CN211309189U - 翻托装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了翻托装置；翻托装置包括翻转主体和移动支架，翻转主体包括第一支承板和第二支承板，第一支承板与第二支承板垂直布置，第一支承板用于支承瓷砖，翻转主体能够翻转并使第二支承板水平放置，从而将第一支承板上支承的瓷砖传递至第二支承板上，并由第二支承板支承。移动支架与导轨滑动连接；翻转主体转动地连接移动支架，并跟随移动支架沿导轨的延伸方向作往复移动运动。第一驱动组件；第一驱动组件驱动连接翻转机构，并用于驱动翻转机构进行翻转。第二驱动组件；第二驱动组件传动连接翻转机构，且用于驱动翻转机构沿导轨的延伸方向移动。其便于安全地码垛不同规格的瓷砖；而且，翻托瓷砖后，便于叉车将码垛包装完成的瓷砖运走。

Description

翻托装置

技术领域

本实用新型涉及翻托设备技术领域，尤其涉及翻托装置。

背景技术

翻托装置将码垛包装完成的瓷砖成品翻转到木托板上，以便于叉车将木托上的瓷砖拖走。

本专利申请文件的申请人在先申请的专利申请文件(专利申请号为CN201720615390.2)公开了可自动调节位置的翻托装置，其实用新型内容记载了“该可自动调节位置的翻托装置中通过设置滚动组件，该砖架组件能够在翻转机构上往复移动。该第二驱动部件提供驱动力，能够控制和调节砖架组件的移动范围。当砖架组件上的瓷砖码垛完成后，该可自动调节位置的翻托装置通过第二驱动部件驱动砖架组件紧靠木托板，消除瓷砖与木托板之间的间隙，其操作便捷，码垛效果好。当码垛不同尺寸规格的瓷砖时，该可自动调节位置的翻托装置也不用再通过移动翻转机构进行调节位置，只需通过第二驱动部件快速地调节砖架组件与木托板之间的距离，其能够适用于翻托不同尺寸规格的瓷砖，调节方便，生产效率高。此外，当可自动调节位置的翻托装置翻转时，该第二驱动部件对砖架组件具有一定的推力，可以实时调节砖架组件与木托板之间的距离，较好的消除砖架组件与木托板之间的间隙，避免瓷砖翻转到木托板上时因受力不均造成瓷砖破碎，其可靠性高，稳定性强。因此，该可自动调节位置的翻托装置中的砖架组件能够在翻转机构上往复移动，且通过第二驱动部件实时调节控制砖架组件的移动距离，其操作便捷、效率高且安全稳定。”。

显然，其主要通过第二驱动部件使得码垛包装完成的瓷砖成品紧贴木托，并且，只需通过第二驱动部件快速地调节砖架组件与木托板之间的距离，便能够适用于翻托不同尺寸规格的瓷砖，调节方便，生产效率高。

但是，该可自动调节位置的翻托装置存在缺陷在于：其说明书也记载了采用“机械手将瓷砖20堆放到支承架321上”；然而，在机械手将瓷砖运送至可自动调节位置的翻托装置，机械手容易碰撞第二承载面；特别是需要将规格较大的瓷砖码垛在可自动调节位置的翻托装置上时，更容易导致机械手碰撞第二承载面。或者；需要对机械手的动作提出更高的要求，不便于机械手将瓷砖成品运送到可自动调节位置的翻托装置上。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供翻托装置，其能够便于安全地码垛不同规格的瓷砖；而且，翻托瓷砖后，便于叉车将码垛包装完成的瓷砖运走。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

翻托装置，包括：

固定架；所述固定架固设有导轨；

翻转机构；所述翻转机构包括翻转主体和移动支架，所述翻转主体包括第一支承板和第二支承板，所述第一支承板与所述第二支承板垂直布置，所述第一支承板用于支承瓷砖，所述翻转主体能够翻转并使第二支承板水平放置，从而将第一支承板上支承的瓷砖传递至第二支承板上，并由第二支承板支承；所述移动支架与所述导轨滑动连接，并能够沿所述导轨的延伸方向作往复移动运动；所述翻转主体转动地连接所述移动支架，并跟随所述移动支架沿所述导轨的延伸方向作往复移动运动；

