CN220315544U - 一种包装用纸帽上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种包装用纸帽上料机构，包括储料架、抬料装置和翻转抓料装置，储料架上具有储料空间，储料空间的顶部具有料口，抬料装置至少部分设置在储料空间底部的下方，翻转抓料装置包括抓料件、驱动抓料件升降移动的升降驱动器一和驱动抓料件上下翻转的翻转驱动器，储料空间用于纸帽堆叠在储料空间内，减少加料的次数，抓料件能使得纸帽翻转至表面与需要包装的卷料端部的端面平行的状态，完成自动上料，该上料设备不仅节约了人力，并且通过自动化机械上料能够保持高效的上料效率，另外抬料装置能使得堆叠在最上方的纸帽处于设定的高度位置，使得堆叠在最上方的纸帽符合抓料件抓取的位置要求，以实现上料配合。

Description

一种包装用纸帽上料机构

技术领域

本实用新型属于卷料的包装设备领域，涉及包装设备，特别是涉及一种包装用纸帽上料机构。

背景技术

在包装膜的卷绕包装过程中，需要将包装膜通过收卷辊体进行收卷，形成一卷包装膜的卷料，在完成收卷后卷料的两端需要用纸帽进行包裹，从而对卷料进行保护，防止在运输或者储放过程中卷料因磕碰而出现破损。

为了把纸帽包装到卷料的两端，纸帽的上料通常通过人工手动上料，纸帽堆叠在地上，工人在堆叠的纸帽中拿一张，然后将纸帽贴靠在卷料的端部上进行包装。

人工上料的方式如果将纸帽堆叠在包装卷料的工作台上，则为了方便工人拿取纸帽，纸帽无法堆叠的过高，需要工人频繁搬运纸帽到工作台上，而将纸帽堆叠在较低的地面上，虽然可以将较多纸帽堆叠在一起，但是在拿取上料时，工人需要弯腰去拿取，劳动强度较大，长时间工作容易出现疲劳、肌肉酸痛等问题，并且通过人工上料无法保持高效的效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种包装用纸帽上料机构，能够保持高效的上料效率。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种包装用纸帽上料机构，其特征在于，包括储料架、抬料装置和翻转抓料装置，所述储料架上具有用于堆叠纸帽的储料空间，所述储料空间的顶部具有开口向上的料口供纸帽放入或移出，纸帽堆叠在储料空间内，所述抬料装置至少部分设置在储料空间底部的下方，抬料装置能上抬储料空间内的纸帽并支撑在纸帽的下方，使堆叠在最上方的纸帽处于设定的高度位置，所述翻转抓料装置包括抓料件、驱动抓料件升降移动的升降驱动器一和驱动抓料件上下翻转的翻转驱动器，所述抓料件能将堆叠在储料空间最上方的纸帽向上提起移出所述料口，并向上翻转使提起的纸帽从水平状态翻转至竖直状态。

本实用新型进一步的优选技术方案为：所述储料架包括料台和设置在料台上的多个滑台，所述料台上设有能旋转的转盘，多个滑台环绕转盘设置，且能沿着转盘的径向相对料台滑动，所述转盘与滑台之间设有连杆，所述连杆的一端与滑台铰接，连杆的另一端铰接在转盘上偏离旋转中心的位置，所述转盘正向或反向转动时通过连杆驱动各滑台同步向旋转中心滑动或向远离旋转中心的方向滑动，所述滑台与料台之间设有锁止件用于锁止相对滑动，各所述滑台上均固定有竖直摆设的限位架，各限位架作为储料空间的边缘以限制纸帽水平偏移。

本实用新型进一步的优选技术方案为：还包括旋转平台和驱动旋转平台转动的旋转驱动器，所述旋转平台上设置至少两个储料架以及与储料架一一对应的抬料装置，各所述储料架环绕旋转平台的旋转中心设置，旋转平台能带动储料架和抬料装置转动，使储料架择一转动至与翻转抓料装置相对的位置。

本实用新型进一步的优选技术方案为：还包括平移驱动装置一，平移驱动装置一上设有至少两个储料架以及与储料架一一对应的抬料装置，各储料架横向一字排列设置在平移驱动装置一上，平移驱动装置一驱动储料架和抬料装置横向移动，使储料架择一移动至与翻转抓料装置相对的位置。

