CN219278861U - 一种料箱型堆垛机 - Google Patents

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田晓亮
孙忠坤
梁宝樱
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Abstract

本实用新型涉及堆垛机技术领域,具体为一种料箱型堆垛机,包括:移动机构和固定机构,所述移动机构位于固定机构的底部,所述固定机构包括放置箱,所述T形块活动连接在T形槽的内部,所述T形槽的底部设置有电动伸缩柱,所述电动伸缩柱的输出端固定连接有插取板。本实用新型通过电动伸缩柱驱动插取板将货物插取到放置箱的内部,同时通过三相电机驱动两组固定块对货物进行夹持固定,通过固定块中部的压力检测器实时监测压力的力度,通过控制器控制三相电机的旋转幅度,从而控制着固定的力度,进而避免货物会从货叉上滑落,减少安全隐患的发生。

Description

一种料箱型堆垛机
技术领域
本实用新型涉及堆垛机技术领域,具体为一种料箱型堆垛机。
背景技术
堆垛机是指采用货叉或串杆作为取物装置,在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机,它是一种仓储设备。
在搬运纸箱过程,当堆垛机用货叉将货物取出时,货物较重可能会使得货叉稍微倾斜,并且在运输或者移动堆垛机时,货物因为运输过程中的颠簸震动原因会从货叉上滑落,摔至地面上,从而导致箱子内的货物损坏,现有的解决方法是将料箱和货叉用捆带进行捆绑,但是需要耗费人力资源,从而提高生产成本,操作繁琐,降低工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种料箱型堆垛机,以解决上述背景技术中提出现有的堆垛机用货叉将货物取出时,整个搬纸箱过程,不仅速度慢,耽误生产,在运输或者移动堆垛机时,货物会从货叉上滑落,存在安全隐患的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种料箱型堆垛机,包括:移动机构和固定机构,所述移动机构位于固定机构的底部,所述固定机构包括放置箱,所述放置箱的内壁底侧中部位置处开设有限位槽,所述放置箱内壁顶端中心处固定连接有控制器,所述放置箱的内壁左端中部开设有固定孔,所述放置箱的内壁右端中部开设有固定槽,所述放置箱的内部安装有夹持组件,所述夹持组件包括三相电机,所述三相电机输出端固定连接有双向螺纹杆,所述双向螺纹杆的另一端固定连接有轴承,所述双向螺纹杆上活动连接有连接圈,所述连接圈的底部固定连接有固定块,所述固定块的后端设置有T形槽,所述T形槽位于放置箱的内壁中部位置,所述固定块的后端中部固定连接有T形块,所述T形块活动连接在T形槽的内部,所述T形槽的底部设置有电动伸缩柱,所述电动伸缩柱位于放置箱内底部,所述电动伸缩柱的输出端固定连接有插取板,所述插取板的底部固定连接有多组滑轮,且滑轮的尺寸与插取板和放置箱的内壁底部空间相适配。
优选的,所述移动机构包括滑动车,所述滑动车的上部固定连接有底座,所述底座的上部固定连接有滑轨,所述滑轨的中部活动连接有固定机构。
优选的,所述放置箱的底部胶粘有橡胶垫,所述插取板的前端呈斜槽的形状。
优选的,所述三相电机固定连接在放置箱的内壁右端中部开设的固定槽内部,所述轴承固定连接在固定孔的内部,所述电动伸缩柱固定连接在限位槽的内部。
优选的,所述连接圈和固定块皆设置有两组,两组所述连接圈在双向螺纹杆上左右对称分布,两组所述连接圈的中部设置有格挡圈。
优选的,两组所述固定块相对中部的位置固定连接有压力检测器,压力检测器与控制器之间电性连接,所述控制器与三相电机和电动伸缩柱之间电性连接,所述T形槽位于放置箱的内壁中部位置,所述T形槽的内部与两组T形块之间活动连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、该一种料箱型堆垛机通过电动伸缩柱驱动插取板将货物插取到放置箱的内部,同时通过三相电机驱动两组固定块对货物进行夹持固定,通过固定块中部的压力检测器实时监测压力的力度,通过控制器控制三相电机的旋转幅度,从而控制着固定的力度,进而避免货物会从货叉上滑落,减少安全隐患的发生。
2、该一种料箱型堆垛机通过T形槽和T形块对两组固定块的移动位置进行限定,保证两组固定块对货物的夹持时处于水平方向移动,通过放置箱的设置,方便货物取出时放置在其内部,对货物有保护的效果。
附图说明
图1为本实用新型的侧视立体结构示意图;
图2为本实用新型的拆卸立体结构示意图;
图3为本实用新型固定机构的拆卸立体结构示意图;
图4为本实用新型夹持组件的侧视立体结构示意图。
图中:100、移动机构;101、滑动车;102、底座;103、滑轨;200、固定机构;201、放置箱;202、限位槽;203、固定孔;204、控制器;205、橡胶垫;206、夹持组件;207、三相电机;208、双向螺纹杆;209、轴承;210、连接圈;211、固定块;212、T形槽;213、T形块;214、电动伸缩柱;215、插取板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供的一种实施例:一种料箱型堆垛机,包括:移动机构100和固定机构200,所述移动机构100位于固定机构200的底部,所述固定机构200包括放置箱201,所述放置箱201的内壁底侧中部位置处开设有限位槽202,所述放置箱201内壁顶端中心处固定连接有控制器204,所述放置箱201的内壁左端中部开设有固定孔203,所述放置箱201的内壁右端中部开设有固定槽,所述放置箱201的内部安装有夹持组件206,所述夹持组件206包括三相电机207,所述三相电机207输出端固定连接有双向螺纹杆208,所述双向螺纹杆208的另一端固定连接有轴承209,所述双向螺纹杆208上活动连接有连接圈210,所述连接圈210的底部固定连接有固定块211,所述固定块211的后端设置有T形槽212,所述T形槽212位于放置箱201的内壁中部位置,所述固定块211的后端中部固定连接有T形块213,所述T形块213活动连接在T形槽212的内部,所述T形槽212的底部设置有电动伸缩柱214,所述电动伸缩柱214位于放置箱201内底部,所述电动伸缩柱214的输出端固定连接有插取板215,所述插取板215的底部固定连接有多组滑轮,且滑轮的尺寸与插取板215和放置箱201的内壁底部空间相适配,通过电动伸缩柱214驱动插取板215对货物的插取,通过放置箱201对取出的货物进行暂存,通过两组固定块211对放置箱201内部暂存的货物进行夹持固定,避免货物在移动过程中的掉落。
