CN219729885U - 一种水泥装车机械设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水泥装车机械设备，包括机器人轨道，所述机器人轨道上滑动安装有活动底座，所述活动底座的顶部安装有码垛机器人；所述码垛机器人的机械臂一端安装有夹爪支架，所述夹爪支架的顶部设有安装槽，所述安装槽上安装有液压缸，所述夹爪支架的两侧均铰接有等距排列的夹爪组；本实用新型使用时，活动底座能够搭载码垛机器人在机器人轨道上进行移动，根据装载车的长度调节码垛机器人的位置，在水泥装车时，能够通过码垛机器人驱动夹爪组移动至水泥袋上方，通过液压缸驱动夹爪组对水泥袋实现自动抓取搬运，其布局合理，装车节奏可控稳定，不仅减省了人力劳动力，且提高了水泥袋装车的效率。

Description

一种水泥装车机械设备

技术领域

本实用新型涉及水泥包装技术领域，具体地，涉及一种水泥装车机械设备。

背景技术

袋装水泥是指将水泥装入塑料袋中，并按照一定的重量进行包装和销售的水泥产品，其具备方便携带和远程运输的特点。装袋后水泥通常使用会专门的运输车进行运输，在进行运输前，往往会通过装车工人将袋装水泥搬运投放至运输车内部。

然而，现有的水泥装车机械设备往往会利用输送带输送水泥袋，并通过装车工人将输送至运输车附近的水泥袋进行装车，该过程中，水泥袋的装车节奏快慢取决于装车工人的操作节奏快慢，导致水泥袋装车效率的提升有限，并且人工装车水泥袋所占用的人力劳动力较大。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型的一个目的在于提出一种水泥装车机械设备，该水泥装车机械设备可以通过码垛机器人驱动夹爪组移动至水泥袋上方，通过液压缸驱动夹爪组对水泥袋实现自动抓取搬运，其布局合理，装车节奏可控稳定，不仅减省了人力劳动力，且提高了水泥袋装车的效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水泥装车机械设备，包括机器人轨道，所述机器人轨道上滑动安装有活动底座，所述活动底座的顶部安装有码垛机器人；所述码垛机器人的机械臂一端安装有夹爪支架，所述夹爪支架的顶部设有安装槽，所述安装槽上安装有液压缸，所述夹爪支架的两侧均铰接有等距排列的夹爪组，两个所述夹爪组的顶部一端均贯穿有横杆，两个所述横杆的相邻一侧铰接有升降板，所述液压缸的活塞杆贯穿所述安装槽，且固定连接于所述升降板的顶部，所述活动底座的一侧安装有水泥袋定位机构。

优选的，所述水泥袋定位机构包括挡板，所述挡板的一侧铰接于所述活动底座的一侧，所述挡板的一侧安装有气缸所述气缸的活塞杆固定连接于所述挡板的顶部。

优选的，所述机器人轨道的顶部安装有输送带。

优选的，所述活动底座的前表面和后表面均设有观察口。

优选的，所述夹爪组的夹爪数量不少于五个。

优选的，所述活动底座的底部设有开口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型使用时，活动底座能够搭载码垛机器人在机器人轨道上进行移动，根据装载车的长度调节码垛机器人的位置，在水泥装车时，能够通过码垛机器人驱动夹爪组移动至水泥袋上方，通过液压缸驱动夹爪组对水泥袋实现自动抓取搬运，其布局合理，装车节奏可控稳定，不仅减省了人力劳动力，且提高了水泥袋装车的效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的水泥装车机械设备的结构示意图；

图2为本实用新型图1中A部分的放大结构示意图；

图3为本实用新型图1中B部分的放大结构示意图；

图4为本实用新型实施例的水泥装车机械设备中活动底座和码垛机器人的主视结构示意图；

图5为本实用新型实施例的水泥装车机械设备中液压缸和升降板的结构示意图。

图中：1、机器人轨道；2、输送带；3、活动底座；4、码垛机器人；5、观察口；6、夹爪支架；7、横杆；8、安装槽；9、夹爪组；10、挡板；11、气缸；12、液压缸；13、升降板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4，本实用新型的实施例提供了一种水泥装车机械设备，包括：机器人轨道1、活动底座3和码垛机器人4。

本实施例中，如图1、图2和图5所示，机器人轨道1上滑动安装有活动底座3，活动底座3的顶部安装有码垛机器人4；码垛机器人4的机械臂一端安装有夹爪支架6，夹爪支架6的顶部设有安装槽8。

