CN217291504U - 一种组合机床供料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种组合机床供料系统，涉及供料系统技术领域，包括：机架、多个流转小车和料框搬运组件；机架内部设有多个供料仓；多个流转小车能进入或离开供料仓，流转小车用于运送料框和物料；料框搬运组件与机架连接，料框搬运组件用于腾挪任两个供料仓中的料框和物料。当料框搬运组件在搬运任两个供料仓内的料框时，人们可以卸出和补充第三个供料仓内的物料，不会影响供料系统对机床的供料，同时，操作人员也有充足的时间补充物料，因此操作人员能为多个机床供料，节约了人力成本。

Description

一种组合机床供料系统

技术领域

本实用新型涉及供料系统技术领域，具体为一种组合机床供料系统。

背景技术

机床是用于加工零件的装置，为了提高机床效率，人们设计了供料系统代替人工供料，例如专利CN208217811U，通过提升组件将托盘框组件提升到一定高度，然后出料组件将托盘框中的托盘拉出至出料机架上，完成供料。但是该装置完成一轮供料之后，需要重新往托盘框组件中补充物料，此时，机床的供料就会停止，影响机床的工作效率。

发明内容

为了解决现有技术中供料装置补充物料时，不能同时对机床进行供料的问题，本实用新型提供了一种组合机床供料系统，包括：机架、多个流转小车和料框搬运组件；

所述机架内部设有多个供料仓；

多个所述流转小车能进入或离开所述供料仓，所述流转小车用于运送料框和物料；

所述料框搬运组件与所述机架连接，所述料框搬运组件用于腾挪任两个所述供料仓中的料框和物料。

作为上述技术方案的进一步改进：

根据本发明提供的一种组合机床供料系统，所述料框搬运组件包括支撑架、驱动机构、料框抓取机构和提升机构；

所述支撑架与所述机架滑动连接；

所述驱动机构设置于所述支撑架，并与所述机架连接，所述驱动机构用于驱动所述支撑架相对于所述机架水平往复运动；

所述料框抓取机构与所述支撑架滑动连接，所述料框抓取机构用于夹取或卸下料框；

所述提升机构设置于所述支撑架，并与所述料框抓取机构连接，所述提升机构用于驱动所述料框抓取机构上下往复运动。

根据本发明提供的一种组合机床供料系统，所述料框抓取机构包括外框、传感器和两组夹取件；

所述外框与所述支撑架滑动连接，并与所述提升机构连接；

所述传感器与所述外框连接，所述传感器用于计算料框的数量；

两组所述夹取件分别设置于所述外框相对的两个侧壁。

根据本发明提供的一种组合机床供料系统，所述夹取件包括两个夹爪、第一齿轮、两个第一齿条和气缸；

所述第一齿轮与所述外框侧壁转动连接；

两个所述夹爪分布于所述第一齿轮两侧，并与所述外框侧壁滑动连接；

两个所述第一齿条的一端分别与两个所述夹爪连接，两个所述第一齿条的中部分别与所述第一齿轮的上、下端面啮合连接；

所述气缸与所述外框侧壁固定连接，所述气缸的输出轴与任一个所述第一齿条的另一端连接。

根据本发明提供的一种组合机床供料系统，所述驱动机构包括驱动电机、驱动减速机、第二齿轮和第二齿条；

所述驱动电机与所述驱动减速机连接，所述驱动减速机设置于所述支撑架；

所述第二齿轮套设于所述驱动减速机的转轴；

所述第二齿条水平设置于所述机架，所述第二齿条与所述第二齿轮啮合连接。

根据本发明提供的一种组合机床供料系统，所述提升机构包括提升电机、提升减速机、固定轴、两个第一主动链轮、两个第一链条和两个第一从动链轮；

所述提升电机与所述提升减速机连接，所述提升减速机与所述支撑架的顶端连接；两个所述第一主动链轮分别套设于所述提升减速机两侧的转轴；

所述固定轴与所述支撑架底部连接，所述固定轴的轴向与所述提升减速机转轴的轴向相平行；两个所述第一从动链轮分别可转动地套设于所述固定轴两端；

两个所述第一链条都分别与同一侧的所述第一主动链轮和所述第一从动链轮啮合连接；两个所述第一链条都与所述外框连接。

