CN114955100A - 一种托盘分离装置及应用该托盘分离装置的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种托盘分离装置及应用该托盘分离装置的方法，包括工作台，所述工作台上依次设置有托盘分离机构、托盘运输机构以及托盘下料机构，所述工作台上设置有托盘存放点、中转点以及出料点，所述托盘分离机构位于所述托盘存放点上且用于将多个托盘进行单个一一分离，所述托盘运输机构用于将分离的单个托盘依次移动至所述中转点，所述托盘下料机构用于将托盘将依次从所述中转点移出至所述出料点，具有代替了传统的人工托盘分离，节省了人工成本，实现了自动化生产，提高了生产效率。

Description

一种托盘分离装置及应用该托盘分离装置的方法

技术领域

本发明涉及自动化设备生产技术领域，尤其是涉及一种托盘分离装置及应用该托盘分离装置的方法。

背景技术

塑料托盘在包装前，均通过跺码机器人进行跺码放置，以此尽可能的压缩空间，利于后期的包装和运输。

但是，经跺码放置的多个塑料托盘，在单个取用时及其困难，现阶段只能依靠人工将其单个一一分离，再运用于包装生产中，工作效率低不说，且极耗费人工成本。

发明内容

本发明为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种托盘分离装置，包括工作台，所述工作台上依次设置有托盘分离机构、托盘运输机构以及托盘下料机构，所述工作台上设置有托盘存放点、中转点以及出料点，所述托盘分离机构位于所述托盘存放点上且用于将多个托盘进行单个一一分离，所述托盘运输机构用于将分离的单个托盘依次移动至所述中转点，所述托盘下料机构用于将托盘将依次从所述中转点移出至所述出料点。

作为本发明进一步的方案：所述托盘分离机构包括放置托盘的第一放置框、滑动于所述工作台上的顶柱以及设于所述第一放置框的多个等同高度设置的吹气分离导管，所述顶柱贯穿于所述第一放置框内并推动托盘依次递进，多个所述吹气分离导管同时从不同位置的角度吹气，使托盘分离。

进一步，所述第一放置框上设置有若干个用于感应托盘的传感器感应装置。

进一步，所述托盘运输机构包括设于所述工作台上的龙门支架、滑动于所述龙门支架的滑动块以及设于所述滑动块上的多个吸盘，所述龙门支架位于所述托盘存放点和所述中转点的上方，多个所述吸盘构成用于抓取托盘的吸抓，所述龙门支架上设置有驱动所述滑动块滑动的驱动件。

进一步，所述滑动块上设置有滑槽，所述吸抓通过滑板滑动于所述滑槽内。

进一步，所述龙门支架上设置有气动配件用于取放单个托盘和托盘分离时进行上下往返动作辅助单一托盘的分离。

进一步，所述托盘下料机构包括第二放置框、线性滑台模组以及升降台，所述线性滑台模组位于所述第二放置框下方，所述第二放置框位于所述出料点处，所述线性滑台模组往返于所述中转点和所述出料点之间，所述升降台设于所述线性滑台模组的滑块上，所述升降台位于所述出料点处能够将托盘依次顶置于所述第二放置框内。

进一步，本发明还提供一种应用该托盘分离装置的方法：

1)人工将跺码堆叠的托盘放置在第一放置框中，顶柱向上推动堆叠的托盘滑动，直至感应装置感应到托盘位置后顶柱停止向上推动，之后通过托盘四周的分离吹气导管吹气使其上层的第一个托盘与下层托盘分离，以此使得表面的单个托盘从跺码堆叠的托盘中独立出来；

2)吸抓移动至所述托盘存放点处，并抓取跺码表面的托盘，将托盘由托盘存放点移动至所述中转点，物料由外置机构一一输送至所述中转点内，待托盘中的物料填装完成；

3)线性滑台模组将托盘由中转点移动至托盘存放点，于托盘存放点处通过升降台将托盘顶置于第二放置框内，以此往复循环作业，完成物料的包装。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：将跺码的托盘放置在托盘分离机构中的托盘存放点处，通过往返于托盘存放点和中转点之间的托盘运输机构，将托盘由托盘存放点取出，并在中转点处放置，待中转点处将物料放置满托盘内，之后由托盘下料机构将装满物料的托盘由中转点移动至出料点，经出料点移出，代替了传统的人工托盘分离，节省了人工成本，实现了自动化生产，提高了生产效率。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明整体的结构示意图。

