CN113443315B - 一种自动拣货平台及其拣货流转方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动拣货平台，包括若干个货箱承接座，以及与货箱承接座对应的中转区，中转区内设置有上料货架，货箱承接座上设置有承接台，承接台上设置有能翻转的摆动的翻转机构，翻转机构用于收纳货箱组；货箱承接座的一端设置有与承接台对应的上料货架，上料货架上设置有货物流转机构；且所述承接台和货物流转机构之间预留有操作区。本发明提供一种结构灵巧、操作便捷的自动拣货平台，具有良好的适应能力以及与外围设备的高效配合性。

Description

一种自动拣货平台及其拣货流转方法

技术领域

本发明涉及物流行业，具体涉及仓储物流领域，特别涉及一种自动拣货平台及其拣货流转方法。

背景技术

物流行业中现有的与机器人配合的拣货台设计较简单，要么靠人力把篮子拿下来，要么不取下篮子直接拣货。例如，专利申请号：CN201810311839.5，专利名称：拣选装置和拣选方法，公开了：拣选装置包括：搬运机器人，用于根据订单信息将放置有目标存放箱的货架搬运至第一位置，其中，目标存放箱为各存放箱中用于存储订单信息所指示的货品的存放箱；取箱机器人，用于将位于第一位置的货架上的目标存放箱运输至拣货台；图像采集设备，位于拣货台的上方，用于采集位于拣货台上的目标存放箱内的货品的状态信息；拣选机器人，用于根据订单信息和货品的状态信息，对位于拣货台上的目标存放箱内的货品进行拣选。

现有技术中的拣货台容易造成机器人需要排队等待，浪费机器人的使用效率。拣货盒靠流水线运来，投入大占用大量空间。

因此，需要研究一种自动拣货台，能提高操作效率、提升拣货员操作便捷性。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种结构灵巧、操作便捷的自动拣货平台，具有良好的适应能力以及与外围设备的高效配合性。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种自动拣货平台，包括若干个货箱承接座，以及与货箱承接座对应的中转区，所述中转区内设置有上料货架，所述货箱承接座上设置有承接台，所述承接台上设置有能翻转摆动的翻转机构，所述翻转机构用于承接货箱组；所述货箱承接座的一端设置有与所述承接台对应的上料货架，所述上料货架上设置有货物流转机构；且所述承接台和所述货物流转机构之间预留有操作区。

本发明一个较佳实施例中，翻转机构采用的是L形结构的翻料斗，所述翻转机构内设置有L形的承接槽，所述翻转机构的外侧棱处设置有翻转轴，所述翻转轴枢转连接在所述承接台上，且能在承接台上翻转摆动。

本发明一个较佳实施例中，翻转机构的承接槽的内壁的外边沿处设置有若干个限位档条。

本发明一个较佳实施例中，翻转机构的外壁上设置有若干个用于与承接台柔性抵靠接触的抵靠垫。

本发明一个较佳实施例中，两个所述货箱承接座排布在所述上料货架的两侧，且货箱承接座与上料货架呈半框式排布结构，且操作区位于相对设置的货箱承接座和上料货架围绕的半框式区域内。

本发明一个较佳实施例中，翻转机构的外侧棱与承接台的中轴线平行，且翻转机构的两个外侧面分别能间歇性在承接台的台面上内外翻转。

本发明一个较佳实施例中，上料货架包括至少一组流转货架组，所述流转货架组包括至少一个靠近货箱承接座的流转槽一，以及位于流转槽一外侧的流转槽二，所述流转槽一和流转槽二之间还设置有传送槽，且所述流转槽一、传送槽、流转槽二通过货物流转机构衔接。

本发明一个较佳实施例中，货物流转机构包括设置在所述流转槽一内的能够纵向升降的流转板一，以及设置在所述流转槽二内的能够纵向升降的流转板二，和设置在传送槽内的一对分别位于上部和下部的传送台二和传送台一；所述传送台一衔接所述流转槽一和所述流转槽二的下部，所述传送台二衔接所述流转槽一和所述流转槽二的上部。

