CN112743313A - 智能热装焊接工作站 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能热装焊接工作站，包括用于放置待加工钢芯的钢芯货架、用于夹持钢芯的卡爪、实现卡爪绕水平轴转动的旋转盘、带动旋转盘在三维空间内运动的钢芯搬运装置、用于给轴堵加热并将其插入钢芯两端的热装机，给轴堵和钢芯进行焊接的、焊接机、用于放置焊接完成的钢芯落料架、驱动旋转盘转动的旋转驱动装置和控制系统，控制系统控制钢芯搬运装置、旋转驱动装置、卡爪、加热机、轴堵搬运装置、焊接旋转驱动装置、焊接夹爪、焊枪和焊枪运动机构运行，本发明实现了堵轴与钢芯全自动取料、热装、焊接和放料，避免了人工操作，节约能源，改善了大气污染问题；提高了生产效率。

Description

智能热装焊接工作站

技术领域

本发明涉及一种橡胶钢芯生产设备，特别涉及一种智能热装焊接工作站。

背景技术

印刷、印染、造纸等工业辊与橡胶钢芯的制造生产，通常有两个工位环节：一是堵轴与钢芯的热装，二是堵轴与钢芯的焊接，生产中普遍存在以下弊端：第一运用电加热实现钢芯热装配，这种只限于单一工位生产，不能与下道工序自动流水作业；第二很多企业惯用的燃气加热，大气污染能源浪费，受热不匀影响产品质量；第三目前运用的自动焊接仍是单一工位生产，不能实现热装与电焊的连贯作业，生产效率低；第四堵轴与钢芯焊接一般采取钢管平放平焊，长钢芯竖立时的端面焊接较难，人工焊接更是费时费力。

发明内容

为了弥补以上不足，本发明提供了一种智能热装焊接工作站，该智能热装焊接工作站能够全自动化进行堵轴与钢芯的热装和焊接，降低利率工人劳动强度，提高了生产效率，改善了工作环境。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能热装焊接工作站，包括钢芯搬运装置、旋转盘、卡爪、钢芯货架、热装机、焊接机、钢芯落料架、旋转驱动装置和控制系统，所述钢芯货架用于放置待焊接钢芯，钢芯落料架用于放置焊接完成的钢芯，旋转盘能够绕水平转轴转动的安装于钢芯搬运装置上，旋转驱动装置驱动旋转盘转动，卡爪能够夹紧和松开钢芯圆周外侧壁的安装于旋转盘上；

钢芯搬运装置能够带动旋转盘在三维空间内运动使卡爪夹持的钢芯从从钢芯货架上顺序搬运至热装机和焊接机的指定位置并最终送至钢芯落料架上；

所述热装机包括热装机架、加热机、加热圈、托盘和轴堵搬运装置，所述加热机能固定安装于热装机架上，加热圈固定安装于加热机上，加热机能够给加热圈加热，托盘固定安装于热装机架上，托盘上用于放置轴堵，轴堵搬运装置能够将托盘上的轴堵抓取并放置于加热圈内加热的钢芯一端内；

焊接机包括电焊机架、焊接旋转盘、焊接旋转驱动装置、焊接夹爪、焊枪和焊枪运动机构，所述焊接旋转盘能够绕水平转轴转动的安装于电焊机架上，焊接夹爪固定安装于焊接旋转盘上，焊接夹爪能够夹紧和松开钢芯圆周外侧表面，焊接旋转驱动装置驱动焊接旋转盘转动，焊枪运动机构安装于电焊机架上，焊枪运动机构能够带动焊枪到达钢芯与轴堵接缝的点焊位置，焊枪能够对点焊位置进行点焊；

