CN214986249U - 一种电容包装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电容包装装置，属于包装设备领域，用于将电容装入物料盘内，解决现有电容包装装置无法对物料盘高效上、下料，其包装效率低的问题，包括物料盘输送机构，用于输送物料盘，包括放置物料盘的输送座及将物料盘推入输送座并驱动输送座移动的推送机构；电容包装机构，用于拿取电容并装入物料盘，包括取放电容的执行件及驱动执行件移动的驱动机构；下料机构，用于输出装入电容后的物料盘。本实用新型提供的电容包装装置对物料盘高效上、下料，电容包装效率高，自动化程度高，省时省力。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装设备领域，具体涉及一种电容包装装置。
背景技术
电容包装时需要放入物料盘的容纳孔内，物料盘根据需要可以双层设置，分别通过不同的材质包裹电容的底部和中部。中国专利CN212267929U公开了一种电容器包装摆放机，包括上料机构、摆放机构及加隔板机构；上料机构用于将电容器送入摆放机构，包括取料夹、推料夹、及导正装置；摆放机构包括摆放通道，设于摆放通道起始端且与导正槽出料端对应的限位夹，平行于限位夹后方的挡板，驱动限位夹及挡板沿摆放通道同步平移的第二驱动装置，以及驱动限位夹升降的第三驱动装置；加隔板机构包括储板通道，推动隔板沿储板通道前移的推板装置，以及将隔板横向送入挡板与限位夹之间的入板装置。可见，现有电容包装设备无法实现物料盘的高效上、下料，影响通过物料盘包装电容的效率。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
本实用新型提供了一种电容包装装置，至少解决现有电容包装装置无法对物料盘进行高效上、下料，影响电容包装效率的问题。
(二)技术方案
为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：
一种电容包装装置，用于将电容装入物料盘内，包括
物料盘输送机构，用于输送物料盘，包括放置物料盘的输送座及将物料盘推入输送座并驱动输送座移动的推送机构；
电容包装机构，用于拿取电容并装入物料盘，包括取放电容的执行件及驱动执行件移动的驱动机构；
下料机构，用于输出装入电容后的物料盘。
进一步设置，所述物料盘输送机构还包括放置物料盘的周转箱，周转箱底部设有供推送机构将底部物料盘推出的通道。
如此设置，周转箱集中存放物料盘，并通过通道供物料盘推出，如此可以供物料盘连续供料，提高物料盘周转效率。
进一步设置，所述推送机构包括设置于输送座前端的推手、驱动推手升降的第一升降机构以及驱动输送座移动于周转箱下方并复位时驱动推手推送物料盘的第一移动机构。
如此设置，第一移动机构驱动输送座移动至周转箱下方，第一升降机构驱动推手上升，第一移动机构驱动输送座复位，这个过程中，推手从通道一端将物料盘推出至输送座上，实现物料盘的上料，结构简单巧妙，上料效率高。
进一步设置，所述周转箱数量为至少两个且周转箱的通道沿物料盘推送方向依次低、高设置，供推手将周转箱底部的物料盘依次推出至输送座叠放。
如此设置，推手将第一个周转箱的物料盘推至输送座后经第一升降机构驱动再次抬升一定高度，对第二个周转箱的物料盘推至输送座上，依次往复，使至少两个物料盘互相叠放，适用至少两个物料盘对电容进行包装的方式。
进一步设置，所述第一升降机构包括与推手连接且竖向设置的齿条、与齿条连接的齿轮及驱动齿轮转动的升降电机。
如此设置，升降电机驱动齿轮转动带动齿条升降，方便控制推手的抬升高度。
进一步设置，所述电容包装机构的执行件为夹取电容的夹爪，所述驱动机构为驱动夹爪升降的第二升降机构以及与第二升降机构连接并驱动其沿Y轴方向移动的第二移动机构。
如此设置，夹爪抓取电容，通过第二升降机构驱动升降结合第二移动机构驱动移动实现电容夹取并装入周转箱内，结构简单，包装动作快捷。
进一步设置，所述下料机构包括输送带及设置在输送带上方的抬升机构以及将物料盘限位于抬升机构下方的挡料机构，所述抬升机构包括一对夹取物料盘的手臂、驱动手臂开闭的开合驱动机构、安装手臂及开合驱动机构的安装板以及驱动安装板升降的第三升降机构，手臂通过滑轨横向滑动连接于安装板，所述开合驱动机构包括中部与安装板铰接连接的第一连杆、铰接于第一连杆两端且分别和手臂一对一连接的第二连杆以及驱动第一连杆绕铰接点转动的气缸。