本发明一个较佳实施例中，流转槽一的一侧还设置有能相对所述传送槽伸缩推顶的推顶机构；

或/和，流转板一和流转板二分别在流转槽一和流转槽二中相对所述传送台一和传送台二进行纵向位移；

或/和，所述流转槽一的外侧设置有若干个与操作区对应的中转台，所述中转台位于所述承接台和所述流转槽一之间。

本发明一个较佳实施例中，一种自动拣货平台的拣货流转方法包括以下步骤；

步骤一，将翻转机构的承接槽翻转至外侧，然后将空的货箱组放置到承接槽内，且货箱组的敞口侧位于外侧。

步骤二，转动翻转机构，使得承接槽翻转至面向操作区，使得货箱组的敞口侧朝上且承接槽对应操作区。

步骤三，操作人员从承接槽内获取货箱组中的空货箱；将上料货架上的物料放置入空货箱内，然后将装载货物的货箱转移走，依次循环往复。

在步骤一至步骤三的一个或多个步骤中，在实现空货箱的获取的同时，上料货架将放置在传送槽内的传送台二上的货物传送至流转槽一内的流转板一上，操作人员获取流转板一上的货物后放入货箱中；或，在步骤一至步骤三的一个或多个步骤中，在实现空货箱的获取的同时，上料货架将放置在传送槽内的传送台二上的装载货物的货篮传送至流转槽一内的流转板一上，操作人员获取流转板一上的货篮中的货物后，将货物放入货箱中；然后空货篮通过流转板一下降后通过推顶机构推送至传送台一上，通过传送台一将空货篮传送至位于下方的流转板二上，再转移走空货篮。

根据上述实施例所揭露的技术方案，达到的有益效果是：

一种结构灵巧、操作便捷的自动拣货平台，具有良好的适应能力以及与外围设备的高效配合性。

1、操作过程中，通过翻转机构的承接槽实现货箱组的翻转操作，减少了人员内外搬运货箱的繁琐，只需在外侧将货箱放置于翻转机构上，既能实现货箱的上料，通过翻转机构的设置还能有效提升货箱的摆放性能，更有利于对货箱敞口侧的抓取和施力，更便于与货箱上料的机械设备配合，提升货箱上料的便捷性。

2、转动翻转机构，使得承接槽翻转至面向操作区，使得货箱组的敞口侧正对面向操作区。操作人员从承接槽内获取货箱组中的空货箱；将上料货架上的物料放置入空货箱内，然后将装载货物的货箱转移走，依次循环往复。

3、上料货架将放置在传送槽内的传送台二上的装载货物的货篮传送至流转槽一内的流转板一上，操作人员获取流转板一上的货篮中的货物后，将货物放入货箱中；然后空货篮通过流转板一下降后通过推顶机构推送至传送台一上，通过传送台一将空货篮传送至位于下方的流转板二上，再转移走空货篮。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明；

图1为实施例中一种自动拣货平台的侧视结构示意图一；

图2为实施例中一种自动拣货平台中的上料货架的结构示意图；

图3为实施例中一种自动拣货平台的侧视结构示意图二；

图4为实施例中一种自动拣货平台的侧视结构示意图三；

其中，1-货箱承接座，11-承接台，12-翻转电机，13-枢转轴，14-翻转机构，141-承接槽，15-抵靠垫，16-档条，2-中转区，21-中转台，3-上料货架，31-流转槽一，311-流转板一，32-传送槽，321-传送台一，322-传送台二，323-传送电机，33-流转槽二，331-流转板二，4-货篮，41-货物，5-货箱组，51-货箱，6-操作区，7-推顶机构，71-推顶板，8-流转驱动部，81-升降轨道，82-驱动电机。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、底、顶等)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1、图2所示，一种自动拣货平台，包括两个相对间隔设置的条形结构的货箱承接座1，和一个位于两个货箱承接座1之间的中转区2，中转区2内设置有上料货架3，以及位于上料货架3外侧的中转台21。且两个货箱承接座1排布在上料货架3的两侧，且货箱承接座1与上料货架3呈半框式排布结构，且操作区6位于相对设置的货箱承接座1和上料货架3围绕的半框式区域内。