控制系统控制钢芯搬运装置、旋转驱动装置、卡爪、加热机、轴堵搬运装置、焊接旋转驱动装置、焊接夹爪、焊枪和焊枪运动机构运行。钢芯搬运装置将钢芯从钢芯货架上搬运到热装机位置后，旋转盘旋转90度，使钢芯竖直，加热圈套在钢芯上端对钢芯上端进行加热，然后轴堵搬运装置搬运轴堵插入钢芯上端，旋转盘旋转180度，再给钢芯另一端加热并装入轴堵，装完轴堵的钢芯搬运到焊接工位，焊接机的焊接夹爪抓紧钢芯后，焊枪运动机构带动焊枪到达钢芯与轴堵需点焊的各个位置进行点焊，一端点焊完毕后，焊接旋转盘旋转180度再点焊另一端，该设备实现了钢芯与轴堵全自动上料、热装、点焊和下料，避免了人工操作，提高了加工效率。

作为本发明的进一步改进，设X轴方向、Y轴方向和Z轴方向为相互垂直的三个方向，且Z轴方向为竖直方向，所述钢芯搬运装置包括X轴横梁、Y轴横梁、Z轴竖梁、X轴拖板、Y轴拖板、卡爪旋转箱、X轴驱动装置、Y轴驱动装置和Z轴驱动装置，所述X轴横梁从钢芯货架朝向钢芯落料架方向延伸，X轴拖板能够沿X轴方向滑动的安装于X轴横梁上，Y轴横梁固定安装于X轴拖板上，Y轴拖板能够沿Y轴方向滑动的安装于Y轴横梁上，Z轴竖梁固定安装于Y轴拖板上，卡爪旋转箱能够沿Z轴方向滑动的安装于Z轴竖梁上，旋转盘能够转动的安装于卡爪旋转箱上，X轴驱动装置、Y轴驱动装置和Z轴驱动装置分别驱动X轴拖板、Y轴拖板和卡爪旋转箱滑动，控制系统控制X轴驱动装置、Y轴驱动装置和Z轴驱动装置启停。通过X轴拖板在X轴横梁上移动将钢芯送至各个工位，Y轴拖板和卡爪旋转箱分别实现Y方向和Z方向进给以及避让动作，其中X轴拖板以及装在X轴拖板上的Y轴横梁、Z轴竖梁、卡爪旋转箱Y轴驱动装置和Z轴驱动装置最佳都设置两组，分别用于上料和下料，上料区的Z轴竖梁为上竖梁，下料区的Z轴竖梁为下料竖梁提高整体生产效率。

作为本发明的进一步改进，所述X轴驱动装置包括X轴伺服电机、X轴减速机、X轴齿轮、X轴齿条，所述X轴齿条固定安装于X轴横梁上，X轴伺服电机通过X轴减速机驱动X轴齿轮旋转，X轴齿轮与X轴齿条啮合传动，X轴齿轮能够转动的安装于X轴拖板上；Y轴驱动装置包括Y轴伺服电机、Y轴减速机、Y轴齿轮、Y轴齿条，所述Y轴齿条固定安装于Y轴横梁上，Y轴伺服电机通过Y轴减速机驱动Y轴齿轮旋转，Y轴齿轮与Y轴齿条啮合传动，Y轴齿轮能够转动的安装于Y轴拖板上；Z轴驱动装置包括Z轴伺服电机、Z轴减速机、Z轴齿轮、Z轴齿条，所述Z轴齿条固定安装于Z轴竖梁上，Z轴伺服电机通过Z轴减速机驱动Z轴齿轮旋转，Z轴齿轮与Z轴齿条啮合传动，Z轴齿轮能够转动的安装于卡爪旋转箱上。通过电机带动齿轮与齿条啮合传动实现X轴拖板、Y轴拖板和卡爪旋转箱直线运动此外也可以是电机带动丝杆螺母机构。

作为本发明的进一步改进，所述X轴横梁、Y轴横梁和Z轴竖梁两端部还分别设有X轴硬限位、Y轴硬限位以及Z轴硬限位。通过硬限位避免X轴拖板、Y轴拖板和卡爪旋转箱越位掉落。

