CN218987970U

CN218987970U - 一种棉包码垛流水线

Info

Publication number: CN218987970U
Application number: CN202121934103.7U
Authority: CN
Inventors: 董传伟; 赵子军
Original assignee: Jinan Xianrun Mechanical Equipment Co ltd
Current assignee: Jinan Xianrun Mechanical Equipment Co ltd
Priority date: 2021-08-18
Filing date: 2021-08-18
Publication date: 2023-05-09
Anticipated expiration: 2031-08-18

Abstract

一种棉包码垛流水线，包括：翻转输送装置，所述翻转输送装置包括并排设置的第一输送装置和第二输送装置，第一输送装置和第二输送装置之间设有翻转装置，所述翻转装置用于将单个棉包顺时针翻转90度；升降输送装置，所述升降输送装置与第二输送装置垂直设置，所述升降输送装置用于承接第二输送装置上的棉包并向后输送；翻转码垛输送车，所述翻转码垛输送车设在升降输送装置内，所述翻转码垛输送车用于对升降输送装置上的多个棉包进行阻挡和承接。整个工作过程效率高，用人少，成本低，不会对棉包造成破坏，码垛后的棉包整齐美观，不会出现歪倒情况，便于后续出库和装车，码垛后棉包上的标签都呈正向布置，便于检查和观看，满足了客户要求。

Description

一种棉包码垛流水线

技术领域：

本实用新型涉及一种棉包码垛流水线。

背景技术：

目前，国棉、再生棉、棕丝、麻丝等原料可以作为生产毛毡、大棚被的原料等，可广泛用于大棚保暖、家具包装、墙体保暖、家畜棚保暖、公路养护等领域。为了便于运输，通常会对上述原料进行压缩打包成方块状棉包进行运输和销售，其尺寸一般为长1米4、宽700厘米、高530厘米，每个棉包的重量约为200-300公斤，并在每个棉包上粘贴生产标签。这些棉包在出厂前需要先进行码垛，现在的码垛方式主要有两种：一是通过叉车进行码垛，一般需要配备两台叉车，来回将棉包进行码垛，其缺点是叉车容易将棉包磨损和划破，影响外观，且效率低，码垛时需要人工进行辅助，用人数量多，成本高，而且码垛后的棉包不整齐，容易出现歪倒的情况；二是通过码垛机进行码垛，但现有的码垛机结构设计不合理，码垛后棉包上的标签都呈反向布置，影响后期的检查和观看，不能满足客户要求。

因此，棉包的码垛问题，成为行业内亟需解决的技术难题。

实用新型内容：

本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供了一种棉包码垛流水线，解决了以往通过叉车进行码垛破坏棉包、码垛不整齐的问题，解决了以往通过叉车进行码垛效率低、用人数量多、成本高的问题，解决了以往通过码垛机进行码垛棉包标签反向布置的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种棉包码垛流水线，包括：

翻转输送装置，所述翻转输送装置包括并排设置的第一输送装置和第二输送装置，第一输送装置和第二输送装置之间设有翻转装置，所述翻转装置用于将单个棉包顺时针翻转90度；

升降输送装置，所述升降输送装置与第二输送装置垂直设置，所述升降输送装置用于承接第二输送装置上的棉包并向后输送；

翻转码垛输送车，所述翻转码垛输送车设在升降输送装置内，所述翻转码垛输送车用于对升降输送装置上的多个棉包进行阻挡和承接，并沿底部的导轨对多个棉包向后输送，并将多个棉包逆时针翻转90度码垛在导轨上。

所述第一输送装置和第二输送装置分别包括机架，在机架上并排安装有若干个输送辊，各输送辊通过链条进行驱动，其中一个输送辊通过链条与电机连接；第二输送装置的后端机架一侧设有与升降输送装置配合的断口。

所述翻转装置包括安装在第一输送装置和第二输送装置之间的机架上的旋转轴，在旋转轴上固定安装有若干个L形翻转臂，L形翻转臂的水平臂位于第一输送装置的相邻两个输送辊之间，L形翻转臂的水平臂与第一翻转油缸的活塞杆通过转轴相连，第一翻转油缸的缸体与机架通过转轴相连，L形翻转臂的竖直臂位于第二输送装置前端的相邻两个输送辊之间。

所述升降输送装置包括通过油缸驱动的剪叉式升降机，剪叉式升降机的顶部两侧分别设有环形输送带，环形输送带通过链条与驱动电机连接，所述两条环形输送带分别伸至第二输送装置后端的相邻两个输送辊之间。

所述翻转码垛输送车包括底盘和翻转托盘，所述底盘底部设有通过行走电机驱动的沿导轨行走的行走轮，所述翻转托盘通过其一端底部的支撑臂与底盘上的底座经转轴相连，翻转托盘的底部与第二翻转油缸的活塞杆通过转轴相连，第二翻转油缸的缸体与底盘通过转轴相连，第二翻转油缸的缸体与底盘之间设有支撑座，翻转托盘远离第二输送装置的一端设有挡杆。

