CN212100603U - 免拆模板码垛机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了免拆模板码垛机，涉及码垛机技术领域，为解决采用与物件相匹配的模板进行限位，在码垛不同尺寸的物件时，需要将原模板进行拆卸进行调整，否则容易出现物件没有完全受力，在码垛过程中倾斜掉落，增加码垛难度，码垛效率不佳的问题。所述工作台的上方设置有输送辊甲，两个所述输送辊甲之间设置有输送带甲，所述输送带甲的下方设置有电机甲，所述输送带甲的一侧设置有安装架，所述安装架的两侧均设置有升降架，所述升降架的内侧设置有滑槽，所述安装架的内部设置有输送辊乙，两个所述输送辊乙之间设置有输送带乙，所述输送带乙的下方设置有电机乙，所述输送带乙上设置有限位推杆，所述升降架的一侧设置有栈板架。
Description
技术领域
本实用新型涉及码垛机技术领域，具体为免拆模板码垛机。
背景技术
码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。
目前，使用码垛机对物件进行码垛加工时，为了确保物件运输过程中的稳定性，需要采用与物件相匹配的模板进行限位，在码垛不同尺寸的物件时，需要将原模板进行拆卸进行调整，否则容易出现物件没有完全受力，在码垛过程中倾斜掉落，增加码垛难度，码垛效率不佳，不能满足使用需求。因此市场上急需免拆模板码垛机来解决这人些问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供免拆模板码垛机，以解决上述背景技术中提出采用与物件相匹配的模板进行限位，在码垛不同尺寸的物件时，需要将原模板进行拆卸进行调整，否则容易出现物件没有完全受力，在码垛过程中倾斜掉落，增加码垛难度，码垛效率不佳的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：免拆模板码垛机，包括工作台，所述工作台的上方设置有输送辊甲，输送辊甲设置有两个，且两个输送辊甲均与工作台转动连接，两个所述输送辊甲之间设置有输送带甲，且输送带甲与输送辊甲传动连接，所述输送带甲的下方设置有电机甲，且电机甲与工作台通过螺钉连接，所述输送带甲的一侧设置有安装架，所述安装架的两侧均设置有升降架，所述升降架的内侧设置有滑槽，所述安装架的内部设置有输送辊乙，输送辊乙设置有两个，且两个输送辊乙均与安装架转动连接，两个所述输送辊乙之间设置有输送带乙，且输送带乙与输送辊乙传动连接，所述输送带乙的下方设置有电机乙，且电机乙与安装架通过螺钉连接，所述输送带乙上设置有限位推杆，且限位推杆与输送带乙通过螺钉连接，所述升降架的一侧设置有栈板架，所述栈板架的内部设置有分隔板，且分隔板与栈板架通过螺钉连接。
优选的，所述电机甲和电机乙输出端的一侧均设置有主动轮，且主动轮与电机甲和电机乙的输出端通过联轴器连接，所述输送辊甲和输送辊乙的一侧均设置有从动轮，且从动轮与输送辊甲和输送辊乙榫接，所述主动轮与从动轮之间设置有橡胶皮带，且橡胶皮带分别与主动轮和从动轮传动连接。
优选的，所述输送带甲的两侧均设置有挡板，且挡板与工作台通过螺钉连接。
优选的，所述输送带乙与输送带甲之间设置有过渡导板，且过渡导板与安装架通过螺钉连接，所述过渡导板上端分别与输送带乙的输送带甲上端齐平。
优选的，所述安装架与升降架之间设置有滑块，且滑块与安装架设置为一体结构，所述滑块的一端延伸至滑槽的内部，且滑块与升降架滑动连接，所述安装架的上方设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆设置有两个，且两个电动伸缩杆的两端分别与安装架和升降架通过螺钉连接。
优选的，所述输送辊乙的一侧设置有压力传感器，且压力传感器与安装架通过螺钉连接，所述压力传感器的上端与输送带乙相贴合。
优选的，所述分隔板上设置有滚轮，且滚轮与分隔板转动连接，所述栈板架的一侧设置有叉车槽道，且叉车槽道的一端延伸至栈板架的内部。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1. 该实用新型装置通过压力传感器和限位推杆的设置，借助压力传感器可以检测其与输送带乙之间的挤压力，从而判断输送带乙上是否有物件，从而可以间接的将不同尺寸的物件完全的运输到输送带乙上；借助限位推杆可以对物件进行推动，从而可以将物件及时的转移到栈板架上，避免物件受力与输送带乙发生滑动不能及时分离，在输送带乙下降时物件掉落。解决了在码垛不同尺寸的物件时，为了确保物件稳定，需要拆解模板并进行调整的问题。
