CN220906506U - 一种自动码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动码垛装置，包括主体框架，所述主体框架的内部设置有升降台，所述主体框架上端的两侧均固定安装有安装轨道，两根所述安装轨道之间活动安装有移动横梁，所述移动横梁的下端活动安装有移动小车，所述移动小车下端的两侧均设置有可收卷的钢索，所述钢索的下端固定安装有抓取板，所述抓取板下端的两侧均活动安装有移动杆，当需要使用真空吸盘时，驱动源带动调节螺杆进行旋转，调节螺套在螺纹的作用下，沿着调节螺杆进行移动，调节螺套通过活动支杆带动抓取齿杆进行转动，使得抓取齿杆的下端低于真空吸盘的下端，从而便于对真空吸盘进行使用，可以抓取板材或者玻璃。

Description

一种自动码垛装置

技术领域

本实用新型涉及铅酸蓄电池生产技术领域，具体为一种自动码垛装置。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度，码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备；

经检索，公开了公开号为CN218841126U的一种自动码垛装置，该实用新型虽然在一定的程度上，满足了使用者的使用需求，但在使用过程中仍存在一定的缺陷，如现有的自动码垛装置虽然可以对大部分物体进行夹持，然后进行码垛，但在使用的过程中，若是需要对一些板材或者玻璃等特殊材料码垛时，就需要对抓取方式进行改变，往往是更换抓取部件的方式进行抓取，操作起来十分不方便，而且严重降低了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动码垛装置，以解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动码垛装置，包括主体框架，所述主体框架的内部设置有升降台，所述主体框架上端的两侧均固定安装有安装轨道，两根所述安装轨道之间活动安装有移动横梁，所述移动横梁的下端活动安装有移动小车，所述移动小车下端的两侧均设置有可收卷的钢索，所述钢索的下端固定安装有抓取板，所述抓取板下端的两侧均活动安装有移动杆，所述移动杆的下端活动安装有抓取齿杆，所述抓取齿杆与移动杆之间设置有支撑结构，所述移动杆的一侧固定安装有安装块，所述安装块的内部活动穿插有安装杆，所述安装杆与安装块之间设置有连接结构，所述安装杆的下端固定安装有真空吸盘。

优选的，所述真空吸盘和安装杆的内部设置有气孔，所述移动杆的一侧固定安装有固定块，所述固定块的上端固定安装有气泵，所述气泵的输出端穿插在气孔的内部。

优选的，所述抓取板内部的两侧均活动安装有双纹螺杆，两根所述双纹螺杆之间通过链轮和链条相互传动连接，所述抓取板的一侧固定安装有电机，所述电机的输出端与其中一根双纹螺杆传动连接。

优选的，所述移动杆的上端固定安装有移动螺套，所述移动螺套活动套设在双纹螺杆的表面，且与双纹螺杆螺纹连接。

优选的，所述连接结构包括挡环，所述挡环固定安装在安装杆的表面，所述挡环与安装块的下端相贴合。

优选的，所述安装杆的两侧均开设有活动槽，所述活动槽的内部固定安装有卡固弹簧，所述卡固弹簧的一端固定安装有卡块，所述卡块的一端活动穿插在活动槽的外侧，所述卡块的下端与安装块的上端相贴合，所述卡块上端的一侧呈倾斜状。

优选的，所述支撑结构包括凹槽，所述凹槽开设在移动杆的一侧，所述凹槽的内部活动安装有调节螺杆，所述调节螺杆的表面活动套设有调节螺套，所述移动杆的内部安装有驱动源，所述驱动源的输出端与调节螺杆传动连接。

优选的，所述调节螺套的一侧活动安装有活动支杆，所述活动支杆的一端与抓取齿杆活动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，抓取板在移动横梁和移动小车的作用下，移动至抓取物的上方，电机带动双纹螺杆进行旋转，两根双纹螺杆之间通过链轮和链条的作用下同步转动，移动螺套在螺纹的作用下，沿着双纹螺杆的表面向相对方向进行移动，移动螺套带动移动杆进行移动，使得移动杆下端的抓取齿杆与物体的两侧相贴合，从而便于对抓取物进行夹持，并通过移动横梁和移动小车将物料投放到升降台上，便于对物料进行码垛；

2、本实用新型中，当需要使用真空吸盘时，驱动源带动调节螺杆进行旋转，调节螺套在螺纹的作用下，沿着调节螺杆进行移动，调节螺套通过活动支杆带动抓取齿杆进行转动，使得抓取齿杆的下端低于真空吸盘的下端，从而便于对真空吸盘进行使用，可以抓取板材或者玻璃，真空吸盘与板材或者玻璃相贴合，气泵对气孔内部抽气，使得真空吸盘与板材或者玻璃直接的空气抽出，使得真空吸盘与板材或者玻璃紧密贴合，对其进行抓取，当移动至码垛位置处时，气泵停止运行，使得板材或者玻璃可以从真空吸盘的下方脱离(可在真空吸盘的一侧设置有吹气泵，使得空气进入到真空吸盘与板材或者玻璃之间)。

