CN113044529B - 一种自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种自动上料装置，其包括机架、移入空的工装板的入料机构、放置空的工装板的出料机构及将空的工装板移动至出料机构的移动机构，所述出料机构位于入料机构一侧。本申请具有空的工装板从下游回流至入料机构上，移动机构将空的工装板移动至出料机构上，后续再对空的工装板放入产品，并从出料机构移动至下游，从而减少工作人员搬运工装板的工作量，并提升了生产效率的效果。

Description

一种自动上料装置

技术领域

本申请涉及上料设备的领域，尤其是涉及一种自动上料装置。

背景技术

在实际产品生产中，为了让产品有序的上料至运输机构，以及让运输机构稳定的运输产品，通常是将多个产品放置在工装板上，工装板上开设有多个放置槽，通过放置槽对产品进行初步定为。由此，可以提升产品运输过程的稳定性。

因此，生产过程中，通常是在生产线上游将产品放入工装板上，工装板通过运输机构移动至生产线下游，随后将产品取走。此时为了让未装有产品的工装板快速移动至生产线上游，会相应设置有与运输机构的运输方向相反的回流机构，将为装有产品的工装板通过回流机构移动至生产线上游，并再次重复使用。

针对上述中的相关技术，发明人认为工装板通过回流机构移动至生产线上游时，需要人工将工装板搬运至上料工位上，然后再将产品放入工装板内，并且为了节省空间，通常回流机构会设置在运输机构下方，所以工作人员搬运工装板时，还需要工作人员弯腰抬起，导致人工搬运工装板工作量大。

发明内容

为了减少人员手动搬运工装板，本申请提供一种自动上料装置。

本申请提供的一种自动上料装置采用如下的技术方案：

一种自动上料装置，包括机架、移入空的工装板的入料机构、放置空的工装板的出料机构及将空的工装板移动至出料机构的移动机构，所述出料机构位于入料机构一侧。

通过采用上述技术方案，空的工装板从下游回流至入料机构上，移动机构将空的工装板移动至出料机构上，后续再对空的工装板放入产品，并从出料机构移动至下游，从而减少工作人员搬运工装板的工作量，并提升了生产效率。

可选的，所述移动机构包括将工装板抬起的顶升组件、驱动顶升组件移动的横移驱动件及带动顶升组件从入料机构移动至出料机构的第一运输组件，所述顶升组件连接于第一运输组件，所述入料机构与出料机构平行，所述第一运输组件带动顶升组件移动方向垂直于入料机构长度方向。。

通过采用上述技术方案，横移驱动件驱动第一运输组件移动，第一运输组件带动顶升组件移动，顶升组件将工装板抬起后，在第一运输组件的带动下，工装板移动至出料机构上方，并随着顶升组件带动工装板下降，工装板移动至出料机构上，移动工装板的方式稳定简单。

可选的，所述顶升组件包括连接于第一运输组件的滑移板及设置于滑移板上的顶升件，所述顶升件上连接有若干与工装板预设的定位孔配合的定位块。

通过采用上述技术方案，顶升件驱动定位块朝上移动时，定位块插入定位孔内，并带动工装板上升，从而既对工装板位置进行定位，还可以稳定的将工装板抬起。

可选的，所述入料机构包括作为动力源的入料驱动件及带动工装板移动的第二运输组件，所述第二运输组件包括转动连接于机架的第二主动轮、第二从动轮及第二同步带，所述第二同步带将第二主动轮及第二从动轮套合，所述第二同步带长度方向与产品生产运输方向平行；所述出料机构设置有两组以上，并分别位于入料机构两侧，所述出料机构结构与入料机构结构相同。

通过采用上述技术方案，入料驱动件驱动第二主动轮转动，从而带动第二同步带转动，放置在第二同步带上的工装板会随着第二同步带移动，出料机构设置有两组以上，使位于第二同步带上的工装板可以通过移动机构移动至不同的出料机构上，减少第二同步带上的工装板需要等待出料机构上的工装板放置完产品并离开出料机构后，第二同步带上工装板才能移动至出料机构的情况发生，从而提升生产效率。