作为本发明的进一步改进，所述热装机还包括水平导轨、升降架、水平驱动装置和升降驱动装置，所述升降架能够升降运动的安装于热装机架上，升降驱动装置驱动升降架升降运动，水平导轨固定安装于升降架上，水平导轨沿竖直的钢芯径向延伸，加热机上设有滑轮，滑轮能够沿水平导轨延伸方向滑动。通过上述结构实现加热机及其上的加热圈在纵向和水平的钢芯径向运动，实现对钢芯上端精确套状加热圈，并避免发生碰撞。

作为本发明的进一步改进，所述托盘呈弧形结构，轴堵恰能够沿弧形延伸方向排列设于托盘上，轴堵搬运装置包括旋转臂、旋转电机、起吊电机和磁力吸盘，所述旋转臂能够绕竖直轴转动的安装于热装机架上，旋转电机驱动旋转臂转动，磁力吸盘能够升降运动的安装于旋转臂端部，起吊电机驱动磁力吸盘升降运动，磁力吸盘能够吸附和松开轴堵上端，所述磁力吸盘恰能够与托盘上各个轴堵以及加热圈中心正对。通过旋转臂往复转动将托盘上的轴堵送至被加热圈加热的钢芯上端，通过起吊电机实现轴堵的装入。

作为本发明的进一步改进，所述托盘上设有一对弧形的宽度调节夹板，宽度调节夹板能够沿托盘径向滑动调节位置，待装堵轴置于弧形托盘的调节夹板之间。宽度调节夹板可以实现轴堵位置调节，使其可以精确装入钢芯上端，且可以适应不同尺寸的轴堵放置和定位。

作为本发明的进一步改进，所述焊枪运动机构包括焊枪前后进给电机模组底座、模组横梁、模组竖梁、焊枪升降电机、焊枪左右进给电机、焊枪旋转电机、延长臂和旋转臂，所述模组底座能够沿前后方向水平滑动的安装于电焊机架上端，沿竖直方向延伸的模组竖梁固定安装于模组底座上，在水平方向沿待焊接钢芯径向延伸模组横梁能够升降运动的安装于模组竖梁上，延长臂能够沿模组横梁延伸方向滑动的安装于模组横梁上，旋转臂能够绕竖直轴转动的安装于延长臂端部，焊枪偏心的固定安装于旋转臂下端，所述焊枪前后进给电机、焊枪升降电机、焊枪左右进给电机和焊枪旋转电机分别驱动模组底座、模组横梁、延长臂和旋转臂运动。通过上述结构实现焊枪位置的调整，使其与轴堵和钢芯点焊位置对应进行焊接。

作为本发明的进一步改进，所述旋转臂下端还固定安装有视觉镜，视觉镜能够对轴堵与钢芯的焊口进行成像识别并传信于控制系统，控制系统控制焊枪升降电机、焊枪进给电机、焊枪旋转电机和焊枪运行，还设有触摸屏显示台，触摸显示台与控制系统电性连接通信。由视觉镜对点焊位置进行识别，有利于提高点焊位置的精度。

作为本发明的进一步改进，钢芯货架上设有倾斜设置的上层斜梁，上侧斜梁下端固定安装有减振挡杆，上层斜梁上的钢芯止挡于减振档杆上，还设有对中挡板和对中气缸，对中挡板能够沿钢芯轴向滑动的安装于上层斜梁沿钢芯轴向两侧，对中气缸驱动对中挡板运动推挡上层斜梁上的钢芯轴向端面。

本发明的有益技术效果是：本发明实现了堵轴与钢芯全自动取料、热装、焊接和放料，避免了人工操作，改善了以往钢芯堵轴人工热装焊接的落后工艺，解决了立面焊接和仰视焊接的困难；免除了钢芯烧烤，节约燃气能源，改善了大气污染问题；减少了50％的劳动力，提高功效50％，解决了企业用工难问题；装置性能稳定，产品质得到了提高。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的堵轴热装工位侧视图；

