CN113479652A - 一种智能锯切码垛自动生产线 - Google Patents

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CN113479652A CN202110835078.5A CN202110835078A CN113479652A CN 113479652 A CN113479652 A CN 113479652A CN 202110835078 A CN202110835078 A CN 202110835078A CN 113479652 A CN113479652 A CN 113479652A
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蒋志超
陈成成
张超强
李亮
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Abstract

本发明公开了一种智能锯切码垛自动生产线，包括上料装置、锯切机、出料装置和码垛装置，所述上料装置、锯切机和出料装置由右到左依次设置，所述出料装置的一侧设有码垛装置，所述上料装置包括排列料架和设在排列料架上的翻料装置和输送装置I，所述翻料装置包括若干翻料体和驱动翻料体摆动的驱动机构I,所述输送装置I包括若干输送辊轮和驱动输送辊轮转动的驱动机构II，与现有技术相比，能够降低人工投入成本，提高生产效率。

Description

一种智能锯切码垛自动生产线
【技术领域】
本发明涉及锯切设备的技术领域，特别是一种智能锯切码垛自动生产线的技术领域。
【背景技术】
现实中，需要利用锯切机对金属棒材进行锯切，达到所需的长度。
原有的一些老式圆锯机存在人工投入成本高、生产效率低的问题。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种智能锯切码垛自动生产线，能够降低人工投入成本，提高生产效率。
为实现上述目的，本发明提出了一种智能锯切码垛自动生产线，包括上料装置、锯切机、出料装置和码垛装置，所述上料装置、锯切机和出料装置由右到左依次设置，所述出料装置的一侧设有码垛装置，所述上料装置包括排列料架和设在排列料架上的翻料装置和输送装置I，所述翻料装置包括若干翻料体和驱动翻料体摆动的驱动机构I,所述输送装置I包括若干输送辊轮和驱动输送辊轮转动的驱动机构II，所述出料装置包括输送装置II、接料装置和用于将输送装置II上的棒材推入接料装置的推料装置，所述码垛装置包括取料装置和位于取料装置下方的托盘机构。
作为优选，还包括设在排列料架上的挡料机构，所述挡料机构包括转动轴I、若干挡料体和驱动油缸I，所述转动轴I上设有挡料体，所述驱动油缸I驱动其中一个挡料体转动，所述驱动油缸I与脚踏式开关连接。
作为优选，所述排列料架包括架体I和若干搁料座，所述搁料座由左到右依次排列并倾斜设置在架体I上，所述搁料座的低端设有阻挡座和位于阻挡座后方的挡料体，所述排列料架上设有与输送辊轮交替设置的支撑辊，所述排列料架的左端设有调整机构，所述调整机构包括驱动油缸Ⅴ、推动板、若干定位辊、前支座和后支座，所述后支座上设有驱动油缸Ⅴ，所述驱动油缸Ⅴ的活塞杆上设有推动板，所述前支座上设有与推动板相对应的定位辊。
作为优选，所述驱动机构I包括驱动油缸II、转动轴II、摆臂I、若干摆臂II和若干连接体，所述转动轴II上设有摆臂I和摆臂II，所述驱动油缸II驱动摆臂I摆动，所述摆臂II的自由端均通过一连接体与翻料体铰接连接。
作为优选，所述驱动机构II包括减速电机和若干传动机构，所述减速电机的驱动轴通过一传动机构与其中一个输送辊轮的辊轴传动连接，相邻两个输送辊轮的辊轴之间均通过一传动机构传动连接，所述传动机构为链条传动。
作为优选，所述输送装置I还包括驱动输送辊轮摆动的驱动机构III，所述驱动机构III包括驱动油缸III、连接杆、连接臂I、若干连接臂II、若干固定座、若干转动座和若干转动轴III，所述固定座上均设有转动轴III，所述转动轴III上均设有转动座，所述驱动油缸III通过连接臂I驱动其中一个转动轴III转动，其余的转动轴III上均设有与连接杆铰接连接的连接臂II，所述连接杆与连接臂I铰接连接。
作为优选，所述输送装置II为输送链带，所述推料装置包括驱动油缸IV、两个直线导轨I、横梁I、若干支撑体I、推料体I和感应器I，所述直线导轨I的滑座上设有横梁I，所述驱动油缸IV的活塞杆与横梁I固定连接，所述横梁I与推料体I之间设有支撑体I，所述推料体I的右端设有感应器I。