如此设置，包装好电容的物料盘可以经输送带输送，输送至抬升机构下方时经传感器感应，被挡料机构阻挡，第二个物料盘输送时，开合驱动机构驱动手臂将被阻挡的物料盘夹紧并经第三升降机构驱动抬升，第二个物料盘被挡料机构限位于抬升机构下方，抬升机构反向动作将第一个物料盘叠放在第二个物料盘上，以此反复，实现物料盘间堆垛并集中输送，这种堆垛方式方便前端物料盘包膜动作并对物料盘和电容进行压紧，使得电容的包装更加全面。
进一步设置，还包括设置在电容包装机构下方的物料盘移送机构，该物料盘移送机构包括一承载物料盘的托盘、设置于托盘内承载物料盘并将物料盘沿X轴方向向输送带移送的输送机构、驱动托盘沿Z轴升降的第四升降机构以及设置在托盘两侧的夹手，夹手通过气缸驱动对托盘内的物料盘进行夹紧。
如此设置，物料盘在托盘内固定并装入电容，物料盘在电容装入完毕后经滚轮输送至输送带，第四升降机构可以用于调节托盘高度，以适应物料盘包装和输送带输送的高度要求。
进一步设置，还包括夹取物料盘的夹爪、驱动夹爪升降的第五升降机构及与第五升降机构连接并驱动夹爪移动于输送座和托盘之间的第三移动机构。
如此设置，物料盘可以通过夹爪抓取并通过第五升降机构驱动升降结合第三移动机构驱动移动，实现物料盘从输送座向托盘的自动输送。
进一步设置，还包括电容备料机构，电容备料机构包括放置电容的工装、驱动工装向输送座移动的丝杆螺母机构、驱动丝杆螺母机构向输送座移动的第四移动机构、夹取电容的夹爪、驱动夹爪升降的第六升降机构、与第六升降机构连接并驱动夹爪移动于电容上料处与工装之间的第五移动机构。
如此设置，电容备料机构通过夹爪抓取待抓取位置的电容，通过第六升降机构及第五移动机构驱动移动，将电容放入工装的孔位内，丝杆螺母机构可以驱动工装等距移动，方便工装同时接取多个电容，装满后，工装通过第四移动机构驱动移动至输送座上方，方便电容包装机构的抓取。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供的电容包装装置，具备以下有益效果：
本实用新型的电容包装装置通过物料盘输送机构自动输送物料盘，电容包装机构将电容装入物料盘内，最后包装好的物料盘经下料机构输出，实现电容在物料盘内的高效包装，物料盘输送机构通过推送机构同时推取物料盘并输送，结构简单，动作高效；本实用新型提供的电容包装装置对物料盘高效上、下料，电容包装效率高，自动化程度高，省时省力。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的主视图；
图3为本实用新型的后视图；
图4为本实用新型的俯视图；
图5为本实用新型的右视图；
图6为本实用新型的左视图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，其中，图1为本实用新型的结构示意图，图2为本实用新型的主视图，图3为本实用新型的后视图、图4为本实用新型的俯视图、图5为本实用新型的右视图、图6为本实用新型的左视图。
本实用新型提供的一种电容包装装置，用于将电容装入物料盘内，包括物料盘输送机构1、电容包装机构2和下料机构3。
物料盘输送机构1用于输送物料盘，包括放置物料盘的输送座11及将物料盘推入输送座11并驱动输送座11移动的推送机构；电容包装机构2用于拿取电容并装入物料盘，包括取放电容的执行件21及驱动执行件21移动的驱动机构；下料机构3用于输出装入电容后的物料盘。
为了物料盘输送机构1持续输送物料盘，减小物料盘的供应间隙，物料盘输送机构1还包括放置物料盘的周转箱12，周转箱12底部设有供推送机构将底部物料盘推出的通道120，周转箱12集中存放物料盘，并通过通道120供物料盘推出，如此可以供物料盘连续供料，提高物料盘周转效率。
在推送机构的一种优选实施方式中，推送机构包括设置于输送座11前端的推手13、驱动推手13升降的第一升降机构14以及驱动输送座11移动于周转箱12下方并复位时驱动推手13推送物料盘的第一移动机构15，第一移动机构15驱动输送座11移动至周转箱12下方，第一升降机构14驱动推手13上升，第一移动机构15驱动输送座11复位，这个过程中，推手13从通道120一端将物料盘推出至输送座11上，实现物料盘的上料，结构简单巧妙，上料效率高，其中，第一移动机构15可以是输出端与输送座11连接的丝杆传动机构、链传动机构等。