图3为本发明的堵轴焊接工位侧视图；

图4为本发明的钢芯货架主视图；

图5为本发明的点焊模组示意图。

具体实施方式

实施例：一种智能热装焊接工作站，包括：X轴横梁1由至少两个立柱15托起并螺栓固定。X轴横梁相邻两边固定了至少两组X轴直线导轨16，每组直线导轨套装两个X轴滑块18。上平面两直线导轨之间固定X轴齿条17，X轴拖板11通过滑块18与X轴横梁连接，X轴拖板11通过X轴直线导轨和X轴滑块在X轴横梁上滑动。X轴伺服电机12和X轴减速机13连为一体，X轴减速机装X轴齿轮19后与偏心法兰26固定，X轴电机与X轴减速机通过X轴偏心法兰固定在X轴拖板11上面，X轴齿轮19与固定在X轴横梁上的X轴齿条啮合后带动X轴拖板11在X轴横梁上水平行走。X轴横梁两端分别固定了防X轴拖板11越位的X轴硬限位14；Y轴横梁2侧挂固定在X轴拖板11立面上，与X轴横梁1相同：Y轴横梁2相邻两边也分别固定了至少两组Y轴导轨、Y轴滑块22和Y轴齿条23，Y轴拖板27通过Y轴滑块与Y轴横梁2连接。Y轴电机25与Y轴横梁减速机24连为一体，Y轴横梁减速机装Y轴横梁齿轮后与Y轴横梁偏心法兰26连为一体，Y轴电机与Y轴减速机通过Y轴偏心法兰26固定在Y轴拖板27上，Y轴齿轮与Y轴齿条啮合后，使Y轴拖板27在Y轴横梁上与X轴横梁1呈90°状态下水平行走。Y轴横梁两端分别固定了Y轴硬限位21；利用Y轴拖板27竖立形状的两个直角边，分别装Z轴竖梁，Z轴竖梁上安装Z轴滑块32，该Z轴滑块将Z轴竖梁3竖向挂立。Z轴竖梁上方设置Z轴硬限位35避免轴滑块沿Z轴竖梁向下滑脱。Z轴竖梁3相邻两边也分别装有Z轴导轨与Z轴齿条31，Y轴拖板27的直角竖板上也装Z轴电机与Z轴减速机34、Z轴偏心法兰33和Z轴齿轮；Z轴竖梁3下端安装卡爪旋转箱4，旋转箱下方装旋转驱动伺服电机41，卡爪旋转箱箱的左端装一对啮合齿轮42和旋转盘43，旋转盘上装两套卡爪气缸46和卡爪45，卡爪气缸气缸随旋转盘43同转，工件(钢芯)44由卡爪夹持；

钢芯货架6是装置的第一“取料工位”，位于X轴横梁1的前沿端。毛坯钢芯63搁放在钢芯货架的上层斜梁61上，钢芯顺上层斜梁61斜坡向低端缓缓滚移，上层斜梁低坡处的立腿上端有防钢芯滚落的减振挡杆62，钢芯货架上设置了控制毛坯钢芯63与货架居中的由对中挡板和对中气缸组成的气缸夹具64；

热装机是装置的第二“堵轴热装工位”，位于“取料工位”其后，热装机架5的四根立柱上设有升降架53，升降架53侧壁上装有上下滑轮。升降架台面上固定了水平导轨52，加热机51放置于水平导轨52上，加热机设有加热圈56，加热机51底部安装有滑轮52，水平驱动装置为一个小气缸54，小气缸连接在升降架53与加热机51之间，推动加热机水平移动，升降驱动装置为一个大气缸55，大气缸55连接在升降架与热装机架5之间，推动升降架升降运动，热装机架5的顶部能够转动的安装有套装堵轴用的旋转臂58，旋转电机57装在旋转臂的转轴位置。旋转臂端部安装起吊电机59和磁力吸盘510，吊电机59实现磁力吸盘510升降运动，弧形的托盘512设在磁力吸盘510之下且与热装机架底部固定。磁力吸盘跟随旋转臂58的旋转弧线分别与弧形的托盘的弧形中线、加热圈中心、以及钢芯中心相通。弧形托盘512设有一对宽度调节夹板513，待装堵轴512依次搁放在弧形托盘的调节夹板13内；