第一驱动组件；所述第一驱动组件驱动连接所述翻转机构，并用于驱动所述翻转机构进行翻转；

第二驱动组件；所述第二驱动组件传动连接所述翻转机构，且用于驱动所述翻转机构沿所述导轨的延伸方向移动。

进一步地，所述固定架固定连接有第一链条，所述第一链条的长度方向与所述导轨的延伸方向平行；所述第二驱动组件安装于所述移动支架，且所述第二驱动组件包括第二电机、第二主动链轮、第二链条、第二从动链轮、与所述第二从动链轮固定连接并同步转动的第二同步链轮；所述第二电机驱动连接所述第二主动链轮，所述第二链条绕接所述第二主动链轮和所述第二从动链轮，所述第二同步链轮传动连接所述第一链条，使所述移动支架能够沿所述导轨的延伸方向作往复移动运动。

进一步地，所述第二同步链轮啮合传动所述第一链条；所述固定架固设有一对第一张紧器，所述第一链条的两端分别固定连接于其中一个所述第一张紧器。

进一步地，所述移动支架上枢转连接有第一过渡轮和第二过渡轮，所述第一过渡轮、第二过渡轮分别设于所述第二同步链轮两侧，所述第一链条依次绕接所述第一过渡轮、第二同步链轮、第二过渡轮。

进一步地，所述翻转机构设有第一弧状肋板，所述第一弧状肋板从所述第一支承板延伸至第二支承板，且所述翻转主体还固定连接有第三链条，所述第三链条贴附于所述第一弧状肋板；

所述第一驱动组件安装于所述移动支架，所述第一驱动组件包括第一电机、第一主动链轮、第四链条、第一从动链轮、与所述第一从动链轮固定连接并同步转动的第一同步链轮；所述第一电机驱动连接所述第一主动链轮，所述第四链条绕接所述第一主动链轮和所述第一从动链轮，所述第一同步链轮传动连接所述第三链条，使所述翻转主体能够沿着所述第一弧状肋板的延伸方向往复翻转。

进一步地，所述第一同步链条啮合传动所述第三链条；所述翻转主体固设有一对第二张紧器，所述第三链条的两端分别固定连接于其中一个所述第二张紧器。

进一步地，所述移动支架上枢转连接有第三过渡轮和第四过渡轮，所述第三过渡轮、第四过渡轮均位于所述第一弧状肋板的正下方，并分别设于所述第一同步链轮的两侧，所述第三链条依次绕接所述第三过渡轮、第一同步链轮、第四过渡轮。

进一步地，所述第一支承板固定连接有限位架，所述限位架分别与所述第一支承板、第二支承板垂直布置。

进一步地，所述翻转主体开设有若干定位孔，若干定位孔沿垂直所述第二支承板的方向直线间隔布置，所述限位架通过其中至少两个定位孔进行固定。

进一步地，所述翻转主体的两侧均设有第二弧状肋板，两块第二弧状肋板分别位于所述第一弧状肋板的两侧，且第一弧状肋板与第二弧状肋板平行，所述移动支架在各所述第二弧状肋板的正下方均枢转连接有一对沿所述导轨的延伸方向间隔设置的滚轮，所述滚轮开设有环形的限位槽，所述限位槽的轴线与所述滚轮的轴线共线，各所述第二弧状肋板分别抵接一对所述滚轮，且所述第二弧状肋板位于所述限位槽内；

所述移动支架上设有支撑轮、侧向导向轮和防倾覆轮，所述侧向导向轮的轴线垂直于水平面，所述支撑轮、侧向导向轮和防倾覆轮均滚动连接所述导轨；所述支撑轮位于防倾覆轮上方，且导轨位于所述支撑轮与防倾覆轮之间，所述防倾覆轮用于防止支撑架倾覆。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型的翻托装置通过第二驱动组件对移动支架进行驱动，以能够调节第二支承板与码垛机械手的最近水平距离；从而避免在码垛规格较大的瓷砖时码垛机械手撞击第二支承板的现象。通过第二驱动组件驱动移动支架移动往地坑的边缘靠近后，可以使得第二支承板更靠近地坑的边缘处，从而更利于叉车对接木托并将瓷砖运走。

