CN114406567A - 一种alc板材网片自动组装设备 - Google Patents

Abstract

一种ALC板材网片自动组装设备，包括用于输送上、下网片的网片输送装置、用将输送到位的上网片夹紧提升到预设位置的网片夹紧提升装置、用于将至少两个连接片对应抵接在由上网片和下网片形成的网片单元的相对两侧的连接片供给装置、焊接装配装置、鞍架翻转搬运装置及钢钎穿插装置；焊接装配装置用于将网片单元与连接片焊接在一起形成网笼；鞍架翻转搬运装置用于吊取提笼框上的鞍架、并将其翻转后向网笼方向进行搬运；钢钎穿插装置用于将钢钎插入鞍架和网笼、实现二者的连接；鞍架翻转搬运装置还用于将连接有网笼的鞍架翻转搬运至提笼框。本发明自动化程度高、可简化组装工序、提高工作效率、降低劳动强度、确保产品一致性且安全系数高。

Description

一种ALC板材网片自动组装设备

技术领域

本发明涉及加气板材生产设备技术领域，尤其涉及一种ALC板材网片自动组装设备。

背景技术

加气板材(ALC板材)是一种将金属网片作为内部结构、外部通过混凝土加气而成型的一种轻质多孔的建筑材料；具有质轻、保温、隔热、节能、环保以及施工快捷、劳动强度小等优点。

在现有加气板材的生产过程中，首先需要人工将塑料卡扣卡装到鞍架的钢钎上，然后把金属网片卡装在卡扣上，最后将挂好网片的鞍架放入模箱内灌注加气混凝土成型，即得到加气板材。每个组装步骤均需要人工参与，工人劳动强度大、危险性高、生产效率低、产品一致性差且生产成本高；另外现有网片、卡扣、钢钎与鞍架的组装工序比较繁琐、不利于自动化设备的研发。

发明内容

旨在克服上述现有技术中存在的至少之一处不足，本发明所有解决的技术问题是，提供一种ALC板材网片自动组装设备，其自动化程度高、简化了组装工序、提高了工作效率、降低了劳动强度、确保了产品一致性且安全系数高。

为解决上述现有技术中存在的技术问题，本发明实施例提供了一种ALC板材网片自动组装设备，包括网片输送装置、网片夹紧提升装置、连接片供给装置、焊接装配装置、鞍架翻转搬运装置以及钢钎穿插装置；

所述网片输送装置用于输送网片，其中用于与所述网片夹紧提升装置相对应的所述网片记为上网片，用于与所述上网片配合使用的所述网片记为下网片；

所述网片夹紧提升装置用将输送到位的所述上网片夹紧提升到预设位置，被提升的所述上网片与经所述网片输送装置输送至其正下方的所述下网片形成网片单元；

所述连接片供给装置用于将至少两个连接片对应抵接在所述网片单元的相对两侧；

所述焊接装配装置用于将所述网片单元与所述连接片焊接在一起形成网笼；

所述鞍架翻转搬运装置用于吊取提笼框上的空的鞍架、并将其翻转至水平状态后向所述网笼方向进行搬运；

所述钢钎穿插装置用于将钢钎插入搬运到位的所述鞍架和所述网笼中的所述连接片、实现所述鞍架和所述网笼的连接；

所述鞍架翻转搬运装置还用于将连接有所述网笼的所述鞍架翻转搬运至所述提笼框。

进一步，所述网片输送装置包括架体、沿网片输送方向间隔排布在所述架体上的有若干支撑辊组以及设置于所述架体上的升降夹持平移机构；

所述升降夹持平移机构用于夹持并拉动所述网片在所述支撑辊组上运动；还用于竖直向下运动避让已拉动到位的所述网片；

所述网片输送装置还包括固定在所述架体上的下夹紧定位机构；所述下夹紧定位机构用于在装配时、对位于所述上网片正下方的所述下网片进行夹紧定位。

进一步，所述网片夹紧提升装置包括升降架，所述升降架上设有上夹紧定位机构，所述上夹紧定位机构用于对所述上网片进行夹紧定位。

进一步，所述连接片供给装置包括支撑结构、设置于所述支撑结构上的水平移动机构以及设置于所述水平移动机构上的连接片输送机构；

所述水平移动机构用于带动所述连接片输送机构沿网片输送方向进行移动；

所述连接片输送机构包括固定在所述水平移动机构上的固定架、所述固定架上设置有六轴机械手和连接片存储推送机构；所述六轴机械手用于夹取经相应所述连接片存储推送机构推送到上料位的所述连接片并进行换向、还用于将换向后的所述连接片搬运至与所述网片单元抵接；