2. 该实用新型装置通过挡板和过渡导板的设置，借助挡板可以对运输的物件进行限位，避免物件运输过程从输送带甲上掉落；由于过渡导板与输送带甲和输送带乙处于同一高度，在物件从输送带甲转移到输送带乙上时，借助过渡导板可以避免物件转移过程中出现高度差，使其可以更加稳定的转移。解决了可以确保物件运输和转移过程中稳定，降低物件损伤的问题。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为本实用新型的安装架与升降架连接关系图；
图4为本实用新型的输送带乙与安装架连接关系图。
图中：1、工作台；2、输送辊甲；3、电机甲；4、输送带甲；5、挡板；6、升降架；7、安装架；8、电机乙；9、过渡导板；10、滑槽；11、输送辊乙；12、输送带乙；13、栈板架；14、分隔板；15、滚轮；16、主动轮；17、从动轮；18、橡胶皮带；19、滑块；20、限位推杆；21、压力传感器；22、电动伸缩杆；23、叉车槽道。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：免拆模板码垛机，包括工作台1，工作台1的上方设置有输送辊甲2，输送辊甲2设置有两个，且两个输送辊甲2均与工作台1转动连接，两个输送辊甲2之间设置有输送带甲4，且输送带甲4与输送辊甲2传动连接，输送带甲4的下方设置有电机甲3，且电机甲3与工作台1通过螺钉连接，电机甲3带动输送带甲4传动，输送带甲4的一侧设置有安装架7，安装架7的两侧均设置有升降架6，升降架6的内侧设置有滑槽10，安装架7的内部设置有输送辊乙11，输送辊乙11设置有两个，且两个输送辊乙11均与安装架7转动连接，两个输送辊乙11之间设置有输送带乙12，且输送带乙12与输送辊乙11传动连接，输送带乙12的下方设置有电机乙8，且电机乙8与安装架7通过螺钉连接，电机乙8带动输送带乙12传动，输送带乙12上设置有限位推杆20，且限位推杆20与输送带乙12通过螺钉连接，限位推杆20可以推动物件，快速的将物件与输送带乙12分离，升降架6的一侧设置有栈板架13，栈板架13的内部设置有分隔板14，且分隔板14与栈板架13通过螺钉连接。
进一步，电机甲3和电机乙8输出端的一侧均设置有主动轮16，且主动轮16与电机甲3和电机乙8的输出端通过联轴器连接，输送辊甲2和输送辊乙11的一侧均设置有从动轮17，且从动轮17与输送辊甲2和输送辊乙11榫接，主动轮16与从动轮17之间设置有橡胶皮带18，且橡胶皮带18分别与主动轮16和从动轮17传动连接。通过橡胶皮带18便于进行拆卸更换维修。
进一步，输送带甲4的两侧均设置有挡板5，且挡板5与工作台1通过螺钉连接。通过挡板5可以对输送带甲4上物件进行限位，避免物件掉落。
进一步，输送带乙12与输送带甲4之间设置有过渡导板9，且过渡导板9与安装架7通过螺钉连接，过渡导板9上端分别与输送带乙12的输送带甲4上端齐平。通过过渡导板9可以使输送带甲4上的物件转移到输送带乙12上更加平稳。
进一步，安装架7与升降架6之间设置有滑块19，且滑块19与安装架7设置为一体结构，滑块19的一端延伸至滑槽10的内部，且滑块19与升降架6滑动连接，安装架7的上方设置有电动伸缩杆22，电动伸缩杆22设置有两个，且两个电动伸缩杆22的两端分别与安装架7和升降架6通过螺钉连接。通过电动伸缩杆22可以带动安装架7沿着升降架6升降，从而将物件进行码垛。
进一步，输送辊乙11的一侧设置有压力传感器21，且压力传感器21与安装架7通过螺钉连接，压力传感器21的上端与输送带乙12相贴合。通过压力传感器21可以检测输送辊乙11上是否有物件，确保输送辊乙11完全转移到输送辊乙11上。
进一步，分隔板14上设置有滚轮15，且滚轮15与分隔板14转动连接，栈板架13的一侧设置有叉车槽道23，且叉车槽道23的一端延伸至栈板架13的内部。通过叉车槽道23便于叉车进行搬运。
工作原理：使用时，使用时将码垛物件放置在输送带甲4上，开启电机甲3，在电机甲3的作用下带动输送带甲4传动，从而带动物件进行移动，物件借助过渡导板9可以平稳的转移到输送辊乙11上，当物件接触到压力传感器21上方的输送带乙12时，借助物件自身重力会挤压压力传感器21，此时电机乙8被触发进行工作，继而带动输送带乙12传动，可以带动物件进行移动，当压力传感器21感受不到挤压力时，此时电机乙8停止工作，间接的说明物件以及完全的转移到输送带乙12上，驱动电动伸缩杆22收缩，在电动伸缩杆22的作用下带动安装架7上升，从而将物件提升一定的高度后再次驱动电机乙8工作，将物件转移到栈板架13中进行码垛，借助限位推杆20可以确保物件与输送带乙12完全分离。输送带乙12传动距离需要满足下次物件放置在输送带乙12上，限位推杆20处于物件左侧位置进行设定。之后在驱动电动伸缩杆22伸长复原即可再次进行码垛。电机甲3和电机乙8的型号均为YVF-132M-4P。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (7)