货箱承接座1上设置有承接台11，承接台11上设置有能翻转摆动的翻转机构14，翻转机构14用于收纳货箱组5；货箱承接座1的一端设置有与承接台11对应的上料货架3，上料货架3上设置有货物41流转机构；且承接台11和货物41流转机构之间预留有操作区6。翻转机构14采用的是L形结构的翻料斗，翻转机构14内设置有L形的承接槽141，翻转机构14的外侧棱处设置有翻转轴，翻转轴枢转连接在承接台11上，且能在承接台11上翻转摆动。翻转机构14的外侧棱与承接台11的中轴线平行，且翻转机构的两个外侧面分别能间歇性在承接台11的台面上内外翻转。翻转机构14的承接槽141的内壁的外边沿处设置有若干个限位档条16；翻转机构14的外壁上设置有若干个用于与承接台11柔性抵靠接触的抵靠垫15。

上料货架3包括一组流转货架组，流转货架组包括至少一个靠近货箱承接座1的流转槽一31，以及位于流转槽一31外侧的流转槽二33，流转槽一31和流转槽二33之间还设置有传送槽32，且流转槽一31、传送槽32、流转槽二33通过货物41流转机构衔接。货物41流转机构包括设置在流转槽一31内的能够纵向升降的流转板一311，以及设置在流转槽二33内的能够纵向升降的流转板二331，和设置在传送槽32内的一对分别位于上部和下部的传送台一321和传送台二322；传送台二322衔接流转槽一31和流转槽二33的上部，传送台一321衔接流转槽一31和流转槽二33的下部。流转槽一31的一侧还设置有能相对传送槽32伸缩推顶的推顶机构7。推顶机构7上驱动连接有能相对传送槽32伸缩推顶的推顶板71。流转板一311和流转板二331分别在流转槽一31和流转槽二33中相对传送台二322和传送台一321进行纵向位移。流转槽一31的外侧设置有若干个与操作区6对应的中转台21，中转台21位于承接台11和流转槽一31之间。

进一步的，在承接台11上设置有枢转架，通过枢转架与翻转机构14的枢转轴13枢转连接，并在承接台11的一侧设置有翻转电机12，通过翻转电机12驱动翻转机构14围绕枢转轴13在枢转架上反复翻转，翻转的角度是90度。

进一步的，流转板一311和流转板二331分别通过流转驱动部8将流转板一311和流转板二331分别驱动设置在流转槽一31和流转槽二33的四个立柱的升降槽内，流转驱动部8可以采用驱动电机82与设置在升降槽内的升降轨道81配合，采用与驱动电机82驱动连接的丝杆穿设在升降轨道81内，让流转槽一31和流转槽二33分别限位滑动在各自对应的升降槽内的升降轨道81上，并让丝杠旋接穿设过对应的位于升降槽内流转板一311和流转板二331，通过驱动电机82带动丝杠转动，驱动与丝杠旋接的流转板一311或流转板二331驱动流转板一311和流转板二331顺着升降槽内的升降轨道81纵向位移升降。但不仅于此在其他实施例中，流转驱动部8可以采用现有技术中的其他升降结构分别实现驱动流转板一311和流转板二331在对应的流转槽一31和流转槽二33进行纵向升降位移。

进一步的，传送台一321和传送台二322的结构采用现有技术中的传送带和传送电机323以及传送转棍的组合，传送带采用的是闭环结构的传送链带，提升了与货物41或者与货篮4的摩擦力，便于传送货物41或者货篮4。而为了提升传送带的支撑性能，在传送槽32的上部和下部分别设置有支撑板，通过支撑板的辅助支撑结构，提升了对传送带的上端传送面的平稳支撑性能。安装支撑板时，上部的支撑板位于传送台二322的闭环结构的传送带的中部，且支撑板邻近与传送台二322的传送带的上端的传送面的下方；下部的支撑板位于传送台一321的闭环结构的传送带的中部，且支撑板邻近与传送台一321的传送带的上端的传送面的下方。

进一步的，在其他实施例中，翻转机构14的承接槽141的两端分别设置有挡板，使得承接槽141呈三棱体结构的收纳空间，提升了翻转过程中对货箱组5中空货箱51的限位。

实施例二

如图2、图3、图4所示，在实施例一的基础上；上料货架3包括两组并列设置的组流转货架组，便于与左右两侧设置的货箱承接座1对应。实现双工位操作。而且当工作繁忙的时候还能减少了等待货物41的时间。