可选的，所述机架滑移有若干承载件，所述出料机构位于承载件上，所述机架连接有驱动出料机构竖向移动的升降机构，所述升降机构包括固定于机架的升降驱动件及与承载件螺纹连接的螺纹杆，所述螺纹杆呈竖直设置，所述升降驱动件驱动螺纹杆转动。

通过采用上述技术方案，升降驱动件驱动螺纹杆转动，从而带动出料机构竖向移动，在顶升组件将工装板抬起后，升降驱动件带动出料机构下降，随后再在第一运输组件的带动下，工装板移动至出料机构上方，并随着顶升组件带动工装板下降，工装板位于出料机构上，最后升降驱动件在驱动出料机构朝上移动，回到初始位置，这样可以有效减小顶升组件需要抬升工装板的高度，从而既可以提升顶升件的使用寿命，还可以选用规格较小的顶升件，从而减少第一运输组件带动顶升组件移动的负荷。

可选的，所述机架连接有便于将产品放入工装板上的上料机构，所述上料机构包括将产品夹持的夹持件、带动夹持件竖向移动的竖向组件、带动夹持件沿产品生产方向移动的第一平移件及带动夹持件沿水平且垂直于产品生产运输方向移动的第二平移件。

通过采用上述技术方案，竖向组件、第一平移件及第二平移件带动夹持件水平及竖向移动，从而可以将产品夹持并放置在工装板上，提升装置的自动化程度，提升生产效率。

可选的，所述第一平移件包括起动力源作用的第一电机、固定于第一电机输出轴的第一齿轮及平行于产品生产运输方向的第一齿条，所述第一齿条连接于机架并与第一齿轮啮合，所述竖向驱动件包括气动力源作用的第二电机、固定于第二电机输出轴的第二齿轮及呈竖直设置的第二齿条，所述第二齿轮与第二齿条啮合，所述第一齿轮、第二齿轮、第一齿条及第二齿条的齿均呈倾斜设置。

通过采用上述技术方案，第一电机驱动第一齿轮转动，从而带动夹持件沿第一齿条长度方向移动，第二电机驱动第二齿轮转动，从而带动夹持件沿第二齿条长度方向移动，第一齿轮、第二齿轮、第一齿条及第二齿条的齿均呈倾斜设置，从而增大扭矩，便于夹持件移动。

可选的，所述机架连接有将产品抬起，便于夹持件夹持产品的抬升机构，所述抬升机构位于上料机构下方，所述抬升机构包括连接于机架的抬升电机、呈竖直设置的丝杆、滑移连接于机架的竖移板及多根固定于竖移板上端的抬升杆，所述丝杆穿设于竖移板并与竖移板螺纹连接，所述抬升电机驱动丝杆转动。

通过采用上述技术方案，承载有产品的置物筐位于抬升机构上方，上料机构将置物筐内第一层产品取走后，抬升电机驱动丝杆转动，从而抬升杆朝上移动，并推动产品朝上移动，使原本第二层的产品移动至原本第一层的产品位置，便于上料机构取料。

可选的，所述机架连接有对装载有产品的置物筐进行定位的定位机构，所述定位机构包括连接于机架的定位气缸、固定于定位气缸活塞杆的定位板及设置于定位板上表面的抵接块，所述抵接块与装载有产品的置物筐预设的孔配合。

通过采用上述技术方案，当置物筐移动至定位机构上方时，定位气缸的活塞杆伸出，并带动抵接块插插入置物筐预设的孔内，同时将置物筐抬升，便于上料机构稳定的将产品取走。

可选的，所述机架连接有便于将承载有产品的置物筐移动至上料机构下方的搬运机构。

通过采用上述技术方案，搬运机构将装载有产品的置物筐移动至上料机构下方，随后再将空的置物筐运输离开，从而增加装置的自动化程度。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1. 移动机构将工装板从入料机构移动至出料机构处，并在将产品放入工装板后，从出料机构朝下游移动，从而减少工作人员的工作量，提升工作效率。

2.工装板移动至入料机构后，顶升件驱动定位块朝上移动，并插入工装板预设的定位孔内，随后将工装板抬起，此时出料机构在升降机构作用下朝下移动，第一运输组件带动工装板移动至出料组件上方，并在顶升组件作用下工装板朝下移动，并位于出料机构上，随后再升降机构作用下，出料机构上升至初始高度，从而降低了顶升组件需要抬起工装板的高度，，延长顶升组件的使用寿命，并且可以减小顶升组件的规格从而降低顶升组件的重量，使第一运输组件承载的负荷降低，延长第一运输组件的使用寿命。