本实用新型进一步的优选技术方案为：还包括控制器，所述储料架上设有与控制器电信号连接的传感器一，传感器一位于设定的高度位置用于感应纸帽，当传感器一未检测到纸帽时，所述传感器一传输信号至控制器，控制器控制抬料装置上抬纸帽，使堆叠在最上方的纸帽上升至设定的高度位置，所述抬料装置包括抬料架和驱动抬料架升降移动的升降驱动器二，升降驱动器二上设有供抬料架在竖直方向滑动的滑轨三，升降驱动器二上设有用于检测抬料架的上限位传感器和下限位传感器，上限位传感器和下限位传感器用于限制抬料架的最高高度和最低高度。

本实用新型进一步的优选技术方案为：还包括平移驱动装置二，所述翻转抓料装置设置在平移驱动装置二上，并由平移驱动装置二驱动横向移动，使得抓料件将提起的纸帽压在卷料的端部上。

本实用新型进一步的优选技术方案为：所述升降驱动器一包括气缸一，所述翻转驱动器连接在气缸一的活塞杆上，并由气缸一的活塞杆驱动升降，所述抓料件连接在翻转驱动器上。

本实用新型进一步的优选技术方案为：所述翻转驱动器包括前固定板、后固定板和气缸二，前固定板和后固定板之间通过固定杆连接，后固定板连接在气缸一的活塞杆上，所述抓料件转动连接在前固定板上，所述气缸二的缸体的一端铰接在后固定板上，气缸二的活塞杆与抓料件铰接，前固定板与抓料件之间设有铰接轴一，气缸二的活塞杆与抓料件之间设有铰接轴二，铰接轴一与铰接轴二平行且不同轴，所述气缸二的活塞杆伸缩时驱动所述抓料件上下翻转。

本实用新型进一步的优选技术方案为：所述抓料件包括用于吸附纸帽的真空吸盘，所述翻转驱动器驱动真空吸盘在吸附面朝向下和水平朝向之间摆动。

本实用新型进一步的优选技术方案为：所述抓料件还包括用于安装真空吸盘的安装架和设置在安装架上的活动板，活动板能相对安装架前后移动，所述安装架与活动板之间设有支撑弹簧，支撑弹簧推动活动板向远离安装架的一侧移动，所述活动板上开设有通孔供真空吸盘穿过，当真空吸盘将纸帽压在卷料端部时，所述真空吸盘受压弹性变形使得活动板弹性触压在纸帽上。

与现有技术相比，本实用新型的优点是储料架上具有用于堆叠纸帽的储料空间，用于包装的纸帽堆叠在储料空间内，储料空间能用于存储较多用于包装的纸帽，减少加料的次数，在对包装用的纸帽进行上料时，抓料件能由升降驱动器一驱动升降将储料空间堆叠在顶部的单个纸帽提起移出料口，然后通过翻转驱动器驱动抓料件提起的纸帽由水平状态翻转至竖直状态，使得纸帽翻转至表面与需要包装的卷料端部的端面平行的状态，完成自动上料，该上料设备不仅节约了人力，并且通过自动化机械上料能够保持高效的上料效率，另外抬料装置能上抬储料空间内的纸帽，并在上抬的过程中支撑在纸帽的下方，使得堆叠在最上方的纸帽处于设定的高度位置，该设定的高度位置为抓料件下移设定行程能抓取纸帽的位置，使得堆叠在最上方的纸帽符合抓料件抓取的位置要求，以实现上料配合。

附图说明

以下将结合附图和优选实施例来对本实用新型进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本实用新型范围的限制。此外，除非特别指出，附图仅示意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为本实用新型的部分结构示意图一；

图3为本实用新型的部分结构示意图二；

图4为本实用新型升降驱动器二与抬料架的结构示意图；

图5为本实用新型的部分结构示意图三；

图6为本实用新型的平移驱动装置一的结构示意图；

图7为本实用新型的部分结构示意图四；

图8为本实用新型翻转抓料装置的结构示意图。

图中：1、翻转抓料装置；101、气缸二；102、安装板三；103、铰接轴二；104、气缸一；105、安装板四；106、后固定板；107、固定杆；108、前固定板；109、安装架；110、支撑弹簧；111、真空吸盘；112、活动板；113、铰接轴一；2、抬料架；3、纸帽；4、平移驱动装置二；401、丝杆二；402、滑块二；403、滑轨四；5、升降驱动器二；501、电机二；502、安装板二；503、滑轨三；504、丝杆一；6、限位架；601、料台；602、连杆；603、支撑块；604、滑台；605、滑轨一；606、锁止件；607、转盘；7、储料空间；8、料口；9、上限位传感器；10、平移驱动装置一；1001、无杆气缸；1002、缓冲件；1003、安装板一；1004、滑轨二；1005、抵触块；1006、接近传感器；1007、滑块；11、传感器一；12、下限位传感器。