本实用新型采用上述方案，具有以下优点：

通过第一输送装置对打包完成的棉包进行承接，通过翻转装置将第一输送装置上的棉包顺时针翻转90度，使棉包进入第二输送装置并向后进行输送，通过升降输送装置承接第二输送装置上的棉包并向后输送，通过翻转码垛输送车对升降输送装置上的多个棉包进行阻挡和承接，并沿底部的导轨对多个棉包向后输送，并将多个棉包逆时针翻转90度码垛在导轨上，完成棉包的码垛工作。整个工作过程效率高，用人少，成本低，不会对棉包造成破坏，码垛后的棉包整齐美观，不会出现歪倒情况，便于后续出库和装车，码垛后棉包上的标签都呈正向布置，便于检查和观看，满足了客户要求。

附图说明：

图1为本实用新型的俯视结构示意图。

图2为本实用新型的立体结构示意图。

图3为本实用新型翻转输送装置的立体结构示意图。

图4为本实用新型升降输送装置的立体结构示意图。

图5为本实用新型翻转码垛输送车的立体结构示意图。

图中，1、第一输送装置，2、第二输送装置，3、翻转装置，4、升降输送装置，5、翻转码垛输送车，6、机架，7、输送辊，8、电机，9、断口，10、旋转轴，11、L形翻转臂，12、第一翻转油缸，13、剪叉式升降机，14、环形输送带，15、驱动电机，16、底盘，17、翻转托盘，18、导轨，19、行走轮，20、支撑臂，21、底座，22、第二翻转油缸，23、支撑座，24、挡杆，25、行走电机。

具体实施方式：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。

如图1-5所示，一种棉包码垛流水线，包括：

翻转输送装置，所述翻转输送装置包括并排设置的第一输送装置1和第二输送装置2，第一输送装置1和第二输送装置2用于对棉包进行输送，第一输送装置1和第二输送装置2的末端均设有传感器用于感应棉包到位情况，第一输送装置1和第二输送装置2之间设有翻转装置3，所述翻转装置3用于将单个棉包顺时针翻转90度；

升降输送装置4，所述升降输送装置4与第二输送装置2垂直设置，所述升降输送装置4用于承接第二输送装置2上的棉包并向后输送；

翻转码垛输送车5，所述翻转码垛输送车5设在升降输送装置4内，所述翻转码垛输送车5用于对升降输送装置4上的多个棉包进行阻挡和承接，并沿底部的导轨18对多个棉包向后输送，并将多个棉包逆时针翻转90度码垛在导轨18上，实际操作时，一般将四个棉包码成一垛。

所述第一输送装置1和第二输送装置2分别包括机架6，在机架6上并排安装有若干个输送辊7，各输送辊7通过链条进行驱动，其中一个输送辊7通过链条与电机8连接，电机8通过链条带动其中一个输送辊7旋转，该输送辊7再通过链条带动所有的输送辊7进行旋转，对棉包进行输送；第二输送装置2的后端机架6一侧设有与升降输送装置4配合的断口8，升降输送装置4的两条环形输送带14分别穿过断口8处伸至第二输送装置后端的相邻两个输送辊之间。

所述翻转装置3包括安装在第一输送装置1和第二输送装置2之间的机架上的旋转轴10，在旋转轴10上固定安装有若干个L形翻转臂11，L形翻转臂11的水平臂位于第一输送装置的相邻两个输送辊之间，L形翻转臂11的水平臂与第一翻转油缸12的活塞杆通过转轴相连，第一翻转油缸12的缸体与机架通过转轴相连，L形翻转臂11的竖直臂位于第二输送装置前端的相邻两个输送辊之间。棉包进入第一输送装置1的若干个输送辊7上之后，L形翻转臂11的水平臂位于棉包的下方，当传感器感应棉包到位后，启动第一翻转油缸12，第一翻转油缸12伸长带动L形翻转臂11顺时针翻转90度，L形翻转臂11将棉包顺时针翻转90度至第二输送装置2的输送辊上，第二输送装置2的输送辊带动棉包向后输送，棉包输送到位后，第一翻转油缸12再带动L形翻转臂11反向旋转复位重复下一步动作。

所述升降输送装置4包括通过油缸驱动的剪叉式升降机13，剪叉式升降机13的顶部两侧分别设有环形输送带14，环形输送带14通过链条与驱动电机15连接，所述两条环形输送带14分别伸至第二输送装置后端的相邻两个输送辊之间。剪叉式升降机13可带动两侧的环形输送带14上下升降，下降时，环形输送带14位于第二输送装置后端的相邻两个输送辊下方，不影响棉包的行进；上升时可将第二输送装置2上的棉包托起，并通过环形输送带14向后输送至翻转码垛输送车5上。