或者，所述连接片输送机构包括竖向移动机构，所述竖向移动机构上设有连接片存储转移机构。

进一步，所述连接片存储推送机构包括连接片存储机构和推送机构；所述连接片存储转移机构包括连接片存储机构、推送机构和换向搬运机构；

所述连接片存储机构内上下堆叠存放有若干个所述连接片，所述连接片存储机构的底端侧部设有与所述推送机构相对应的出口；

所述推送机构用于将所述连接片存储机构内的所述连接片逐一由所述出口推送至所述上料位；

所述换向搬运机构用于夹取所述上料位的所述连接片并进行换向、还用于将换向后的所述连接片搬运至与所述网片单元抵接。

进一步，所述焊接装配装置包括底座、设置于所述底座上的水平运动台以及设置于所述水平运动台上的升降载台；

所述水平运动台用于带动所述升降载台沿网片输送方向进行移动；

所述升降载台上设有与所述连接片一一对应的焊机。

进一步，所述鞍架翻转搬运装置包括提升机构、用于驱动所述提升机构朝向所述网笼方向或背离所述网笼方向运动的鞍架搬运机构以及设置于所述提升机构上的鞍架吊取翻转机构；

所述鞍架吊取翻转机构用于吊取所述鞍架并进行翻转。

进一步，所述鞍架吊取翻转机构包括沿网片输送方向延伸且转动设置于所述提升机构上的旋转轴、设置于所述提升机构上用于驱动所述旋转轴转动的驱动件、设置于所述旋转轴上的翻转臂以及设置于所述翻转臂上的锁紧机构；

所述锁紧机构用于将所述鞍架固定锁紧在所述翻转臂上。

进一步，所述钢钎穿插装置包括设置于所述提升机构上的移动机构，所述移动机构上设有钢钎夹紧插入机构；

所述移动机构用于驱动所述钢钎夹紧插入机构沿网片输送方向运动；

所述钢钎夹紧插入机构用于夹取所述钢钎、并驱使所述钢钎依次插入所述鞍架和所述网笼。

进一步，所述移动机构上还设有钢钎存储机构和钢钎输送机构；

所述钢钎存储机构内上下堆叠存放有若干个所述钢钎，所述钢钎存储机构的底部设有钢钎出口；

所述钢钎输送机构用于将所述钢钎逐一由所述钢钎出口输送给所述钢钎夹紧插入机构。

采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：

本发明中的ALC板材网片自动组装设备，包括网片输送装置、网片夹紧提升装置、连接片供给装置、焊接装配装置、鞍架翻转搬运装置及钢钎穿插装置；网片输送装置用于输送网片，包括上网片和下网片；网片夹紧提升装置用将输送到位的上网片夹紧提升到预设位置，被提升的上网片与经网片输送装置输送至其正下方的下网片形成网片单元；连接片供给装置用于将至少两个连接片对应抵接在网片单元的相对两侧；焊接装配装置用于将网片单元与连接片焊接在一起形成网笼；鞍架翻转搬运装置用于吊取提笼框上的空的鞍架、并将其翻转至水平状态后向网笼方向进行搬运；钢钎穿插装置用于将钢钎插入搬运到位的鞍架和网笼、实现二者的连接；鞍架翻转搬运装置还用于将连接有网笼的鞍架翻转搬运至提笼框。

整个组装工程无需人工参与，自动化程度高、提高了工作效率、降低了劳动强度、确保了产品一致性且安全系数高。

另外利用本发明进行组装的步骤为先将上下间隔排布的两个网片与连接片焊接在一起形成一个网笼，不仅提高了两个网片之间的连接强度、稳定可靠性，且更便于后续钢钎插入步骤的快速精确开展；然后将钢钎插入搬运到位的鞍架和网笼中的连接片、实现网笼和鞍架的连接，网笼作为整体在鞍架上进行安装可进一步提高组装效率，最后鞍架翻转搬运装置将连接有网笼的鞍架整体翻转搬运至提笼框，以便于ALC板材的灌注成型；上述组装步骤相比传统的组装步骤更加简单。

