方再次叠加物料200。

在投料时，先将多个叠放的物料200放置于输送组件10上，止挡杆42缩回；夹持组件20上升，以使夹持组件20夹持输送组件10上倒数第二层的物料200，夹持后，升降组件30驱动夹持组件20上升一定高度，以使输送组件10能够输送出下方的一个物料200，输送完毕后，升降组件30驱动夹持组件20下降，带动夹持组件20夹持的物料200落回至输送组件10上，落回后，夹持组件20离开物料200，接着升降组件30驱动夹持组件20上升，重复上述过程以将多个叠放的物料200全部输送出去。

上述投收料装置100通过夹持组件20夹持输送组件10上的全部或部分物料200，再通过升降组件30驱动夹持组件20上升或下降，最后通过输送组件10输入或输出物料200，实现了投收料装置100能够高效投放或收取多个物料200的目的。

另外，本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本申请的公开范围之内。

Claims (10)

1.一种投收料装置，其特征在于，包括：

输送组件，用于输送物料；

夹持组件，分布于所述输送组件顶部的两侧，用于夹持所述物料；

升降组件，设于所述输送组件的底部，用于驱动所述夹持组件升降；

收料时，所述夹持组件夹持所述输送组件上最下层的所述物料，所述升降组件驱动所述夹持组件上升至少一个所述物料的高度，所述输送组件输送对应数量叠放的所述物料至所述夹持组件下方，所述升降组件驱动所述夹持组件下降，同时所述夹持组件松开所述物料，使上下方的所述物料叠加；

投料时，所述夹持组件夹持所述输送组件上非最下层的所述物料，所述升降组件驱动所述夹持组件上升一定高度，所述输送组件输送出所述夹持组件下方的所述物料，所述升降组件驱动所述夹持组件下降，以使所述物料落回至所述输送组件。

2.如权利要求1所述的投收料装置，其特征在于：所述升降组件包括支架、导向件及竖直驱动器，所述支架、所述导向件及所述竖直驱动器设于所述输送组件下方，所述支架的两端延伸至所述输送组件顶部的两侧，所述夹持组件设于所述支架的两端，所述导向件竖直设置并穿过所述支架，所述竖直驱动器的驱动端连接所述支架，用于驱动所述支架沿所述导向件升降，以带动所述夹持组件升降。

3.如权利要求2所述的投收料装置，其特征在于：所述竖直驱动器包括电机及丝杆，所述丝杆平行于所述导向件，所述丝杆一端连接所述电机的驱动端，所述丝杆穿过所述支架并螺纹连接所述支架，所述电机驱动所述丝杆转动，所述丝杆的转动能够转化为所述支架的移动。

4.如权利要求2所述的投收料装置，其特征在于：所述夹持组件包括水平驱动器及夹爪，所述支架的两端分别设有一所述水平驱动器，每个所述水平驱动器的驱动端连接一所述夹爪，所述水平驱动器用于驱动所述夹爪相靠近以夹持所述物料，或相远离以松开所述物料。

5.如权利要求4所述的投收料装置，其特征在于：所述夹爪包括凸起部，所述凸起部设于所述夹爪的两端，所述凸起部相向设置以插入所述物料外表面的凹槽内，进而抬起所述物料。

6.如权利要求1所述的投收料装置，其特征在于：所述输送组件包括输送线，所述夹持组件分布于所述输送线顶部的两侧，所述输送线用于滚动以输送所述物料，且所述输送线的长度大于一个所述物料的长度。

7.如权利要求6所述的投收料装置，其特征在于：所述输送组件还包括两个导向板，所述导向板分别设于所述输送线顶部的两侧，两个所述导向板之间的距离沿所述输送线的输送方向逐渐减小，两个所述导向板之间的最小距离为一个所述物料的宽度，所述导向板用于沿输送方向的垂直方向定位所述物料。

8.如权利要求6所述的投收料装置，其特征在于：所述输送组件还包括物料传感器，所述物料传感器设于所述输送线顶部，用于感测所述物料的到位情况。

9.如权利要求1所述的投收料装置，其特征在于：所述投收料装置还包括止挡机构，所述止挡机构包括气缸及止挡杆，所述气缸设于所述输送组件顶部，所述止挡杆连接所述气缸的驱动端，且所述止挡杆与所述输送组件之间的距离小于一个所述物料的高度，所述气缸用于驱动所述止挡杆伸出或缩回，以止挡或允许所述物料的输送。

10.如权利要求2所述的投收料装置，其特征在于：所述升降组件还包括护板，所述护板罩设于所述支架延伸出所述输送组件底部的部分，用于保护所述支架。

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