所述翻转码垛输送车5包括底盘16和翻转托盘17，所述底盘16底部设有通过行走电机25驱动的沿导轨18行走的行走轮19，行走轮19上配有锁定机构用于停止时将行走轮锁定，所述翻转托盘17通过其一端底部的支撑臂20与底盘16上的底座21经转轴相连，翻转托盘17的底部与第二翻转油缸22的活塞杆通过转轴相连，第二翻转油缸22的缸体与底盘16通过转轴相连，第二翻转油缸22的缸体与底盘16之间设有支撑座23，翻转托盘17远离第二输送装置的一端设有两个挡杆24，两个挡杆24位于两条导轨18的外侧。环形输送带14向后输送的棉包被挡杆24进行阻挡，然后剪叉式升降机13带动环形输送带14下降，棉包由翻转托盘17进行承接，升降输送装置4重复上述动作将第二、三、四个棉包依次输送至翻转托盘17上，然后启动行走电机25，带动行走轮19沿导轨18行走，翻转码垛输送车5沿导轨18驶出升降输送装置4，翻转码垛输送车5到达既定位置后，启动第二翻转油缸22，第二翻转油缸22带动翻转托盘17逆时针旋转90度，两个挡杆24略低于两条导轨18顶部，正好可将码垛好的四个棉包放置在导轨18上，翻转码垛输送车5再沿导轨18返回升降输送装置4内重复下一步工作。

工作原理：

工作时，从打包设备输送过来的棉包，首先进入第一输送装置1，第一输送装置1的输送辊7将棉包向后输送，当第一输送装置1的传感器感应棉包到位后，启动第一翻转油缸12，第一翻转油缸12伸长带动L形翻转臂11顺时针翻转90度，L形翻转臂11将棉包顺时针翻转90度至第二输送装置2的输送辊7上，第二输送装置2的输送辊7带动棉包向后输送，当第二输送装置2的传感器感应棉包到位后，第一翻转油缸12再带动L形翻转臂11反向旋转复位重复下一步动作，同时，剪叉式升降机13带动两侧的环形输送带14上升，将第二输送装置2上的棉包托起，并通过环形输送带14向后输送至翻转码垛输送车5上，翻转码垛输送车5的两个挡杆24对棉包进行阻挡，然后剪叉式升降机13带动环形输送带14下降，棉包由翻转托盘17进行承接，待下一个棉包在第二输送装置2上到位后，升降输送装置4重复上述动作将第二、三、四个棉包依次输送至翻转托盘17上，然后将行走轮19解除锁定，启动行走电机25，带动行走轮19沿导轨18行走，翻转码垛输送车5沿导轨18驶出升降输送装置4，翻转码垛输送车5到达既定位置后，启动第二翻转油缸22，第二翻转油缸22带动翻转托盘17逆时针旋转90度，正好可将码垛好的四个棉包放置在导轨18上，翻转码垛输送车5再沿导轨18返回升降输送装置4内重复下一步工作。整个工作过程效率高，用人少，成本低，不会对棉包造成破坏，码垛后的棉包整齐美观，不会出现歪倒情况，便于后续出库和装车，码垛后棉包上的标签都呈正向布置，便于检查和观看，满足了客户要求。

上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims

1.一种棉包码垛流水线，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的一种棉包码垛流水线，其特征在于：所述第一输送装置和第二输送装置分别包括机架，在机架上并排安装有若干个输送辊，各输送辊通过链条进行驱动，其中一个输送辊通过链条与电机连接；第二输送装置的后端机架一侧设有与升降输送装置配合的断口。

3.根据权利要求1所述的一种棉包码垛流水线，其特征在于：所述翻转装置包括安装在第一输送装置和第二输送装置之间的机架上的旋转轴，在旋转轴上固定安装有若干个L形翻转臂，L形翻转臂的水平臂位于第一输送装置的相邻两个输送辊之间，L形翻转臂的水平臂与第一翻转油缸的活塞杆通过转轴相连，第一翻转油缸的缸体与机架通过转轴相连，L形翻转臂的竖直臂位于第二输送装置前端的相邻两个输送辊之间。

4.根据权利要求1所述的一种棉包码垛流水线，其特征在于：所述升降输送装置包括通过油缸驱动的剪叉式升降机，剪叉式升降机的顶部两侧分别设有环形输送带，环形输送带通过链条与驱动电机连接，所述两条环形输送带分别伸至第二输送装置后端的相邻两个输送辊之间。

5.根据权利要求1所述的一种棉包码垛流水线，其特征在于：所述翻转码垛输送车包括底盘和翻转托盘，所述底盘底部设有通过行走电机驱动的沿导轨行走的行走轮，所述翻转托盘通过其一端底部的支撑臂与底盘上的底座经转轴相连，翻转托盘的底部与第二翻转油缸的活塞杆通过转轴相连，第二翻转油缸的缸体与底盘通过转轴相连，第二翻转油缸的缸体与底盘之间设有支撑座，翻转托盘远离第二输送装置的一端设有挡杆。