CN217437129U - 一种具有码垛功能的太阳能玻璃放置设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有码垛功能的太阳能玻璃放置设备，属于玻璃堆放设备技术领域，包括码垛装置、传输装置和放置装置，其特征在于，码垛装置包括固定架、框体和夹紧机构，固定架上设有框体，夹紧机构包括竖杆、横杆、固定块、电动推杆一和夹头，传输装置包括卷辊一、卷辊二、传动带、支撑柱和电机二，卷辊一和卷辊二与支撑柱连接，卷辊一和卷辊二上设有传送带，电机二的输出轴贯穿支撑柱并与卷辊一连接，码垛盘底部设有升降杆，升降杆上设有电动推杆二，升降杆底部设有支撑盘，支撑盘底部设有万向轮。解决了现有设备通过气缸上安装吸盘吸附太阳能玻璃来码垛易造成吸附不紧而使太阳能玻璃摔碎的问题，主要用于太阳能玻璃码垛方面。

Description

一种具有码垛功能的太阳能玻璃放置设备

技术领域

本实用新型涉及玻璃堆放设备技术领域，具体为一种具有码垛功能的太阳能玻璃放置设备。

背景技术

码垛机是将需要码垛的物件堆放在置物箱内，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。设备采用PLC+触控屏控制，实现智能化操作管理，简便。易掌控。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是将输送设备输送来的太阳能玻璃或是其他物件按照客户要求的工作方式自动堆叠成垛，并将垛的物料进行输送的设备。

现有的太阳能玻璃放置设备虽具有码垛功能，但是其码垛方式往往是通过气缸与吸盘连接，通过机械臂将吸附后的太阳能玻璃码垛在一起，其往往会因为吸附力不够或因气缸出现问题导致码垛过程中太阳能玻璃突然摔落，导致太阳能玻璃摔碎，造成严重的损失。

实用新型内容

为了解决上述背景技术中所提到的技术问题，本实用新型提供一种具有码垛功能的太阳能玻璃放置设备，采用的技术方案如下：

一种具有码垛功能的太阳能玻璃放置设备，包括码垛装置、传输装置和放置装置，其特征在于：所述的码垛装置包括固定架、框体和夹紧机构，所述的固定架上设有框体，固定架将框体固定架高，所述的框体内设有轴承，螺纹杆在轴承内转动，所述的轴承内设有螺纹杆，所述的螺纹杆上设有螺纹套，螺纹杆转动螺纹套会水平左右往复运动，所述的螺纹套上部设有滑片一，螺纹套运动带动滑片一在滑轨一内运动，所述的滑片一上设有滑轨一，所述的螺纹套底部设有滑片二，所述的滑片二上设有滑轨二，螺纹套运动带动滑片二在滑轨二内运动，所述的夹紧机构包括竖杆、横杆、固定块、电动推杆一和夹头，所述的滑片二与竖杆连接，所述的竖杆与横杆连接，所述的横杆下部设有固定块，固定块上部与横杆连接，下部与电动推杆一连接，将电动推杆固定住，所述的固定块下部设有电动推杆一，电动推杆可伸缩，所述的电动推杆一右部设有夹头，夹头跟随着电动推杆一的左右伸缩而左右移动，所述的夹头之间设有太阳能玻璃，当夹头相向运动时会夹住太阳能玻璃，所述的螺纹杆右端贯穿固定板并与电机一的输出轴连接，固定板将电机固定，电机一转动带动输出轴转动，输出轴转动带动螺纹杆转动，所述的传输装置包括卷辊一、卷辊二、传送带、支撑柱和电机二，所述的卷辊一和卷辊二与支撑柱连接，所支撑柱将卷辊一和卷辊二固定，述的卷辊一和卷辊二上设有传送带，所述的传送带上设有放置板，所述的放置板上设有太阳能玻璃，当电机二启动时，传送带水平运动带动放置板水平运动，所述的电机二的输出轴贯穿支撑柱并与卷辊一连接，电机二启动，带动输出轴转动，输出轴转动带动卷辊一转动，卷辊一转动带动传送带运动，所述的放置装置包括箱体和码垛盘，所述的箱体上设有箱门，当码垛盘堆放的太阳能玻璃到达一定程度时，可打开箱门取出，所述的箱体内设有码垛盘，供太阳能玻璃码垛堆放，所述的码垛盘底部设有升降杆，可控制码垛盘上升和下降，所述的升降杆上设有电动推杆二，推动升降杆上升或者下降，所述的升降杆底部设有支撑盘，所述的支撑盘底部设有万向轮，可将码垛好太阳能玻璃的码垛盘拉出。

