CN211943874U - 包装盒纸板供料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包装盒纸板供料设备，用于给瓷砖包装工序供应包装盒纸板。包装盒纸板供料设备包括供料装置，供料装置包括设备架，设备架内部对称设有第一对齐机构和第二对齐机构，第一对齐机构包括可移动的第一对齐部件，第二对齐机构包括可移动的第二对齐部件，设备架一侧还设有第三对齐机构，第三对齐机构包括可移动的第三对齐部件，设备架设有第四对齐部件，第四对齐部件与第三对齐部件相对设置，第一对齐部件、第二对齐部件、第三对齐部件与第四对齐部件之间构成储料空间。本实用新型的有益效果是：该包装盒纸板供料设备能够快速的将放置在储料空间内的包装盒纸板码齐并处于居中位置，该调节方式自动化程度高，提高了生产效率。

Description

包装盒纸板供料设备

技术领域

本实用新型涉及瓷砖供料装置技术领域，具体涉及包装盒纸板供料设备。

背景技术

现有的瓷砖生产中，通常采用在线式加工，即在传输线上对瓷砖进行各项加工。例如，在包装工序中，通常由码垛机构将瓷砖前后左右码齐，再由包装盒纸板供料设备将包装盒纸板放在传送带上，再将码齐的瓷砖放在包装盒纸板之上，再通过包角放置机构将瓷砖包角放置在瓷砖的边角位置，后通过成型机构将包装盒纸板折叠，从而将瓷砖完整的包入包装盒内。

现有的包装盒纸板供料设备中，应对纸板规格的变化，需根据纸板规格来对自身机构进行调节。受现有技术与结构的限制，现有的包装盒纸板供料设备对纸板的对齐方式还不能完成自动调节，需要人工根据包装盒纸板规格进行手动调节，然而，上述手动调节方式与现代化工业生产模式是不相匹配的，影响了生产效率。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出来包装盒纸板供料设备，该包装盒纸板供料设备能够快速的将放置在储料空间内的包装盒纸板码齐并处于居中位置，该调节方式自动化程度高，提高了生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下技术方案来实现的：一种包装盒纸板供料设备，所述包装盒纸板供料设备包括供料装置，所述供料装置包括设置在传送装置一侧的设备架，所述设备架包括用于储放纸板的储料空间；所述设备架内部对称设有第一对齐机构和第二对齐机构，所述第一对齐机构包括可移动的第一对齐部件，所述第二对齐机构包括可移动的第二对齐部件；所述设备架还包括第三对齐机构，所述第三对齐机构包括可移动的第三对齐部件；所述设备架与所述传送装置相连的位置设有第四对齐部件，所述第四对齐部件与所述第三对齐部件相对设置；所述第一对齐部件、所述第二对齐部件、所述第三对齐部件与所述第四对齐部件之间构成所述储料空间。

与现有技术下相比，本实用新型的有益效果是：用于放置包装盒纸板的储料空间四周分别设置第一对齐机构、第二对齐机构、第三对齐机构和第四对齐部件，通过第一对齐机构和第二对齐机构、第三对齐机构和第四对齐部件的共同作用下，能够快速调节包装盒纸板在储料空间内的位置，包装盒纸板被快速码齐并处于居中位置，其自动化程度高，为下一步吸取工序的进行打下了良好的基础。

上述技术方案中，所述第一对齐机构包括设置在所述设备架内侧的第一气缸和设置在所述第一气缸内部的第一推杆，所述第一对齐部件呈板状设置，所述第一推杆连接至所述第一对齐部件的中心位置；所述第二对齐机构包括设置在所述设备架内侧的第二气缸和设置在所述第二气缸内部的第二推杆，所述第二对齐部件呈板状设置，所述第二推杆连接至所述第一对齐部件的中心位置。

上述技术方案中，所述第一对齐部件的顶部设置有第一导向机构，所述第二对齐部件的顶部设置有第二导向机构，所述第二导向机构和所述第二导向机构对称设置。

上述技术方案中，所述第一导向机构包括设置在所述第一对齐部件顶部的第一转动气缸和设置在所述第一转动气缸内部的第一转动杆，第一支撑杆的一端连接至所述第一转动杆，所述第一支撑杆的另一端设有第一滚轮；所述第二导向机构包括设置在所述第二对齐部件顶部的第二转动气缸和设置在所述第二转动气缸内部的第二转动杆，第二支撑杆的一端连接至所述第二转动杆，所述第二支撑杆的另一端设有第二滚轮。