作为优选，所述接料装置包括架体II、若干搁置座、驱动油缸Ⅵ、挡板、底座、若干支撑体II、若干V形槽和感应器II，所述架体II上设有间隔设置的搁置座，所述搁置座的后端设有挡板，所述架体II上设有驱动油缸Ⅵ，所述驱动油缸Ⅵ的活塞杆上设有底座，所述底座上设有与搁置座交错设置的支撑体II，所述支撑体II的上端均设有V形槽，所述架体II上设有感应器II。
作为优选，所述取料装置包括架体III、若干直线导轨II、X向移动座、Y向移动座、Z向移动座、X向动力机构、Y向动力机构、Z向动力机构和电永磁吸盘，所述X向移动座通过若干直线导轨II设在架体III上，所述Y向移动座通过若干直线导轨II设在X向移动座上，所述Z向移动座通过若干直线导轨II设在Y向移动座上，所述Z向移动座的下端设有电永磁吸盘，所述X向动力机构设置在X向移动座和架体III之间以便其用于驱动X向移动座移动，所述Y向动力机构设置在Y向移动座和X向移动座之间以便其用于驱动Y向移动座移动，所述Z向动力机构设置在Z向移动座和Y向移动座之间以便其用于驱动Z向移动座移动，所述Z向动力机构包括伺服电机I、齿条I和齿轮I，所述伺服电机I的驱动轴上设有与齿条I啮合连接的齿轮I，所述X向动力机构、Y向动力机构和Z向动力机构的结构相同。
作为优选，还包括位于推料装置左侧方的料头料尾卸料装置，所述料头料尾卸料装置包括驱动油缸Ⅶ、若干直线导轨III、横梁II、推料体II、感应器III、导料槽和集料台，所述横梁II设在直线导轨III的滑座上，所述驱动油缸Ⅶ驱动横梁II运动，所述横梁II上设有推料体II，所述集料台与输送链带之间设有与推料体II相对应的导料槽，所述推料体II上设有感应器III。
本发明的有益效果：本发明通过将棒材排列在排列料架上，驱动机构I驱动翻料体摆动将排列料架上棒材顶入输送辊轮，驱动机构II驱动输送辊轮将棒材送入锯切机进行切断操作，切断的棒材通过输送装置II输送到推料装置，推料装置将棒材推入接料装置，取料装置抓取接料装置上棒材并码放在托盘机构上，与现有技术相比，能够降低人工投入成本，提高生产效率。
挡料机构的设计，人工将料放入排列料架后，挡料机构先将料挡住，待人工将吊带取下后，通过脚踏式开关控制挡料机构释放，料在重力的作用下沿搁料座滚动。此机构可解决人工上料过程中料和料紧挨着无法顺利取下吊带的难题。
输送装置I还包括驱动输送辊轮摆动的驱动机构III，使输送辊轮能够进行位置调节，在翻料装置顶料到输送装置I时，输送辊轮低于支撑辊的高度，这样棒材的撞击力由支撑辊承受，送料时，输送辊轮托起棒材进行输送，从而避免输送辊轮受损影响送料。
接料装置能够对棒材进行对中定位，并且结构简单，使用方便。
电永磁吸盘在工作过程中不需要电能，只靠永磁吸力吸持工件，避免了电磁系统在突然断电和脱线损坏使磁力丧失而出现工件脱落的危险。由于电永磁吸盘只是在充磁和消磁过程的1-2秒内使用电能，工作中不使用任何能源而产生安全、强劲、高效的力量，既经济，又环保。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种智能锯切码垛自动生产线的结构示意图；
图2是上料装置的结构示意图；
图3是上料装置的部分侧视图；
图4是出料装置的结构示意图；
图5是码垛装置的结构示意图；
图6是托盘机构的结构示意图。
图中：1-上料装置、2-锯切机、3-出料装置、4-码垛装置、5-料头料尾卸料装置、11-排列料架、12-翻料装置、13-输送装置I、14-挡料机构、15-支撑辊、16-调整机构、31-输送装置II、32-接料装置、33-推料装置、41-取料装置、42-托盘机构、111-架体I、112-搁料座、113-阻挡座、114-挡料体、121-翻料体、122-驱动机构I、131-输送辊轮、132-驱动机构II、133-驱动机构III、141-转动轴I、142-挡臂体、143-驱动油缸I、144-脚踏式开关、161-驱动油缸Ⅴ、162-推动板、163-定位辊、164-前支座、165-后支座、1221-驱动油缸II、1222-转动轴II、1223-摆臂I、1224-摆臂II、1225-连接体、1321-减速电机、1322-传动机构、1331-驱动油缸III、1332-连接杆、1333-连接臂I、1334-连接臂II、1335-固定座、1336-转动座、1337-转动轴III、331-驱动油缸IV、332-直线导轨I、333-横梁I、334-支撑体I、335-推料体I、336-感应器I、321-架体II、322-搁置座、323-驱动油缸Ⅵ、324-挡板、325-底座、326-支撑体II、327-V形槽、328-感应器II、411-架体III、412-直线导轨II、413-X向移动座、414-Y向移动座、415-Z向移动座、416-X向动力机构、417-Y向动力机构、418-Z向动力机构、419-电永磁吸盘、4181-伺服电机I、4182-齿条I、4183-齿轮I、51-驱动油缸Ⅶ、52-直线导轨III、53-横梁II、54-推料体II、55-感应器III、56-导料槽、57-集料台。
