CN111483831A - 一种自动装车系统及其使用方法 - Google Patents

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厉达
张开生
王展
任孝东
李成楼
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Abstract

一种自动装车系统，包括送料伸缩输送机、缓停输送机、编组整形装置、装车装置、伸缩导轨装置及控制系统，伸缩导轨装置带动送料伸缩输送机、缓停输送机、编组整形装置、装车装置一起伸入车厢，包装袋经编组整形装置依次排列，通过装车装置逐层码垛到车厢中。该系统码垛整齐、包装完整、效率高。

Description

一种自动装车系统及其使用方法
技术领域
本发明涉及一种装车系统，具体地说，涉及一种适用于袋、箱产品的自动装车系统及其使用方法。
背景技术
目前，物流行业无论是仓储还是运输环节，均达到较高的自动化水平，唯独是装车环节仍然普遍使用人工在车箱内码放货物，部分装车操作由输送机将货物输送入车箱内，但最终还是要由人工进行码放，未能实现自动化。随着中国经济水平的发展，生产中的人工成本不断提升，越来越多企业面临着生产成本急剧增加与劳动力缺乏的普遍现象；装车工作，尤其是车厢装车这种工作劳动强度高、技术含量低、工作环境恶劣。采用托盘搬运，虽然节省了人力，但增加了托盘成本，而且托盘占用了车厢空间、货物与车厢内壁空隙较大，货物装载量少，运输成本高。
为了实现车厢内自动装车，2019年5月28日公开的中国发明专利公开了“一种装车平台”(申请号201910239709.X)，该装车平台包括移动装置、运送抽取装置、赶箱装置和限位装置，其中运送抽取装置将码好的货物送到车厢内，通过赶箱装置将货物挡在车厢内，运送抽取装置从底下抽出，实现自动装车，但是这需要预先将货物码到预定高度，运送抽取装置在抽出过程中，由于上层货物较重，容易造成最底层货物损坏。
2019年4月9日授权公告的中国实用新型专利公开了一种“装车系统”(申请号201821332712.3)，该装车系统包括：装车机，装车机包括可移动底盘和设置在底盘上的机器人系统，装车机能够进入车厢内部进行码垛。但是机器人系统一次只能抓取一件货物，由此造成该装车系统的装车效率较低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种码垛整齐、包装完整、效率高的自动装车系统和使用方法。
为实现上述目的，本发明一种自动装车系统，包括送料伸缩输送机、缓停输送机、编组整形装置、装车装置、伸缩导轨装置及控制系统。送料伸缩输送机前端用做货物入口，后端与缓停输送机连接，缓停输送机的左侧设置有推料机构；编组整形装置包括移载输送机、顶升机构、编组输送机和编组推板，移载输送机位于顶升机构上，设置在缓停输送机右侧，前端与推料机构相对,后端嵌置于编组输送机的前端中，编组推板置于编组输送机左侧；装车装置包括装车机架、装车升降机构、接料卸载小车，通过装车机架固定在伸缩导轨装置的末端，装车升降机构固定在装车机架上，接料卸载小车通过装车升降机构上下运动，接料卸载小车包括摆动机构、接料托盘、卸料推板，摆动机构与接料托盘连接，卸料推板位于编组输送机下方，贴近接料托盘左侧设置。
自动装车系统使用时，首先伸缩导轨装置带动送料伸缩输送机、缓停输送机、编组整形装置、装车装置一起伸入车厢；启动送料伸缩输送机，将包装袋送到缓停输送机，经推料机构推送到移载输送机上；顶升机构将移载输送机升起，将包装袋输送到编组输送机上方；顶升机构将移载输送机降下，包装袋落到编组输送机前端上，编组输送机将包装袋输送到后端，重复上述动作，将包装袋不断输送，依次排列进行编组；编组完成后，编组推板将已编组包装袋推送到接料托盘上；编组整形装置重复上述动作继续编组。