附图说明

图1为本实用新型侧面结构示意图；

图2为本实用新型仰视结构示意图；

图3为本实用新型装置中抓取板部分半剖结构示意图；

图4为本实用新型的图3中A处放大结构示意图；

图5为本实用新型的图3中B处放大结构示意图。

图中：1、主体框架；2、升降台；3、安装轨道；4、移动横梁；5、移动小车；6、钢索；7、抓取板；8、电机；9、双纹螺杆；10、移动螺套；11、移动杆；12、抓取齿杆；13、活动支杆；14、固定块；15、气泵；16、调节螺杆；17、调节螺套；18、驱动源；19、安装块；20、安装杆；21、卡块；22、卡固弹簧；23、挡环；24、真空吸盘；25、气孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1，请参阅图1至图3，本实用新型提供的一种实施例：一种自动码垛装置，包括主体框架1，主体框架1的内部设置有升降台2，主体框架1上端的两侧均固定安装有安装轨道3，两根安装轨道3之间活动安装有移动横梁4，移动横梁4的下端活动安装有移动小车5，移动小车5下端的两侧均设置有可收卷的钢索6，钢索6的下端固定安装有抓取板7，抓取板7下端的两侧均活动安装有移动杆11，移动杆11的下端活动安装有抓取齿杆12，抓取齿杆12与移动杆11之间设置有支撑结构，抓取板7内部的两侧均活动安装有双纹螺杆9，两根双纹螺杆9之间通过链轮和链条相互传动连接，抓取板7的一侧固定安装有电机8，电机8的输出端与其中一根双纹螺杆9传动连接，移动杆11的上端固定安装有移动螺套10，移动螺套10活动套设在双纹螺杆9的表面，且与双纹螺杆9螺纹连接；

其中，抓取板7在移动横梁4和移动小车5的作用下，移动至抓取物的上方，电机8带动双纹螺杆9进行旋转，两根双纹螺杆9之间通过链轮和链条的作用下同步转动，移动螺套10在螺纹的作用下，沿着双纹螺杆9的表面向相对方向进行移动，移动螺套10带动移动杆11进行移动，使得移动杆11下端的抓取齿杆12与物体的两侧相贴合，从而便于对抓取物进行夹持，并通过移动横梁4和移动小车5将物料投放到升降台2上，便于对物料进行码垛。

请参阅图3和图4，本实用新型提供的一种实施例：一种自动码垛装置，支撑结构包括凹槽，凹槽开设在移动杆11的一侧，凹槽的内部活动安装有调节螺杆16，调节螺杆16的表面活动套设有调节螺套17，移动杆11的内部安装有驱动源18，驱动源18的输出端与调节螺杆16传动连接，调节螺套17的一侧活动安装有活动支杆13，活动支杆13的一端与抓取齿杆12活动连接；

其中，当需要使用真空吸盘24时，驱动源18带动调节螺杆16进行旋转，调节螺套17在螺纹的作用下，沿着调节螺杆16进行移动，调节螺套17通过活动支杆13带动抓取齿杆12进行转动，使得抓取齿杆12的下端低于真空吸盘24的下端，从而便于对真空吸盘24进行使用，可以抓取板材或者玻璃。

请参阅图3和图5，本实用新型提供的一种实施例：一种自动码垛装置，移动杆11的一侧固定安装有安装块19，安装块19的内部活动穿插有安装杆20，安装杆20与安装块19之间设置有连接结构，安装杆20的下端固定安装有真空吸盘24，真空吸盘24和安装杆20的内部设置有气孔25，移动杆11的一侧固定安装有固定块14，固定块14的上端固定安装有气泵15，气泵15的输出端穿插在气孔25的内部；

其中，真空吸盘24与板材或者玻璃相贴合，气泵15对气孔25内部抽气，使得真空吸盘24与板材或者玻璃直接的空气抽出，使得真空吸盘24与板材或者玻璃紧密贴合，对其进行抓取，当移动至码垛位置处时，气泵15停止运行，使得板材或者玻璃可以从真空吸盘24的下方脱离(可在真空吸盘24的一侧设置有吹气泵，使得空气进入到真空吸盘24与板材或者玻璃之间)。

请参阅图3和图5，本实用新型提供的一种实施例：一种自动码垛装置，连接结构包括挡环23，挡环23固定安装在安装杆20的表面，挡环23与安装块19的下端相贴合，安装杆20的两侧均开设有活动槽，活动槽的内部固定安装有卡固弹簧22，卡固弹簧22的一端固定安装有卡块21，卡块21的一端活动穿插在活动槽的外侧，卡块21的下端与安装块19的上端相贴合，卡块21上端的一侧呈倾斜状；