【具体实施方式】
参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6，本发明一种智能锯切码垛自动生产线，包括上料装置1、锯切机2、出料装置3和码垛装置4，所述上料装置1、锯切机2和出料装置3由右到左依次设置，所述出料装置3的一侧设有码垛装置4，所述上料装置1包括排列料架11和设在排列料架11上的翻料装置12和输送装置I13，所述翻料装置12包括若干翻料体121和驱动翻料体121摆动的驱动机构I122,所述输送装置I13包括若干输送辊轮131和驱动输送辊轮131转动的驱动机构II132，所述出料装置3包括输送装置II31、接料装置32和用于将输送装置II31上的棒材推入接料装置32的推料装置33，所述码垛装置4包括取料装置41和位于取料装置41下方的托盘机构42，还包括设在排列料架11上的挡料机构14，所述挡料机构14包括转动轴I141、若干挡臂体142和驱动油缸I143，所述转动轴I141上设有挡臂体142，所述驱动油缸I143驱动其中一个挡臂体142转动，所述驱动油缸I143与脚踏式开关144连接，所述排列料架11包括架体I111和若干搁料座112，所述搁料座112由左到右依次排列并倾斜设置在架体I111上，所述搁料座112的低端设有阻挡座113和位于阻挡座113后方的挡料体114，所述排列料架11上设有与输送辊轮131交替设置的支撑辊15，所述排列料架11的左端设有调整机构16，所述调整机构16包括驱动油缸Ⅴ161、推动板162、若干定位辊163、前支座164和后支座165，所述后支座165上设有驱动油缸Ⅴ161，所述驱动油缸Ⅴ161的活塞杆上设有推动板162，所述前支座164上设有与推动板162相对应的定位辊163，所述驱动机构I122包括驱动油缸II1221、转动轴II1222、摆臂I1223、若干摆臂II1224和若干连接体1225，所述转动轴II1222上设有摆臂I1223和摆臂II1224，所述驱动油缸II1221驱动摆臂I1223摆动，所述摆臂II1224的自由端均通过一连接体1225与翻料体121铰接连接，所述驱动机构II132包括减速电机1321和若干传动机构1322，所述减速电机1321的驱动轴通过一传动机构1322与其中一个输送辊轮131的辊轴传动连接，相邻两个输送辊轮131的辊轴之间均通过一传动机构1322传动连接，所述传动机构1322为链条传动，所述输送装置I13还包括驱动输送辊轮131摆动的驱动机构III133，所述驱动机构III133包括驱动油缸III1331、连接杆1332、连接臂I1333、若干连接臂II1334、若干固定座1335、若干转动座1336和若干转动轴III1337，所述固定座1335上均设有转动轴III1337，所述转动轴III1337上均设有转动座1336，所述驱动油缸III1331通过连接臂I1333驱动其中一个转动轴III1337转动，其余的转动轴III1337上均设有与连接杆1332铰接连接的连接臂II1334，所述连接杆1332与连接臂I1333铰接连接，所述输送装置II31为输送链带，所述推料装置33包括驱动油缸IV331、两个直线导轨I332、横梁I333、若干支撑体I334、推料体I335和感应器I336，所述直线导轨I332的滑座上设有横梁I333，所述驱动油缸IV331的活塞杆与横梁I333固定连接，所述横梁I333与推料体I335之间设有支撑体I334，所述推料体I335的右端设有感应器I336，所述接料装置32包括架体II321、若干搁置座322、驱动油缸Ⅵ323、挡板324、底座325、若干支撑体II326、若干V形槽327和感应器II328，所述架体II321上设有间隔设置的搁置座322，所述搁置座322的后端设有挡板324，所述架体II321上设有驱动油缸Ⅵ323，所述驱动油缸Ⅵ323