图2是本发明的托盘运输机构的结构示意图。

图3是本发明的托盘分离机构的结构示意图。

图中：1、工作台；2、托盘存放点；3、中转点；4、出料点；5、第一放置框；51、顶柱；52、吹气分离导管；53、感应装置；6、龙门支架；61、滑动块； 62、吸盘；63、滑槽；7、第二放置框；71、线性滑台模组；72、升降台；73、滑块。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～3，本发明实施例中，一种托盘分离装置，包括工作台1，所述工作台1上依次设置有托盘分离机构、托盘运输机构以及托盘下料机构，所述工作台1上设置有托盘存放点2、中转点3以及出料点4，所述托盘分离机构位于所述托盘存放点2上且用于将多个托盘进行单个一一分离，所述托盘运输机构用于将分离的单个托盘依次移动至所述中转点3，所述托盘下料机构用于将托盘将依次从所述中转点3移出至所述出料点4。

将跺码的托盘放置在托盘分离机构中的托盘存放点2处，通过往返于托盘存放点2和中转点3之间的托盘运输机构，将托盘由托盘存放点2取出，并在中转点3处放置，待中转点3处将物料放置满托盘内，之后由托盘下料机构将装满物料的托盘由中转点3移动至出料点4，经出料点4移出，代替了传统的人工托盘分离，节省了人工成本，实现了自动化生产，提高了生产效率。

具体的，所述托盘分离机构包括放置托盘的第一放置框5、滑动于所述工作台1上的顶柱51以及设于所述第一放置框5的多个等同高度设置的吹气分离导管52，所述顶柱51贯穿于所述第一放置框5内并推动托盘依次递进，多个所述吹气分离导管52同时从不同位置的角度吹气，使托盘分离。

顶柱51推动托盘滑动，至定点位置后，多个吹气分离导管52同时从不同位置的角度吹气、使其上层的第一个托盘与下层托盘分离，以此使得表面的单个托盘从跺码堆叠的托盘中独立出来，其中所述吹气分离导管52的进气口外置连接有气泵。

具体的，所述第一放置框5上设置有若干个用于感应托盘的感应装置53。为方便确定顶柱51推动托盘的位置，需在第一放置框5上设置有感应装置53，并由控制模块作为信号传输中枢，以此控制推动顶柱51的驱动模块的驱动控制，该驱动模块为电机。

具体的，所述托盘运输机构包括设于所述工作台1上的龙门支架6、滑动于所述龙门支架6的滑动块61以及设于所述滑动块61上的多个吸抓62，所述龙门支架6位于所述托盘存放点2和所述中转点3的上方，多个所述吸盘62构成用于抓取托盘的吸抓，所述龙门支架6上设置有驱动所述滑动块61滑动的驱动件。

驱动件驱动滑动块61沿龙门支架6滑动，且往返于托盘存放点2和中转点 3之间。且利用多个吸盘62构成的吸抓对托盘进行抓取，以此实现对托盘的自动抓取。

具体的，所述滑动块61上设置有滑槽63，所述吸抓通过滑板滑动于所述滑槽63内。通过滑槽63的设置，提升滑动块61的移动距离，便于对托盘的抓取和放置。

具体的，所述龙门支架6上设置有气动配件用于取放单个托盘和托盘分离时进行上下往返动作辅助单一托盘的分离。气动配件的设置，有利于吸抓对单个托盘进行抓取时，当托盘有重叠时，可通过控制气动配件的动作使其上下往返动作，对托盘进行单个分离起辅助作用，本实施例的气动配件为气缸，当然也可以用震动器或者电机进行替代。

具体的，所述托盘下料机构包括第二放置框7、线性滑台模组71以及升降台72，所述线性滑台模组71位于所述第二放置框7下方，所述第二放置框7位于所述出料点4处，所述线性滑台模组71往返于所述中转点3和所述出料点4 之间，所述升降台72设于所述线性滑台模组71的滑块73上，所述升降台72 位于所述出料点4处能够将托盘依次顶置于所述第二放置框7内。