其中，当需要更换真空吸盘24时，使用者将真空吸盘24的上端与气泵15相脱离，使用者按压卡块21，卡块21向活动槽的内部移动，使得卡块21收缩到活动槽，安装杆20可以从安装块19内部抽出，从而便于真空吸盘24的更换。

工作原理：抓取板7在移动横梁4和移动小车5的作用下，移动至抓取物的上方，电机8带动双纹螺杆9进行旋转，两根双纹螺杆9之间通过链轮和链条的作用下同步转动，移动螺套10在螺纹的作用下，沿着双纹螺杆9的表面向相对方向进行移动，移动螺套10带动移动杆11进行移动，使得移动杆11下端的抓取齿杆12与物体的两侧相贴合，从而便于对抓取物进行夹持，并通过移动横梁4和移动小车5将物料投放到升降台2上，便于对物料进行码垛，当需要使用真空吸盘24时，驱动源18带动调节螺杆16进行旋转，调节螺套17在螺纹的作用下，沿着调节螺杆16进行移动，调节螺套17通过活动支杆13带动抓取齿杆12进行转动，使得抓取齿杆12的下端低于真空吸盘24的下端，从而便于对真空吸盘24进行使用，可以抓取板材或者玻璃，真空吸盘24与板材或者玻璃相贴合，气泵15对气孔25内部抽气，使得真空吸盘24与板材或者玻璃直接的空气抽出，使得真空吸盘24与板材或者玻璃紧密贴合，对其进行抓取，当移动至码垛位置处时，气泵15停止运行，使得板材或者玻璃可以从真空吸盘24的下方脱离(可在真空吸盘24的一侧设置有吹气泵，使得空气进入到真空吸盘24与板材或者玻璃之间)，当需要更换真空吸盘24时，使用者将真空吸盘24的上端与气泵15相脱离，使用者按压卡块21，卡块21向活动槽的内部移动，使得卡块21收缩到活动槽，安装杆20可以从安装块19内部抽出，从而便于真空吸盘24的更换。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种自动码垛装置，包括主体框架(1)，所述主体框架(1)的内部设置有升降台(2)，所述主体框架(1)上端的两侧均固定安装有安装轨道(3)，两根所述安装轨道(3)之间活动安装有移动横梁(4)，其特征在于：所述移动横梁(4)的下端活动安装有移动小车(5)，所述移动小车(5)下端的两侧均设置有可收卷的钢索(6)，所述钢索(6)的下端固定安装有抓取板(7)，所述抓取板(7)下端的两侧均活动安装有移动杆(11)，所述移动杆(11)的下端活动安装有抓取齿杆(12)，所述抓取齿杆(12)与移动杆(11)之间设置有支撑结构，所述移动杆(11)的一侧固定安装有安装块(19)，所述安装块(19)的内部活动穿插有安装杆(20)，所述安装杆(20)与安装块(19)之间设置有连接结构，所述安装杆(20)的下端固定安装有真空吸盘(24)。

2.根据权利要求1所述的一种自动码垛装置，其特征在于：所述真空吸盘(24)和安装杆(20)的内部设置有气孔(25)，所述移动杆(11)的一侧固定安装有固定块(14)，所述固定块(14)的上端固定安装有气泵(15)，所述气泵(15)的输出端穿插在气孔(25)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种自动码垛装置，其特征在于：所述抓取板(7)内部的两侧均活动安装有双纹螺杆(9)，两根所述双纹螺杆(9)之间通过链轮和链条相互传动连接，所述抓取板(7)的一侧固定安装有电机(8)，所述电机(8)的输出端与其中一根双纹螺杆(9)传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动码垛装置，其特征在于：所述移动杆(11)的上端固定安装有移动螺套(10)，所述移动螺套(10)活动套设在双纹螺杆(9)的表面，且与双纹螺杆(9)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动码垛装置，其特征在于：所述连接结构包括挡环(23)，所述挡环(23)固定安装在安装杆(20)的表面，所述挡环(23)与安装块(19)的下端相贴合。

6.根据权利要求1所述的一种自动码垛装置，其特征在于：所述安装杆(20)的两侧均开设有活动槽，所述活动槽的内部固定安装有卡固弹簧(22)，所述卡固弹簧(22)的一端固定安装有卡块(21)，所述卡块(21)的一端活动穿插在活动槽的外侧，所述卡块(21)的下端与安装块(19)的上端相贴合，所述卡块(21)上端的一侧呈倾斜状。

7.根据权利要求1所述的一种自动码垛装置，其特征在于：所述支撑结构包括凹槽，所述凹槽开设在移动杆(11)的一侧，所述凹槽的内部活动安装有调节螺杆(16)，所述调节螺杆(16)的表面活动套设有调节螺套(17)，所述移动杆(11)的内部安装有驱动源(18)，所述驱动源(18)的输出端与调节螺杆(16)传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种自动码垛装置，其特征在于：所述调节螺套(17)的一侧活动安装有活动支杆(13)，所述活动支杆(13)的一端与抓取齿杆(12)活动连接。