CN217229420U - 一种芯片自动换盘设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种芯片自动换盘设备，包括相并行的至少一条产线料盘输送线与一条包装料盘输送线、横向架设于两输送线上的至少一芯片移栽装置，产线、包装料盘输送线的两端均分别设有上料区、下料区且上料区与对应下料区之间布设有直线电机模组及由直线电机模组驱动往返于两区的料盘载台，每个上、下料区均包括料仓、分设于料仓底部用以叉托料盘的料盘夹爪机构及用以顶升料盘的料盘顶托机构，所述料盘载台位于料仓下方并低于料盘夹爪机构，且料盘载台上设有整盘机构，包括由各自气缸驱动并推夹料盘对应侧部的数个夹紧块。通过该设备能够将产线料盘上的芯片自动转换至包装料盘上。
Description
技术领域
本实用新型属于芯片产线设备、具体涉及一种芯片自动换盘设备。
背景技术
芯片在生产加工过程中，由于型号、规格等的不同，因此通常生产所采用的产线料盘与产品出厂采用的包装料盘在排列布置结构上有所不同，为此，如何将产线料盘(JDtray)上的芯片自动转换至包装料盘(SPtray)，是目前需要解决的问题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种芯片自动换盘设备，能够将产线料盘上的芯片自动转换至包装料盘上。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：
一种芯片自动换盘设备，包括相并行的至少一条产线料盘输送线与一条包装料盘输送线、横向架设于两输送线上的至少一芯片移栽装置，产线、包装料盘输送线的两端均分别设有上料区、下料区且上料区与对应下料区之间布设有直线电机模组及由直线电机模组驱动往返于两区的料盘载台，每个上、下料区均包括料仓、分设于料仓底部用以叉托料盘的料盘夹爪机构及用以顶升料盘的料盘顶托机构，所述料盘载台位于料仓下方并低于料盘夹爪机构，且料盘载台上设有整盘机构，包括由各自气缸驱动并推夹料盘对应侧部的数个夹紧块。
所述包装料盘输送线的料盘载台及直线电机模组均具有一对，且两料盘载台的载台面通过各自的升降机构能够呈上下交替布置，两直线电机模组分设于各自料盘载台的外侧，并交替驱动料盘载台进行往返。
所述产线料盘输送线的料盘载台及直线电机模组均为一个，且料盘载台设于直线电机模组之上。
所述料盘夹爪机构包括与料盘同侧的槽口相适配的夹爪及驱动夹爪伸缩的气缸。
所述产线料盘输送线的上料区与芯片移栽装置之间还设有芯片视觉检测装置。
所述芯片移栽装置包括由数个能够升降的吸盘构成的移栽头、驱动移栽头在产线、包装料盘输送线中间横向移动的直线电机模组。
所述产线料盘输送线的一侧还布设有NG料区，包括用以放置NG芯片料盘的料盘载台及控制料盘载台与产线料盘输送线平行移动的直线电机模组。
采用本实用新型的一种芯片自动换盘设备，具有以下优点：
1、通过产线料盘输送线与包装料盘输送线分别在上料区输送装有芯片的产线料盘及待装芯片的包装料盘至芯片移栽装置位，由芯片移栽装置将产线料盘上的芯片依次移栽至包装料盘上，再分别输送至下料区，实现芯片的自动换盘；
2、通过料盘夹爪机构与料盘顶托机构的配合使用，能够实现料盘的依次上料；
3、通过芯片视觉检测装置可对产线料盘上的芯片进行检测，并可将NG芯片通过芯片移栽装置移栽至另一侧的NG料区；
4、通过整盘机构能够调整料盘在料盘载台上的位置，并在输送过程中保持定位不滑脱。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对实用新型进行详细说明：