使用时，活动底座3能够搭载码垛机器人4在机器人轨道1上进行移动，根据装载车的长度调节码垛机器人4的位置。

进一步的，机器人轨道1的顶部安装有输送带2，在水泥装车时，输送带2上能够输送水泥袋至码垛机器人4一侧。

本实施例中，如图2、图4和图5所示，安装槽8上安装有液压缸12，夹爪支架6的两侧均铰接有等距排列的夹爪组9，两个夹爪组9的顶部一端均贯穿有横杆7，两个横杆7的相邻一侧铰接有升降板13，液压缸12的活塞杆贯穿安装槽8，且固定连接于升降板13的顶部，活动底座3的一侧安装有水泥袋定位机构。

使用时，码垛机器人4能够驱动夹爪支架6进行空间位移，两个夹爪组9在对水泥袋进行夹持时，通过启动液压缸12向下驱动升降板13带动两个横杆7移动，从而改变夹爪组9的夹爪角度，实现对水泥袋的夹持。

本实施例中，如图1、图3和图4所示，水泥袋定位机构包括挡板10，挡板10的一侧铰接于活动底座3的一侧，挡板10的一侧安装有气缸11，气缸11的活塞杆固定连接于挡板10的顶部，活动底座3的底部设有开口。

使用时，气缸11能够驱动挡板10抬升或下降，当挡板10下降时，水泥袋输送至码垛机器人4的一侧能够被挡板10进行拦截，限制水泥袋的位置，方便后续码垛机器人4驱动夹爪组9对水泥袋进行抓取，当挡板10上升后，通过输送带2输送的水泥袋能够通过活动底座3底部开口持续移动。

如图4所示，活动底座3的前表面和后表面均设有观察口5，操作人员能够通过观察口5观察活动底座3底部的输送带2运输情况。

具体的，夹爪组9的夹爪数量不少于五个。

根据上述技术方案对本方案工作步骤进行总结梳理：本实用新型使用时，活动底座3能够搭载码垛机器人4在机器人轨道1上进行移动，根据装载车的长度调节码垛机器人4的位置。

在水泥装车时，输送带2上能够输送水泥袋至码垛机器人4一侧，码垛机器人4能够驱动夹爪支架6进行空间位移，两个夹爪组9在对水泥袋进行夹持时，通过启动液压缸12向下驱动升降板13带动两个横杆7移动，从而改变夹爪组9的夹爪角度，实现对水泥袋的夹持。

通过设置机器人轨道1和码垛机器人4驱动夹爪组9对水泥袋实现自动抓取搬运，其布局合理，装车节奏可控稳定，不仅减省了人力劳动力，且提高了水泥袋装车的效率。

本实用新型中，气缸11能够驱动挡板10抬升或下降，当挡板10下降时，水泥袋输送至码垛机器人4的一侧能够被挡板10进行拦截，限制水泥袋的位置，方便后续码垛机器人4驱动夹爪组9对水泥袋进行抓取。

本实用新型中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种水泥装车机械设备，包括机器人轨道(1)，所述机器人轨道(1)上滑动安装有活动底座(3)，其特征在于：

所述活动底座(3)的顶部安装有码垛机器人(4)，所述码垛机器人(4)的机械臂一端安装有夹爪支架(6)，所述夹爪支架(6)的顶部设有安装槽(8)，所述安装槽(8)上安装有液压缸(12)，所述夹爪支架(6)的两侧均铰接有等距排列的夹爪组(9)，两个所述夹爪组(9)的顶部一端均贯穿有横杆(7)，两个所述横杆(7)的相邻一侧铰接有升降板(13)，所述液压缸(12)的活塞杆贯穿所述安装槽(8)，且固定连接于所述升降板(13)的顶部，所述活动底座(3)的一侧安装有水泥袋定位机构。

2.根据权利要求1所述的一种水泥装车机械设备，其特征在于：所述水泥袋定位机构包括挡板(10)，所述挡板(10)的一侧铰接于所述活动底座(3)的一侧，所述挡板(10)的一侧安装有气缸(11)所述气缸(11)的活塞杆固定连接于所述挡板(10)的顶部。

3.根据权利要求2所述的一种水泥装车机械设备，其特征在于：所述机器人轨道(1)的顶部安装有输送带(2)。

4.根据权利要求1所述的一种水泥装车机械设备，其特征在于：所述活动底座(3)的前表面和后表面均设有观察口(5)。

5.根据权利要求1所述的一种水泥装车机械设备，其特征在于：所述夹爪组(9)的夹爪数量不少于五个。

6.根据权利要求2所述的一种水泥装车机械设备，其特征在于：所述活动底座(3)的底部设有开口。