CN216335104U

CN216335104U - 一种自动码垛装置

Info

Publication number: CN216335104U
Application number: CN202122060807.2U
Authority: CN
Inventors: 禤健明; 岑月华; 龙建文; 叶文俊; 莫剑
Original assignee: Foshan Debao Building Material Co ltd
Current assignee: Foshan Debao Building Material Co ltd
Priority date: 2021-08-30
Filing date: 2021-08-30
Publication date: 2022-04-19
Anticipated expiration: 2031-08-30

Abstract

本实用新型提供了一种自动码垛装置，包括装置框架、托盘输送装置、升降台、物品传送带、机械手，机械手可移动安装在装置框架的上端，托盘输送装置位于机械手的下方且其内侧设有升降台，物品传送带与安装在机械手下方的物品摆放平台连接，物品摆放平台与升降台相邻，托盘输送装置、升降台、物品传送带、机械手都分别与控制器连接，机械手包括侧部夹持机构和底部平托机构，侧部夹持机构前后夹持物品，底部平托机构左右平托夹持物品，侧部夹持机构夹持物品上升的同时底部平托机构对物品进行底部平托。设有侧部夹持机构和底部平托机构，稳固夹持输送物品，避免在码垛过程中物品从机械手中掉落而导致物品破坏和伤害附近的工作人员。

Description

一种自动码垛装置

技术领域

本实用新型涉及自动码垛技术领域，尤其是一种自动码垛装置。

背景技术

自动码垛机可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。

现有的自动码垛机采用的是机械抓手上下运动进行码垛，即机械手上下运动抓取物品后在托盘上码垛物品；而机械手在抓取物品时，要么只是抓取物品的侧部，要么只是抓取物品的底部，这使得当侧部的夹持力不够或侧部夹持打滑时，或者当运输过程中机械手有振动使得物品摆动时，这些情况都会使得物品从机械手上直接掉落，破坏物品还存在安全隐患。

实用新型内容

为了解决上述的问题，本实用新型提供了一种自动码垛装置。

为了实现以上目的，本实用新型是通过如下技术方案来实现：

一种自动码垛装置，包括装置框架、托盘输送装置、升降台、物品传送带、机械手，所述机械手可移动安装在所述装置框架的上端，所述托盘输送装置位于所述机械手的下方且其内侧设有所述升降台，所述物品传送带与安装在所述机械手下方的物品摆放平台连接，所述物品摆放平台与所述升降台相邻，所述托盘输送装置、所述升降台、所述物品传送带、所述机械手都分别与控制器连接，所述机械手包括侧部夹持机构和底部平托机构，所述侧部夹持机构前后夹持物品，所述底部平托机构左右平托夹持物品，所述侧部夹持机构夹持物品上升的同时所述底部平托机构对物品进行底部平托。

进一步的，所述底部平托机构包括固定块、安装在所述固定块中部的第一气缸、与所述第一气缸连接的移动块、一端与所述移动块铰接且与所述固定块通过连接件连接的2个平托爪；2个所述平托爪关于所述移动块左右对称设置，所述移动块的下端连接所述侧部夹持机构。

进一步的，所述侧部夹持机构包括与所述底部平托机构连接的双向气缸、与所述双向气缸连接且前后设置的2个夹持件。

进一步的，所述装置框架的上端设有滑轨，所述滑轨上设有与第二气缸连接的滑块，所述滑块的下端面连接所述机械手。

进一步的，所述升降台包括托板、与所述托板的下端面固定连接的若干升降机构、纵向安装在所述装置框架上且用于控制所述托板升降停止位置的若干光电开关，若干所述升降机构和若干所述光电开关都分别与所述控制器连接。

更进一步的，所述升降机构为5个，分别安装在所述托板的中部和四周。

更进一步的，所述升降机构为气缸或液压缸或电动推杆。

更进一步的，若干所述光电开关相邻等距设置在所述装置框架上，其相邻两个所述光电开关的距离为物品的高度。

本实用新型的有益效果是：设有侧部夹持机构和底部平托机构，稳固夹持输送物品，避免在码垛过程中物品从机械手中掉落而导致物品破坏和伤害附近的工作人员。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图中：1、装置框架；2、物品传送带；3、托盘输送装置；4、托盘；5、托板；6、升降机构；7、滑块；8、第二气缸；9、固定块；10、第一气缸；11、连接件；12、移动块；13、双向气缸；14、夹持件；15、平托爪；16、物品；17、物品摆放平台。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型做详细描述：

如图1所示，一种自动码垛装置，包括装置框架1、托盘输送装置3、升降台、物品传送带2、机械手，其中托盘输送装置3和物品传送带2都为现有技术，机械手可移动安装在装置框架1的上端，托盘输送装置3位于机械手的下方且其内侧设有升降台，物品传送带2与安装在机械手下方的物品摆放平台17连接，物品摆放平台17与升降台相邻，托盘输送装置3、升降台、物品传送带2、机械手都分别与控制器连接，机械手包括侧部夹持机构和底部平托机构，侧部夹持机构前后夹持物品，底部平托机构左右平托夹持物品，侧部夹持机构夹持物品16上升的同时底部平托机构对物品16进行底部平托。

底部平托机构包括固定块9、安装在固定块9中部的第一气缸10、与第一气缸10连接的移动块12、一端与移动块12铰接且与固定块9通过连接件11连接的2个平托爪15；2个平托爪15关于移动块12左右对称设置，移动块12的下端连接侧部夹持机构；当第一气缸10带动移动块12向下运动时，2个平托爪15向两边张开，此时可松开物品16，当第二气缸8带动移动块12向上运动时，2个平托爪15向中间靠拢，此时可夹持平托物品16，而侧部夹持机构与移动块12连接，即在侧部夹持机构夹持物品16后，在物品16被移动块12带动上升的同时被2个平托爪15夹持平托，避免物品16摆放在物品摆放平台17妨碍平托爪15的夹持平托。