第三“堵轴焊接工位”布置了电焊机架7，电焊机架7安装了旋转主轴71，电焊机架7还装有作为焊接旋转驱动装置的带同步轮的主轴电机73，主轴外端安装同步带轮72。主轴71另一端固定焊接旋转盘74，焊接旋转盘74外侧固定了互为对称的两套焊接夹爪75，堵轴钢芯9被焊接夹爪装夹；电焊机架7顶部安装了模组底座8，电机81固定在模组底座8的端面驱动模组底座在水平面上沿前后方向移动。模组横梁82与模组竖梁85呈十字相交连接，模组竖梁85与模组底座8连接。模组竖梁顶部固定焊枪升降电机86，模组横梁左端固定焊枪左右进给电机83，模组横梁82右端设置了延长臂87，焊枪左右进给电机83驱动延长臂左右滑动，延长臂右端安装中轴箱88，中轴箱顶部安装焊枪旋转电机89，中轴箱底端连接旋转臂810，旋转臂固定了视觉镜811和焊枪812，焊枪通过视觉镜与堵轴钢芯9的焊口识别对正；

第四“成品落料工位”布置了与第一“取料工位”相同的钢芯落料架10。

用于上料的上料竖梁3位于取料工位、堵轴热装工位和堵轴焊接工位之间，负责将钢芯货架上钢芯毛坯63抓取移动放到堵轴热装工位上，用于下料的下料竖梁36位于堵轴焊接工位和落料工位之间，负责将焊好的堵轴钢芯9抓取移动放到钢芯落料架上。

装置还包括触摸屏显示台与控制系统通信形成智能化自动控制。

使用前，各卡爪、夹爪与加热圈位置全部归0回原点，所有卡爪、夹爪张开，使上料竖梁3的卡爪与钢芯货架6对正，下料竖梁36的卡爪与钢芯落料架对正。钢芯货架6预存毛坯钢芯61，弧形托盘512预存待装堵轴511。

工作过程：

1.上料竖梁3上升与钢芯货架6同高，开始“一区”工作：上料竖梁前移至“工位一”，抓取毛坯钢芯63，上料竖梁3退回Y轴横梁原点；

2.钢芯跟随上料竖梁顺X轴横梁方向移至“工位二”与热装机对正。卡爪旋转至钢芯竖立，前移使钢芯与加热圈56中心对正，加热机51下降给钢芯上端加热，加热机上升退回原点；

3.旋转臂58端头的起吊电机59带动可升降的磁力吸盘510抓取待装堵轴511，旋转电机57带动旋转臂58向钢芯中心旋转，磁力吸盘510下降给热胀的钢芯套装待装堵轴511，旋转臂退回原点，上料竖梁3带动钢芯退回Y轴横梁原点；

4.卡爪旋转180°使钢芯另一端朝上，上料竖梁向热装机移动重复第二端加热，加热机51升高退回原点，旋转臂58抓取堵轴进行热装，旋转臂退回，上料竖梁钢芯顺Y轴横梁退回原点，钢芯旋转至水平；

5.装好堵轴的钢芯由上料竖梁3顺X轴横梁1移向“工位三”与电焊机架7对正。钢芯前移至电焊机架7，将钢芯转给焊接夹爪，上料竖梁3退回Y轴横梁原点再退回X轴横梁原点，上料竖梁一区三个工位工作完成，等待第二钢芯抓取；

6.小料竖梁36开始“二区”工作：下料竖梁向“工位三”焊机方向移动，向焊机抓取焊好的钢芯，下料竖梁36夹钢芯退回原点，再沿X轴横梁1向“工位四”移动，下料竖梁前移将钢芯搁放在钢芯落料架10上。下料竖梁退回下料区的Y轴横梁原点，工作过程完毕。

Claims (10)