优选地：所述的夹头上设有胶片，在夹头紧太阳能玻璃时对太阳能玻璃起到保护作用，所述的箱体内壁上设有胶条一，所述的码垛盘上设有胶条二，在将太阳能玻璃码垛到码垛盘上时对太阳能玻璃起保护作用。

优选地：所述的箱门上设有把手，可方便打开箱门。

本实用新型具有以下优点：本实用新型通过夹紧机构将传送带上放置板传送过来的太阳能玻璃夹紧，同时将升降杆位置升降到正好到达太阳能底部的高度，通过夹紧机构的移动并将太阳能玻璃推送到码垛盘上，此时夹紧机构松开夹头，再去夹紧另一块输送过来的太阳能玻璃，通过升降杆将码垛盘再下降一些高度，使码垛盘上的太阳能玻璃正好低于另一块夹紧过来的太阳能玻璃底部的高度，依此操作反复进行，解决了现有设备通过气缸上安装吸盘吸附太阳能玻璃来码垛易造成吸附不紧而使太阳能玻璃摔碎的问题，主要用于太阳能玻璃码垛方面。

附图说明

图1为本实用新型一种具有码垛功能的太阳能玻璃放置设备的结构图；

图2为本实用新型一种具有码垛功能的太阳能玻璃放置设备的主视图；

图3为本实用新型一种具有码垛功能的太阳能玻璃放置设备工作状态左视图；

图4为本实用新型一种具有码垛功能的太阳能玻璃放置设备放置装置结构图；

图5为本实用新型一种具有码垛功能的太阳能玻璃放置设备图1的a处局部放大图。

附图：1固定架，2框体，3夹紧机构，4轴承，5螺纹杆，6螺纹套，7滑片一，8滑轨一，9滑片二，10滑轨二，11竖杆，12横杆，13固定块，14电动推杆一，15夹头，16太阳能玻璃， 17固定板，18电机一，19卷辊一，20卷辊二，21传送带，22支撑柱，23电机二，24放置板， 25箱体，26码垛盘，27箱门，28升降杆，29电动推杆二，30支撑盘，31万向轮，32胶片， 33胶条一，34胶条二，35把手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1-图5所示：

一种具有码垛功能的太阳能玻璃放置设备，包括码垛装置、传输装置和放置装置，其特征在于：所述的码垛装置包括固定架1、框体2和夹紧机构3，所述的固定架1上设有框体2，所述的框体2内设有轴承4，所述的轴承4内设有螺纹杆5，所述的螺纹杆5上设有螺纹套6，所述的螺纹套6上部设有滑片一7，所述的滑片一7上设有滑轨一8，所述的螺纹套6底部设有滑片二9，所述的滑片二9上设有滑轨二10，所述的夹紧机构3包括竖杆11、横杆12、固定块13、电动推杆一14和夹头15，所述的滑片二9与竖杆11连接，所述的竖杆11与横杆12连接，所述的横杆12下部设有固定块13，所述的固定块13下部设有电动推杆一14，所述的电动推杆一14右部设有夹头15，所述的夹头15之间设有太阳能玻璃16，所述的螺纹杆5右端贯穿固定板17并与电机一18的输出轴连接，所述的传输装置包括卷辊一19、卷辊二20、传送带21、支撑柱22和电机二23，所述的卷辊一19 和卷辊二20与支撑柱22连接，所述的卷辊一19和卷辊二20上设有传送带21，所述的传送带21上设有放置板24，所述的放置板24上设有太阳能玻璃16，所述的电机二23的输出轴贯穿支撑柱22并与卷辊一19连接，所述的放置装置包括箱体25和码垛盘26，所述的箱体25上设有箱门27，所述的箱体25内设有码垛盘26，所述的码垛盘26底部设有升降杆28，所述的升降杆28上设有电动推杆二29，所述的升降杆28底部设有支撑盘30，所述的支撑盘30底部设有万向轮31。