进一步的，在翻转机构14上设置有检测探头，通过检测探头监测翻转机构14上的货箱组5是否放置到位。但不仅限于此在其他实施例中，翻转机构14上还可以采用其他装置来检测货箱组5的状态，例如红外线物料有无传感器。

实施例三

如图1~图4所示，采用实施例一或实施例二的自动拣货平台；实现的一种自动拣货平台的拣货流转方法包括以下步骤；

步骤一，将翻转机构14的承接槽141翻转至外侧，然后将空的货箱组5放置到承接槽141内，且货箱组5的敞口侧位于外侧。

步骤二，转动翻转机构14，使得承接槽141翻转至面向操作区6，使得货箱组5的敞口侧朝上且承接槽141对应操作区6。

步骤三，操作人员从承接槽141内获取货箱组5中的空货箱51；将上料货架3上的物料放置入空货箱51内，然后将装载货物41的货箱51转移走，依次循环往复。

在步骤一至步骤三的一个或多个步骤中，在实现空货箱51的获取的同时，上料货架3将放置在传送槽32内的传送台二322上的货物41传送至流转槽一31内的流转板一311上，操作人员获取流转板一311上的货物41后放入货箱51中；或，在步骤一至步骤三的一个或多个步骤中，在实现空货箱51的获取的同时，上料货架3将放置在传送槽32内的传送台二322上的装载货物41的货篮4传送至流转槽一31内的流转板一311上，操作人员获取流转板一311上的货篮4中的货物41后，将货物41放入货箱51中；然后空货篮4通过流转板一311下降后通过推顶机构7推送至传送台一321上，通过传送台一321将空货篮4传送至位于下方的流转板一321上，再转移走空货篮4。

实施例四

如图1~图4所示，采用实施例一或实施例二的自动拣货平台；实现的一种自动拣货平台的拣货流转方法包括以下步骤；

步骤一，将翻转机构14的承接槽141翻转至外侧，然后将空的货箱组5放置到承接槽141内，且货箱组5的敞口侧位于外侧。

步骤二，转动翻转机构14，使得承接槽141翻转至面向操作区6，使得货箱组5的敞口侧朝上且承接槽141对应操作区6。

步骤三，操作人员从承接槽141内获取货箱组5中的空货箱51；将上料货架3上的物料放置入空货箱51内，然后将装载货物41的货箱51转移走，依次循环往复。

在步骤一至步骤三的一个或多个步骤中，在实现空货箱51的获取的同时，上料货架3将放置在传送槽32内的传送台二322上的装载货物41的货篮4传送至流转槽一31内的流转板一311上，操作人员获取流转板一311上的货篮4中的货物41后，将货物41放入货箱51中；然后空货篮4通过流转板一311下降后通过推顶机构7推送至传送台一321上，通过传送台一321将空货篮4传送至位于下方的流转板二331上，再转移走空货篮4。

实施例五

在实施例四的基础上，为了提升货篮4的流转便捷性，取走货物41后的空货篮4，还能通过传送台一321传送至位于下方的流转板二331上，再通过流转驱动部8将流转板二331抬升至流转二的上部，且与传送台二322对应，此时放置货物41的机器人或者是放置货物41的人员一方面将装载货物41的货篮4放置到传送台二322上，另一方面将抬升的流转板二331上的空货篮4取走。

工作原理：

如图1~图4所示，操作过程中，将翻转机构14的承接槽141翻转至外侧，然后将空货箱51通过上料机构或上料机器人或者人工，垒成田字结构。将空的货箱组5放置到承接槽141内，且货箱组5的敞口侧位于外侧。

转动翻转机构14，使得承接槽141翻转至面向操作区6，使得货箱组5的敞口侧正对面向操作区6。操作人员从承接槽141内获取货箱组5中的空货箱51；将上料货架3上的物料放置入空货箱51内，然后将装载货物41的货箱51转移走，依次循环往复。