编组整形装置继续编组时，摆动机构控制接料托盘向下运动，对准卸料推板，装车升降机构使接料卸载小车下降到车厢底面，卸料推板将接料托盘上编组好的包装袋按原形状推送到车厢里面；完成后，装车升降机构使接料卸载小车上升返回继续接料，重复上述动作，将编组好的包装袋在车厢里面一层层的码垛好。当码垛到顶层时，伸缩导轨装置动作，缩回一定行程，带动送料伸缩输送机、缓停输送机、编组整形装置、装车装置等一起缩回。重复码垛动作，接着码第二排、第三排直至完成装车。由于采用层层码垛方式，多包编组整齐后，一次性堆垛，码垛整齐，效率高。与现有技术相比，本专利每次码一层，重量轻，避免了由于多层叠加，导致最底层在推送过程中损坏的问题。
附图说明
图1是本发明自动装车系统的送料伸缩输送机、缓停输送机、编组整形装置、装车装置的总装示意图，为了显示位于装车机架立柱内侧的导轨，省略了装车机架的立柱；
图2是图1中A的局部放大图；
图3是图1中装车装置的示意图；
图4是采用液压驱动的自动装车系统的示意图；
图5是采用齿轮齿条结构的自动装车系统示意图；
图6是图5中B的局部放大图；
其中：1、送料伸缩输送机；2、缓停输送机；3、编组整形装置；4、装车装置；5、伸缩导轨装置；6、控制系统；21、推料机构；31、移载输送机；32、顶升机构；33、编组输送机；34、编组推板；41、装车机架；42、装车升降机构；43、接料卸载小车；431、摆动机构；432、接料托盘；433、卸料推板；51、多节伸缩导轨；52、伸缩位置检测装置；53、高度调节器；54、支撑框架；511、固定基础节导轨；512、伸缩N节导轨；513、导轨伸缩杆；514、支撑轮；515、齿轮齿条。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行说明，为了便于描述，沿货物输送方向，货物进入端为前端、离开端为后端，两侧为左侧、右侧。
如图1至图6所示，一种自动装车系统，包括送料伸缩输送机1、缓停输送机2、编组整形装置3、装车装置4、伸缩导轨装置5及控制系统6。送料伸缩输送机1前端用做货物入口，后端与缓停输送机2连接，缓停输送机2的左侧设置有推料机构21；编组整形装置3包括移载输送机31、顶升机构32、编组输送机33和编组推板34，移载输送机31位于顶升机构32上，前端与推料机构21相对、设置在缓停输送机2右侧，后端嵌置于编组输送机33的前端中，编组推板34置于编组输送机33左侧；装车装置4包括装车机架41、装车升降机构42、接料卸载小车43，通过装车机架41固定在伸缩导轨装置5的末端装车升降机构42与装车机架41固定连接，装车机架41立柱内侧设有导轨411，接料卸载小车43通过装车升降机构42沿导轨411上下运动，接料卸载小车43包括摆动机构431、接料托盘432、卸料推板433，摆动机构431与接料托盘432连接，卸料推板433位于编组输送机33下方，贴近接料托盘432左侧设置。
自动装车系统使用时，由于不同车辆车厢高度不同，为了便于调整，如图4所示，伸缩导轨装置5包括多节伸缩导轨51、伸缩位置检测装置52、高度调节器53、支撑框架54，高度调节装置53上端与多节伸缩导轨51连接，下端固定在支撑框架54上，伸缩位置检测装置52靠近车厢，固定在多节伸缩导轨51的末端；伸缩位置检测装置52将感应信息反馈到控制系统6，控制系统6控制高度调节器53调节伸缩导轨装置5的高度。
实现导轨伸缩运动的方式较多，如图4所示，多节伸缩导轨51包括固定基础节导轨511、伸缩N节导轨512、导轨伸缩杆513，固定基础节导轨511通过高度调节装置53固定连接在支撑框架54上，伸缩N节导轨512相邻的两段间通过导轨伸缩杆513连接，通过导轨伸缩杆513的动作实现导轨伸缩运动，导轨伸缩杆513的伸缩驱动方式为液压驱动或如图5、图6所示的齿轮齿条515传动。
为了使伸缩导轨装置5更加稳定，如图4所示，在多节伸缩导轨51靠近车厢的末端设置有支撑轮514，该支撑轮可以随着伸缩导轨装置5的伸缩进行运动；在调节伸缩导轨装置5的高度时，支撑轮514略高于车厢底，便于伸缩导轨装置5伸缩运动。

Claims (7)