的活塞杆上设有底座325，所述底座325上设有与搁置座322交错设置的支撑体II326，所述支撑体II326的上端均设有V形槽327，所述架体II321上设有感应器II328，所述取料装置41包括架体III411、若干直线导轨II412、X向移动座413、Y向移动座414、Z向移动座415、X向动力机构416、Y向动力机构417、Z向动力机构418和电永磁吸盘419，所述X向移动座413通过若干直线导轨II412设在架体III411上，所述Y向移动座414通过若干直线导轨II412设在X向移动座413上，所述Z向移动座415通过若干直线导轨II412设在Y向移动座414上，所述Z向移动座415的下端设有电永磁吸盘419，所述X向动力机构416设置在X向移动座413和架体III411之间以便其用于驱动X向移动座413移动，所述Y向动力机构417设置在Y向移动座414和X向移动座413之间以便其用于驱动Y向移动座414移动，所述Z向动力机构418设置在Z向移动座415和Y向移动座414之间以便其用于驱动Z向移动座415移动，所述Z向动力机构418包括伺服电机I4181、齿条I4182和齿轮I4183，所述伺服电机I4181的驱动轴上设有与齿条I4182啮合连接的齿轮I4183，所述X向动力机构416、Y向动力机构417和Z向动力机构418的结构相同，还包括位于推料装置33左侧方的料头料尾卸料装置5，所述料头料尾卸料装置5包括驱动油缸Ⅶ51、若干直线导轨III52、横梁II53、推料体II54、感应器III55、导料槽56和集料台57，所述横梁II53设在直线导轨III52的滑座上，所述驱动油缸Ⅶ51驱动横梁II53运动，所述横梁II53上设有推料体II54，所述集料台57与输送链带之间设有与推料体II54相对应的导料槽56，所述推料体II54上设有感应器III55，所述托盘机构42包括伺服电机II421、齿条II423、齿轮II424、滑动台425和支撑座426，所述支撑座426上设有齿条II423和可滑动的滑动台425，所述滑动台425上设有伺服电机II421，所述伺服电机II421的驱动轴上设有与齿条II423啮合连接的齿轮II424，所述滑动台425上搁置有码放托盘422，所述架体II321的右端设有驱动油缸VIII7，所述驱动油缸VIII7的活塞杆上设有顶料体6。
本发明工作过程：
本发明一种智能锯切码垛自动生产线在工作过程中，将棒材排列在排列料架11上，驱动机构I122驱动翻料体121摆动将排列料架11上棒材顶入输送辊轮131，驱动机构II132驱动输送辊轮131将棒材送入锯切机2进行切断操作，切断的棒材通过输送装置II31输送到推料装置33，推料装置33将棒材推入接料装置32，取料装置41抓取接料装置32上棒材并码放在托盘机构42上。
上料装置1工作时，将棒材吊放在挡臂体142前方的搁料座112上，然后卸下吊带，然后通过脚踏式开关144控制驱动油缸I143推动其中一个挡臂体142转动，该挡臂体142通过转动轴I141带动其余的挡臂体142转动，解除对棒材的阻挡，棒材自动向搁料座112的低端滚动排列在搁料座112上，通过PLC控制器控制驱动油缸II1221工作带动摆臂I1223转动，摆臂I1223通过转动轴II1222带动摆臂II1224转动，摆臂II1224通过连接体1225带动翻料体121，翻料体121顶起棒材，棒材自动滚入支撑辊15，然后PLC控制器控制驱动油缸III1331带动连接臂I1333转动，连接臂I1333驱动其中一个转动轴III1337转动，同时，连接臂I1333通过连接杆1332和连接臂II1334的配合带动其余的转动轴III1337转动，转动轴III1337通过转动座1336带动输送辊轮131转动升高将棒材顶起，然后PLC控制器控制减速电机1321工作，通过传动机构1322的传动配合带动输送辊轮131转动，输送辊轮131输送棒材进入锯切机2(在此过程中，PLC控制器控制驱动油缸Ⅴ161带动推动板162，推动板162推动棒材顶在定位辊163上,实现棒材定位)，PLC控制器控制锯切机2锯切呈棒材段。