附图说明

图1是本申请实施例用于展示整体结构的示意图；

图2是本申请实施例用于展示移动机构、入料机构及出料机构的示意图；

图3是本申请实施例用于展示顶升组件及第一运输组件的示意图；

图4是本申请实施例用于展示第二联动组件的示意图；

图5是本申请实施例用于展示升降机构的示意图；

图6是本申请实施例用于展示上料机构的示意图；

图7是本申请实施例用于展示竖向组件、夹持件、第一平移件及第二平移件的示意图；

图8是本申请实施例用于展示抬升机构及定位机构的示意图；

图9是本申请实施例用于展示搬运机构的示意图。

附图标记说明：1、机架；11、移动板；12、辅助滚筒；13、阻挡件；14、安装板；15、承载件；151、承载板；152、连接板；2、移动机构；21、顶升组件；211、顶升件；212、滑移板；213、顶升板；2131、定位块；214、导向杆；22、第一运输组件；221、第一主动轮；222、第一从动轮；223、第一同步带；23、横移驱动件；24、第一联动组件；241、第一转动杆；242、第一电机轮；243、第一转动轮；244、第一皮带；3、入料机构；31、入料驱动件；32、第二运输组件；321、第二主动轮；322、第二从动轮；323、第二同步带；33、第二联动组件；331、第二电机轮；332、第二转动杆；333、第二转动轮；334、第二皮带；4、出料机构；41、出料驱动件；42、第三运输组件；421、第三主动轮；422、第三从动轮；423、第三同步带；43、第三联动组件；431、第三电机轮；432、第三转动杆；433、第三转动轮；434、第三皮带；5、升降机构；51、升降驱动件；52、螺纹杆；53、第四联动组件；531、第四电机轮；532、第四转动轮；533、第四皮带；6、上料机构；61、夹持件；611、夹持气缸；612、连接块；62、竖向组件；621、第二电机；622、第二齿轮；623、第二齿条；63、第一平移件；631、第一电机；632、第一齿轮；633、第一齿条；64、第二平移件；7、抬升机构；71、竖移板；72、抬升电机；73、抬升杆；74、丝杆；8、定位机构；81、定位气缸；82、定位板；83、抵接块；9、搬运机构；91、搬运组件；911、搬运电机；912、搬运主动轮；913、搬运从动轮；914、搬运带；915、连接杆。

具体实施方式

以下结合附图1-9对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种自动上料装置，可以自动将空的工装板移动至上料工位上，并将产品放入工装板上。

参照图1，一种自动上料装置包括机架1、入料机构3、上料机构6、移动机构2及出料机构4，在本实施例中出料机构4为两组，并位于入料机构3的两侧，入料机构3低于出料机构4的高度。空的工装板移动至入料机构3处，通过移动机构2，将空的工装板移动至出料机构4，随后上料机构6将产品放入工装板处，放置完产品后通过出料机构4驱动工装板朝生产线下游方向移动。全程无需工作人员搬运工装板，减轻工作人员的工作量，并且提升生产效率。

参照图2，机架1上转动连接有三根辅助滚筒12，辅助滚筒12分别位于入料机构3及两组出料机构4靠近下游方向的一侧，使下游设备与入料机构3及出料机构4之间运输更加稳定。

参照图2和图3，入料机构3包括入料驱动件31及两组第二运输组件32，在本实施例中，入料驱动件31为入料电机，入料电机通过螺栓固定于机架1，入料电机与第二运输组件32之间共同连接有第二联动件，第二联动件包括第二电机轮331、第二转动杆332、第二转动轮333及第二皮带334。第二电机轮331同轴固定于入料电机的输出轴，第二转动杆332转动连接于机架1，第二转动杆332呈水平设置，第二转动杆332长度方向垂直于产品生产运输方向，第二转动轮333同轴固定于第二转动杆332，第二皮带334将第二转动轮333及第二电机轮331套合。