为了实现同时对多个物料盘的叠放并输送，周转箱12数量为至少两个且周转箱12的通道120沿物料盘推送方向依次低、高设置，供推手13将周转箱12底部的物料盘依次推出至输送座11叠放，推手13将第一个周转箱12的物料盘推至输送座11后经第一升降机构14驱动再次抬升一定高度，对第二个周转箱12的物料盘推至输送座11上，依次往复，使至少两个物料盘互相叠放，如此适用至少两个物料盘对电容进行包装的方式。
在第一升降机构14的一种优选实施方式中，第一升降机构14包括与推手13连接且竖向设置的齿条16、与齿条16连接的齿轮17及驱动齿轮17转动的升降电机18，升降电机18驱动齿轮17转动带动齿条16升降，方便控制推手13的抬升高度。
电容包装机构2的执行件21可以是吸取电容的吸附装置，如吸盘，在电容包装机构2的一种优选实施方式中，执行件21为夹取电容的夹爪，驱动机构为驱动夹爪升降的第二升降机构22以及与第二升降机构22连接并驱动其沿电容包装装置的Y轴方向移动的第二移动机构23，夹爪抓取电容，通过第二升降机构22驱动升降结合第二移动机构23驱动移动实现电容夹取并装入周转箱12内，结构简单，包装动作快捷，第二升降机构22可以是输出端与夹爪连接的气缸、丝杆升降机构等，第二移动机构23可以是输出端与第二升降机构22连接的丝杆传动机构、链传动机构等。
下料机构3包括输送带31及设置在输送带31上方的抬升机构32以及将物料盘限位于抬升机构32下方的挡料机构33，抬升机构32包括一对夹取物料盘的手臂321、驱动手臂321开闭的开合驱动机构322、安装手臂321及开合驱动机构322的安装板323以及驱动安装板323升降的第三升降机构324，手臂321通过滑轨横向滑动连接于安装板323，开合驱动机构322包括中部与安装板323铰接连接的第一连杆301、铰接于第一连杆301两端且分别和手臂321一对一连接的第二连杆302以及驱动第一连杆301绕铰接点转动的气缸303，包装好电容的物料盘可以经输送带31输送，输送至抬升机构32下方时经传感器感应，被挡料机构33阻挡，第二个物料盘输送时，开合驱动机构322驱动手臂321将被阻挡的物料盘夹紧并经第三升降机构324驱动抬升，第二个物料盘被挡料机构33限位于抬升机构32下方，抬升机构32反向动作将第一个物料盘叠放在第二个物料盘上，以此反复，实现物料盘间堆垛并集中输送，其中，第三升降机构324优选为输出端与安装板323连接的丝杆传动机构，挡料机构33优选为气缸驱动挡料板330升降实现。
为了方便物料盘输送至输送带31上，该电容包装装置还包括设置在电容包装机构2下方的物料盘移送机构4，该物料盘移送机构4包括一承载物料盘的托盘41、设置于托盘内承载物料盘并将物料盘沿X轴方向向输送带移送的输送机构、驱动托盘41沿电容包装装置Z轴升降的第四升降机构44，物料盘置于托盘内，气缸驱动设置在托盘两侧的夹手对物料盘进行固定，物料盘在托盘41内固定并装入电容，输送机构优选为设置于托盘41内的滚轮42、驱动滚轮42转动的驱动电机43，物料盘在电容装入完毕后经第四升降机构驱动下降至输出高度并经滚轮42输送至输送带31，其中，滚轮上可以连接皮带并通过皮带对物料盘进行导向输送，第四升降机构44可以用于调节托盘41高度，以适应物料盘包装和输送带31输送的高度要求，优选为输出端与托盘41连接的丝杆传动机构等直线运动模组。
为了方便物料盘从输送座11移送至托盘41，该电容包装装置还包括夹取物料盘的夹爪45、驱动夹爪45升降的第五升降机构46及与第五升降机构46连接并驱动夹爪移动于输送座11和托盘41之间的第三移动机构47，物料盘可以通过夹爪45抓取并通过第五升降机构46驱动升降结合第三移动机构47驱动移动，实现物料盘从输送座11向托盘41的自动输送，其中，第五升降机构46优选为伸缩杆与夹爪连接的气缸，第三移动机构47优选与第二移动机构23统一。
为了方便电容上料及电容包装机构2抓取，该电容包装装置还包括电容备料机构5，电容备料机构5包括放置电容的工装51、驱动工装51向输送座11移动的丝杆螺母机构52、驱动丝杆螺母机构52向输送座11移动的第四移动机构53、夹取电容的夹爪54、驱动夹爪54升降的第六升降机构55、与第六升降机构55连接并驱动夹爪移动于电容上料处与工装51之间的第五移动机构56，电容备料机构5通过夹爪抓取电容，通过第六升降机构55及第五移动机构56驱动移动，将电容放入工装51的孔位内，丝杆螺母机构52可以驱动工装51等距移动至夹爪54下方，方便电容依次放入工装51内，最后工装51通过第四移动机构53驱动移动至输送座11上方，方便电容包装机构2的抓取，其中第四移动机构53优选为伸缩杆与工装51连接的气缸，第六升降机构55优选为伸缩杆与夹爪连接的气缸，第五移动机构56优选为伸缩杆与丝杆螺母机构52连接的气缸。