2、通过第二驱动组件对移动支架进行驱动，不仅使得本翻托装置适用于通过木托支撑瓷砖，而且适用于通过铁架支撑瓷砖，而且均能够承载更多规格的瓷砖。

附图说明

图1为本实用新型的翻托装置的结构示意图；

图2为图1所示的翻托装置的剖视结构示意图；

图3为图1所示的翻托装置(另一视角)的结构示意图；

图4为图3所示的翻托装置的剖视结构示意图；

图5为图1所示的翻托装置(另一视角)的结构示意图；

图6为图5所示的翻托装置的剖视结构示意图。

图中：1、固定架；11、导轨；12、第一链条；13、第一张紧器；14、第一过渡轮；15、第二过渡轮；16、第三过渡轮；17、第四过渡轮；2、翻转机构； 21、移动支架；211、滚轮；212、支撑轮；213、侧向导向轮；214、防倾覆轮； 22、翻转主体；221、第一支承板；222、第二支承板；223、第二弧状肋板；23、第一弧状肋板；24、第三链条；25、第二张紧器；26、定位孔；31、第一电机； 32、第一主动链轮；33、第四链条；34、第一从动链轮；41、第二电机；42、第二主动链轮；43、第二链条；44、第二从动链轮；45、第二同步链轮；5、限位架。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“竖直”、“顶”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本实用新型的限制。此外，术语“第二”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见图1-图6，本实用新型一较佳实施例的翻托装置，包括：

固定架1(参见图2)；固定架1固设有导轨11。

翻转机构2(参见图1)；翻转机构2包括翻转主体22和移动支架21，翻转主体22包括第一支承板221和第二支承板222，第一支承板221与第二支承板 222垂直布置，第一支承板221用于支承瓷砖，翻转主体22能够翻转并使第二支承板222水平放置，从而将第一支承板221上支承的瓷砖传递至第二支承板222上，并由第二支承板222支承。移动支架21与导轨11滑动连接，并能够沿导轨11的延伸方向作往复移动运动；翻转主体22转动地连接移动支架21，并跟随移动支架21沿导轨11的延伸方向作往复移动运动。

第一驱动组件；第一驱动组件驱动连接翻转机构2，并用于驱动翻转机构2 进行翻转。

第二驱动组件；第二驱动组件传动连接翻转机构2，且用于驱动翻转机构2 沿导轨11的延伸方向移动。

其中，第一驱动组件可以通过电机与齿轮组的组合构成，或者通过旋转液压缸和齿轮组组成。另外，第二驱动区间可以通过电机与丝杆组成，或液压缸和常规的输出轴构成等等。

本实用新型的翻托装置的工作原理如下：工作时，通过码垛机械手(码垛机械手只能在二维空间移动，即只有升降和前后移动的四个运动方向)将瓷砖码垛到第一支承板221，然后将码垛好的瓷砖通过人工捆绑起来，然后将木托伸入瓷砖与第二支承板222之间的空隙中；再通过第一驱动组件驱动翻转主体22 进行翻转，从而将第一支承板221上支承的瓷砖传递至第二支承板222上(此时瓷砖盛放在第二支承板222上放置的木托上，可参见同一申请人的在先申请文件——专利申请号为CN201720615390.2的专利申请文件公开的附图1)，并由第二支承板222支承，以便于叉车将木托撑起并从第二支承板222上运走。

这里需要说明的是，该翻托装置通过在固定架1上设置导轨11，以及通过增设第二驱动组件驱动移动支架21在导轨11上移动，从而使得翻转主体22能够调节位置，以使得翻托装置能够码垛不同规格的瓷砖。具体地，需要进一步解释的是，由于码垛机械手只能在二维空间移动，而码垛机械手在将瓷砖码垛至第一支承板221上方的过程中，必须保证码垛机械手不撞击第二支承板222，这就导致翻托装置所能支承的瓷砖的规格有限，即翻托装置不能够支承尺寸较大的瓷砖(因为码垛机械手码垛尺寸较大的瓷砖时，由于码垛机械手的两只机械爪位于瓷砖的两侧，导致码垛机械手容易撞击第二支承板222)。而本实用新型的翻托装置通过第二驱动组件对移动支架21进行驱动，以能够调节第二支承板222与码垛机械手的最近水平距离；从而避免在码垛规格较大的瓷砖时码垛机械手撞击第二支承板222的现象。