参照图4，第二运输组件32分别位于入料电机的两侧，第二运输组件32包括第二主动轮321、 第二从动轮322及第二同步带323，第二主动轮321分别同轴固定于第二转动杆332的两端，第二从动轮322转动连接于机架1，第二同步带323将同一侧的第二主动轮321及第二从动轮322套合，第二同步带323长度方向平行于工装板的运输方向。在入料电机的输出轴驱动下第二电机轮331发生转动，并通过第二皮带334带动第二转动杆332转动，第二转动杆332带动第二主动轮321转动，从而使第二同步带323发生转动，置于第二同步带323上的工装板随第二同步带323转动而移动。

参照图3,，移动机构2包括横移驱动件23、两组顶升组件21及两组第一运输组件22，顶升组件21及第一运输组件22分别位于入料机构3的两端，顶升组件21包括滑移板212及顶升件211，滑移板212滑移连接于机架1，滑移板212的滑移方向呈水平且垂直于产品生产运输方向。顶升件211在本实施例中为顶升气缸，顶升气缸通过螺栓固定于滑移板212上表面，顶升气缸竖直设置，顶升气缸的活塞杆上通过螺栓固定有顶升板213，顶升板213上表面焊接固定有定位块2131，定位块2131与工装板预设的定位孔相互配合。

参照图3，第一运输组件22包括第一主动轮221、第一从动轮222及第一同步带223，第一主动轮221及第一从动轮222均转动连接于机架1，第一同步带223将第一主动轮221及第一从动轮222套合。横移驱动件23在本实施例中为横移电机，横移电机通过螺栓固定于机架1，横移电机与第一运输组件22之间共同连接有第一联动组件24，第一联动组件24包括第一转动杆241、第一电机轮242、第一转动轮243及第一皮带244。第一电机轮242同轴固定于横移电机的输出轴，第一转动杆241两端分别同轴固定于不同的第一主动轮221，第一转动轮243同轴固定于第一转动杆241，第二皮带334将第二转动轮333及第二电机轮331套合。

参照图4，滑移板212一侧固定于第一同步带223上，需要将入料机构3上的工装板移动至 出料机构4时，顶升气缸的活塞杆伸出，使定位块2131插入工装板预设的定位孔内，并将工装板抬起，随后再横移电机的驱动下，通过第一联动组件24使两组第一同步带223同时同向转动，并带动工装板朝出料机构4移动。

参照图3，顶升板213下表面焊接固定有两根导向杆214，导向杆214呈竖直设置，导向杆214滑移连接于滑移板212，在顶升气缸驱动顶升板213竖向移动时，导向杆214起，使顶升板213竖向移动过程更加稳定。

参照图5，机架1滑移连接有两组承载件15，每一组承载件15分别位于对应出料机构4的两侧，承载件15包括承载板151及两块连接板152，承载板151及连接板152长度方向均平行于工装板的运输方向，连接板152分别焊接固定于承载板151两侧。出料机构4包括若干第三运输组件42及出料驱动件41，出料驱动件41在本实施例中为出料电机，出料电机通过螺栓固定于承载板151下表面，在本实施例中，每组出料机构4包含两组第三运输组件42，并为别连接于两块连接板152，第三运输组件42的结构与第二运输组件32结构相同，第三运输组件42包括第三主动轮421、第三从动轮422及第三同步带423。第三主动轮421及第三从动轮422均转动连接于连接板152，第三同步带423将第三主动轮421及第三从动轮422套合，第三同步带423呈水平设置，第三同步带423的长度发方向与承载板151长度平行。出料电机与第三运输组件42连接有第三联动组件43，第三联动组件43包括第三电机轮431、第三转动杆432、第三转动轮433及第三皮带434，第三电机轮431同轴固定于出料电机的输出轴，第三转动杆432两端分别同轴固定于第三主动轮421，第三转动轮433同轴固定于第三转动杆432，第三皮带434将第三转动轮433及第三电机轮431套合。通过出料电机的输出轴可以驱动第三同步带423，从而将放置完产品的工装板运离。