综上所述，本发明自动化程度高、可简化组装工序、提高工作效率、降低劳动强度、确保产品一致性且安全系数高。

附图说明

图1是本发明ALC板材网片自动组装设备的结构示意图；

图2是图1另一视角下的结构示意图；

图3是图1的局部结构示意图；

图4是图3中网片输送装置的结构示意图；

图5是图4中升降夹持平移机构的结构示意图；

图6是图5另一状态下的结构示意图；

图7是图3中网片夹紧提升装置的结构示意图；

图8是图7中A处结构的放大图；

图9是图3中连接片供给装置和焊接装配装置的结构示意图；

图10是图9中换向搬运机构第一状态下的结构示意图；

图11是图9中换向搬运机构第二状态下的结构示意图；

图12是图9中局部结构放大图；

图13是图1中鞍架翻转搬运装置和钢钎穿插装置的结构示意图；

图14是图13另一视角下的结构示意图；

图15是图14中B处结构的放大图；

图16是钢钎插入鞍架和网笼中连接片时的状态参考图；

图中：1-网片输送装置，11-架体，111-支架，112-托板，113-第一滑轨，114-第一齿条，12-支撑辊组，13-升降夹持平移机构，131-底板，132-第一滑块，133-第一驱动电机，1331-第一齿轮，134-L形板，135-第一安装板，136-升降气缸，137-第二安装板，138-气缸夹爪，139-滑轨滑块结构，14-下夹紧定位机构，2-网片夹紧提升装置，21-升降架，211-底架，2111-滚轮座，2112-滚轮，212-顶架，2121-第二齿条，2122-导轨，213-顶架升降结构，2131-第二驱动电机，2132-第一驱动轴，2133-第二齿轮，22-上夹紧定位机构，221-安装架，222-夹紧气缸，3-连接片供给装置，31-支撑结构，311-支撑梁，312-第二滑轨，313-第三齿条，32-水平移动机构，321-顶板，322-第二滑块，323-第三驱动电机，324-第三齿轮，33-连接片输送机构，331-固定架，332-安装支板，333-升降板，334-第四驱动电机，335-第三滑块，336-第四齿条，337-第三滑轨，34-连接片存储转移机构，341-安装架，342-连接片存储机构，343-推送机构，344-换向搬运机构，3441-搬运气缸，3442-第一折叠气缸，3443-第二折叠气缸，3444-连接片夹紧气缸，4-焊接装配装置，41-底座，411-第四滑轨，412-第五齿条，42-焊机，43-水平运动台，431-本体，432-第五驱动电机，433-第四滑块，44-升降载台，441-支撑框架，442-第六齿条，443-滑座，444-第六齿轮，5-鞍架翻转搬运装置，51-提升机构，511-承载架，512-第八驱动电机，513-传动轴，514-第八齿轮，52-鞍架搬运机构，521-移动架，5211-横架，5212-竖梁，522-第七驱动电机，53-鞍架吊取翻转机构，531-旋转轴，532-驱动件，533-翻转臂，534-锁紧机构，5341-旋转电机，5342-锁紧挡块，54-第七齿条，55-第八齿条，56-竖向导轨，57-导轮座，58-导轮，6-钢钎穿插装置，61-钢钎，62-移动机构，621-移动板，622-第九驱动电机，623-第九齿条，624-横向滑轨滑块结构，63-钢钎夹紧插入机构，631-气爪，632-基座，633-纵向滑动板，634-第十驱动电机，635-第十齿条，636-纵向滑轨滑块结构，64-钢钎存储机构，641-存放架，642-挡板，65-钢钎输送机构，651-推拉气缸，652-开合夹爪，7-网片，8-连接片，9-鞍架，91-弹性定位结构，92-插孔，93-条形孔，a-提笼框，b-架台。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

由图1至图3共同所示，本发明公开了一种ALC板材网片自动组装设备，具体包括网片输送装置1、网片夹紧提升装置2、连接片供给装置3、焊接装配装置4、鞍架翻转搬运装置5以及钢钎穿插装置6。

其中，网片输送装置1用于输送网片7，为了便于对方案的理解，其中用于与网片夹紧提升装置2相对应的网片7记为上网片，用于与上网片配合使用的网片7记为下网片。网片夹紧提升装置2用将输送到位的上网片夹紧提升到预设位置(根据需要，可提升一个或同时提升多个)，被提升的上网片与经网片输送装置1输送至其正下方的下网片一一对应形成网片单元。连接片供给装置3用于将至少两个连接片8(其上开设有供钢钎61插入的钢钎孔和透孔)对应抵接在网片单元的相对两侧。焊接装配装置4用于将网片单元与连接片8焊接在一起形成网笼。鞍架翻转搬运装置5用于吊取提笼框a上的空的鞍架9、并将其翻转至水平状态后向网笼方向进行搬运。钢钎穿插装置6用于将钢钎61插入搬运到位的鞍架9(其上有插孔92)和网笼中的连接片8、实现鞍架9和网笼的连接(即网笼在鞍架9上的挂装)；鞍架翻转搬运装置5还用于将连接有网笼的鞍架9翻转搬运至提笼框a。

利用本发明进行组装的步骤为先将上下间隔排布的两个网片7与连接片8焊接在一起形成一个网笼，不仅提高了两个网片7之间的连接强度、稳定可靠性，且更便于后续钢钎61插入步骤的快速精确开展；然后将钢钎61插入搬运到位的鞍架9和网笼中的连接片8、实现网笼在鞍架9上的挂装，网笼作为整体在鞍架9上组装可简化组装步骤、进一步提高组装效率，最后鞍架翻转搬运装置5将挂装有网笼的鞍架9整体翻转后搬运至提笼框a，以便于ALC板材的灌注成型；上述组装步骤相比传统的组装步骤更加简单。

为了便于下文的描述，将网片输送方向定义为横向，将鞍架翻转搬运装置5向网笼运动的方向(钢钎61的插入方向)定义为纵向。

由图4至图6共同所示，本实施例中的网片输送装置1包括架体11(其中，架体11包括两个纵向间隔设置的支架111，两个支架111之间设置有托板112)、沿横向间隔排布在支架111上的若干支撑辊组12以及设置于托板112上的升降夹持平移机构13；升降夹持平移机构13用于夹持并拉动网片7在支撑辊组12上运动；还用于竖直向下运动避让已拉动到位的网片7。