具体实施方式

以下将参考附图来详细描述本实用新型的优选实施例。本领域中的技术人员将领会的是，这些描述仅为描述性的、示例性的，并且不应被解释为限定了本实用新型的保护范围。

应注意到：相似的标号在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中可能不再对其进行进一步定义和解释。

一种包装用纸帽上料机构，如图1、图2和图8所示，包括储料架、抬料装置和翻转抓料装置1，储料架、抬料装置和翻转抓料装置1均设置在机架上，储料架上具有用于堆叠纸帽3的储料空间7，储料空间7的顶部具有开口向上的料口8供纸帽3放入或移出，在对卷料两端进行包装前，将纸帽3通过储料空间7顶部的料口8放入储料空间7内，此时各纸帽3处于水平状态，并上下依次堆叠在储料空间7内，从而便于后续包装时翻转抓料装置1对纸帽3的抓取。

如图1、图2和图8所示，抬料装置至少部分设置在储料空间7底部的下方，抬料装置能上抬储料空间7内的纸帽3，并在上抬后支撑在纸帽3的下方，使堆叠在最上方的纸帽3处于设定的高度位置，故而在翻转抓料装置1每次拿取纸帽3时，堆叠在最上方的纸帽3高度始终处于设定的高度位置，进而便于翻转抓料装置1伸入储料空间7内对纸帽3进行抓取。

如图1、图2和图8所示，翻转抓料装置1包括抓料件、驱动抓料件升降移动的升降驱动器一和驱动抓料件上下翻转的翻转驱动器，抓料件将堆叠在储料空间7最上方的纸帽3向上提起移出料口8，并向上翻转使提起的纸帽3从水平状态翻转至竖直状态，故而在抓取纸帽3时，升降驱动器一驱动翻转驱动器向下发生移动直至翻转驱动器上的抓料件抓取到纸帽3，此后升降驱动器一带动翻转驱动器向上位移至一定位置后翻转驱动器再带动抓料件与纸帽3发生转动，使得抓取的纸帽3与卷料的端部相对，从而便于后续的包装，或者在升降驱动器一上移的过程中翻转驱动器同步发生转动，使得抓料件上的纸帽3与卷料端部相对，上述两种方式可根据实际需求进行调整。

如图2、图3和图5所示，储料架包括料台601和设置在料台601上的多个滑台604，优选的，滑台604设有四个，料台601上设有与滑台604一一对应的滑轨一605，滑台604沿着滑轨一605滑动，每一滑台604上均固定连接有支撑块603，四个支撑块603的顶面作为储料空间7的底面用于支撑纸帽3，料台601上设有能旋转的转盘607，多个滑台604环绕转盘607设置，且能沿着转盘607的径向相对料台601滑动，转盘607与滑台604之间设有连杆602，连杆602的一端与滑台604铰接，连杆602的另一端铰接在转盘607上偏离旋转中心的位置，转盘607正向或反向转动时通过连杆602驱动各滑台604同步向旋转中心滑动或向远离旋转中心的方向滑动，各滑台604上均固定有竖直摆设的限位架6，各限位架6作为储料空间7的边缘以限制纸帽3水平偏移。

如图3、图4和图5所示，故而当纸帽3的尺寸较大时，通过转动转盘607，使得连杆602推动滑台604位于滑轨一605上向外发生滑动，此时滑台604上限位架6到转盘607的旋转中心的间距随着滑动而逐渐增大，直至纸帽3能够顺利放入储料空间7内，该设计使得储料空间7的尺寸随着纸帽3大小的不同进行调整，从而使储料空间7能够叠放不同尺寸的纸帽3，并且通过增大两限位架6间的间距能够便于将纸帽3通过两限位架6件的间隙中放入，便于添加纸帽3，或者纸帽3可通过顶部料口8放入的方式进行添加，两者任取一种方式都可以实现。