根据本发明提供的一种组合机床供料系统，所述流转小车包括托盘和转轮，所述转轮设于所述托盘底面；所述供料仓的底面设有阻挡件，所述阻挡件用于限制所述流转小车运动。

根据本发明提供的一种组合机床供料系统，还包括缓存组件，所述缓存组件包括放置台和牵引机构；

所述放置台的底部通过滚轮与所述机架活动连接，所述放置台的上部位于所述供料仓上方，所述放置台能从料框抓取机构下方通过，所述放置台用于放置料框；

所述牵引机构设置于所述机架，并与所述放置台连接，所述牵引机构用于驱动所述放置台相对于所述机架水平往复运动。

根据本发明提供的一种组合机床供料系统，所述牵引机构包括牵引电机、牵引减速机、第二主动链轮、第二链条和第二从动链轮；

所述牵引电机与所述牵引减速机连接，所述牵引减速机设置于所述机架；所述第二主动链轮套设于所述牵引减速机的转轴；

所述第二从动链轮设置于所述机架并与所述机架转动连接；

所述第二链条分别与所述第二主动链轮和所述第二从动链轮啮合连接；所述第二链条与所述放置台连接。

根据本发明提供的一种组合机床供料系统，还包括人机操作箱，所述人机操作箱用于控制所述料框搬运组件和所述缓存组件的运动。

与现有技术相比，本实用新型通过在机架内部设置多个供料仓，多个流转小车往供料仓内运送料框和物料，料框搬运组件腾挪任两个供料仓中的料框和物料，即将装满待加工物料的料框从一个供料仓中取出，完成供料和收取已加工的物料之后，将料框放置到另一个供料仓内，当料框搬运组件在搬运任两个供料仓内的料框时，人们可以卸出和补充第三个供料仓内的物料，不会影响供料系统对机床的供料，同时，操作人员也有充足的时间补充物料，因此操作人员能为多个机床供料，节约了人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的组合机床供料系统的立体结构示意图；

图2是本实用新型的组合机床供料系统的正视图；

图3是本实用新型的料框搬运组件的立体结构示意图；

图4是本实用新型的料框抓取机构的俯视图；

图5是图4中P-P向剖视图；

图6是本实用新型的料框搬运组件的驱动机构和提升机构的结构示意图；

图7是本实用新型的流转小车的立体结构示意图；

图8是本实用新型的缓存组件的立体结构示意图。

附图标记：

1、机架；11、供料仓；2、流转小车；

3、料框搬运组件；31、支撑架；32、驱动机构；321、驱动电机；322、驱动减速机；323、第二齿轮；324、第二齿条；33、料框抓取机构；331、外框；332、传感器；333、夹爪；334、第一齿轮；335、第一齿条；336、气缸；34、提升机构；341、提升电机；342、提升减速机；343、固定轴；344、第一主动链轮；345、第一链条；346、第一从动链轮；

4、阻挡件；5、缓存组件；51、放置台；52、牵引机构；521、牵引电机；522、牵引减速机；523、第二主动链轮；524、第二链条；525、第二从动链轮；6、人机操作箱。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

图1示例了本发明提供的组合机床供料系统的立体结构示意图，图2示例了本发明提供的组合机床供料系统的正视图，如图1和图2所示，本实施例的组合机床供料系统，包括：机架1、流转小车2和料框搬运组件3，机架1内部设有多个供料仓11。流转小车2能进入或离开供料仓11，流转小车2用于运送料框和物料。料框搬运组件3与机架1连接，料框搬运组件3用于腾挪任两个供料仓11中的料框和物料，即将装满待加工物料的料框从一个供料仓11中取出，完成供料和收取已加工的物料之后，将料框放置到另一个供料仓11内。当料框搬运组件3在搬运任两个供料仓11内的料框时，人们可以卸出和补充第三个供料仓11内的物料，不会影响供料系统对机床的供料，同时，操作人员也有充足的时间补充物料，因此操作人员能为多个机床供料，节约了人力成本。