其中，升降夹持平移机构13包括平移结构、设置于平移结构上的升降结构以及设置于升降结构上的夹持结构。

托板112上设有横向延伸的第一滑轨113和第一齿条114。升降夹持平移机构13中的平移结构包括底板131，底板131的底部设有与第一滑轨113滑动配合的第一滑块132，底板131的顶部设有第一驱动电机133(优选伺服电机)，第一驱动电机133的输出轴穿出底板131且设有第一齿轮1331，第一齿轮1331与第一齿条114啮合。第一驱动电机133驱动第一齿轮1331转动，由于第一齿轮1331与固定的第一齿条114啮合，因此第一齿轮1331一边转动一边沿第一齿条114移动，进而实现底板131的横向移动。升降结构包括垂直安装在底板131上的第一安装板135，第一安装板135上设有升降气缸136，升降气缸136的动力输出部与L形板134连接；L形板134上设有夹持结构(优选气缸夹爪138)。在气缸夹爪138进行夹持下一个网片7的过程中，升降气缸136带动气缸夹爪138下移，规避已经移动至位的上一个网片7，然后气缸夹爪138移动至下一个网片7处，升降气缸136带动气缸夹爪138再次上移，对后网片7继续进行夹持拉动，满足了对多个网片7的移动需要，提高了网片7移动的工作效率。

为了提供L形板134竖向运动的稳定可靠性，本实施例对上述结构作了进一步优化，在底板131上增加了第二安装板137，L形板134借助滑轨滑块结构139滑动安装在第二安装板137上。

为了确保两个网片7与连接片8焊接时的稳定性和精确性，本实施例对上述结构作了进一步优化，在支架111上设有多对下夹紧定位机构14(每对下夹紧定位机构14包括两个相对设置的下夹紧定位机构14)，用于在装配时、对位于上网片正下方的下网片的相对两侧同时进行夹紧定位，进一步确保两个网片7连接的稳定性、精确性和一致性。

由图7和图8共同所示，本实施例中的网片夹紧提升装置2包括升降架21，升降架21上设有上夹紧定位机构22，上夹紧定位机构22用于对上网片进行夹紧定位。其中，升降架21包括底架211、竖向滑动安装在底架211上的顶架212以及用于驱动顶架212在底架211上竖向往复运动的顶架升降结构213。上夹紧定位机构22设置于顶架212朝向底架211的一侧。

一些实施例中，顶架升降结构213可以是电缸、油缸或其它直线运动机构。本实施例中的顶架升降结构213包括设置于底架211上的第二驱动电机2131、转动安装在底架211上且与第二驱动电机2131的输出端连接的第一驱动轴2132、设置于第一驱动轴2132上的第二齿轮2133，顶架212上设有与第二齿轮2133啮合且竖向延伸的第二齿条2121。第二驱动电机2131带动第二齿轮2133转动，由于第二齿条2121与第二齿轮2133啮合，因此可以将旋转运动转换为第二齿条2121的竖向运动，进而实现顶架212和上夹紧定位机构22的竖向提升；本实施例中的顶架升降结构213不仅能实现顶架212竖向位置的无级调节，还能确保竖向位置调整的精确性，满足不同生产的需要，增加了通用性。

上夹紧定位机构22包括固定在顶架212上多个的安装架221，安装架221上设置有两个相对排布的夹紧气缸222(用于对上网片的相对两侧同时夹紧定位)。安装架221的数量可根据网片7的尺寸及需求，进行相应的调整。

为了进一步确保顶架212竖向运动的稳定可靠性，本实施例对上述结构作了进一步优化，在顶架212上设置了导轨2122，在底架211上设置了滚轮座2111，滚轮座2111上设有与导轨2122相适配的滚轮2112。

由图9至图11共同所示，本实施例中的连接片供给装置3，包括设置于架台b顶部且横向延伸的支撑结构31、设置于支撑结构31上的水平移动机构32以及设置于水平移动机构32上的连接片输送机构33；水平移动机构32用于带动连接片输送机构33沿网片输送方向(即横向)进行移动。本实施例中，连接片输送机构33包括竖向移动机构，竖向移动机构上设有至少两个相对排布的连接片存储转移机构34(本实施例附图所示为两个连接片存储转移机构34)。简言之，水平移动机构32、连接片输送机构33的设置可以增加通用性和装配的灵活性，满足对不同位置处的网片7与连接片8的抵接装配需求。

本实施例中的支撑结构31包括两个支撑梁311，支撑梁311的顶部设有第二滑轨312，其中一个支撑梁311的侧部(朝向另一个支撑梁311的一侧)设有第三齿条313。

一些实施例中，水平移动机构32和连接片输送机构33是电缸、油缸或其它直线运动机构。本实施例中的水平移动机构32包括顶板321，顶板321上固定安装有第二滑块322和第三驱动电机323，第二滑块322滑动安装在第二滑轨312上，第三驱动电机323的动力输出端与第三齿轮324固定连接，第三齿轮324与第三齿条313啮合。