滑台604与料台601之间设有锁止件606用于锁止相对滑动，优选的，锁止件606为螺纹连接在滑台604上的螺栓，当限位架6与纸帽3边缘抵接时，停止转动转盘607，此时滑台604停止滑动，最后通过转动螺栓使得螺栓底端与料台601的顶面相互抵接即可将滑台604固定住，避免滑台604与限位架6在使用时发生滑动影响纸帽3的拿取。

如图2、图3和图5所示，还包括平移驱动装置一10，平移驱动装置一10上设有至少两个储料架以及与储料架一对一对应设置的抬料装置，各储料架横向一字排列设置在平移驱动装置一10上，平移驱动装置一10驱动储料架和抬料装置横向移动，使储料架择一移动至与翻转抓料装置1相对的位置，故而当其中一储料空间7内的纸帽3拿取完全时，启动平移驱动装置一10，使得平移驱动装置一10推动空的储料空间7向前移动并将下一装满纸帽3的储料架移动至翻转抓料装置1下方，供翻转抓料装置1抓取纸帽3，从而使得上料机构能持续工作，减少停机时间，该设计有效提高了工作效率。

优选的，平移驱动装置一10包括无杆气缸1001和设置在无杆气缸1001一侧的轨道台，无杆气缸1001固定在轨道台上，轨道台上设有滑轨二1004，滑轨二1004上滑动连接有滑动板，各料台601固定连接在同一滑动板上，无杆气缸1001的位移块固定连接有安装板一1003，安装板一1003与滑动板相固定，故而当无杆气缸1001启动时，其输出端即可带动安装板一1003、滑动板、料台601以及设置于料台601上的储料空间7发生位移，从而使装满纸帽3的储料空间7移动至翻转抓料装置1下方，避免停机添料的情况发生，提高了工作效率。

如图2、图3、图5和图6所示，滑动板底部固定连接有用于与滑轨二1004滑动连接的滑块1007，滑块1007位于滑轨二1004上滑动，滑动板底面位于滑块1007两端均固定连接有抵触块1005，轨道台两端均固定连接有与抵触块1005相对应的接近传感器1006，当无杆气缸1001的位移块移动至既定位置时停止移动，此时接近传感器1006感应到抵触块1005并传输信号到控制器，控制器控制翻转抓料装置1抓取纸帽3，此时装满纸帽3的储料空间7与翻转抓料装置1相对，使得后续使用时翻转抓料装置1能够精准的抓取到纸帽3，该设计起到了定位的作用，接近传感器1006感应到抵触块1005时表示储料架已移动到位。

与此同时位于接近传感器1006一侧设有缓冲件1002，缓冲件1002通过油压缓冲，能在抵触块1005滑动至既定位置时与缓冲件1002形成抵接，从而吸收动能，起到了缓冲作用。缓冲件1002为现有的油压缓冲结构，例如品牌为诺伯曼，型号为AC/AD的油压缓冲器。

针对上述多个储料架更换使用的结构本专利申请还有另一种方案，还包括旋转平台和驱动旋转平台转动的旋转驱动器，优选的，旋转驱动器为电机一，旋转平台上设置至少两个储料架以及与储料架一对一对应设置的抬料装置，各储料架环绕旋转平台的旋转中心设置，旋转平台能带动储料架和抬料装置转动，使储料架择一转动至与翻转抓料装置1相对的位置，故而当翻转抓料装置1将其中一储料空间7内的纸帽3抓取完全时，旋转驱动器的输出端带动旋转平台发生转动，从而使装满纸帽3的储料架移动至翻转抓料装置1下方，起到了便于替换储料架的作用。该结构未在附图中表示。

如图3、图5和图7所示，还包括控制器，控制器设置在机架上，储料架上设有与控制器电信号连接的传感器一11，抬料装置与控制器电信号连接，传感器一11位于设定的高度位置用于感应纸帽3，当传感器一11未检测到纸帽3时，传感器一11传输信号至控制器，控制器控制抬料装置上抬纸帽3，使堆叠在最上方的纸帽3上升至设定的高度位置，该设计使得传感器一11所检测到的位置处始终有纸帽3，从而便于翻转抓料装置1对纸帽3的抓取。优选的，传感器一11为光电传感器。