并且，需要再进一步解释的是，该翻托装置在实际使用过程中，需要装在地坑中，以便于第二支承板222处于水平放置时，第二支承板222能够平齐于地面，但由此带来的问题是，叉车较难从地坑上的第二支承板222上将码垛包装完成的瓷砖成品运出来，而通过第二驱动组件驱动移动支架21移动往地坑的边缘靠近后，可以使得第二支承板222更靠近地坑的边缘处，从而更利于叉车对接木托并将瓷砖运走。

而且，本实用新型的改进点还在于，采用木托承载瓷砖时，通过码垛机械手将瓷砖码垛完成后，再将木托伸入瓷砖与第二支承板222之间的空隙中，而该空隙则用于供码垛机械手码垛瓷砖并避免与第二支承板222碰撞，而码垛机械手完成工作后，再将木托伸入空隙也填补了该空隙。

进一步地，需要进一步说明的是，通过增设第二驱动组件之后，使得本翻托装置不仅能够通过木托承载瓷砖，还能通过铁架承载瓷砖。可以理解，采用铁架对瓷砖进行承载时，先通过第一驱动组件将翻转主体22翻转并使第二支承板222处于水平放置，然后将铁架(铁架具有四个脚)放置在第二支承板222 的上方，并使铁架的四个脚两两对置地位于第二支承板222的两侧，再通过码垛机械手将瓷砖码垛至第二支承板222。而在此情况下，当瓷砖的规格较大时，第一支承板221容易干涉码垛机械手将瓷砖码垛至第二支承板222；而通过第二驱动组件调节移动支架21的位置，则可以调节第一支承板221与码垛机械手的最近距离，因而使得翻托装置能够支承更多规格的瓷砖。

优选地，固定架1固定连接有第一链条12(参见图4)，第一链条12的长度方向与导轨11的延伸方向平行。参见图2，第二驱动组件安装于移动支架21，且第二驱动组件包括第二电机41、第二主动链轮42、第二链条43(参见图4)、第二从动链轮44、与第二从动链轮44固定连接并同步转动的第二同步链轮45。第二电机41驱动连接第二主动链轮42，第二链条43绕接第二主动链轮42和第二从动链轮44，第二同步链轮45传动连接第一链条12，使移动支架21能够沿导轨11的延伸方向作往复移动运动。可以理解，第一链条12完全固定在固定架1上，当第一电机31驱动第二主动链轮42转动时，第二链条43传动第二从动链轮44转动，从而带动第二同步链轮45在第一链条12上滚动，进而带动移动支架21在导轨11上移动。该传动方式更加稳定、精确，大负载情况下更加符合本翻托装置的实际运用。

优选地，第二同步链轮45啮合传动第一链条12(其中，第二同步链轮45 也可以不直接啮合第一链条12，而先通过若干链轮组传动之后再传动连接第一链条12)。固定架1固设有一对第一张紧器13，第一链条12的两端分别固定连接于其中一个第一张紧器13(参见图2)。通过第一张紧器13对第一链条12(参见图4)进行张紧，从而保证传动精度和传动的可靠性。

优选地，参见图4，移动支架21上枢转连接有第一过渡轮14和第二过渡轮 15，第一过渡轮14、第二过渡轮15分别设于第二同步链轮45两侧，第一链条 12依次绕接第一过渡轮14、第二同步链轮45、第二过渡轮15。可以理解，第一链条12自第一张紧器13开始，依次绕接第一过渡轮14、第二同步链轮45、第二过渡轮15，最后张紧在另一个张紧器。通过增设第一过渡轮14和第二过渡轮15，提高了第一链条12的张紧程度。通过第一张紧器13对第一链条12进行张紧，进一步提高了传动精度和传动的可靠性。

优选地，参见图3，翻转机构2设有第一弧状肋板23，第一弧状肋板23从第一支承板221延伸至第二支承板222，且翻转主体22还固定连接有第三链条 24，第三链条24贴附于第一弧状肋板23。