本实施例中附图所示的连接片输送机构33中的固定架331(开口朝向的U型架和设有U型架开口端的支撑梁)固定在顶板321上，其支撑梁上纵向间隔设有两个几字形的安装支板332，安装支板332与固定架331之间形成有安装空间，安装空间内竖向滑动安装升降板333，安装支板332上设有第四驱动电机334，第四驱动电机334的输出轴上设有第四齿轮(图中被遮挡)且第四齿轮位于安装空间内；升降板333上设有与第四齿轮啮合的第四齿条336。第三驱动电机323驱动第三齿轮324转动，由于第三齿轮324与固定的第三齿条313啮合，因此第三齿轮324一边转动一边沿第三齿条313移动，进而实现顶板321、连接片输送机构33及连接片存储转移机构34的横向移动。第四驱动电机334驱动第四齿轮转动，由于第四齿条336与第四齿轮啮合，因此可以将旋转运动转换为第四齿条336的竖向运动，进而实现升降板333及连接片存储转移机构34的竖向移动。为了确保升降板333升降过程中的稳定可靠性，优选地，在升降板333上设置第三滑轨337，安装空间内的安装支板332或固定架331上设置与第三滑轨337相适配的第三滑块335。

本实施例中，连接片存储转移机构34包括固定在升降板333上的安装架341、设置于安装架341上的连接片存储机构342、推送机构343和换向搬运机构344。其中，安装架341包括依次连接的上板、立板和下板。连接片存储机构342和推送机构343设置在上板，换向搬运机构344设置在下板。连接片存储机构342为盒体结构，其内部上下堆叠存放有若干个连接片8，连接片存储机构342的底端侧部设有与推送机构343相对应的出口。推送机构343(包括推动气缸和L形的推送板)用于将连接片存储机构342内的连接片8逐一由出口推送至上料位；换向搬运机构344用于夹取上料位的连接片8并进行换向、还用于将换向后的连接片8搬运至与网片单元抵接。

一些实施例中换向搬运机构344为机械手，本实施例中的换向搬运机构344包括搬运气缸3441、与搬运气缸3441的动力端连接的第一折叠气缸3442以及与第一折叠气缸3442的动力端连接的第二折叠气缸3443，第二折叠气缸3443的动力端设有连接片夹紧气缸3444(优选地，第二折叠气缸3443的动力端设置连接板，连接片夹紧气缸3444设置在连接板上)。利用第一折叠气缸3442和第二折叠气缸3443相互配合，连接片夹紧气缸3444对上料位成水平状态的连接片8进行夹取，并在夹取后将其位置调整成竖直状态；在搬运气缸3441的驱动下、竖直状态的连接片8抵接在网片单元的外侧。

还有一些实施例中(图中未示出)；连接片输送机构33包括固定在顶板321上的固定架331、固定架331上设置有两个相对排布六轴机械手和两个相对排布的连接片存储推送机构；六轴机械手用于夹取经相应连接片存储推送机构推送到上料位的连接片并进行换向、还用于将换向后的连接片搬运至与网片单元抵接。其中，连接片存储推送机构包括连接片存储机构342和推送机构343；连接片存储机构342内上下堆叠存放有若干个连接片8，连接片存储机构342的底端侧部设有与推送机构343相对应的出口；推送机构343用于将连接片存储机构342内的连接片8逐一由出口推送至上料位。

由图9和图12共同所示，本实施例中的焊接装配装置4包括位于网片输送装置1下方的底座41、设置于底座41上的水平运动台43以及设置于水平运动台43上的升降载台44；水平运动台43用于带动升降载台44沿网片输送方向(即横向)进行移动，升降载台44上设有与连接片8一一对应的焊机42(优选点焊机)。水平运动台43及升降载台44的设置可以增加通用性和装配的灵活性，满足对不同位置处的网片7与连接片8的抵接后的焊接需求。

其中，底座41上设有第四滑轨411和第五齿条412。一些实施例中，水平运动台43和升降载台44是电缸、油缸或其它直线驱动机构。本实施例中的水平运动台43包括本体431，本体431上设置有第五驱动电机432、升降载台44以及与第四滑轨411适配的第四滑块433，第五驱动电机432的动力端设有第五齿轮(图中被遮挡)，第五齿轮与第五齿条412啮合。第五驱动电机432驱动第五齿轮转动，由于第五齿轮与固定的第五齿条412啮合，因此第五齿轮一边转动一边沿第五齿条412移动，进而实现本体431、升降载台44及焊机42的横向移动。升降载台44包括支撑框架441，支撑框架441上设有竖向延伸的第六齿条442，支撑框架441上滑动安装有滑座443，滑座443上设有第六驱动电机(图中被遮挡)，第六驱动电机的动力端设有与第六齿条442啮合的第六齿轮444；滑座443上设有两个焊机42。第六驱动电机驱动第六齿轮444转动，由于第六齿轮444与固定的第六齿条442啮合，因此第六齿轮444一边转动一边带动滑座443沿第六齿条442移动，进而实现焊机42的竖向移动。

由图2、图13、图14共同所示，本实施例中的鞍架翻转搬运装置5包括提升机构51、用于驱动提升机构51朝向网笼方向或背离网笼方向(即纵向)运动的鞍架搬运机构52以及设置于提升机构51上的鞍架吊取翻转机构53；鞍架吊取翻转机构53用于吊取提笼框a上的鞍架9并进行翻转以便于钢钎61的插入。提升机构51可以增加通用性和装配的灵活性，便于鞍架9在提笼框a上的取放、更便于调节鞍架9高度确保其与不同位置处的网笼适配。