抬料装置固定在对应的储料架的料台601上，抬料装置包括抬料架2和驱动抬料架2升降移动的升降驱动器二5，升降驱动器二5上设有供抬料架2在竖直方向滑动的滑轨三503，升降驱动器二5上设有用于检测抬料架2的上限位传感器9和下限位传感器12，上限位传感器9和下限位传感器12用于限制抬料架2的最高高度和最低高度，故而在最顶端的纸帽3高度低于传感器一11的检测高度时，传感器一11未检测到纸帽3，传感器一11传输信号至控制器，控制器控制抬料装置上抬纸帽3，使堆叠在最上方的纸帽3上升至传感器一11所能检测到的高度，从而便于后续翻转抓料装置1对纸帽3的抓取，该设计能够确保翻转抓料装置1每一次抓取纸帽3时储料架内的堆叠在最高处的纸帽始终处于设定的高度位置，使翻转抓料装置1能抓取到纸帽3，而当储料空间7内的纸帽被抓取完时，抬料架2上移至上限位传感器9能感应到的高度，此时表示储料空间7内无纸帽3，控制器控制抬料架2下移，直至下限位传感器12感应到抬料架2，进一步启动无杆气缸1001将装满纸帽3的储料架移动至翻转抓料装置1下方，此时空的储料架移出翻转抓料装置1的抓取范围，即可人工对空的储料空间7进行纸帽3的添加，该设计能够提示储料空间7内纸帽3的有无，从而便于对储料空间7进行纸帽3的及时添加，该设计使得一个储料架用完后能通过另一个储料架进行供料，在向用完的储料架内加料时也无需停机，能够使效率更高。

如图2、图3和图4所示，优选的，升降驱动器二5为电机丝杆模组一，电机丝杆模组一包括电机二501、丝杆一504、滑轨三503以及连接在丝杆一504上的螺母一，滑轨三503上滑动连接有安装板二502，安装板二502与螺母一固定，滑轨三503竖直方向摆设，电机二501固定在滑轨三503顶部，丝杆一504与电机二501的输出端连接并由电机二501驱动旋转，以使安装板二502有螺母一带动升降移动，抬料架2与安装板二502固定连接，抬料架2呈叉形，且位于其中两滑台604间，当最顶端的纸帽3高度低于传感器一11的检测高度时，电机二501的输出端带动丝杆一504转动，此时安装板二502带动抬料架2沿着滑轨三503发生滑动，进而将纸帽3抬起。

上述支撑块603与转盘607之间存在供抬料架2插入的间距，抬料架2插设在支撑块603的支撑面下方用于为上抬纸帽做准备。

如图2、图3和图8所示，还包括平移驱动装置二4，翻转抓料装置1设置在平移驱动装置二4上，并由平移驱动装置二4驱动横向移动，使得抓料件将提起的纸帽3压在卷料的端部上，或是将抓料件移动至储料空间7上方，优选的，平移驱动装置二4为电机丝杆模组二，电机丝杆模组二包括丝杆二401、滑轨四403、与丝杆二401连接的螺母二、与螺母二固定连接的滑块二402和驱动丝杆二401转动的电机三，滑块二402滑动连接在滑轨四403上，滑块二402上固定连接有安装板三102，翻转抓料装置1固定连接于安装板三102上，当需要抓取纸帽3时，启动电机三，此时电机三的输出端带动丝杆二401发生转动，随着丝杆二401的转动，滑块二402带动安装板三102以及翻转抓料装置1均沿着滑轨四403发生相对应的滑动，从而使抓料件移动至料空间7上方或移动至将纸帽3压在卷料一端端面的位置。

电机丝杆模组二也能通过设置限位传感器来控制滑块二402的位移行程。电机丝杆模组一和电机丝杆模组二均为现有的结构。

如图2、图3和图8所示，升降驱动器一包括气缸一104，气缸一104的活塞杆端部固定连接有安装板四105，翻转驱动器连接在安装板四105上，并由气缸一104的活塞杆驱动安装板四105以及翻转驱动器升降，抓料件连接在翻转驱动器上，翻转驱动器包括前固定板108、后固定板106和气缸二101，后固定板106与安装板四105固定连接，前固定板108和后固定板106之间通过若干固定杆107连接，优选的，固定杆107设有四根，抓料件转动连接在前固定板108上，气缸二101的缸体一端铰接在后固定板106上，气缸二101的活塞杆与抓料件铰接，前固定板108与抓料件之间设有铰接轴一113，气缸二101的活塞杆与抓料件之间设有铰接轴二103，铰接轴一113与铰接轴二103平行且不同轴，气缸二101的活塞杆伸缩时驱动抓料件上下翻转，以使抓料件翻转至竖直向下的状态和水平摆设的状态，实现90°的翻转。