这里需要说明的是，供料仓11的个数可以为三个或三个以上，当料框搬运组件3在搬运任两个供料仓11内的料框时，人们可以卸出和补充第三个供料仓11内的物料。

根据本发明的实施例，图3示例了料框搬运组件3的立体结构示意图，如图3所示料框搬运组件3包括支撑架31、驱动机构32、料框抓取机构33和提升机构34，支撑架31与机架1滑动连接。驱动机构32设置于支撑架31，并与机架1连接，驱动机构32用于驱动支撑架31相对于机架1水平往复运动。料框抓取机构33与支撑架31滑动连接，料框抓取机构33用于夹取或卸下料框。提升机构34设置于支撑架31，并与料框抓取机构33连接，提升机构34用于驱动料框抓取机构33上下往复运动。本发明提供的料框搬运组件3可以转移不同供料仓11中的料框和物料，实现高效、自动供料。

根据本发明的实施例，图4示例了料框抓取机构33的俯视图，图5示例了图4中P-P向剖视图，如图4和图5所示，料框抓取机构33包括外框331、传感器332和两组夹取件，外框331与支撑架31滑动连接，并与提升机构34连接。传感器332与外框331连接，传感器332用于计算料框的数量。两组夹取件分别设置于外框331相对的两个侧壁。当料框抓取机构33开始夹取一个供料仓11的料框时，传感器332计算该供料仓11内料框的数量，从而指导料框抓取机构33抓取的次数；料框抓取机构33沿着支撑架31上下往复运动，通过控制夹取件夹取和卸下料框，实现自动、快速夹取料框。

这里需要说明的是，外框331为上端面和下端面贯通的结构，传感器332可以与外框331的侧壁或者与外框331的底部连接，使得传感器332能感应每摞料框中的所有料框。

如图5所示，夹取件包括两个夹爪333、第一齿轮334、两个第一齿条335和气缸336，第一齿轮334与外框331侧壁转动连接。两个夹爪333分布于第一齿轮334两侧，并与外框331侧壁滑动连接。两个第一齿条335的一端分别与两个夹爪333连接，两个第一齿条335的中部分别与第一齿轮334的上、下端面啮合连接。气缸336与外框331侧壁固定连接，气缸336的输出轴与任一个第一齿条335的另一端连接。当气缸336输出端向内拉动第一齿条335运动时，带动第一齿轮334、另一第一齿条335运动，实现两个夹爪333相互靠近的操作，四个夹爪333相互配合，从而夹住料框。当气缸336输出端向外推动第一齿条335运动时，带动第一齿轮334、另一第一齿条335运动，实现两个夹爪333相互远离的操作，四个夹爪333相互配合，从而卸下料框。

这里需要说明的是，第一齿轮334设置于外框331侧壁的居中位置。夹爪333可以与外框331的导向槽配合，实现滑动连接。

根据本发明的实施例，图6示例了料框搬运组件3的驱动机构32和提升机构34的结构示意图，如图6所示，驱动机构32包括驱动电机321、驱动减速机322、第二齿轮323和第二齿条324，驱动电机321与驱动减速机322连接，驱动减速机322设置于支撑架31。第二齿轮323套设于驱动减速机322的转轴。第二齿条324水平设置于机架1，第二齿条324与第二齿轮323啮合连接。第二齿轮323随着驱动减速机322的转轴进行顺时针或逆时针转动，通过与第二齿条324的啮合，实现料框搬运组件3的水平运动，从而调整料框搬运组件3相对于供料仓11的位置，完成料框有序搬运，搬运操作快速而稳定。

根据本发明的实施例，如图6所示，提升机构34包括提升电机341、提升减速机342、固定轴343、两个第一主动链轮344、两个第一链条345和两个第一从动链轮346，提升电机341与提升减速机342连接，提升减速机342与支撑架31的顶端连接，两个第一主动链轮344分别套设于提升减速机342两侧的转轴。固定轴343与支撑架31底部连接。两个第一从动链轮346分别可转动地套设于固定轴343两端。两个第一链条345都分别与同一侧的第一主动链轮344和第一从动链轮346啮合连接。两个第一链条345都与外框331连接。第一主动链轮344随着提升减速机342的转轴转动，带动第一链条345和第一从动链轮346转动，从而实现料框抓取机构33的上下运动，能抓取不同高度的料框并从供料仓11上方通过。