出料装置3工作时，PLC控制器控制输送装置II31输送棒材段到推料装置33处，当棒材段经过感应器I336的时间符合正常长度的棒材段经过感应器I336的时间时，PLC控制器控制输送装置II31停止，然后PLC控制器控制驱动油缸IV331推动横梁I333，横梁I333通过支撑体I334带动推料体I335推动棒材段进入搁置座322，当感应器II328感应到棒材段时，PLC控制器控制驱动油缸Ⅵ323，驱动油缸Ⅵ323通过底座325带动支撑体II326向上运动，使棒材段进入V形槽327内并将棒材段顶起，然后PLC控制器控制X向动力机构416、Y向动力机构417和Z向动力机构418配合动作，实现棒材段的抓取并码放在码放托盘427上，当码放托盘427上的棒材段码放满后，PLC控制器控制伺服电机II421工作，伺服电机II421通过齿条II423和齿轮II424的配合带动滑动台425从取料装置41的下方移出，然后吊车或叉车取走码放有棒材段的码放托盘427。
如果棒材段经过感应器I336的时间不符合正常长度的棒材段经过感应器I336的时间时，输送装置II31输送棒材段经过推料装置33处，当感应器III55感应到棒材段时，PLC控制器控制输送装置II31停止，同时，驱动油缸Ⅶ51通过横梁II带动推料体II54推动棒材段进入导料槽56然后滚入集料台57。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能锯切码垛自动生产线，其特征在于：包括上料装置(1)、锯切机(2)、出料装置(3)和码垛装置(4)，所述上料装置(1)、锯切机(2)和出料装置(3)由右到左依次设置，所述出料装置(3)的一侧设有码垛装置(4)，所述上料装置(1)包括排列料架(11)和设在排列料架(11)上的翻料装置(12)和输送装置I(13)，所述翻料装置(12)包括若干翻料体(121)和驱动翻料体(121)摆动的驱动机构I(122),所述输送装置I(13)包括若干输送辊轮(131)和驱动输送辊轮(131)转动的驱动机构II(132)，所述出料装置(3)包括输送装置II(31)、接料装置(32)和用于将输送装置II(31)上的棒材推入接料装置(32)的推料装置(33)，所述码垛装置(4)包括取料装置(41)和位于取料装置(41)下方的托盘机构(42)。
2.如权利要求1所述的一种智能锯切码垛自动生产线，其特征在于：还包括设在排列料架(11)上的挡料机构(14)，所述挡料机构(14)包括转动轴I(141)、若干挡臂体(142)和驱动油缸I(143)，所述转动轴I(141)上设有挡臂体(142)，所述驱动油缸I(143)驱动其中一个挡臂体(142)转动，所述驱动油缸I(143)与脚踏式开关(144)连接。
3.如权利要求1所述的一种智能锯切码垛自动生产线，其特征在于：所述排列料架(11)包括架体I(111)和若干搁料座(112)，所述搁料座(112)由左到右依次排列并倾斜设置在架体I(111)上，所述搁料座(112)的低端设有阻挡座(113)和位于阻挡座(113)后方的挡料体(114)，所述排列料架(11)上设有与输送辊轮(131)交替设置的支撑辊(15)，所述排列料架(11)的左端设有调整机构(16)，所述调整机构(16)包括驱动油缸Ⅴ(161)、推动板(162)、若干定位辊(163)、前支座(164)和后支座(165)，所述后支座(165)上设有驱动油缸Ⅴ(161)，所述驱动油缸Ⅴ(161)的活塞杆上设有推动板(162)，所述前支座(164)上设有与推动板(162)相对应的定位辊(163)。
4.如权利要求1所述的一种智能锯切码垛自动生产线，其特征在于：所述驱动机构I(122)包括驱动油缸II(1221)、转动轴II(1222)、摆臂I(1223)、若干摆臂II(1224)和若干连接体(1225)，所述转动轴II(1222)上设有摆臂I(1223)和摆臂II(1224)，所述驱动油缸II(1221)驱动摆臂I(1223)摆动，所述摆臂II(1224)的自由端均通过一连接体(1225)与翻料体(121)铰接连接。
5.如权利要求1所述的一种智能锯切码垛自动生产线，其特征在于：所述驱动机构II(132)包括减速电机(1321)和若干传动机构(1322)，所述减速电机(1321)的驱动轴通过一传动机构(1322)与其中一个输送辊轮(131)的辊轴传动连接，相邻两个输送辊轮(131)的辊轴之间均通过一传动机构(1322)传动连接，所述传动机构(1322)为链条传动。