侧部夹持机构包括与底部平托机构连接的双向气缸13、与双向气缸13连接且前后设置的2个夹持件14；双向气缸13与移动块12连接，2个夹持件14前后夹持物品16后，在移动块12的带动下可上升一段距离，方便物品16被平托爪15平托夹持和输送码垛。

装置框架1的上端设有滑轨，滑轨上设有与第二气缸8连接的滑块7，滑块7的下端面连接机械手；滑块7与固定块9连接，在第二气缸8的带动下，机械手在物品摆放平台17和升降台之间来回移动。

升降台包括托板5、与托板5的下端面固定连接的若干升降机构6、纵向安装在装置框架1上且用于控制托板5升降停止位置的若干光电开关，若干升降机构6和若干光电开关都分别与控制器连接；托盘4的宽度大于托盘输送装置3的宽度，而托板5位于托盘输送装置3的内部且其宽度小于托盘输送装置3的宽度，在刚开始码垛时，托板5在最高的位置，即托板5上的托盘4与物品摆放平台水平，之后托板5带动托盘4每一次下降时都到达相应一个光电开关的位置，方便码垛。

升降机构6为5个，分别安装在托板5的中部和四周；使得托盘4平稳上下运动。

升降机构6为气缸或液压缸或电动推杆；可以根据码垛的物品16重量选择升降机构6，一般而言，液压缸的承重能力较高。

若干光电开关相邻等距设置在装置框架1上，其相邻两个光电开关的距离为物品16的高度；当物品16在托盘4上码垛一层后，托板5带动托盘4下降到下一个光电开关的位置，使得托盘4上的物品16的上端面时刻与物品摆放平台17保持水平，方便码垛。

本实用新型的工作原理为：

如图1所示，首先，托盘输送装置3把托盘4输送到托板5的正上方，之后在升降机构6的带动下，托盘4上升到与物品摆放平台17同一水平面上，在物品16通过物品传送带2输送到物品摆放平台17后，双向气缸13作业带动夹持件14向中间靠拢夹持物品16的前后端部，之后第一气缸10上升作业带动物品16向上运动和平托爪15向中间靠拢平托夹持物品16的底部，然后在第二气缸8的带动下，物品16被稳固夹持平移到托盘4的正上方，之后第一气缸10带动移动块12下降作业，使得2个平托爪15向两侧张开从而离开物品16的底部，且物品16同时被放置在托盘4上，之后双向气缸13带动2个夹持件14松开物品16的前后两端，使得物品16完全摆放在托盘4上，之后托板5带动托盘4下降到下一个光电开关的位置，从而使得物品16的上端面与物品16摆放平台还是处于同一水平面，如此即可完成一次码垛；之后在第二气缸8的带动下使得机械手平移回到物品摆放平台17的上方，由于此时2个夹持件14和2个平托爪15都是张开的，2个平托爪15的最低端高于物品16的高度，2个夹持件14的宽度也大于物品16的宽度，即机械手在码垛后被第二气缸8平移回来即可对物品16进行夹持作业，避免了第一气缸10和双向气缸13重复作业的麻烦；而完成码垛后，托盘4回到托盘输送装置3上，之后通过托盘输送装置3把码垛产品输送出去，同时把新的托盘4输送到托板5的正上方。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此即限制本实用新型的专利保护范围，凡是运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的保护范围内。

Claims

1.一种自动码垛装置，包括装置框架、托盘输送装置、升降台、物品传送带、机械手，所述机械手可移动安装在所述装置框架的上端，所述托盘输送装置位于所述机械手的下方且其内侧设有所述升降台，所述物品传送带与安装在所述机械手下方的物品摆放平台连接，所述物品摆放平台与所述升降台相邻，其特征在于，所述托盘输送装置、所述升降台、所述物品传送带、所述机械手都分别与控制器连接，所述机械手包括侧部夹持机构和底部平托机构，所述侧部夹持机构前后夹持物品，所述底部平托机构左右平托夹持物品，所述侧部夹持机构夹持物品上升的同时所述底部平托机构对物品进行底部平托。

2.根据权利要求1所述的自动码垛装置，其特征在于，所述底部平托机构包括固定块、安装在所述固定块中部的第一气缸、与所述第一气缸连接的移动块、一端与所述移动块铰接且与所述固定块通过连接件连接的2个平托爪；2个所述平托爪关于所述移动块左右对称设置，所述移动块的下端连接所述侧部夹持机构。

3.根据权利要求1所述的自动码垛装置，其特征在于，所述侧部夹持机构包括与所述底部平托机构连接的双向气缸、与所述双向气缸连接且前后设置的2个夹持件。

4.根据权利要求1所述的自动码垛装置，其特征在于，所述装置框架的上端设有滑轨，所述滑轨上设有与第二气缸连接的滑块，所述滑块的下端面连接所述机械手。

5.根据权利要求1所述的自动码垛装置，其特征在于，所述升降台包括托板、与所述托板的下端面固定连接的若干升降机构、纵向安装在所述装置框架上且用于控制所述托板升降停止位置的若干光电开关，若干所述升降机构和若干所述光电开关都分别与所述控制器连接。

6.根据权利要求5所述的自动码垛装置，其特征在于，所述升降机构为5个，分别安装在所述托板的中部和四周。

7.根据权利要求5所述的自动码垛装置，其特征在于，所述升降机构为气缸或液压缸或电动推杆。

8.根据权利要求5所述的自动码垛装置，其特征在于，若干所述光电开关相邻等距设置在所述装置框架上，其相邻两个所述光电开关的距离为物品的高度。