这里需要说明的是，提升减速机342转轴的轴向和固定轴343的轴向平行，并且同一侧的第一主动链轮344和第一从动链轮346的旋转中心处于同一竖直方向。

根据本发明的实施例，图7示例了流转小车2的立体结构示意图，如图7所示，流转小车2包括托盘和转轮，转轮设于托盘底面。供料仓11的底面设有阻挡件4，阻挡件4用于限制流转小车2运动。当流转小车2进入供料仓11时，阻挡件4局部升起，阻止流转小车2运动，防止搬运料框的过程中，流转小车2发生滑动，造成料框晃动或堆叠不整齐，当流转小车2需要从供料仓11离开时，阻挡件4局部下降，流转小车2能从阻挡件4上方通过。

这里需要说明的是，转轮也可以设置有阻挡片，当需要阻止流转小车2运动时，阻挡片阻挡转轮转动。

根据本发明的实施例，图8示例了缓存组件5的立体结构示意图，如图8所示，缓存组件5包括放置台51和牵引机构52，放置台51的底部通过滚轮与机架1活动连接，放置台51的上部位于供料仓11上方，放置台51能从料框抓取机构33下方通过，放置台51用于放置料框。牵引机构52设置于机架1，并与放置台51连接，牵引机构52用于驱动放置台51相对于机架1水平往复运动。缓存组件5能放置空的料框并移动到不需要进行搬运的供料仓11上方，不会影响料框搬运组件3的工作，当一类零件加工完成，需要对另一种零件进行加工时，料框抓取机构33夹取放置台51上的空料框，收取机床内所有产品，清空机床。在缓存组件5收取剩余产品时，操作人员能补充另一种零件，即清空机床后，料框搬运组件3能立马为机床提供新的零件，提高效率。

这里需要说明的是，放置台51的横截面为倒L型。

如图8所示，牵引机构52包括牵引电机521、牵引减速机522、第二主动链轮523、第二链条524和第二从动链轮525，牵引电机521与牵引减速机522连接，牵引减速机522设置于机架1；第二主动链轮523套设于牵引减速机522的转轴。第二从动链轮525设置于机架1并与机架1转动连接。第二链条524分别与第二主动链轮523和第二从动链轮525啮合连接；第二链条524与放置台51连接。牵引机构52能有序、平稳地带动放置台51水平运动，实现缓存组件5和料框搬运组件3的配合。

还包括人机操作箱6，人机操作箱6用于控制料框搬运组件3和缓存组件5的运动，能根据不同零件调整料框搬运组件3和缓存组件5的运动，从而适应不同产品。

本发明的工作原理：两个流转小车2分别运载一摞料框到第一个和第二个供料仓11内，料框内都满载待加工的物料，没有装载料框的流转小车2进入第三个供料仓11内，三个阻挡件4都分别阻止流转小车2的运动，缓存组件5移动到第二个供料仓11上方。料框搬运组件3对第一个供料仓11内的料框数量进行计算，并抓取最顶层的料框对机床进行供料，并将空载的料框放置于放置台51上，料框搬运组件3再从第一个供料仓11中夹取料框进行供料并等待收取机床已加工的零件，料框搬运组件3将满载已加工零件的料框放置到第三个供料仓11内，料框搬运组件3再夹取第一个供料仓11内的料框进行供料，依次循环。当第一个供料仓11中的料框全部转移到第三个供料仓11后，操作人员卸出第三个供料仓11内已加工的零件并补充待加工的零件，同时，缓存组件5移动到第三个供料仓11的上方，料框搬运组件3夹取第二个供料仓11中的料框进行供料并将满载已加工物料的料框放回第一个供料仓11，依次循环。当需要更换另一种产品时，料框搬运组件3夹取放置台51上的空载料框回收机床的零件，同时操作人员补充另一种零件，由此实现不停机上下料。

本实用新型中各实施例的技术方案可进行组合，实施例中的技术特征亦可进行组合形成新的技术方案。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种组合机床供料系统，其特征在于，包括：机架、多个流转小车和料框搬运组件；