参见图2，图4，第一驱动组件安装于移动支架21，第一驱动组件包括第一电机31、第一主动链轮32、第四链条33、第一从动链轮34、与第一从动链轮 34固定连接并同步转动的第一同步链轮。第一电机31驱动连接第一主动链轮 32，第四链条33绕接第一主动链轮32和第一从动链轮34，第一同步链轮传动连接第三链条24，使翻转主体22能够沿着第一弧状肋板23的延伸方向往复翻转。通过第一同步链轮传动连接第三链条24，使得翻转主体22在翻转过程更加平稳、精确和可靠。

优选地，第一同步链条啮合传动第三链条24(其中，第一同步链轮可以不直接啮合第三链条24，而先通过若干链轮组传动之后再传动连接第三链条24)。翻转主体22固设有一对第二张紧器25，第三链条24的两端分别固定连接于其中一个第二张紧器25。通过第二张紧器25对第三链条24进行张紧，从而保证传动精度和传动的可靠性。

优选地，参见图4，移动支架21上枢转连接有第三过渡轮16和第四过渡轮 17，第三过渡轮16、第四过渡轮17均位于第一弧状肋板23的正下方，并分别设于第一同步链轮的两侧，第三链条24依次绕接第三过渡轮16、第一同步链轮、第四过渡轮17。通过增设第三过渡轮16、第四过渡轮17，可以提高第三链条 24的张紧程度。

优选地，参见图1，第一支承板221固定连接有限位架5，限位架5分别与第一支承板221、第二支承板222垂直布置。可以理解，限位架5不仅用于供限位瓷砖，而且对瓷砖进行支撑。

优选地，翻转主体22开设有若干定位孔26，若干定位孔26沿垂直第二支承板222的方向直线间隔布置，限位架5通过其中至少两个定位孔26进行固定。可以理解，不同规格的瓷砖放置在第一支承板221时重心所在位置不同，需要移动限位架5。而本实用新型通过若干直线间隔布置的定位孔26替代专利申请号为CN201720615390.2的专利申请文件的自动化移动方式，一方面不仅节约成本，另一方面，虽然码垛机械手只有两个自由度，而本实用新型通过第二驱动组件驱动移动支架21移动以调节第二支承板222与码垛机械手的最近距离之后，在第一支承板221码垛完瓷砖时，瓷砖与第二支承板222的距离不会太远，并不需要推动瓷砖靠近第二支承板222，因而采用人工调节限位架5的方式更加有利于降低翻托装置的制造成本。

优选地，参见图5，翻转主体22的两侧均设有第二弧状肋板223，两块第二弧状肋板223分别位于第一弧状肋板23的两侧，且第一弧状肋板23与第二弧状肋板223平行，移动支架21在各第二弧状肋板223的正下方均枢转连接有一对沿导轨11的延伸方向间隔设置的滚轮211，滚轮211开设有环形的限位槽，限位槽的轴线与滚轮211的轴线共线，各第二弧状肋板223分别抵接一对滚轮 211，且第二弧状肋板223位于限位槽内。可以理解，滚轮211与第二弧状肋板 223之间为滚动摩擦，更有利于翻转主体22的翻转，而且限位效果也更佳。

更具体地，移动支架21上设有支撑轮212、侧向导向轮213和防倾覆轮214，侧向导向轮213的轴线垂直于水平面，支撑轮212、侧向导向轮213和防倾覆轮 214均滚动连接导轨11；支撑轮212位于防倾覆轮214上方，且导轨11位于支撑轮212与防倾覆轮214之间，防倾覆轮214用于防止支撑架倾覆。通过增设支撑轮212、侧向导向轮213和防倾覆轮214，从而使得移动支架21在移动过程更加平稳、可靠。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.翻托装置，其特征在于，包括：

固定架；所述固定架固设有导轨；

翻转机构；所述翻转机构包括翻转主体和移动支架，所述翻转主体包括第一支承板和第二支承板，所述第一支承板与所述第二支承板垂直布置，所述第一支承板用于支承瓷砖，所述翻转主体能够翻转并使第二支承板水平放置，从而将第一支承板上支承的瓷砖传递至第二支承板上，并由第二支承板支承；所述移动支架与所述导轨滑动连接，并能够沿所述导轨的延伸方向作往复移动运动；所述翻转主体转动地连接所述移动支架，并跟随所述移动支架沿所述导轨的延伸方向作往复移动运动；