当完成上一次纸帽3的安装后，需要重新抓取纸帽3时，通过平移驱动装置二4驱动翻转抓料装置1移动至储料空间7上方，进一步启动气缸二101，此时随着气缸二101的活塞杆的推动，抓料件发生转动，直至抓料件翻转至竖直向下的状态与储料空间7内的纸帽3相对，最后启动气缸一104，使气缸一104推动后固定板106以及抓料件下移，使得抓料件抓取到纸帽3。

如图2、图3和图8所示，抓料件包括用于吸附纸帽3的真空吸盘111、用于安装真空吸盘111的安装架109和设置在安装架109上的活动板112，活动板112能相对安装架109前后移动，因此当气缸一104的活塞杆推动真空吸盘111与纸帽3抵接时，真空吸盘111将最顶端的纸帽3吸附起来，起到了便于拿取纸帽3的作用，安装架109与活动板112之间设有支撑弹簧110，支撑弹簧110推动活动板112向远离安装架109的一侧移动，活动板112上开设有通孔供真空吸盘111穿过，当真空吸盘111将纸帽3压在卷料端部时，真空吸盘111受压弹性变形使得活动板112弹性触压在纸帽3上，故而当真空吸盘111将纸帽3抵在卷料其中一端面上时，真空吸盘111由于压缩变形，缩短了纸帽3与安装架109的间距，使得活动板112与纸帽3形成抵接，与此同时支撑弹簧110也发生形变，并将活动板112顶在纸帽3上，从而使纸帽3与卷料端面之间压的更牢，避免纸帽3在卷料的包装过程中发生滑动。

翻转驱动器驱动真空吸盘111在吸附面朝向下和水平朝向之间摆动。

工作原理：当需要对卷料的端面进行包装时，初始状态下，抓料件处于竖直向下的状态，该状态下气缸二101的活塞杆处于伸长状态，此时真空吸盘111的吸附面向下对着储料空间7内的纸帽，启动气缸一104，气缸一104的输出端推动真空吸盘111向下移动伸入储料空间7内吸附纸帽3，此后气缸一104的输出端复位，并带动真空吸盘111向上移动退出储料空间7，吸附在真空吸盘111上的纸帽3随着真空吸盘111一同退出，此时纸帽3最顶端的高度下降，设置于其中一限位架6上的传感器一11未感应到纸帽3从而传输信号至控制器，控制器控制电机二501的输出端转动，此时丝杆一504随着电机二501输出端的转动而转动，使得与丝杆一504螺纹连接的螺母一带动安装板二502以及抬料架2沿着滑轨三503发生滑动，进而将纸帽3抬至传感器一11的感应范围内，启动气缸二101，气缸二101的活塞杆收回缸体内，气缸二101的活塞杆带动安装架109、活动板112、真空吸盘111以及纸帽3均向上翻转，当气缸二101的活塞杆完全收回时，抓料件向上翻转至水平摆设的状态，该状态真空吸盘111吸附的纸帽3处于竖直状态与卷料的端面相对，此时启动电机三使得纸帽3朝向端面移动直至真空吸盘111将纸帽3压在卷料的端面上，此时由于挤压真空吸盘111发生形变，使得纸帽3与活动板112抵接并推动活动板112向安装架109一侧略微移动，此时支撑弹簧110的弹性力对活动板112施加作用力，使得活动板112与纸帽3间贴合更加紧密，从而使得活动板112将纸帽3更紧的压在卷料的端面上，便于后续的卷料包装，该上料设备不仅节约了人力，并且通过自动化机械上料能够保持高效的上料效率。

以上对本实用新型所提供的一种包装用纸帽上料机构进行了介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种包装用纸帽上料机构，其特征在于，包括储料架、抬料装置和翻转抓料装置，所述储料架上具有用于堆叠纸帽的储料空间，所述储料空间的顶部具有开口向上的料口供纸帽放入或移出，纸帽堆叠在储料空间内，所述抬料装置至少部分设置在储料空间底部的下方，抬料装置能上抬储料空间内的纸帽并支撑在纸帽的下方，使堆叠在最上方的纸帽处于设定的高度位置，所述翻转抓料装置包括抓料件、驱动抓料件升降移动的升降驱动器一和驱动抓料件上下翻转的翻转驱动器，所述抓料件能将堆叠在储料空间最上方的纸帽向上提起移出所述料口，并向上翻转使提起的纸帽从水平状态翻转至竖直状态。