一些实施例中，提升机构51和鞍架搬运机构52为电缸、油缸或其它直线运动机构。本实施例中的鞍架搬运机构52包括借助滑轨滑块模组滑动安装在架台b上的移动架521(横架5211和两个横向间隔的竖梁5212)，移动架521上设有第七驱动电机522，第七驱动电机522的动力端设有第七齿轮(图中被遮挡)，第七齿轮与架台b上的第七齿条54(纵向延伸)啮合。提升机构51设置在移动架521，第七驱动电机522驱动第七齿轮转动，由于第七齿轮与固定的第七齿条54啮合，因此第七齿轮一边转动一边沿第七齿条54移动，进而实现移动架521、提升机构51及鞍架吊取翻转机构53的纵向移动。

提升机构51包括竖向滑动安装在移动架521(两个竖梁5212之间)上且横向延伸的承载架511(包括本体和托架)，承载架511的本体上设有第八驱动电机512(双输出电机)，第八驱动电机512的输出端连接有横向延伸的传动轴513(两个，通过联轴器与第八驱动电机512的输出端连接)，传动轴513的端部设有第八齿轮514；鞍架吊取翻转机构53设置在承载架511的本体上上。移动架521上设有与第八齿轮514啮合且竖向延伸的第八齿条55。第八驱动电机512驱动第八齿轮514转动，由于第八齿轮514与固定的第八齿条55啮合，因此第八齿轮514一边转动一边沿第八齿条55移动，进而实现承载架511和鞍架吊取翻转机构53的竖向移动。

为了保证承载架511和鞍架吊取翻转机构53竖向移动的稳定性，本实施例对上述结构作了进一步优化，在移动架521上设置了竖向导轨56，在承载架511上设置了导轮座57，导轮座57上设有与竖向导轨56相适配的导轮58。

本实施例中的鞍架吊取翻转机构53包括沿网片输送方向(即横向)延伸且转动设置于承载架511的本体上的旋转轴531、设置于承载架511上用于驱动旋转轴531转动的驱动件532(驱动电机)、两个横向间隔设置于旋转轴531上的翻转臂533以及设置于翻转臂533上的锁紧机构534；锁紧机构534用于将鞍架9固定锁紧在翻转臂533上。驱动件532带动旋转轴531及翻转臂533转动实现鞍架9状态的调整。锁紧机构534包括旋转电机5341、与旋转电机5341的输出轴连接的锁紧挡块5342；鞍架9上设有供锁紧挡块5342伸出的条形孔93；锁紧挡块5342伸出条形孔93后，旋转电机5341驱动锁紧挡块5342转动90度，实现对鞍架9的锁定。本实施例中的鞍架9上自带与提笼框a相适配的弹性定位结构91，在此不做赘述。

由图13至图15共同所示，本实施例中的钢钎穿插装置6包括设置于承载架511的托架上的移动机构62，移动机构62上设有钢钎夹紧插入机构63；移动机构62用于驱动钢钎夹紧插入机构63沿网片输送方向(即横向)运动；钢钎夹紧插入机构63用于夹取钢钎61、并驱使钢钎61沿纵向依次插入鞍架9和网笼的连接片8。一些实施例中，移动机构62为电缸、油缸或其他直线运动机构，本实施例中的移动机构62包括借助横向滑轨滑块结构624横向滑动安装在承载架511的托架上的移动板621，移动板621上设有第九驱动电机622，第九驱动电机622的动力端设有第九齿轮(图中被遮挡)，承载架511的托架上设有横向延伸且与第九齿轮啮合的第九齿条623；钢钎夹紧插入机构63设置于移动板621上。第九驱动电机622驱动第九齿轮转动，由于第九齿轮与固定的第九齿条623啮合，因此第九齿轮一边转动一边沿第九齿条623横向移动，实现移动板621和钢钎夹紧插入机构63的横向移动。

钢钎夹紧插入机构63包括纵向驱动结构和设置于纵向驱动结构上的气爪631。一些实施例中纵向驱动结构为二级气缸，电缸或油缸等，本实施例中的纵向驱动结构包括固定在移动板621上的基座632和纵向滑动板633，气爪631固定在纵向滑动板633上；基座632和移动板621之间形成有安装腔，纵向滑动板633部分位于安装腔内，基座632上设有第十驱动电机634，第十驱动电机634的动力端设有第十齿轮(图中被遮挡)，第十齿轮位于安装腔内，纵向滑动板633上设有与第十齿轮啮合且纵向延伸的第十齿条635。第十驱动电机634驱动第十齿轮转动，由于第十齿条635与定点转动的第十齿轮啮合，因此可以将旋转运动转换为第十齿条635的纵向运动，进而实现纵向滑动板633及气爪631的纵向移动。为了确保纵向移动的稳定可靠性，本实施例在基座632与纵向滑动板633之间设有纵向滑轨滑块结构636。