第一驱动组件；所述第一驱动组件驱动连接所述翻转机构，并用于驱动所述翻转机构进行翻转；

第二驱动组件；所述第二驱动组件传动连接所述翻转机构，且用于驱动所述翻转机构沿所述导轨的延伸方向移动。

2.如权利要求1所述的翻托装置，其特征在于，所述固定架固定连接有第一链条，所述第一链条的长度方向与所述导轨的延伸方向平行；所述第二驱动组件安装于所述移动支架，且所述第二驱动组件包括第二电机、第二主动链轮、第二链条、第二从动链轮、与所述第二从动链轮固定连接并同步转动的第二同步链轮；所述第二电机驱动连接所述第二主动链轮，所述第二链条绕接所述第二主动链轮和所述第二从动链轮，所述第二同步链轮传动连接所述第一链条，使所述移动支架能够沿所述导轨的延伸方向作往复移动运动。

3.如权利要求2所述的翻托装置，其特征在于，所述第二同步链轮啮合传动所述第一链条；所述固定架固设有一对第一张紧器，所述第一链条的两端分别固定连接于其中一个所述第一张紧器。

4.如权利要求3所述的翻托装置，其特征在于，所述移动支架上枢转连接有第一过渡轮和第二过渡轮，所述第一过渡轮、第二过渡轮分别设于所述第二同步链轮两侧，所述第一链条依次绕接所述第一过渡轮、第二同步链轮、第二过渡轮。

5.如权利要求1所述的翻托装置，其特征在于，所述翻转机构设有第一弧状肋板，所述第一弧状肋板从所述第一支承板延伸至第二支承板，且所述翻转主体还固定连接有第三链条，所述第三链条贴附于所述第一弧状肋板；

所述第一驱动组件安装于所述移动支架，所述第一驱动组件包括第一电机、第一主动链轮、第四链条、第一从动链轮、与所述第一从动链轮固定连接并同步转动的第一同步链轮；所述第一电机驱动连接所述第一主动链轮，所述第四链条绕接所述第一主动链轮和所述第一从动链轮，所述第一同步链轮传动连接所述第三链条，使所述翻转主体能够沿着所述第一弧状肋板的延伸方向往复翻转。

6.如权利要求5所述的翻托装置，其特征在于，所述第一同步链条啮合传动所述第三链条；所述翻转主体固设有一对第二张紧器，所述第三链条的两端分别固定连接于其中一个所述第二张紧器。

7.如权利要求6所述的翻托装置，其特征在于，所述移动支架上枢转连接有第三过渡轮和第四过渡轮，所述第三过渡轮、第四过渡轮均位于所述第一弧状肋板的正下方，并分别设于所述第一同步链轮的两侧，所述第三链条依次绕接所述第三过渡轮、第一同步链轮、第四过渡轮。

8.如权利要求1所述的翻托装置，其特征在于，所述第一支承板固定连接有限位架，所述限位架分别与所述第一支承板、第二支承板垂直布置。

9.如权利要求8所述的翻托装置，其特征在于，所述翻转主体开设有若干定位孔，若干定位孔沿垂直所述第二支承板的方向直线间隔布置，所述限位架通过其中至少两个定位孔进行固定。

10.如权利要求5所述的翻托装置，其特征在于，所述翻转主体的两侧均设有第二弧状肋板，两块第二弧状肋板分别位于所述第一弧状肋板的两侧，且第一弧状肋板与第二弧状肋板平行，所述移动支架在各所述第二弧状肋板的正下方均枢转连接有一对沿所述导轨的延伸方向间隔设置的滚轮，所述滚轮开设有环形的限位槽，所述限位槽的轴线与所述滚轮的轴线共线，各所述第二弧状肋板分别抵接一对所述滚轮，且所述第二弧状肋板位于所述限位槽内；

所述移动支架上设有支撑轮、侧向导向轮和防倾覆轮，所述侧向导向轮的轴线垂直于水平面，所述支撑轮、侧向导向轮和防倾覆轮均滚动连接所述导轨；所述支撑轮位于防倾覆轮上方，且导轨位于所述支撑轮与防倾覆轮之间，所述防倾覆轮用于防止支撑架倾覆。

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