在实现空货箱51的获取的同时在步骤一至步骤三的一个或多个步骤中，在实现空货箱51的获取的同时，上料货架3将放置在传送槽32内的传送台二322上的装载货物41的货篮4传送至流转槽一31内的流转板一311上，操作人员获取流转板一311上的货篮4中的货物41后，将货物41放入货箱51中；然后空货篮4通过流转板一311下降后通过推顶机构7推送至传送台一321上，通过传送台一321将空货篮4传送至位于下方的流转板二331上，再转移走空货篮4。

以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (3)

1.一种自动拣货平台，包括若干个货箱承接座，以及与货箱承接座对应的中转区，所述中转区内设置有上料货架，其特征在于：所述货箱承接座上设置有承接台，所述承接台上设置有能翻转摆动的翻转机构，所述翻转机构用于承接货箱组；所述货箱承接座的一端设置有与所述承接台对应的上料货架，所述上料货架上设置有货物流转机构；且所述承接台和所述货物流转机构之间预留有操作区；

所述翻转机构采用的是L形结构的翻料斗，所述翻转机构内设置有L形的承接槽，所述翻转机构的外侧棱处设置有翻转轴，所述翻转轴枢转连接在所述承接台上，且能在承接台上翻转摆动；

所述翻转机构的承接槽的内壁的外边沿处设置有若干个限位档条；

所述翻转机构的外壁上设置有若干个用于与承接台柔性抵靠接触的抵靠垫；

两个所述货箱承接座排布在所述上料货架的两侧，且货箱承接座与上料货架呈半框式排布结构，且操作区位于相对设置的货箱承接座和上料货架围绕的半框式区域内；

所述翻转机构的外侧棱与承接台的中轴线平行，且翻转机构的两个外侧面分别能间歇性在承接台的台面上内外翻转；

上料货架包括至少一组流转货架组，所述流转货架组包括至少一个靠近货箱承接座的流转槽一，以及位于流转槽一外侧的流转槽二，所述流转槽一和流转槽二之间还设置有传送槽，且所述流转槽一、传送槽、流转槽二通过货物流转机构衔接；

货物流转机构包括设置在所述流转槽一内的能够纵向升降的流转板一，以及设置在所述流转槽二内的能够纵向升降的流转板二，和设置在传送槽内的一对分别位于上部和下部的传送台二和传送台一；所述传送台一衔接所述流转槽一和所述流转槽二的下部，所述传送台二衔接所述流转槽一和所述流转槽二的上部。

2.根据权利要求1所述的自动拣货平台，其特征在于：所述流转槽一的一侧还设置有能相对所述传送槽伸缩推顶的推顶机构；

或/和，流转板一和流转板二分别在流转槽一和流转槽二中，且能相对所述传送台一和传送台二进行纵向位移；

或/和，所述流转槽一的外侧设置有若干个与操作区对应的中转台，所述中转台位于所述承接台和所述流转槽一之间。

3.一种自动拣货平台的拣货流转方法，其特征在于：采用权利要求1或权利要求2所述的自动拣货平台，所述自动拣货平台的拣货流转方法包括以下步骤；

步骤一，将翻转机构的承接槽翻转至外侧，然后将空的货箱组放置到承接槽内，且货箱组的敞口侧位于外侧；

步骤二，转动翻转机构，使得承接槽翻转至面向操作区，使得货箱组的敞口侧朝上且承接槽对应操作区；

步骤三，操作人员从承接槽内获取货箱组中的空货箱；将上料货架上的物料放置入空货箱内，然后将装载货物的货箱转移走，依次循环往复；

在步骤一至步骤三的一个或多个步骤中，在实现空货箱的获取的同时，上料货架将放置在传送槽内的传送台二上的货物传送至流转槽一内的流转板一上，操作人员获取流转板一上的货物后放入货箱中；或，在步骤一至步骤三的一个或多个步骤中，在实现空货箱的获取的同时，上料货架将放置在传送槽内的传送台二上的装载货物的货篮传送至流转槽一内的流转板一上，操作人员获取流转板一上的货篮中的货物后，将货物放入货箱中；然后空货篮通过流转板一下降后通过推顶机构推送至传送台一上，通过传送台二将空货篮传送至位于下方的流转板二上，再转移走空货篮。

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