1.一种智能热装焊接工作站，其特征在于：包括钢芯搬运装置、旋转盘(43)、卡爪(45)、钢芯货架(6)、热装机、焊接机、钢芯落料架(10)、旋转驱动装置和控制系统，所述钢芯货架用于放置待焊接钢芯(63)，钢芯落料架用于放置焊接完成的钢芯，旋转盘能够绕水平转轴转动的安装于钢芯搬运装置上，旋转驱动装置驱动旋转盘转动，卡爪能够夹紧和松开钢芯圆周外侧壁的安装于旋转盘上；

钢芯搬运装置能够带动旋转盘在三维空间内运动使卡爪夹持的钢芯从从钢芯货架上顺序搬运至热装机和焊接机的指定位置并最终送至钢芯落料架上；

所述热装机包括热装机架(5)、加热机(51)、加热圈(56)、托盘(512)和轴堵搬运装置，所述加热机能固定安装于热装机架上，加热圈固定安装于加热机上，加热机能够给加热圈加热，托盘固定安装于热装机架上，托盘上用于放置轴堵，轴堵搬运装置能够将托盘上的轴堵抓取并放置于加热圈内加热的钢芯一端内；

焊接机包括电焊机架(7)、焊接旋转盘(74)、焊接旋转驱动装置、焊接夹爪(75)、焊枪(812)和焊枪运动机构，所述焊接旋转盘能够绕水平转轴转动的安装于电焊机架上，焊接夹爪固定安装于焊接旋转盘上，焊接夹爪能够夹紧和松开钢芯圆周外侧表面，焊接旋转驱动装置驱动焊接旋转盘转动，焊枪运动机构安装于电焊机架上，焊枪运动机构能够带动焊枪到达钢芯与轴堵接缝的点焊位置，焊枪能够对点焊位置进行点焊；

控制系统控制钢芯搬运装置、旋转驱动装置、卡爪、加热机、轴堵搬运装置、焊接旋转驱动装置、焊接夹爪、焊枪和焊枪运动机构运行。

2.根据权利要求1所述的智能热装焊接工作站，其特征为：设X轴方向、Y轴方向和Z轴方向为相互垂直的三个方向，且Z轴方向为竖直方向，所述钢芯搬运装置包括X轴横梁(1)、Y轴横梁(2)、Z轴竖梁(3)、X轴拖板(11)、Y轴拖板(27)、卡爪旋转箱(4)、X轴驱动装置、Y轴驱动装置和Z轴驱动装置，所述X轴横梁从钢芯货架朝向钢芯落料架方向延伸，X轴拖板能够沿X轴方向滑动的安装于X轴横梁上，Y轴横梁固定安装于X轴拖板上，Y轴拖板能够沿Y轴方向滑动的安装于Y轴横梁上，Z轴竖梁固定安装于Y轴拖板上，卡爪旋转箱能够沿Z轴方向滑动的安装于Z轴竖梁上，旋转盘能够转动的安装于卡爪旋转箱上，X轴驱动装置、Y轴驱动装置和Z轴驱动装置分别驱动X轴拖板、Y轴拖板和卡爪旋转箱滑动，控制系统控制X轴驱动装置、Y轴驱动装置和Z轴驱动装置启停。

3.根据权利要求2所述的智能热装焊接工作站，其特征为：所述X轴驱动装置包括X轴伺服电机(12)、X轴减速机(13)、X轴齿轮(19)、X轴齿条(17)，所述X轴齿条固定安装于X轴横梁上，X轴伺服电机通过X轴减速机驱动X轴齿轮旋转，X轴齿轮与X轴齿条啮合传动，X轴齿轮能够转动的安装于X轴拖板上；Y轴驱动装置包括Y轴伺服电机(12)、Y轴减速机(13)、Y轴齿轮(19)、Y轴齿条(17)，所述Y轴齿条固定安装于Y轴横梁上，Y轴伺服电机通过Y轴减速机驱动Y轴齿轮旋转，Y轴齿轮与Y轴齿条啮合传动，Y轴齿轮能够转动的安装于Y轴拖板上；Z轴驱动装置包括Z轴伺服电机(12)、Z轴减速机(13)、Z轴齿轮(19)、Z轴齿条(17)，所述Z轴齿条固定安装于Z轴竖梁上，Z轴伺服电机通过Z轴减速机驱动Z轴齿轮旋转，Z轴齿轮与Z轴齿条啮合传动，Z轴齿轮能够转动的安装于卡爪旋转箱上。

