CN213264451U - 一种码垛机用具有翻转功能的输送机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及码垛机技术领域，具体为一种码垛机用具有翻转功能的输送机构，包括机架，所述机架上固定安装有两个传送机构和一个推送机构，其中一个所述传送机构上固定连接有一个翻转机构安装架，所述翻转机构安装架为框体，所述翻转机构的内部固定安装有翻转机构。本实用新型的优点在于：第一伸缩气缸向下运动，进而使两个抓取手分列编织袋的两侧，然后利用双向气缸的工作，拉动两个抓取手对编织袋进行抓取，再通过第一伸缩气缸向上运动，可以把编织袋抓取起来，然后利用翻转气缸的转动，把编织袋进行翻转，然后再松开双向气缸，使编织袋落到传送机构上，继续向下一工序传送，不仅翻转效果好，而且工作稳定，连贯性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及码垛机技术领域，特别是一种码垛机用具有翻转功能的输送机构。
背景技术
码垛机是将已装入容器的纸箱，包装袋，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，自动码垛机是机、电一体化高新技术产品，中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。最优化的设计使得垛形紧密、整齐。
在对需要用编织袋装的产品码垛时，需要对编织袋进行翻转，进而使同一层的编织袋，分成两个一组和三个一组，然后依次向上堆积，这样堆积出来的编织袋不易倒塌，稳定性强，常规的操作，需要工人实现翻转，但是在自动化程度高的码垛机使用时，这显然跟不上堆积的速度，因此需要一种能够在流水线上就能实现翻转的装置，为此本实用新型设计了一种码垛机用具有翻转功能的输送机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种码垛机用具有翻转功能的输送机构。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种码垛机用具有翻转功能的输送机构，包括机架，所述机架上固定安装有两个传送机构和一个推送机构，其中一个所述传送机构上固定连接有一个翻转机构安装架，所述翻转机构安装架为框体，所述翻转机构的内部固定安装有翻转机构；
所述翻转机构包括翻转气缸，所述翻转气缸的输出端固定连接有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的输出管固定连接有安装板，所述安装板的底部固定连接有双向气缸，所述双向气缸的两侧输出端均固定连接有一个抓取手，两个所述抓取手均滑动连接于安装板上。
可选的，所述推送机构包括两个直线导轨，两个所述直线导轨与传送机构垂直设置，且两个所述直线导轨位于传送机构的上方。
可选的，两个所述直线导轨上滑动连接有两个滑动块，两个所述滑动块的中部固定连接有一个滑动板，所述滑动板的顶部固定连接第二伸缩气缸。
可选的，所述第二伸缩气缸的输出端贯穿至滑动板的底部，且固定连接有推动板，所述推动板的顶部固定连接有两个限位柱，两个所述限位柱贯穿至滑动板的顶部。
可选的，安装有所述翻转机构安装架的所述传送机构上固定安装有一个第一支架，另一个所述传送机构上固定安装有一个第二支架。
可选的，所述第一支架的底部固定安装有第一计数器，所述第二支架的底部固定安装有第二计数器。
本实用新型具有以下优点：
1、通过在传送机构上固定连接一个翻转机构安装架，并在翻转机构的内部固定安装翻转机构，当需要对编织袋进行翻转时，第一伸缩气缸向下运动，进而使两个抓取手分列编织袋的两侧，然后利用双向气缸的工作，拉动两个抓取手对编织袋进行抓取，再通过第一伸缩气缸向上运动，可以把编织袋抓取起来，然后利用翻转气缸的转动，把编织袋进行翻转，然后再松开双向气缸，使编织袋落到传送机构上，继续向下一工序传送，不仅翻转效果好，而且工作稳定，连贯性强。
2、当编织袋运送到推送机构下方时，启动第二伸缩气缸，使推动板向下运动，然后利用两个滑动块在直线导轨上的滑动，进而带动滑动板移动，最终利用推动板对编织袋进行推动，推送机构运行稳定，使用方便。
附图说明
图1为本实用新型的第一视角结构示意图；
图2为本实用新型的第二视角结构示意图；
图3为本实用新型推送机构的结构示意图；
图4为本实用新型翻转机构的结构示意图。
图中：1-传送机构，2-推送机构，21-直线导轨，22-滑动块，23-滑动板，24- 第二伸缩气缸，25-推动板，26-限位柱，3-翻转机构安装架，4-翻转机构，41- 翻转气缸，42-第一伸缩气缸，43-安装板，44-双向气缸，45-抓取手，5-第一支架，6-第二支架，7-第一计数器，8-第二计数器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
如图1-4所示，一种码垛机用具有翻转功能的输送机构，它包括机架，机架上固定安装有两个传送机构1和一个推送机构2，其中一个传送机构1上固定连接有一个翻转机构安装架3，翻转机构安装架3为框体，翻转机构安装架3的内部固定安装有翻转机构4；