线性滑台模组71将承接的托盘由中转点3移动至出料点4，之后在升降台 72的提升下，将托盘一一推送至第二放置框7内，以此完成托盘的自动化下料。

本实施例的应用方法：

1)人工将跺码堆叠的托盘放置在第一放置框5中，顶柱51推动堆叠的托盘滑动，直至感应装置53感应到托盘位置后顶柱停止向上推动，之后吹气分离导管52同时从不同位置的角度吹气、使其上层的第一个托盘与下层托盘分离，以此使得表面的单个托盘从跺码堆叠的托盘中独立出来；

2)吸抓移动至所述托盘存放点2处，并抓取跺码表面的托盘，将托盘由托盘存放点2移动至所述中转点3，物料由外置机构一一输送至所述中转点3内，待托盘中的物料填装完成；

3)线性滑台模组71将托盘由中转点3移动至托盘存放点2，于托盘存放点2处通过升降台72将托盘顶置于第二放置框7内，以此往复循环作业，完成物料的包装。

本实施例中，所述吸抓、升降台72依靠气缸配件作为推动力进行移动作业、顶柱51依靠电机作为推动力进行位置高度的升降。且所述驱动件也为气缸，传感器感应装置53为红外感应装置53。其中本实施中的外置机构为用于抓取待包装物料的机械手。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

Claims (8)

1.一种托盘分离装置，其特征在于，包括工作台，所述工作台上依次设置有托盘分离机构、托盘运输机构以及托盘下料机构，所述工作台上设置有托盘存放点、中转点以及出料点，所述托盘分离机构位于所述托盘存放点上且用于将多个托盘进行单个一一分离，所述托盘运输机构用于将分离的单个托盘依次移动至所述中转点，所述托盘下料机构用于将托盘依次从所述中转点移出至所述出料点。

2.根据权利要求1所述的一种托盘分离装置，其特征在于，所述托盘分离机构包括放置托盘的第一放置框、滑动于所述工作台上的顶柱以及设于所述第一放置框的多个等高度设置的吹气分离导管，所述顶柱贯穿于所述第一放置框内并推动托盘依次递进，多个所述吹气分离导管同时从不同位置的角度吹气，使托盘分离。

3.根据权利要求2所述的一种托盘分离装置，其特征在于，所述第一放置框上设置有若干个用于感应托盘的传感器感应装置。

4.根据权利要求1所述的一种托盘分离装置，其特征在于，所述托盘运输机构包括设于所述工作台上的龙门支架、滑动于所述龙门支架的滑动块以及设于所述滑动块上的多个吸抓，所述龙门支架位于所述托盘存放点和所述中转点的上方，多个所述吸抓构成用于抓取托盘的吸抓，所述龙门支架上设置有驱动所述滑动块滑动的驱动件。

5.根据权利要求4所述的一种托盘分离装置，其特征在于，所述滑动块上设置有滑槽，所述吸抓通过滑板滑动于所述滑槽内。

6.根据权利要求5所述的一种托盘分离装置，其特征在于，所述龙门支架上设置有气动配件用于取放单个托盘和托盘分离时进行上下往返动作辅助单一托盘的分离。

7.根据权利要求1所述的一种托盘分离装置，其特征在于，所述托盘下料机构包括第二放置框、线性滑台模组以及升降台，所述线性滑台模组位于所述第二放置框下方，所述第二放置框位于所述出料点处，所述线性滑台模组往返于所述中转点和所述出料点之间，所述升降台设于所述线性滑台模组的滑块上，所述升降台位于所述出料点处能够将托盘依次顶置于所述第二放置框内。

8.基于权利要求1-7任一项所述的一种托盘分离装置及应用该托盘分离装置的方法，其特征在于：包括以下步骤，

1)人工将跺码堆叠的托盘放置在第一放置框中，顶柱向上推动堆叠的托盘滑动，直至感应装置感应到托盘位置后托盘顶柱停止向上推动，之后通过托盘四周的分离吹气导管吹气使其上层的第一个托盘与下层托盘分离，以此使得表面的单个托盘从跺码堆叠的托盘中独立出来；

2)吸抓移动至所述托盘存放点处，吸抓到跺码表面的托盘后，将托盘由存放点移动至所述中转点，物料由外置机构一一输送至所述中转点内，待托盘中的物料填装完成；

3)线性滑台模组将托盘由中转点移动至托盘存放点，于托盘存放点处通过升降台将托盘顶置于第二放置框内，以此往复循环作业，完成物料的包装。

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