本实用新型的电容包装装置工作时，物料盘输送机构1自动输送物料盘，电容包装机构2将电容装入物料盘内，最后包装好的物料盘经下料机构3输出，实现电容在物料盘内的高效包装。
Claims (10)
1.一种电容包装装置，用于将电容装入物料盘内，其特征在于，包括
物料盘输送机构，用于输送物料盘，包括放置物料盘的输送座及将物料盘推入输送座并驱动输送座移动的推送机构；
电容包装机构，用于拿取电容并装入物料盘，包括取放电容的执行件及驱动执行件移动的驱动机构；
下料机构，用于输出装入电容后的物料盘。
2.根据权利要求1所述的电容包装装置，其特征在于，所述物料盘输送机构还包括放置物料盘的周转箱，周转箱底部设有供推送机构将底部物料盘推出的通道。
3.根据权利要求2所述的电容包装装置，其特征在于，所述推送机构包括设置于输送座前端的推手、驱动推手升降的第一升降机构以及驱动输送座移动于周转箱下方并复位时驱动推手推送物料盘的第一移动机构。
4.根据权利要求3所述的电容包装装置，其特征在于，所述周转箱数量为至少两个且周转箱的通道沿物料盘推送方向依次低、高设置，供推手将周转箱底部的物料盘依次推出至输送座叠放。
5.根据权利要求3或4所述的电容包装装置，其特征在于，所述第一升降机构包括与推手连接且竖向设置的齿条、与齿条连接的齿轮及驱动齿轮转动的升降电机。
6.根据权利要求1所述的电容包装装置，其特征在于，所述电容包装机构的执行件为夹取电容的夹爪，所述驱动机构为驱动夹爪升降的第二升降机构以及与第二升降机构连接并驱动其沿Y轴方向移动的第二移动机构。
7.根据权利要求1所述的电容包装装置，其特征在于，所述下料机构包括输送带及设置在输送带上方的抬升机构以及将物料盘限位于抬升机构下方的挡料机构，所述抬升机构包括一对夹取物料盘的手臂、驱动手臂开闭的开合驱动机构、安装手臂及开合驱动机构的安装板以及驱动安装板升降的第三升降机构，手臂通过滑轨横向滑动连接于安装板，所述开合驱动机构包括中部与安装板铰接连接的第一连杆、铰接于第一连杆两端且分别和手臂一对一连接的第二连杆以及驱动第一连杆绕铰接点转动的气缸。
8.根据权利要求7所述的电容包装装置，其特征在于，还包括设置在电容包装机构下方的物料盘移送机构，该物料盘移送机构包括一承载物料盘的托盘、设置于托盘内承载物料盘并将物料盘沿X轴方向向输送带移送的输送机构、驱动托盘沿Z轴升降的第四升降机构以及设置在托盘两侧的夹手，夹手通过气缸驱动对托盘内的物料盘进行夹紧。
9.根据权利要求7所述的电容包装装置，其特征在于，还包括夹取物料盘的夹爪、驱动夹爪升降的第五升降机构及与第五升降机构连接并驱动夹爪移动于输送座和托盘之间的第三移动机构。
10.根据权利要求1所述的电容包装装置，其特征在于，还包括电容备料机构，电容备料机构包括放置电容的工装、驱动工装向输送座移动的丝杆螺母机构、驱动丝杆螺母机构向输送座移动的第四移动机构、夹取电容的夹爪、驱动夹爪升降的第六升降机构、与第六升降机构连接并驱动夹爪移动于电容上料处与工装之间的第五移动机构。
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| CN (1) | CN214986249U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118025573A (zh) * | 2024-04-12 | 2024-05-14 | 江苏研控自动化科技有限公司 | 一种非标机械零件叠层存储装置 |
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2021
- 2021-08-02 CN CN202121785789.8U patent/CN214986249U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN118025573A (zh) * | 2024-04-12 | 2024-05-14 | 江苏研控自动化科技有限公司 | 一种非标机械零件叠层存储装置 |
| CN118025573B (zh) * | 2024-04-12 | 2024-06-04 | 江苏研控自动化科技有限公司 | 一种非标机械零件叠层存储装置 |
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