参照图5，为了降低顶升组件21需要抬升工装板的高度，机架1还连接有升降机构5，升降机构5带动出料机构4竖向移动，从而便于将工装板放置在第三同步带423上。升降机构5包括升降驱动件51及螺纹杆52，升降驱动件51在本实施例中为驱动电机，驱动电机通过螺栓固定于机架1，驱动电机呈竖直设置，驱动电机与螺纹杆52之间共同连接有第四联动组件53，第四联动组件53包括第四电机轮531、第四转动轮532及第四皮带533。第四电机轮531同轴固定于驱动电机的输出轴，第四转动轮532同轴固定于螺纹杆52上端，第四皮带533将第四转动轮532及第四电机轮531套合，螺纹杆52与承载板151螺纹连接。需要将工装板放置在第三同步带423上时，通过驱动电机驱动螺纹杆52转动，从而带动承载板151朝下移动，随后移动机构2将工装板放置在第三同步带423上，紧接着驱动电机再驱动承载板151朝上移动回至初始高度，并与下游设备连通。

参照图6,，上料机构6位于入料机构3靠近生产线上游一端，上料机构6包括若夹持件61、竖向组件62、第一平移件63及第二平移件64，夹持件61用于将产品夹持并放入工装板上，竖向组件62用于带动夹持件61竖向移动，第一平移件63用于带动夹持件61沿产品生产运输方向移动，第二平移件64用于带动夹持件61朝垂直产品生产运输方向移动。

参照图6和图7，机架1上端滑移连接有移动板11，移动板11的滑移方向与产品生产运输方向平行。第一平移件63包括第一齿条633、第一电机631及第一齿轮632，第一齿条633通过螺栓固定于机架1上端，第一齿条633的长度方向平行于产品生产的运输方向，第一电机631通过螺栓固定于连接板152上表面，第一齿轮632同轴固定于第一电机631的输出轴，第一齿轮632与第一齿条633啮合，且第一齿轮632与第一齿条633的齿均为倾斜设置，用于增大扭矩便于第一电机631驱动。

参照图6和图7，竖向组件62包括竖向电机、第二齿条623及第二齿轮622，竖向电机通过螺栓固定于移动板11的下表面，第二齿条623呈竖直设置，并穿设于移动板11，且第二齿条623沿竖向滑移连接于移动板11，第二齿轮622同轴固定于竖向电机的输出走，第二齿轮622与第二齿条623啮合，第二齿条623及第二齿轮622的齿均呈倾斜设置。

参照图6和图7，第二齿条623下端通过螺栓固定有安装板14，安装板14呈水平设置，第二平移件64在本实施例中为推动气缸，且推动气缸为两组，推动气缸通过螺栓固定于安装板14，推动气缸的呈水平设置，推动气缸的活塞杆垂直于产品生产运输方向。

参照图6和图7，夹持件61包括连接块612及多个夹持气缸611，多个夹持气缸611通过螺栓固定于连接块612的下端，在本实施例中夹持件61有两组，连接块612通过螺栓固定于推动气缸的活塞杆，连接块612滑移连接于安装板14上，滑移方向平行于推动气缸的活塞杆方向。通过竖向组件62、第一平移件63及第二平移件64带动夹持气缸611移动，并通过夹持气缸611将产品放入工装板上。

参照图8，为了便于夹持气缸611夹持产品，机架1还连接有抬升机构7，抬升机构7位于上料机构6下方，抬升机构7包括竖移板71、抬升电机72、抬升杆73及丝杆74，抬升电机72通过螺栓固定于机架1，丝杆74呈竖直设置，丝杆74下端与电机的输出轴连接，使电机的输出轴带动丝杆74转动，竖移板71沿竖向滑移连接于机架1，丝杆74穿设于竖移板71，且丝杆74与竖移板71螺纹连接，多根抬升杆73下端通过螺栓固定于竖移板71上表面。抬升电机72驱动丝杆74转动，从而带动抬升杆73竖向移动，机架1上设置有置物筐，置物筐位于抬升机构7上方，在生产中，产品层层堆叠放置于置物筐内，置物筐下端贯穿有通孔，抬升杆73上端穿过通孔并抵接于产品上，在夹持气缸611将最上层产品夹走后，抬升杆73将剩余产品抬升，使原本第二层的产品移动至原本最上层产品的位置。