上述技术方案中，所述第三对齐机构包括设置在所述设备架外侧的第三气缸和设置在所述第三气缸内部的第三推杆，所述第三对齐部件呈条状设置，所述第三推杆的头部连接至所述第三对齐部件的一端。

上述技术方案中，所述第四对齐部件呈板状设置。

上述技术方案中，所述供料装置包括用于吸取纸板的吸取机构，所述吸取机构包括基座和设置在所述基座底部的数个真空吸盘；所述供料设备还包括用于驱动所述基座进行升降的升降机构，所述升降机构包括设置在所述设备架顶部的升降机本体和设置在所述升降机本体内部的螺杆，所述螺杆穿过所述设备架连接至所述基座。

上述技术方案中，所述基座与所述真空吸盘之间设置有浮动机构；所述浮动机构包括设置在所述基座底部的导套和滑动设置在所述导套内的导杆，所述导杆连接至所述真空吸盘；所述浮动机构还包括弹簧，所述弹簧套设在所述导套和所述导杆的外围，所述弹簧两端分别抵靠所述基座和所述真空吸盘。

上述技术方案中，所述供料装置还包括用于夹取纸板的夹取机构，所述夹取机构设置在所述传送装置之上。

上述技术方案中，所述夹取机构包括两组直线电机，每组直线电机包括动子，所述动子面向所述储料空间前移或后退；所述夹取机构还包括固定设置在两组所述动子之上的安装板，在所述安装板面向所述储料空间的一侧至少设置有一组电动夹爪。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的包装盒纸板供料装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例的包装盒纸板供料装置在完成对齐工序和吸取工序后的结构示意图。

图3为图2中A部放大示意图。

图4为图2中B部放大示意图。

图5为本实用新型实施例的包装盒纸板供料装置和传送装置的结构配合示意图。

图6为本实用新型实施例的夹取机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1-6，本实用新型的实施例提供了一种包装盒纸板供料设备，包装盒纸板供料设备包括供料装置100，供料装置100包括设置在传送装置200一侧的设备架10，设备架10包括用于储放纸板300的储料空间11；设备架10内侧对称设置有第一对齐机构12和第二对齐机构16，第一对齐机构12包括可移动的第一对齐部件13，第二对齐机构16包括可移动的第二对齐部件17；设备架10上还设有第三对齐机构20，第三对齐机构20包括可移动的第三对齐部件21；设备架10与传送装置200相连的位置设有第四对齐部件24，第四对齐部件24与第三对齐部件21相对设置；第一对齐部件13、第二对齐部件17、第三对齐部件21与第四对齐部件24之间构成储料空间11。

在本实施例当中，第一对齐机构12是这样设置的：第一对齐机构12包括设置在设备架10内侧的第一气缸14和设置在第一气缸14内部的第一推杆15，第一对齐部件13呈板状设置，第一推杆15连接至第一对齐部件13的中心位置。当系统控制设备控制第一气缸14运动，第一推杆15伸展，此时设置在第一推杆15头部的第一对齐部件13向储料空间11内运动，受到推力作用的包装盒纸板300向第二对齐机构16一侧移动。本实施例当中，第二对齐机构16是这样设置的：第二对齐机构16包括设置在设备架10内侧的第二气缸18和设置在第二气缸18内部的第二推杆19，第二对齐部件17呈板状设置，第二推杆19连接至第一对齐部件13的中心位置。当系统控制设备控制第二气缸18运动，第二推杆19伸展，此时设置在在第二推杆19头部的第二对齐部件17向储料空间11内运动，受推力作用包装盒纸板300向第一对齐机构12一侧移动。由于第一对齐机构12与第二对齐机构16采用相对设置的位置关系，在第一对齐部件13与第二对齐部件17的共同作用下，包装盒纸板300能够被快速对齐码齐，且包装盒纸板300处于横向居中的位置。

在本实施例当中，第三对齐机构20是这样设置的：第三对齐机构20包括设置在设备架10外侧的第三气缸22和设置在第三气缸22内部的第三推杆23，第三对齐部件21呈条状设置，条状设置的好处在于能够有效地避让人工放置包装盒纸板300这一工序，不易遮挡包装盒纸板300的放入，第三推杆23的头部连接至第三对齐部件21的一端。当系统控制设备控制第三气缸22运动，第三推杆23伸展，此时设置在在第三推杆23头部的第三对齐部件21向储料空间11内运动，受推力作用包装盒纸板300向第四对齐部件24一侧移动。另外，与第三对齐部件21相对设置的是第四对齐部件24，第四对齐部件24呈板状设置。由于第三对齐部件21与第四对齐部件24采用相对设置的位置关系，且第四对齐部件24是固定的，此时第三对齐部件21向第四对齐部件24一侧移动，包装盒纸板300能够被快速对齐码齐，且包装盒纸板300处于纵向居中的位置。