进一步的,移动机构100包括滑动车101,滑动车101的上部固定连接有底座102,底座102的上部固定连接有滑轨103,滑轨103的中部活动连接有固定机构200,通过滑轨103的设置,方便对固定机构200的上下移动,通过滑动车101的设置,方便对货物的左右移动。
进一步的,放置箱201的底部胶粘有橡胶垫205,插取板215的前端呈斜槽的形状,通过放置箱201的底部胶粘有橡胶垫205的设置,方便减缓固定机构200上下移动时与底座102之间的碰撞。
进一步的,三相电机207固定连接在放置箱201的内壁右端中部开设的固定槽内部,轴承209固定连接在固定孔203的内部,电动伸缩柱214固定连接在限位槽202的内部,通过放置箱201内部开设有固定槽、限位槽202和固定孔203的设置,方便对夹持组件206的固定。
进一步的,连接圈210和固定块211皆设置有两组,两组连接圈210在双向螺纹杆208上左右对称分布,两组连接圈210的中部设置有格挡圈,通过连接圈210和固定块211的设置方便对货物的夹持固定,通过格挡圈的设置,避免两组固定块211之间的碰撞。
进一步的,两组固定块211相对中部的位置固定连接有压力检测器,压力检测器与控制器204之间电性连接,控制器204与三相电机207和电动伸缩柱214之间电性连接,T形槽212位于放置箱201的内壁中部位置,T形槽212的内部与两组T形块213之间活动连接,通过压力检测器和控制器204的设置,方便对货物夹持力度的控制。
工作原理:
当工作时,滑动车101左右移动,同时滑轨103驱动固定机构200的升降,当取出货物时,通过控制器204驱动电动伸缩柱214带动着插取板215伸出将货物插取,同时插取板215底部固定连接的多组滑轮与放置箱201的内壁底部之间滑动,且对插取板215起到支撑,将货物插入到放置箱201的内部,接着控制器204驱动三相电机207运行,三相电机207旋转带动着两组连接圈210同时向中部移动,当对货物的左右两端夹持时,两组固定块211中部的压力检测器检测到压力的数据同步输送到控制器204,同步控制着三相电机207旋转的幅度,从而保证着货物夹持固定的力度,到此操作结束。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种料箱型堆垛机,包括:移动机构(100)和固定机构(200),所述移动机构(100)位于固定机构(200)的底部,其特征在于:所述固定机构(200)包括放置箱(201),所述放置箱(201)的内壁底侧中部位置处开设有限位槽(202),所述放置箱(201)内壁顶端中心处固定连接有控制器(204),所述放置箱(201)的内壁左端中部开设有固定孔(203),所述放置箱(201)的内壁右端中部开设有固定槽,所述放置箱(201)的内部安装有夹持组件(206),所述夹持组件(206)包括三相电机(207),所述三相电机(207)输出端固定连接有双向螺纹杆(208),所述双向螺纹杆(208)的另一端固定连接有轴承(209),所述双向螺纹杆(208)上活动连接有连接圈(210),所述连接圈(210)的底部固定连接有固定块(211),放置箱(201)的内壁中部位置设置有T形槽(212),所述固定块(211)的后端中部固定连接有T形块(213),所述T形块(213)活动连接在T形槽(212)的内部,放置箱(201)内底部设置有电动伸缩柱(214),所述电动伸缩柱(214)的输出端固定连接有插取板(215),所述插取板(215)的底部固定连接有多组滑轮,且滑轮的尺寸与插取板(215)和放置箱(201)的内壁底部空间相适配。
2.根据权利要求1所述的一种料箱型堆垛机,其特征在于:所述移动机构(100)包括滑动车(101),所述滑动车(101)的上部固定连接有底座(102),所述底座(102)的上部固定连接有滑轨(103),所述滑轨(103)的中部活动连接有固定机构(200)。
3.根据权利要求1所述的一种料箱型堆垛机,其特征在于:所述放置箱(201)的底部胶粘有橡胶垫(205),所述插取板(215)的前端呈斜槽的形状。
4.根据权利要求1所述的一种料箱型堆垛机,其特征在于:所述三相电机(207)固定连接在放置箱(201)的内壁右端中部开设的固定槽内部,所述轴承(209)固定连接在固定孔(203)的内部,所述电动伸缩柱(214)固定连接在限位槽(202)的内部。
5.根据权利要求1所述的一种料箱型堆垛机,其特征在于:所述连接圈(210)和固定块(211)皆设置有两组,两组所述连接圈(210)在双向螺纹杆(208)上左右对称分布,两组所述连接圈(210)的中部设置有格挡圈。
6.根据权利要求1所述的一种料箱型堆垛机,其特征在于:两组所述固定块(211)相对中部的位置固定连接有压力检测器,压力检测器与控制器(204)之间电性连接,所述控制器(204)与三相电机(207)和电动伸缩柱(214)之间电性连接,所述T形槽(212)的内部与两组T形块(213)之间活动连接。
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