所述机架内部设有多个供料仓；

多个所述流转小车能进入或离开所述供料仓，所述流转小车用于运送料框和物料；

所述料框搬运组件与所述机架连接，所述料框搬运组件用于腾挪任两个所述供料仓中的料框和物料。

2.根据权利要求1所述的组合机床供料系统，其特征在于，所述料框搬运组件包括支撑架、驱动机构、料框抓取机构和提升机构；

所述支撑架与所述机架滑动连接；

所述驱动机构设置于所述支撑架，并与所述机架连接，所述驱动机构用于驱动所述支撑架相对于所述机架水平往复运动；

所述料框抓取机构与所述支撑架滑动连接，所述料框抓取机构用于夹取或卸下料框；

所述提升机构设置于所述支撑架，并与所述料框抓取机构连接，所述提升机构用于驱动所述料框抓取机构上下往复运动。

3.根据权利要求2所述的组合机床供料系统，其特征在于，所述料框抓取机构包括外框、传感器和两组夹取件；

所述外框与所述支撑架滑动连接，并与所述提升机构连接；

所述传感器与所述外框连接，所述传感器用于计算料框的数量；

两组所述夹取件分别设置于所述外框相对的两个侧壁。

4.根据权利要求3所述的组合机床供料系统，其特征在于，所述夹取件包括两个夹爪、第一齿轮、两个第一齿条和气缸；

所述第一齿轮与所述外框侧壁转动连接；

两个所述夹爪分布于所述第一齿轮两侧，并与所述外框侧壁滑动连接；

两个所述第一齿条的一端分别与两个所述夹爪连接，两个所述第一齿条的中部分别与所述第一齿轮的上、下端面啮合连接；

所述气缸与所述外框侧壁固定连接，所述气缸的输出轴与任一个所述第一齿条的另一端连接。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的组合机床供料系统，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机、驱动减速机、第二齿轮和第二齿条；

所述驱动电机与所述驱动减速机连接，所述驱动减速机设置于所述支撑架；

所述第二齿轮套设于所述驱动减速机的转轴；

所述第二齿条水平设置于所述机架，所述第二齿条与所述第二齿轮啮合连接。

6.根据权利要求3或4所述的组合机床供料系统，其特征在于，所述提升机构包括提升电机、提升减速机、固定轴、两个第一主动链轮、两个第一链条和两个第一从动链轮；

所述提升电机与所述提升减速机连接，所述提升减速机与所述支撑架的顶端连接；两个所述第一主动链轮分别套设于所述提升减速机两侧的转轴；

所述固定轴与所述支撑架底部连接，所述固定轴的轴向与所述提升减速机转轴的轴向相平行；两个所述第一从动链轮分别可转动地套设于所述固定轴两端；

两个所述第一链条都分别与同一侧的所述第一主动链轮和所述第一从动链轮啮合连接；两个所述第一链条都与所述外框连接。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的组合机床供料系统，其特征在于，所述流转小车包括托盘和转轮，所述转轮设于所述托盘底面；所述供料仓的底面设有阻挡件，所述阻挡件用于限制所述流转小车运动。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的组合机床供料系统，其特征在于，还包括缓存组件，所述缓存组件包括放置台和牵引机构；

所述放置台的底部通过滚轮与所述机架活动连接，所述放置台的上部位于所述供料仓上方，所述放置台能从料框抓取机构下方通过，所述放置台用于放置料框；

所述牵引机构设置于所述机架，并与所述放置台连接，所述牵引机构用于驱动所述放置台相对于所述机架水平往复运动。

9.根据权利要求8所述的组合机床供料系统，其特征在于，所述牵引机构包括牵引电机、牵引减速机、第二主动链轮、第二链条和第二从动链轮；

所述牵引电机与所述牵引减速机连接，所述牵引减速机设置于所述机架；所述第二主动链轮套设于所述牵引减速机的转轴；

所述第二从动链轮设置于所述机架并与所述机架转动连接；

所述第二链条分别与所述第二主动链轮和所述第二从动链轮啮合连接；所述第二链条与所述放置台连接。

10.根据权利要求9所述的组合机床供料系统，其特征在于，还包括人机操作箱，所述人机操作箱用于控制所述料框搬运组件和所述缓存组件的运动。

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