2.根据权利要求1所述的一种包装用纸帽上料机构，其特征在于，所述储料架包括料台和设置在料台上的多个滑台，所述料台上设有能旋转的转盘，多个滑台环绕转盘设置，且能沿着转盘的径向相对料台滑动，所述转盘与滑台之间设有连杆，所述连杆的一端与滑台铰接，连杆的另一端铰接在转盘上偏离旋转中心的位置，所述转盘正向或反向转动时通过连杆驱动各滑台同步向旋转中心滑动或向远离旋转中心的方向滑动，所述滑台与料台之间设有锁止件用于锁止相对滑动，各所述滑台上均固定有竖直摆设的限位架，各限位架作为储料空间的边缘以限制纸帽水平偏移。

3.根据权利要求1所述的一种包装用纸帽上料机构，其特征在于，还包括旋转平台和驱动旋转平台转动的旋转驱动器，所述旋转平台上设置至少两个储料架以及与储料架一一对应的抬料装置，各所述储料架环绕旋转平台的旋转中心设置，旋转平台能带动储料架和抬料装置转动，使储料架择一转动至与翻转抓料装置相对的位置。

4.根据权利要求1所述的一种包装用纸帽上料机构，其特征在于，还包括平移驱动装置一，平移驱动装置一上设有至少两个储料架以及与储料架一一对应的抬料装置，各储料架横向一字排列设置在平移驱动装置一上，平移驱动装置一驱动储料架和抬料装置横向移动，使储料架择一移动至与翻转抓料装置相对的位置。

5.根据权利要求1或3或4所述的一种包装用纸帽上料机构，其特征在于，还包括控制器，所述储料架上设有与控制器电信号连接的传感器一，传感器一位于设定的高度位置用于感应纸帽，当传感器一未检测到纸帽时，所述传感器一传输信号至控制器，控制器控制抬料装置上抬纸帽，使堆叠在最上方的纸帽上升至设定的高度位置，所述抬料装置包括抬料架和驱动抬料架升降移动的升降驱动器二，升降驱动器二上设有供抬料架在竖直方向滑动的滑轨三，升降驱动器二上设有用于检测抬料架的上限位传感器和下限位传感器，上限位传感器和下限位传感器用于限制抬料架的最高高度和最低高度。

6.根据权利要求1所述的一种包装用纸帽上料机构，其特征在于，还包括平移驱动装置二，所述翻转抓料装置设置在平移驱动装置二上，并由平移驱动装置二驱动横向移动，使得抓料件将提起的纸帽压在卷料的端部上。

7.根据权利要求1或6所述的一种包装用纸帽上料机构，其特征在于，所述升降驱动器一包括气缸一，所述翻转驱动器连接在气缸一的活塞杆上，并由气缸一的活塞杆驱动升降，所述抓料件连接在翻转驱动器上。

8.根据权利要求7所述的一种包装用纸帽上料机构，其特征在于，所述翻转驱动器包括前固定板、后固定板和气缸二，前固定板和后固定板之间通过固定杆连接，后固定板连接在气缸一的活塞杆上，所述抓料件转动连接在前固定板上，所述气缸二的缸体的一端铰接在后固定板上，气缸二的活塞杆与抓料件铰接，前固定板与抓料件之间设有铰接轴一，气缸二的活塞杆与抓料件之间设有铰接轴二，铰接轴一与铰接轴二平行且不同轴，所述气缸二的活塞杆伸缩时驱动所述抓料件上下翻转。

9.根据权利要求6所述的一种包装用纸帽上料机构，其特征在于，所述抓料件包括用于吸附纸帽的真空吸盘，所述翻转驱动器驱动真空吸盘在吸附面朝向下和水平朝向之间摆动。

10.根据权利要求9所述的一种包装用纸帽上料机构，其特征在于，所述抓料件还包括用于安装真空吸盘的安装架和设置在安装架上的活动板，活动板能相对安装架前后移动，所述安装架与活动板之间设有支撑弹簧，支撑弹簧推动活动板向远离安装架的一侧移动，所述活动板上开设有通孔供真空吸盘穿过，当真空吸盘将纸帽压在卷料端部时，所述真空吸盘受压弹性变形使得活动板弹性触压在纸帽上。