图1是本实用新型的芯片自动换盘设备的俯视图；
图2是本实用新型的三个上料区的结构示意图；
图3是图2的俯视图；
图4是本实用新型的产线料盘输送线的立体图；
图5是本实用新型的产线料盘输送线的侧视图；
图6是本实用新型的包装料盘输送线的立体图；
图7是本实用新型的料盘顶托机构的立体图；
图8是本实用新型的包装料盘输送线的一料盘载台的立体图；
图9是本实用新型的芯片移栽装置的结构示意图；
图10是本实用新型的移栽头的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型的芯片自动换盘设备如图1所示，包括相并行的至少一条产线料盘输送线1与一条包装料盘输送线2、横向架设于两输送线上的至少一芯片移栽装置3，当然，为了有效提高生产效率，可如图1所示在一条包装料盘输送线2的两侧各设一条产线料盘输送线1，以及横向设置一对芯片移栽装置3，并且产线、包装料盘输送线1、2的两端均分别设有上料区4、下料区5且上料区4与对应下料区5之间布设有直线电机模组6a及由直线电机模组6a驱动往返于两区的料盘载台7，请结合图2-3所示，每个上、下料区4、5均包括料仓8、分设于料仓8底部用以叉托料盘100的料盘夹爪机构9及用以顶升料盘100的料盘顶托机构10，其中，料盘夹爪机构9包括与料盘100同侧的槽口相适配的夹爪及驱动夹爪伸缩的气缸，图3中所示的夹爪及气缸，每侧均具有两组，通过夹爪伸出可夹托相应层的料盘100，料盘顶托机构10通过其顶升机构101如电缸或顶升电机等可从下方对料盘100进行顶升或下降，可将由料盘夹爪机构9夹住的料盘100换至下方的料盘载台7上。
产线、包装料盘输送线1、2的料盘载台7均位于料仓8下方并低于料盘夹爪机构9，且料盘载台7上设有整盘机构11，包括由各自气缸驱动并推夹料盘100对应侧部(或者边角部)的数个夹紧块，通过夹紧块的推夹能够调整料盘100在料盘载台上的位置，起到整盘作用，并在输送过程中保持定位不滑脱。
请结合图4-5所示，产线料盘输送线1的料盘载台7及直线电机模组6a均为一个，且料盘载台7设于直线电机模组6a之上，其料盘顶托机构9分置于料盘载台7的两侧，可从料盘载台7两侧的凹口12处实现升降穿过对料盘100的两侧进行托举。
请结合图6-图8所示，为了配合两条产线料盘输送线1的高效作业，位于中间的包装料盘输送线2的料盘载台7及直线电机模6a组则均设计具有一对，且两料盘载台7的载台面能够通过各自的如电缸等升降机构102驱动而形成上下升降的交替布置，两直线电机模组分6a设于各自料盘载台7的外侧，并交替驱动各自料盘载台7进行上、下料区5之间的往返。其载台面可设计为中空结构，而其料盘顶托机构10则如图7所示，其可设于料盘载台7中部下方，在中空处实现升降穿过对料盘100的中部进行托举。
请结合图9-10，每个芯片移栽装置3包括由数个能够升降的吸盘31构成的移栽头32、驱动移栽头32在产线、包装料盘输送线1、2中间横向移动的直线电机模组6b，通过移栽头32的纵向升降可将产线的料盘100内的芯片吸取并通过横向移动进而放置在包装的料盘100内，吸盘31还可沿轨道33进行调节间距。在产线料盘输送线1的上料区4与芯片移栽装置3之间还设有芯片视觉检测装置13，用以对产线料盘输送线1的料盘载台从上料区4移至该处的料盘100内的芯片进行视觉检测。
而产线料盘输送线1的外侧(包装料盘输送线2的相对侧)还布设有NG料区，包括用以放置NG芯片料盘200的料盘载台及控制料盘载台与产线料盘输送线1平行移动的直线电机模组6c(见图4)，通过直线电机模组可调整NG芯片料盘的位置，而当被视觉检测装置检测出的NG芯片会由芯片移栽装置3移栽至NG芯片料盘200上。