进一步地：所述的夹头15上设有胶片32，所述的箱体25内壁上设有胶条一33，所述的码垛盘26上设有胶条二34。

进一步地：所述的箱门27上设有把手35。

本实用新型的工作原理如下：

启动电机二23，电机二23的输出轴转动带动卷辊一19转动，传送带21水平移动，卷辊二20也转动，此时传送带21上的放置板24页跟随着传送带21向右移动，此时启动电机一18，电机一18上的输出轴转动带动螺纹杆5转动，螺纹杆5转动带动螺纹套6向左移动，螺纹套6向左移动带动竖杆11向左移动，当正好中移动到放置板24正下方时，电动推杆一14启动，推动夹头15相向运动正好夹住太阳能玻璃，此时电机一18反向转动使得螺纹套6向右移动，夹紧机构3也随之向右移动，此时升降杆28在电动推杆二29 的作用下向上运动，使得码垛盘26上部正好到达被夹紧的太阳能玻璃16下表面的位置，此时夹紧机构3停止移动使得被夹紧的太阳能玻璃16被推送至码垛盘26上，电动推杆二 29收缩夹头15离开太阳能玻璃16，电机一18启动使得螺纹套6再向左移动，正好到达移动过来的下一个放置板24正上方，夹紧机构3再次将移动过来的放置板24上的另一块太阳能玻璃16夹紧，在电机一18的作用下，夹紧机构3再次向右移动，此时码垛盘26 在升降杆28的作用下再往下下降一点距离使得码垛盘26上的玻璃上部高度正好达到刚过来的太阳能玻璃16下表面的高度，夹紧机构3再次将另一块太阳能玻璃26码垛到原本码垛盘26上的太阳能玻璃16的上部，依次往复操作，直至码垛盘26上码垛的太阳能玻璃 16码垛到一定高度停止码垛。

本实用新型操作简单，使用方便，适于全面推广和应用。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种具有码垛功能的太阳能玻璃放置设备，包括码垛装置、传输装置和放置装置，其特征在于：所述的码垛装置包括固定架(1)、框体(2)和夹紧机构(3)，所述的固定架(1)上设有框体(2)，所述的框体(2)内设有轴承(4)，所述的轴承(4)内设有螺纹杆(5)，所述的螺纹杆(5)上设有螺纹套(6)，所述的螺纹套(6)上部设有滑片一(7)，所述的滑片一(7)上设有滑轨一(8)，所述的螺纹套(6)底部设有滑片二(9)，所述的滑片二(9)上设有滑轨二(10)，所述的夹紧机构(3)包括竖杆(11)、横杆(12)、固定块(13)、电动推杆一(14)和夹头(15)，所述的滑片二(9)与竖杆(11)连接，所述的竖杆(11)与横杆(12)连接，所述的横杆(12)下部设有固定块(13)，所述的固定块(13)下部设有电动推杆一(14)，所述的电动推杆一(14)右部设有夹头(15)，所述的夹头(15)之间设有太阳能玻璃(16)，所述的螺纹杆(5)右端贯穿固定板(17)并与电机一(18)的输出轴连接，所述的传输装置包括卷辊一(19)、卷辊二(20)、传送带(21)、支撑柱(22)和电机二(23)，所述的卷辊一(19)和卷辊二(20)与支撑柱(22)连接，所述的卷辊一(19)和卷辊二(20)上设有传送带(21)，所述的传送带(21)上设有放置板(24)，所述的放置板(24)上设有太阳能玻璃(16)，所述的电机二(23)的输出轴贯穿支撑柱(22)并与卷辊一(19)连接，所述的放置装置包括箱体(25)和码垛盘(26)，所述的箱体(25)上设有箱门(27)，所述的箱体(25)内设有码垛盘(26)，所述的码垛盘(26)底部设有升降杆(28)，所述的升降杆(28)上设有电动推杆二(29)，所述的升降杆(28)底部设有支撑盘(30)，所述的支撑盘(30)底部设有万向轮(31)。

2.根据权利要求1所述的一种具有码垛功能的太阳能玻璃放置设备，其特征在于：所述的夹头(15)上设有胶片(32)，所述的箱体(25)内壁上设有胶条一(33)，所述的码垛盘(26)上设有胶条二(34)。

3.根据权利要求1所述的一种具有码垛功能的太阳能玻璃放置设备，其特征在于：所述的箱门(27)上设有把手(35)。

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