参照图8，为了提升夹持气缸611夹持产品的精度，机架1还连接有两组定位机构8，定位机构8位于抬升机构7的两侧，定位机构8包括定位气缸81、定位板82及抵接块83，定位气缸81呈竖直设置，定位气缸81通过螺栓固定于机架1，定位板82通过螺栓固定于定位气缸81的活塞杆，抵接块83在本实施例中为两个，分别焊接固定于定位板82上表面的两端，当置物筐的两端移动至定位机构8时，定位气缸81的活塞杆伸出，使抵接块83抬起，并插入置物筐预设的孔内，从而将置物筐抬起并定位。

参照图9，为了将装有产品的置物筐移动至抬升机构7处，并将取完产品的置物筐移走，机架1还连接有搬运机构9，搬运机构9若干组搬运组件91，在本实施例中搬运组件91的数量为三组，三组搬运组件91相互连通且长度方向垂直于产品生产运输方向设置，中间处的搬运组件91的上投影视图位于抬升机构7处。

参照图9，搬运组件91包括搬运电机911、搬运主动轮912、搬运从动轮913及搬运带914，在本实施例中，搬运主动轮912、搬运从动轮913及搬运待均为两组，搬运主动轮912及搬运从动轮913均转动连接于机架1，搬运带914将同一侧的搬运主动轮912及搬运从动轮913套合，搬运电机911通过螺栓固定于机架1，搬运电机911的输出轴与搬运主动轮912连接并带动搬运主动轮912转动，两个搬运主动轮912同轴共同固定有连接杆915。通过搬运电机911驱动搬运带914转动，从而带动置物筐移动。

参照图9，机架1上还通过螺栓固定有两个阻挡件13，在本实施例中阻挡件13为阻挡气缸，两个阻挡气缸均位于第二个搬运组件91靠近置物筐出料口一端，置物筐从搬运组件91移动至上料组件下方时，阻挡气缸的活塞杆伸出，并阻挡置物筐。

本申请实施例一种自动上料装置的实施原理为：空的工装板从下游移动至入料机构3的第二同步带323上，随后在横移电机的驱动下，第一运输组件22带动顶升组件21移动至空的工装板下方，然后顶升气缸的活塞杆升起，时定位块2131插入空的工装板预设的定位孔内，并将空的工装板抬起。接着驱动电机驱动螺纹杆52转动，并带动出料机构4朝下移动，随后第一运输组件22带动空的工装板移动至出料机构4上方，然后升降机构5驱动出料机构4上升，使第三同步带423抵接于空的工装板，并抬起空的工装板。

放置有多层产品的置物筐从搬运组件91一端运输至上料机构6下方，竖向组件62、第一平移件63及第二平移件64驱动夹持气缸611移动，使夹持气缸611将产品夹持，并放置于第三同步带423上的空的工装板上。

在最上层的产品被夹持气缸611夹持后，抬升电机72驱动丝杆74转动，从而带动抬升杆73朝上移动，推动原本第二层的产品移动至最上层的位置。待置物筐内产品全被上料机构6取走后，搬运机构9将置物筐移走。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动上料装置，其特征在于，包括：

机架(1);

用于移入空的工装板的入料机构(3);

用于放置空的工装板的出料机构(4);出料机构(4)为两组，并位于入料机构(3)的两侧，入料机构(3)低于出料机构(4)的高度;

用于将空的工装板移动至出料机构(4)的移动机构(2)，其中空的工装板先移动至入料机构(3)处，通过移动机构(2)，将空的工装板移动至出料机构(4)，随后上料机构(6)将产品放入工装板处，放置完产品后通过出料机构(4)驱动工装板朝生产线下游方向移动;

所述机架(1)连接有便于将产品放入工装板上的上料机构(6)，所述上料机构(6)包括将产品夹持的夹持件(61)、带动夹持件(61)竖向移动的竖向组件(62)、带动夹持件(61)沿产品生产方向移动的第一平移件(63)及带动夹持件(61)沿水平且垂直于产品生产运输方向移动的第二平移件(64);