该芯片自动换盘设备的工作原理如下：
首先，在两条产线料盘输送线1上料区4的料仓8内分别送入一整叠置有芯片的产线料盘，而包装料盘输送线2的上料区4的料仓8内则则送入一整叠无芯片的包装料盘，并且底层料盘均由其料盘夹爪机构9的夹爪夹托；以左侧产线料盘输送线1为例，先由其上料区4的料盘顶托机构10上升并托住料盘，再由夹爪缩回使得料盘转移至料盘顶托机构10上，然后料盘顶托机构10下降一层并使夹爪夹托倒数第二层料盘，最后料盘顶托机构10下降直至底层料盘落入料盘载台7上，并通过整盘机构11将料盘定位，实现上料；在完成上料后，由其直线电机模组6a带动料盘载台7输送至芯片视觉检测装置13下方，与此同时，包装料盘输送线2的上料区4的底层包装料盘同样方式进行上料至位于上方的一料盘载台7并输送至包装料盘输送线2的中部(即换盘工位，即图1中的A部)；当视觉检测通过的芯片由芯片移栽装置3的移栽头32移栽至位于换盘工位上的包装料盘内，而未通过的芯片则由移栽头32移栽至位于外侧的NG芯片料盘200上；当该产线料盘的芯片取空后则继续输送至下料区5，并通过与上料相反的步骤由下料区5的夹爪夹托于料仓8内，而料盘载台则返回至上料区4重新上料；而右侧的产线料盘输送线1同样将产线料盘依次输送至检测工位与换盘工位后，由移栽头32相应移栽芯片，若包装料盘装满芯片则输送至其下料区5同样进行下料，而下一空载包装料盘则早已落入升起的另一料盘载台7上，并输送至换盘工位，从而进行如此无间断往返有序的芯片换盘作业。
但是，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。
Claims (7)
1.一种芯片自动换盘设备，其特征在于：包括相并行的至少一条产线料盘输送线与一条包装料盘输送线、横向架设于两输送线上的至少一芯片移栽装置，产线、包装料盘输送线的两端均分别设有上料区、下料区且上料区与对应下料区之间布设有直线电机模组及由直线电机模组驱动往返于两区的料盘载台，每个上、下料区均包括料仓、分设于料仓底部用以叉托料盘的料盘夹爪机构及用以顶升料盘的料盘顶托机构，所述料盘载台位于料仓下方并低于料盘夹爪机构，且料盘载台上设有整盘机构，包括由各自气缸驱动并推夹料盘对应侧部的数个夹紧块。
2.根据权利要求1所述的一种芯片自动换盘设备，其特征在于：所述包装料盘输送线的料盘载台及直线电机模组均具有一对，且两料盘载台的载台面通过各自的升降机构能够呈上下交替布置，两直线电机模组分设于各自料盘载台的外侧，并交替驱动料盘载台进行往返。
3.根据权利要求1所述的一种芯片自动换盘设备，其特征在于：所述产线料盘输送线的料盘载台及直线电机模组均为一个，且料盘载台设于直线电机模组之上。
4.根据权利要求1所述的一种芯片自动换盘设备，其特征在于：所述料盘夹爪机构包括与料盘同侧的槽口相适配的夹爪及驱动夹爪伸缩的气缸。
5.根据权利要求1所述的一种芯片自动换盘设备，其特征在于：所述产线料盘输送线的上料区与芯片移栽装置之间还设有芯片视觉检测装置。
6.根据权利要求1所述的一种芯片自动换盘设备，其特征在于：所述芯片移栽装置包括由数个能够升降的吸盘构成的移栽头、驱动移栽头在产线、包装料盘输送线中间横向移动的直线电机模组。
7.根据权利要求5所述的一种芯片自动换盘设备，其特征在于：所述产线料盘输送线的一侧还布设有NG料区，包括用以放置NG芯片料盘的料盘载台及控制料盘载台与产线料盘输送线平行移动的直线电机模组。
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