翻转机构4包括翻转气缸41，翻转气缸41的输出端固定连接有第一伸缩气缸42，第一伸缩气缸42的输出管固定连接有安装板43，安装板43的底部固定连接有双向气缸44，双向气缸44的两侧输出端均固定连接有一个抓取手45，两个抓取手45均滑动连接于安装板43上，通过在传送机构1上固定连接一个翻转机构安装架3，并在翻转机构3的内部固定安装翻转机构4，当需要对编织袋进行翻转时，第一伸缩气缸42向下运动，进而使两个抓取手45分列编织袋的两侧，然后利用双向气缸44的工作，拉动两个抓取手45对编织袋进行抓取，再通过第一伸缩气缸42向上运动，可以把编织袋抓取起来，然后利用翻转气缸 41的转动，把编织袋进行翻转，然后再松开双向气缸44，使编织袋落到传送机构1上，继续向下一工序传送，不仅翻转效果好，而且工作稳定，连贯性强。
作为本实用新型的一种优选技术方案：推送机构2包括两个直线导轨21，两个直线导轨21与传送机构1垂直设置，且两个直线导轨21位于传送机构1的上方。
作为本实用新型的一种优选技术方案：两个直线导轨21上滑动连接有两个滑动块22，两个滑动块22的中部固定连接有一个滑动板23，滑动板23的顶部固定连接第二伸缩气缸24。
作为本实用新型的一种优选技术方案：第二伸缩气缸24的输出端贯穿至滑动板23的底部，且固定连接有推动板25，推动板25的顶部固定连接有两个限位柱 26，两个限位柱26贯穿至滑动板23的顶部，当编织袋运送到推送机构2下方时，启动第二伸缩气缸24，使推动板25向下运动，然后利用两个滑动块22在直线导轨21上的滑动，进而带动滑动板23移动，最终利用推动板25对编织袋进行推动，推送机构2运行稳定，使用方便。
可选的，安装有翻转机构安装架3的传送机构1上固定安装有一个第一支架5，另一个传送机构1上固定安装有一个第二支架6。
作为本实用新型的一种优选技术方案：第一支架5的底部固定安装有第一计数器7，第二支架6的底部固定安装有第二计数器8，通过两个计数器的设置，可以对通过传送机构1上的编织袋进行计数。
综上所述：通过在传送机构1上固定连接一个翻转机构安装架3，并在翻转机构3的内部固定安装翻转机构4，当需要对编织袋进行翻转时，第一伸缩气缸 42向下运动，进而使两个抓取手45分列编织袋的两侧，然后利用双向气缸44 的工作，拉动两个抓取手45对编织袋进行抓取，再通过第一伸缩气缸42向上运动，可以把编织袋抓取起来，然后利用翻转气缸41的转动，把编织袋进行翻转，然后再松开双向气缸44，使编织袋落到传送机构1上，继续向下一工序传送，不仅翻转效果好，而且工作稳定，连贯性强；当编织袋运送到推送机构2 下方时，启动第二伸缩气缸24，使推动板25向下运动，然后利用两个滑动块 22在直线导轨21上的滑动，进而带动滑动板23移动，最终利用推动板25对编织袋进行推动，推送机构2运行稳定，使用方便
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种码垛机用具有翻转功能的输送机构，包括机架，其特征在于：所述机架上固定安装有两个传送机构(1)和一个推送机构(2)，其中一个所述传送机构(1)上固定连接有一个翻转机构安装架(3)，所述翻转机构安装架(3)为框体，所述翻转机构安装架(3)的内部固定安装有翻转机构(4)；
所述翻转机构(4)包括翻转气缸(41)，所述翻转气缸(41)的输出端固定连接有第一伸缩气缸(42)，所述第一伸缩气缸(42)的输出管固定连接有安装板(43)，所述安装板(43)的底部固定连接有双向气缸(44)，所述双向气缸(44)的两侧输出端均固定连接有一个抓取手(45)，两个所述抓取手(45)均滑动连接于安装板(43)上。
2.根据权利要求1所述的一种码垛机用具有翻转功能的输送机构，其特征在于：所述推送机构(2)包括两个直线导轨(21)，两个所述直线导轨(21)与传送机构(1)垂直设置，且两个所述直线导轨(21)位于传送机构(1)的上方。
3.根据权利要求2所述的一种码垛机用具有翻转功能的输送机构，其特征在于：两个所述直线导轨(21)上滑动连接有两个滑动块(22)，两个所述滑动块(22)的中部固定连接有一个滑动板(23)，所述滑动板(23)的顶部固定连接第二伸缩气缸(24)。
4.根据权利要求3所述的一种码垛机用具有翻转功能的输送机构，其特征在于：所述第二伸缩气缸(24)的输出端贯穿至滑动板(23)的底部，且固定连接有推动板(25)，所述推动板(25)的顶部固定连接有两个限位柱(26)，两个所述限位柱(26)贯穿至滑动板(23)的顶部。
5.根据权利要求1所述的一种码垛机用具有翻转功能的输送机构，其特征在于：安装有所述翻转机构安装架(3)的所述传送机构(1)上固定安装有一个第一支架(5)，另一个所述传送机构(1)上固定安装有一个第二支架(6)。
6.根据权利要求5所述的一种码垛机用具有翻转功能的输送机构，其特征在于：所述第一支架(5)的底部固定安装有第一计数器(7)，所述第二支架(6)的底部固定安装有第二计数器(8)。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114313950A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-04-12 | 江苏方意汽车配件制造股份有限公司 | 喷粉线自动机械手排料机 |
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2020
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