6.如权利要求1所述的一种智能锯切码垛自动生产线，其特征在于：所述输送装置I(13)还包括驱动输送辊轮(131)摆动的驱动机构III(133)，所述驱动机构III(133)包括驱动油缸III(1331)、连接杆(1332)、连接臂I(1333)、若干连接臂II(1334)、若干固定座(1335)、若干转动座(1336)和若干转动轴III(1337)，所述固定座(1335)上均设有转动轴III(1337)，所述转动轴III(1337)上均设有转动座(1336)，所述驱动油缸III(1331)通过连接臂I(1333)驱动其中一个转动轴III(1337)转动，其余的转动轴III(1337)上均设有与连接杆(1332)铰接连接的连接臂II(1334)，所述连接杆(1332)与连接臂I(1333)铰接连接。
7.如权利要求1所述的一种智能锯切码垛自动生产线，其特征在于：所述输送装置II(31)为输送链带，所述推料装置(33)包括驱动油缸IV(331)、两个直线导轨I(332)、横梁I(333)、若干支撑体I(334)、推料体I(335)和感应器I(336)，所述直线导轨I(332)的滑座上设有横梁I(333)，所述驱动油缸IV(331)的活塞杆与横梁I(333)固定连接，所述横梁I(333)与推料体I(335)之间设有支撑体I(334)，所述推料体I(335)的右端设有感应器I(336)。
8.如权利要求1所述的一种智能锯切码垛自动生产线，其特征在于：所述接料装置(32)包括架体II(321)、若干搁置座(322)、驱动油缸Ⅵ(323)、挡板(324)、底座(325)、若干支撑体II(326)、若干V形槽(327)和感应器II(328)，所述架体II(321)上设有间隔设置的搁置座(322)，所述搁置座(322)的后端设有挡板(324)，所述架体II(321)上设有驱动油缸Ⅵ(323)，所述驱动油缸Ⅵ(323)的活塞杆上设有底座(325)，所述底座(325)上设有与搁置座(322)交错设置的支撑体II(326)，所述支撑体II(326)的上端均设有V形槽(327)，所述架体II(321)上设有感应器II(328)。
9.如权利要求1所述的一种智能锯切码垛自动生产线，其特征在于：所述取料装置(41)包括架体III(411)、若干直线导轨II(412)、X向移动座(413)、Y向移动座(414)、Z向移动座(415)、X向动力机构(416)、Y向动力机构(417)、Z向动力机构(418)和电永磁吸盘(419)，所述X向移动座(413)通过若干直线导轨II(412)设在架体III(411)上，所述Y向移动座(414)通过若干直线导轨II(412)设在X向移动座(413)上，所述Z向移动座(415)通过若干直线导轨II(412)设在Y向移动座(414)上，所述Z向移动座(415)的下端设有电永磁吸盘(419)，所述X向动力机构(416)设置在X向移动座(413)和架体III(411)之间以便其用于驱动X向移动座(413)移动，所述Y向动力机构(417)设置在Y向移动座(414)和X向移动座(413)之间以便其用于驱动Y向移动座(414)移动，所述Z向动力机构(418)设置在Z向移动座(415)和Y向移动座(414)之间以便其用于驱动Z向移动座(415)移动，所述Z向动力机构(418)包括伺服电机I(4181)、齿条I(4182)和齿轮I(4183)，所述伺服电机I(4181)的驱动轴上设有与齿条I(4182)啮合连接的齿轮I(4183)，所述X向动力机构(416)、Y向动力机构(417)和Z向动力机构(418)的结构相同。
10.如权利要求1至9中任一项所述的一种智能锯切码垛自动生产线，其特征在于：还包括位于推料装置(33)左侧方的料头料尾卸料装置(5)，所述料头料尾卸料装置(5)包括驱动油缸Ⅶ(51)、若干直线导轨III(52)、横梁II(53)、推料体II(54)、感应器III(55)、导料槽(56)和集料台(57)，所述横梁II(53)设在直线导轨III(52)的滑座上，所述驱动油缸Ⅶ(51)驱动横梁II(53)运动，所述横梁II(53)上设有推料体II(54)，所述集料台(57)与输送链带之间设有与推料体II(54)相对应的导料槽(56)，所述推料体II(54)上设有感应器III(55)。
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CN114590603A (zh) * 2022-03-30 2022-06-07 山东南山铝业股份有限公司 一种用于铝圆棒自动码垛设备
CN115428708A (zh) * 2022-09-14 2022-12-06 湖南桃花江竹产业研究院有限公司 一种竹林砍伐设备

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