为了进一步提高自动化程度，避免人工频繁取放钢钎61，本实施例对上述结构作了进一步优化，在钢钎夹紧插入机构63一侧的移动板621上设置了钢钎存储机构64和钢钎输送机构65。其中，钢钎存储机构64包括存放架641，存放架641间隔吊挂有两个挡板642，两个挡板642之间形成钢钎存放区，钢钎存放区内上下堆叠存放有若干个钢钎61，两个挡板642底部与存放架641之间形成有钢钎出口。钢钎输送机构65用于将钢钎61逐一由钢钎出口输送给钢钎夹紧插入机构63；具体包括固定在存放架641上的推拉气缸651和设置于推拉气缸651上的开合夹爪652(存放架641上设有避让口)，开合夹爪652与气爪631在纵向上交错设置，防止钢钎61转移的过程中发生干涉。推拉气缸651输送完一个钢钎61进行复位时，开合夹爪652保持张开状态，防止与下一个落下的待输送的钢钎61发生干涉，复位后，开合夹爪652闭合夹紧该钢钎61。

下面基于上述的结构描述对其工作原理进行简要阐述:

网片输送装置1中的升降夹持平移机构13夹持并拉动第一个网片7在支撑辊组12上运动，拉动到位后，升降夹持平移机构13向下运动避让到位的第一个网片7，避开后升降夹持平移机构13向上复位，继续夹持并拉动第二个网片7，依次类推，根据需要进行后面网片7的依次夹持拉动。

所需的网片7全部夹持拉动位后(图中所示为两个)；网片夹紧提升装置2中的升降架21下降，上夹紧定位机构22夹持对应的网片7(为上网片)；升降架21带动夹持网片7的上夹紧定位机构22上升到预设高度。

升降架21上升的过程中，网片输送装置继续依次夹持拉动网片7(此时为下网片)，当与上网片对应数量的下网片全部到位且上、下网片一一对应后形成多个网片单元；下夹紧定位机构14对下网片进行夹紧定位，防止装配时发生窜动，影响装配效果。

连接片供给装置3中的水平移动机构32和连接片输送机构33协同动作至预定位置，此时，连接片存储转移机构34中的推送机构343已将连接片存储机构342中的连接片8推送到了上料位，换向搬运机构344抓取上料位上的连接片8后进行换向搬运至与网片单元抵接(或者，六轴机械手夹取经相应连接片存储推送机构推送到上料位的连接片8并进行换向、并将换向后的连接片8搬运至与网片单元抵接)；焊接装配装置4中的水平运动台43及升降载台44协同动作到预定当位置；焊机42将连接片8和网片单元焊接在一起形成网笼。连接片供给装置3中的水平移动机构32和连接片输送机构33再次协同动作至另一预定位置，换向搬运机构344抓取上料位上的连接片8后进行换向搬运至与另一个网片单元抵接；焊接装配装置4中的水平运动台43及升降载台44再次协同动作到适当位置；焊机42将连接片8和网片单元焊接在一起形成另一网笼。依次类推，知道所有网片单元都与相应的连接片8焊接形成网笼。(本实施例以一个网片单元上焊接两个连接片8为例进行说明，实际操作过程中，可根据网片单元的尺寸，追加一定数量的连接片8，具体步骤可参见一个网片单元焊接两个连接片8的步骤，在此不做赘述)。

在网笼的组装过过程中，鞍架翻转搬运装置5中鞍架吊取翻转机构53吊取提笼框a上的空的鞍架9并进行翻转，基于网笼中连接片8的位置、提升机构51及鞍架搬运机构52协同动作运动调整鞍架9的位置，确保鞍架9上的插孔92与连接片8的钢钎孔纵向对齐；确保钢钎61的精准快速插入。

钢钎穿插装置6中的移动机构62携带钢钎夹紧插入机构63运动到预设位置，此时钢钎输送机构65已将钢钎存储机构64中的钢钎61输送给钢钎夹紧插入机构63；钢钎夹紧插入机构63取钢钎61、并驱使钢钎61沿纵向依次插入鞍架9的插孔92和网笼中连接片8的钢钎孔，完成一个网笼在鞍架9上的挂装|(参见图16)。移动机构62携带钢钎夹紧插入机构63运动到下一预设位置，进行下一个网笼在鞍架9上的挂装，直至完成多个网笼的挂装。

最后，鞍架翻转搬运装置5中鞍架吊取翻转机构53吊取挂装网笼的鞍架9进行翻转，同时提升机构51及鞍架搬运机构52协同动作，将挂装网笼的鞍架9放置到提笼框a上，为ALC板材的灌注成型。

简言之，本发明进行组装的步骤为先将上下间隔排布的两个网片7与连接片8焊接在一起形成一个网笼，然后将钢钎61插入搬运到位的鞍架9和网笼中的连接片8、实现网笼和鞍架9的连接，最后鞍架翻转搬运装置5将挂装有网笼的鞍架9整体翻转搬运至提笼框a，以便于ALC板材的灌注成型；上述组装步骤相比传统的组装步骤更加简单。

综上所述，本发明自动化程度高、可简化组装工序、提高工作效率、降低劳动强度、确保产品一致性且安全系数高。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种ALC板材网片自动组装设备，其特征在于，包括网片输送装置、网片夹紧提升装置、连接片供给装置、焊接装配装置、鞍架翻转搬运装置以及钢钎穿插装置；