以上描述了第一对齐机构12、第二对齐机构16、第三对齐机构20和第四对齐部件24之间的位置关系以及它们之间的运动过程。实际操作中，人工放置若干包装盒纸板300在储料空间11内，包装盒纸板300在第一对齐机构12、第二对齐机构16、第三对齐机构20和第四对齐部件24的共同作用下能够被快速调节，达到居中效果。此时包装盒纸板300被码齐，第一气缸14反向运动，第二气缸18反向运动，第三气缸22反向运动，包装盒纸板300将处于放松状态，为下一步的吸取工序打下了良好基础。

本实施例提供的供料设备100包括用于吸取纸板300的吸取机构35，吸取机构35包括基座36和设置在基座36底部的数个真空吸盘37。供料设备100还包括用于驱动基座36和真空吸盘37进行升降的升降机构38，升降机构38包括设置在设备架10顶部的升降机本体39和设置在升降机本体39内部的螺杆40，螺杆40穿过设备架10连接至基座36。此时红外感应系统照射最顶层的包装盒纸板300，系统控制设备控制升降机本体39运动，螺杆40转动，设置在螺杆40端部的基座36以及真空吸盘37向下移动，真空吸盘37与包装盒纸板300接触并牢牢吸附，此时系统控制设备控制升降机本体39反向运动，将包装盒纸板300提升到某一恒定高度的对接空间，等待与下一步夹取工序对接。

为了将包装盒纸板300放置在传送装置200的传送带上，供料设备100还包括用于夹取纸板300的夹取机构45，夹取机构45设置在传送装置200之上。夹取机构45包括两组直线电机46，每组直线电机46包括动子47，动子47面向储料空间11前移或后退。夹取机构45还包括固定设置在两组动子47之上的安装板48，在安装板48面向储料空间11的一侧设置有电动夹爪49，电动夹爪49设有一组以上。当真空吸盘37将包装盒纸板300吸附后，在升降机构38的驱动下包装盒纸板300抬升至上述的对接空间，两组直线电机46面向储料空间11一侧同步运动，促使安装板48朝向包装盒纸板300一侧运动，设置在安装板48前方的电动夹爪49张开，电动夹爪49将包装盒纸板300的边沿部分夹紧，真空吸盘37松开，直线电机46反向运动带动包装盒纸板300移动至传送装置200的传送带上方，电动夹爪49张开，包装盒纸板300供料的整套工序完成。上述工序循环即可满足正常生产需要。

在本实施例当中，基座36与真空吸盘37的下降是依据红外感应系统来决定的，为了提高真空吸盘37与包装盒纸板300的对接精度，基座36与真空吸盘37之间设置有浮动机构41。浮动机构41包括设置在基座36底部的导套42和滑动设置在导套42内的导杆43，导杆43连接至真空吸盘37；浮动机构41还包括弹簧44，弹簧44套设在导套42和导杆43的外围，弹簧44两端分别抵靠基座36和真空吸盘37。当真空吸盘37与包装盒纸板300接触时，浮动机构41能够为真空吸盘37提供一定的浮动空间，可用于避免真空吸盘37下压力过大导致的包装盒纸板300破损或出现压痕。