1.一种自动装车系统，包括伸缩导轨装置(5)、控制系统(6)，其特征在于：还包括送料伸缩输送机(1)、缓停输送机(2)、编组整形装置(3)、装车装置(4)；送料伸缩输送机(1)前端用做货物入口，后端与缓停输送机(2)连接，缓停输送机(2)左侧设置有推料机构(21)；编组整形装置(3)包括移载输送机(31)、顶升机构(32)、编组输送机(33)和编组推板(34)，移载输送机(31)位于顶升机构(32)上，前端与推料机构(21)相对、设置在缓停输送机(2)左侧，后端嵌置于编组输送机(33)的前端中，编组推板(34)置于编组输送机(33)左侧；装车装置(4)包括装车机架(41)、装车升降机构(42)、接料卸载小车(43)，通过装车机架(41)固定在伸缩导轨装置(5)的末端，装车升降机构(42)与装车机架(41)固定连接，装车机架(41)立柱的内侧设有导轨(411)，接料卸载小车(43)通过装车升降机构(42)沿导轨(411)上下运动；接料卸载小车(43)包括摆动机构(431)、接料托盘(432)、卸料推板(433)，摆动机构(431)与接料托盘(432)连接，卸料推板(433)位于编组输送机(33)下方，贴近接料托盘(432)左侧设置。
2.根据权利要求1所述的一种自动装车系统，其特征在于：所述伸缩导轨装置(5)包括多节伸缩导轨(51)、伸缩位置检测装置(52)、高度调节器(53)、支撑框架(54)，高度调节装置(53)一端与多节伸缩导轨(51)连接，另一端固定在支撑框架(54)上，伸缩位置检测装置(52)靠近车厢固定在多节伸缩导轨(51)的末端。
3.根据权利要求2所述的一种自动装车系统，其特征在于：所述多节伸缩导轨(51)包括固定基础节导轨(511)、伸缩N节导轨(512)、导轨伸缩杆(513)，固定基础节导轨(511)通过高度调节装置(53)固定连接在支撑框架(54)上，伸缩N节导轨(512)中相邻的两节通过导轨伸缩杆(513)连接。
4.根据权利要求3所述的一种自动装车系统，其特征在于：所述的导轨伸缩杆(513)为液压驱动或齿轮齿条(515)传动。
5.根据权利要求2或3所述的一种自动装车系统，其特征在于：所述多节伸缩导轨(51)的末端设置有支撑轮(514)。
6.一种自动装车系统的使用方法，其特征在于：包括如下步骤，
(一)伸缩位置检测装置(52)对伸缩导轨装置(5)进行定位，高度调节器(53)调整使得伸缩导轨装置(5)的伸缩N节导轨(512)与车厢底平齐，伸缩导轨装置(5)带动送料伸缩输送机(1)、缓停输送机(2)、编组整形装置(3)、装车装置(4)一起伸入车厢；启动送料伸缩输送机(1)，将包装袋送到缓停输送机(2)，经推料机构(21)推送到移载输送机(31)上；顶升机构(32)将移载输送机(31)升起，将包装袋输送到编组输送机(33)上方；顶升机构(32)将移载输送机(31)降下，包装袋落到编组输送机(33)前端上，编组输送机(33)将包装袋输送到后端，重复上述动作，将包装袋不断输送，依次排列进行编组；编组完成后，编组推板(34)将已编组包装袋推送到接料托盘(432)上；编组整形装置(3)重复上述动作继续编组；
(二)编组整形装置(3)继续编组时，摆动机构(431)控制接料托盘(432)向下运动，对准卸料推板(433)，装车升降机构(42)使接料卸载小车(43)下降到车厢底面，卸料推板(433)将接料托盘(432)上编组好的包装袋按原形状推送到车厢里面；完成后，装车升降机构(42)使接料卸载小车(43)上升返回继续接料，重复上述动作，将编组好的包装袋在车厢里面一层层的码垛好；当码垛到顶层时，伸缩导轨装置(5)动作，缩回一定行程，带动送料伸缩输送机(1)、缓停输送机(2)、编组整形装置(3)、装车装置(4)一起缩回；重复码垛动作，接着码第二排、第三排直至完成装车。
7.根据权利要求6所述的一种自动装车系统使用方法，其特征在于：伸缩导轨装置(5)进行高度调节时，多节伸缩导轨(51)末端的支撑轮(514)略高于车厢底。
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