所述网片输送装置用于输送网片，其中用于与所述网片夹紧提升装置相对应的所述网片记为上网片，用于与所述上网片配合使用的所述网片记为下网片；

所述网片夹紧提升装置用将输送到位的所述上网片夹紧提升到预设位置，被提升的所述上网片与经所述网片输送装置输送至其正下方的所述下网片形成网片单元；

所述连接片供给装置用于将至少两个连接片对应抵接在所述网片单元的相对两侧；

所述焊接装配装置用于将所述网片单元与所述连接片焊接在一起形成网笼；

所述鞍架翻转搬运装置用于吊取提笼框上的空的鞍架、并将其翻转至水平状态后向所述网笼方向进行搬运；

所述钢钎穿插装置用于将钢钎插入搬运到位的所述鞍架和所述网笼中的所述连接片、实现所述鞍架和所述网笼的连接；

所述鞍架翻转搬运装置还用于将连接有所述网笼的所述鞍架翻转搬运至所述提笼框。

2.如权利要求1所述的ALC板材网片自动组装设备，其特征在于，所述网片输送装置包括架体、沿网片输送方向间隔排布在所述架体上的有若干支撑辊组以及设置于所述架体上的升降夹持平移机构；

所述升降夹持平移机构用于夹持并拉动所述网片在所述支撑辊组上运动；还用于竖直向下运动避让已拉动到位的所述网片；

所述网片输送装置还包括固定在所述架体上的下夹紧定位机构；所述下夹紧定位机构用于在装配时、对位于所述上网片正下方的所述下网片进行夹紧定位。

3.如权利要求1所述的ALC板材网片自动组装设备，其特征在于，所述网片夹紧提升装置包括升降架，所述升降架上设有上夹紧定位机构，所述上夹紧定位机构用于对所述上网片进行夹紧定位。

4.如权利要求1所述的ALC板材网片自动组装设备，其特征在于，所述连接片供给装置包括支撑结构、设置于所述支撑结构上的水平移动机构以及设置于所述水平移动机构上的连接片输送机构；

所述水平移动机构用于带动所述连接片输送机构沿网片输送方向进行移动；

所述连接片输送机构包括固定在所述水平移动机构上的固定架、所述固定架上设置有六轴机械手和连接片存储推送机构；所述六轴机械手用于夹取经相应所述连接片存储推送机构推送到上料位的所述连接片并进行换向、还用于将换向后的所述连接片搬运至与所述网片单元抵接；

或者，所述连接片输送机构包括竖向移动机构，所述竖向移动机构上设有连接片存储转移机构。

5.如权利要求4所述的ALC板材网片自动组装设备，其特征在于，所述连接片存储推送机构包括连接片存储机构和推送机构；所述连接片存储转移机构包括连接片存储机构、推送机构和换向搬运机构；

所述连接片存储机构内上下堆叠存放有若干个所述连接片，所述连接片存储机构的底端侧部设有与所述推送机构相对应的出口；

所述推送机构用于将所述连接片存储机构内的所述连接片逐一由所述出口推送至所述上料位；

所述换向搬运机构用于夹取所述上料位的所述连接片并进行换向、还用于将换向后的所述连接片搬运至与所述网片单元抵接。

6.如权利要求1所述的ALC板材网片自动组装设备，其特征在于，所述焊接装配装置包括底座、设置于所述底座上的水平运动台以及设置于所述水平运动台上的升降载台；

所述水平运动台用于带动所述升降载台沿网片输送方向进行移动；

所述升降载台上设有与所述连接片一一对应的焊机。

7.如权利要求1所述的ALC板材网片自动组装设备，其特征在于，所述鞍架翻转搬运装置包括提升机构、用于驱动所述提升机构朝向所述网笼方向或背离所述网笼方向运动的鞍架搬运机构以及设置于所述提升机构上的鞍架吊取翻转机构；

所述鞍架吊取翻转机构用于吊取所述鞍架并进行翻转。

8.如权利要求7所述的ALC板材网片自动组装设备，其特征在于，所述鞍架吊取翻转机构包括沿网片输送方向延伸且转动设置于所述提升机构上的旋转轴、设置于所述提升机构上用于驱动所述旋转轴转动的驱动件、设置于所述旋转轴上的翻转臂以及设置于所述翻转臂上的锁紧机构；

所述锁紧机构用于将所述鞍架固定锁紧在所述翻转臂上。

9.如权利要求7所述的ALC板材网片自动组装设备，其特征在于，所述钢钎穿插装置包括设置于所述提升机构上的移动机构，所述移动机构上设有钢钎夹紧插入机构；

所述移动机构用于驱动所述钢钎夹紧插入机构沿网片输送方向运动；

所述钢钎夹紧插入机构用于夹取所述钢钎、并驱使所述钢钎依次插入所述鞍架和所述网笼。

10.如权利要求9所述的ALC板材网片自动组装设备，其特征在于，所述移动机构上还设有钢钎存储机构和钢钎输送机构；

所述钢钎存储机构内上下堆叠存放有若干个所述钢钎，所述钢钎存储机构的底部设有钢钎出口；

所述钢钎输送机构用于将所述钢钎逐一由所述钢钎出口输送给所述钢钎夹紧插入机构。

Images