1.免拆模板码垛机，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的上方设置有输送辊甲（2），输送辊甲（2）设置有两个，且两个输送辊甲（2）均与工作台（1）转动连接，两个所述输送辊甲（2）之间设置有输送带甲（4），且输送带甲（4）与输送辊甲（2）传动连接，所述输送带甲（4）的下方设置有电机甲（3），且电机甲（3）与工作台（1）通过螺钉连接，所述输送带甲（4）的一侧设置有安装架（7），所述安装架（7）的两侧均设置有升降架（6），所述升降架（6）的内侧设置有滑槽（10），所述安装架（7）的内部设置有输送辊乙（11），输送辊乙（11）设置有两个，且两个输送辊乙（11）均与安装架（7）转动连接，两个所述输送辊乙（11）之间设置有输送带乙（12），且输送带乙（12）与输送辊乙（11）传动连接，所述输送带乙（12）的下方设置有电机乙（8），且电机乙（8）与安装架（7）通过螺钉连接，所述输送带乙（12）上设置有限位推杆（20），且限位推杆（20）与输送带乙（12）通过螺钉连接，所述升降架（6）的一侧设置有栈板架（13），所述栈板架（13）的内部设置有分隔板（14），且分隔板（14）与栈板架（13）通过螺钉连接。
2.根据权利要求1所述的免拆模板码垛机，其特征在于：所述电机甲（3）和电机乙（8）输出端的一侧均设置有主动轮（16），且主动轮（16）与电机甲（3）和电机乙（8）的输出端通过联轴器连接，所述输送辊甲（2）和输送辊乙（11）的一侧均设置有从动轮（17），且从动轮（17）与输送辊甲（2）和输送辊乙（11）榫接，所述主动轮（16）与从动轮（17）之间设置有橡胶皮带（18），且橡胶皮带（18）分别与主动轮（16）和从动轮（17）传动连接。
3.根据权利要求1所述的免拆模板码垛机，其特征在于：所述输送带甲（4）的两侧均设置有挡板（5），且挡板（5）与工作台（1）通过螺钉连接。
4.根据权利要求1所述的免拆模板码垛机，其特征在于：所述输送带乙（12）与输送带甲（4）之间设置有过渡导板（9），且过渡导板（9）与安装架（7）通过螺钉连接，所述过渡导板（9）上端分别与输送带乙（12）和输送带甲（4）上端齐平。
5.根据权利要求1所述的免拆模板码垛机，其特征在于：所述安装架（7）与升降架（6）之间设置有滑块（19），且滑块（19）与安装架（7）设置为一体结构，所述滑块（19）的一端延伸至滑槽（10）的内部，且滑块（19）与升降架（6）滑动连接，所述安装架（7）的上方设置有电动伸缩杆（22），电动伸缩杆（22）设置有两个，且两个电动伸缩杆（22）的两端分别与安装架（7）和升降架（6）通过螺钉连接。
6.根据权利要求1所述的免拆模板码垛机，其特征在于：所述输送辊乙（11）的一侧设置有压力传感器（21），且压力传感器（21）与安装架（7）通过螺钉连接，所述压力传感器（21）的上端与输送带乙（12）相贴合。
7.根据权利要求1所述的免拆模板码垛机，其特征在于：所述分隔板（14）上设置有滚轮（15），且滚轮（15）与分隔板（14）转动连接，所述栈板架（13）的一侧设置有叉车槽道（23），且叉车槽道（23）的一端延伸至栈板架（13）的内部。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113511495A (zh) * | 2021-09-14 | 2021-10-19 | 佛山市冠屹自动化设备有限公司 | 一种自动换盘机构 |
| CN114013898A (zh) * | 2021-12-22 | 2022-02-08 | 吉林化工学院 | 一种工业机器人用自动化仓储系统 |
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2020
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| CN113511495B (zh) * | 2021-09-14 | 2022-02-15 | 佛山市冠屹自动化设备有限公司 | 一种自动换盘机构 |
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