在夹取机构45与吸取机构35相互对接时，电动夹爪49是对包装盒纸板300边沿进行夹取，受重力影响，包装盒纸板300靠近电动夹爪49的一侧容易向下弯折，弯折后的包装盒纸板300影响了正常的工作流程，用于正常包装也不美观。在本实施例当中，为了对包装盒纸板300起到导向以及支撑作用，第一对齐部件13的顶部设置有第一导向机构25，第二对齐部件17的顶部设置有第二导向机构30，第一导向机构25和第二导向机构30对称设置。第一导向机构25包括设置在第一对齐部件13顶部的第一转动气缸26和设置在第一转动气缸26内部的第一转动杆27，第一支撑杆28的一端连接至第一转动杆27，第一支撑杆28的另一端设有第一滚轮29；第二导向机构30包括设置在第二对齐部件17顶部的第二转动气缸31和设置在第二转动气缸31内部的第二转动杆32，第二支撑杆33的一端连接至第二转动杆32，第二支撑杆33的另一端设有第二滚轮34。当包装盒纸板300被抬升后，电动夹爪49夹取包装盒纸板300边沿，此时第一转动气缸26运动促使第一转动杆27以及第一支撑杆28转动，包装盒纸板300掉落在第一滚轮29之上，同理，第二转动气缸31运动促使第二转动杆32以及第二支撑杆33转动，包装盒纸板300掉落在第二滚轮34之上，真空吸盘37再松开。此时包装盒纸板300在直线电机46的驱动下移动，第一滚轮29、第二滚轮34贴合包装盒纸板300下表面滚动，能够避免包装盒纸板300弯折，起到良好的导向与支撑作用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种包装盒纸板供料设备，其特征在于：所述包装盒纸板供料设备包括供料装置，所述供料装置包括设置在传送装置一侧的设备架，所述设备架包括用于储放纸板的储料空间；所述设备架内部对称设有第一对齐机构和第二对齐机构，所述第一对齐机构包括可移动的第一对齐部件，所述第二对齐机构包括可移动的第二对齐部件；所述设备架一侧还设有第三对齐机构，所述第三对齐机构包括可移动的第三对齐部件；所述设备架与所述传送装置相连的位置设有第四对齐部件，所述第四对齐部件与所述第三对齐部件相对设置；所述第一对齐部件、所述第二对齐部件、所述第三对齐部件与所述第四对齐部件之间构成所述储料空间。

2.根据权利要求1所述的包装盒纸板供料设备，其特征在于：所述第一对齐机构包括设置在所述设备架内侧的第一气缸和设置在所述第一气缸内部的第一推杆，所述第一对齐部件呈板状设置，所述第一推杆连接至所述第一对齐部件的中心位置；所述第二对齐机构包括设置在所述设备架内侧的第二气缸和设置在所述第二气缸内部的第二推杆，所述第二对齐部件呈板状设置，所述第二推杆连接至所述第一对齐部件的中心位置。

3.根据权利要求2所述的包装盒纸板供料设备，其特征在于：所述第一对齐部件的顶部设置有第一导向机构，所述第二对齐部件的顶部设置有第二导向机构，所述第一导向机构和所述第二导向机构对称设置。

4.根据权利要求3所述的包装盒纸板供料设备，其特征在于：所述第一导向机构包括设置在所述第一对齐部件顶部的第一转动气缸和设置在所述第一转动气缸内部的第一转动杆，第一支撑杆的一端连接至所述第一转动杆，所述第一支撑杆的另一端设有第一滚轮；所述第二导向机构包括设置在所述第二对齐部件顶部的第二转动气缸和设置在所述第二转动气缸内部的第二转动杆，第二支撑杆的一端连接至所述第二转动杆，所述第二支撑杆的另一端设有第二滚轮。

5.根据权利要求1所述的包装盒纸板供料设备，其特征在于：所述第三对齐机构包括设置在所述设备架外侧的第三气缸和设置在所述第三气缸内部的第三推杆，所述第三对齐部件呈条状设置，所述第三推杆的头部连接至所述第三对齐部件的一端。

6.根据权利要求1所述的包装盒纸板供料设备，其特征在于：所述第四对齐部件呈板状设置。

7.根据权利要求1所述的包装盒纸板供料设备，其特征在于：所述供料装置包括用于吸取纸板的吸取机构，所述吸取机构包括基座和设置在所述基座底部的数个真空吸盘；所述供料设备还包括用于驱动所述基座进行升降的升降机构，所述升降机构包括设置在所述设备架顶部的升降机本体和设置在所述升降机本体内部的螺杆，所述螺杆穿过所述设备架连接至所述基座。

8.根据权利要求7所述的包装盒纸板供料设备，其特征在于：所述基座与所述真空吸盘之间设置有浮动机构；所述浮动机构包括设置在所述基座底部的导套和滑动设置在所述导套内的导杆，所述导杆连接至所述真空吸盘；所述浮动机构还包括弹簧，所述弹簧套设在所述导套和所述导杆的外围，所述弹簧两端分别抵靠所述基座和所述真空吸盘。

9.根据权利要求1所述的包装盒纸板供料设备，其特征在于：所述供料装置还包括用于夹取纸板的夹取机构，所述夹取机构设置在所述传送装置之上。

10.根据权利要求9所述的包装盒纸板供料设备，其特征在于：所述夹取机构包括两组直线电机，每组直线电机包括动子，所述动子面向所述储料空间前移或后退；所述夹取机构还包括固定设置在两组所述动子之上的安装板，在所述安装板面向所述储料空间的一侧至少设置有一组电动夹爪。

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