所述入料机构(3)包括作为动力源的入料驱动件(31)及带动工装板移动的第二运输组件(32)，所述第二运输组件(32)包括转动连接于机架(1)的第二主动轮(321)、第二从动轮(322)及第二同步带(323)，所述第二同步带(323)将第二主动轮(321)及第二从动轮(322)套合，所述第二同步带(323)长度方向与产品生产运输方向平行；所述出料机构(4)设置有两组以上，并分别位于入料机构(3)两侧，所述出料机构(4)结构与入料机构(3)结构相同;

所述移动机构(2)包括用于将工装板抬起的顶升组件(21)、用于驱动顶升组件(21)移动的横移驱动件(23)及用于带动顶升组件(21)从入料机构(3)移动至出料机构(4)的第一运输组件(22)，所述顶升组件(21)连接于第一运输组件(22),所述入料机构(3)与出料机构(4)平行，所述第一运输组件(22)带动顶升组件(21)移动方向垂直于入料机构(3)长度方向;所述顶升组件(21)包括连接于第一运输组件(22)的滑移板(212)及设置于滑移板(212)上的顶升件(211)，所述顶升件(211)上连接有若干与工装板预设的定位孔配合的定位块(2131);所述机架(1)滑移连接有若干承载件(15)，所述出料机构(4)位于承载件(15)上，所述机架(1)连接有驱动出料机构(4)竖向移动的升降机构(5)，所述升降机构(5)包括固定于机架(1)的升降驱动件(51)及与承载件(15)螺纹连接的螺纹杆(52)，所述螺纹杆(52)呈竖直设置，所述升降驱动件(51)驱动螺纹杆(52)转动;

工装板移动至入料机构(3)后，顶升件(211)驱动定位块(2131)朝上移动，并插入所述工装板预设的定位孔内，随后将工装板抬起，此时出料机构(4)在升降机构(5)作用下朝下移动，第一运输组件(22)带动工装板移动至出料机构(4)上方，并在顶升组件(21)作用下工装板朝下移动，并位于出料机构(4)上，随后在升降机构(5)作用下，出料机构(4)上升至初始高度，从而降低顶升组件(21)需要抬起工装板的高度;

空的工装板从下游移动至入料机构(3)的第二同步带(323)上，随后在横移驱动件(23)的驱动下，第一运输组件(22)带动顶升组件(21)移动至空的工装板下方，然后顶升气缸的活塞杆升起时，定位块(2131)插入空的工装板预设的定位孔内，并将空的工装板抬起;接着驱动电机驱动螺纹杆(52)转动，并带动出料机构(4)朝下移动，随后第一运输组件(22)带动空的工装板移动至出料机构(4)上方，然后升降机构(5)驱动出料机构(4)上升，使第三同步带(423)抵接于空的工装板，并抬起空的工装板。

2.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述第一平移件(63)包括起动力源作用的第一电机(631)、固定于第一电机(631)输出轴的第一齿轮(632)及平行于产品生产运输方向的第一齿条(633)，所述第一齿条(633)连接于机架(1)并与第一齿轮(632)啮合，所述竖向组件(62)包括气动力源作用的第二电机(621)、固定于第二电机(621)输出轴的第二齿轮(622)及呈竖直设置的第二齿条(623)，所述第二齿轮(622)与第二齿条(623)啮合，所述第一齿轮(632)、第二齿轮(622)、第一齿条(633)及第二齿条(623)的齿均呈倾斜设置。

3.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述机架(1)连接有将产品抬起，便于夹持件(61)夹持产品的抬升机构(7)，所述抬升机构(7)位于上料机构(6)下方，所述抬升机构(7)包括连接于机架(1)的抬升电机(72)、呈竖直设置的丝杆(74)、滑移连接于机架(1)的竖移板(71)及多根固定于竖移板(71)上端的抬升杆(73)，所述丝杆(74)穿设于竖移板(71)并与竖移板(71)螺纹连接，所述抬升电机(72)驱动丝杆(74)转动。

4.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述机架(1)连接有对装载有产品的置物筐定位的定位机构(8)，所述定位机构(8)包括连接于机架(1)的定位气缸(81)、固定于定位气缸(81)活塞杆的定位板(82)及设置于定位板(82)上表面的抵接块(83)，所述抵接块(83)与装载有产品的置物筐预设的孔配合。

5.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述机架(1)连接有便于将承载有产品的置物筐移动至上料机构(6)下方的搬运机构(9)。

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