4.根据权利要求2所述的智能热装焊接工作站，其特征为：所述X轴横梁、Y轴横梁和Z轴竖梁两端部还分别设有X轴硬限位(14)、Y轴硬限位(21)以及Z轴硬限位(35)。

5.根据权利要求1所述的智能热装焊接工作站，其特征为：所述热装机还包括水平导轨(52)、升降架(53)、水平驱动装置和升降驱动装置，所述升降架能够升降运动的安装于热装机架上，升降驱动装置驱动升降架升降运动，水平导轨固定安装于升降架上，水平导轨沿竖直的钢芯径向延伸，加热机上设有滑轮(52)，滑轮能够沿水平导轨延伸方向滑动。

6.根据权利要求1所述的智能热装焊接工作站，其特征为：所述托盘呈弧形结构，轴堵恰能够沿弧形延伸方向排列设于托盘上，轴堵搬运装置包括旋转臂(58)、旋转电机(57)、起吊电机(59)和磁力吸盘(510)，所述旋转臂能够绕竖直轴转动的安装于热装机架上，旋转电机驱动旋转臂转动，磁力吸盘能够升降运动的安装于旋转臂端部，起吊电机驱动磁力吸盘升降运动，磁力吸盘能够吸附和松开轴堵上端，所述磁力吸盘恰能够与托盘上各个轴堵以及加热圈中心正对。

7.根据权利要求6所述的智能热装焊接工作站，其特征为：所述托盘上设有一对弧形的宽度调节夹板(513)，宽度调节夹板能够沿托盘径向滑动调节位置，待装堵轴置于弧形托盘的调节夹板之间。

8.根据权利要求1所述的智能热装焊接工作站，其特征为：所述焊枪运动机构包括焊枪前后进给电机(81)模组底座(8)、模组横梁(82)、模组竖梁(85)、焊枪升降电机(86)、焊枪左右进给电机(83)、焊枪旋转电机(89)、延长臂(87)和旋转臂(810)，所述模组底座能够沿前后方向水平滑动的安装于电焊机架上端，沿竖直方向延伸的模组竖梁固定安装于模组底座上，在水平方向沿待焊接钢芯径向延伸模组横梁能够升降运动的安装于模组竖梁上，延长臂能够沿模组横梁延伸方向滑动的安装于模组横梁上，旋转臂能够绕竖直轴转动的安装于延长臂端部，焊枪偏心的固定安装于旋转臂下端，所述焊枪前后进给电机、焊枪升降电机、焊枪左右进给电机和焊枪旋转电机分别驱动模组底座、模组横梁、延长臂和旋转臂运动。

9.根据权利要求8所述的智能热装焊接工作站，其特征为：所述旋转臂下端还固定安装有视觉镜(811)，视觉镜能够对轴堵与钢芯的焊口进行成像识别并传信于控制系统，控制系统控制焊枪升降电机、焊枪进给电机、焊枪旋转电机和焊枪运行，还设有触摸屏显示台，触摸显示台与控制系统电性连接通信。

10.根据权利要求1所述的智能热装焊接工作站，其特征为：钢芯货架上设有倾斜设置的上层斜梁(61)，上侧斜梁下端固定安装有减振挡杆(62)，上层斜梁上的钢芯止挡于减振档杆上，还设有对中挡板和对中气缸，对中挡板能够沿钢芯轴向滑动的安装于上层斜梁沿钢芯轴向两侧，对中气缸驱动对中挡板运动推挡上层斜梁上的钢芯轴向端面。

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