CN111483831A - 一种自动装车系统及其使用方法 - Google Patents

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厉达
张开生
王展
任孝东
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    • B65G67/02Loading or unloading land vehicles
    • B65G67/04Loading land vehicles

Abstract

一种自动装车系统,包括送料伸缩输送机、缓停输送机、编组整形装置、装车装置、伸缩导轨装置及控制系统,伸缩导轨装置带动送料伸缩输送机、缓停输送机、编组整形装置、装车装置一起伸入车厢,包装袋经编组整形装置依次排列,通过装车装置逐层码垛到车厢中。该系统码垛整齐、包装完整、效率高。

Description

一种自动装车系统及其使用方法
技术领域
本发明涉及一种装车系统,具体地说,涉及一种适用于袋、箱产品的自动装车系统及其使用方法。
背景技术
目前,物流行业无论是仓储还是运输环节,均达到较高的自动化水平,唯独是装车环节仍然普遍使用人工在车箱内码放货物,部分装车操作由输送机将货物输送入车箱内,但最终还是要由人工进行码放,未能实现自动化。随着中国经济水平的发展,生产中的人工成本不断提升,越来越多企业面临着生产成本急剧增加与劳动力缺乏的普遍现象;装车工作,尤其是车厢装车这种工作劳动强度高、技术含量低、工作环境恶劣。采用托盘搬运,虽然节省了人力,但增加了托盘成本,而且托盘占用了车厢空间、货物与车厢内壁空隙较大,货物装载量少,运输成本高。
为了实现车厢内自动装车,2019年5月28日公开的中国发明专利公开了“一种装车平台”(申请号201910239709.X),该装车平台包括移动装置、运送抽取装置、赶箱装置和限位装置,其中运送抽取装置将码好的货物送到车厢内,通过赶箱装置将货物挡在车厢内,运送抽取装置从底下抽出,实现自动装车,但是这需要预先将货物码到预定高度,运送抽取装置在抽出过程中,由于上层货物较重,容易造成最底层货物损坏。
2019年4月9日授权公告的中国实用新型专利公开了一种“装车系统”(申请号201821332712.3),该装车系统包括:装车机,装车机包括可移动底盘和设置在底盘上的机器人系统,装车机能够进入车厢内部进行码垛。但是机器人系统一次只能抓取一件货物,由此造成该装车系统的装车效率较低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种码垛整齐、包装完整、效率高的自动装车系统和使用方法。
为实现上述目的,本发明一种自动装车系统,包括送料伸缩输送机、缓停输送机、编组整形装置、装车装置、伸缩导轨装置及控制系统。送料伸缩输送机前端用做货物入口,后端与缓停输送机连接,缓停输送机的左侧设置有推料机构;编组整形装置包括移载输送机、顶升机构、编组输送机和编组推板,移载输送机位于顶升机构上,设置在缓停输送机右侧,前端与推料机构相对,后端嵌置于编组输送机的前端中,编组推板置于编组输送机左侧;装车装置包括装车机架、装车升降机构、接料卸载小车,通过装车机架固定在伸缩导轨装置的末端,装车升降机构固定在装车机架上,接料卸载小车通过装车升降机构上下运动,接料卸载小车包括摆动机构、接料托盘、卸料推板,摆动机构与接料托盘连接,卸料推板位于编组输送机下方,贴近接料托盘左侧设置。
自动装车系统使用时,首先伸缩导轨装置带动送料伸缩输送机、缓停输送机、编组整形装置、装车装置一起伸入车厢;启动送料伸缩输送机,将包装袋送到缓停输送机,经推料机构推送到移载输送机上;顶升机构将移载输送机升起,将包装袋输送到编组输送机上方;顶升机构将移载输送机降下,包装袋落到编组输送机前端上,编组输送机将包装袋输送到后端,重复上述动作,将包装袋不断输送,依次排列进行编组;编组完成后,编组推板将已编组包装袋推送到接料托盘上;编组整形装置重复上述动作继续编组。
编组整形装置继续编组时,摆动机构控制接料托盘向下运动,对准卸料推板,装车升降机构使接料卸载小车下降到车厢底面,卸料推板将接料托盘上编组好的包装袋按原形状推送到车厢里面;完成后,装车升降机构使接料卸载小车上升返回继续接料,重复上述动作,将编组好的包装袋在车厢里面一层层的码垛好。当码垛到顶层时,伸缩导轨装置动作,缩回一定行程,带动送料伸缩输送机、缓停输送机、编组整形装置、装车装置等一起缩回。重复码垛动作,接着码第二排、第三排直至完成装车。由于采用层层码垛方式,多包编组整齐后,一次性堆垛,码垛整齐,效率高。与现有技术相比,本专利每次码一层,重量轻,避免了由于多层叠加,导致最底层在推送过程中损坏的问题。
附图说明
图1是本发明自动装车系统的送料伸缩输送机、缓停输送机、编组整形装置、装车装置的总装示意图,为了显示位于装车机架立柱内侧的导轨,省略了装车机架的立柱;
图2是图1中A的局部放大图;
图3是图1中装车装置的示意图;
图4是采用液压驱动的自动装车系统的示意图;
图5是采用齿轮齿条结构的自动装车系统示意图;
图6是图5中B的局部放大图;
其中:1、送料伸缩输送机;2、缓停输送机;3、编组整形装置;4、装车装置;5、伸缩导轨装置;6、控制系统;21、推料机构;31、移载输送机;32、顶升机构;33、编组输送机;34、编组推板;41、装车机架;42、装车升降机构;43、接料卸载小车;431、摆动机构;432、接料托盘;433、卸料推板;51、多节伸缩导轨;52、伸缩位置检测装置;53、高度调节器;54、支撑框架;511、固定基础节导轨;512、伸缩N节导轨;513、导轨伸缩杆;514、支撑轮;515、齿轮齿条。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行说明,为了便于描述,沿货物输送方向,货物进入端为前端、离开端为后端,两侧为左侧、右侧。
如图1至图6所示,一种自动装车系统,包括送料伸缩输送机1、缓停输送机2、编组整形装置3、装车装置4、伸缩导轨装置5及控制系统6。送料伸缩输送机1前端用做货物入口,后端与缓停输送机2连接,缓停输送机2的左侧设置有推料机构21;编组整形装置3包括移载输送机31、顶升机构32、编组输送机33和编组推板34,移载输送机31位于顶升机构32上,前端与推料机构21相对、设置在缓停输送机2右侧,后端嵌置于编组输送机33的前端中,编组推板34置于编组输送机33左侧;装车装置4包括装车机架41、装车升降机构42、接料卸载小车43,通过装车机架41固定在伸缩导轨装置5的末端装车升降机构42与装车机架41固定连接,装车机架41立柱内侧设有导轨411,接料卸载小车43通过装车升降机构42沿导轨411上下运动,接料卸载小车43包括摆动机构431、接料托盘432、卸料推板433,摆动机构431与接料托盘432连接,卸料推板433位于编组输送机33下方,贴近接料托盘432左侧设置。
自动装车系统使用时,由于不同车辆车厢高度不同,为了便于调整,如图4所示,伸缩导轨装置5包括多节伸缩导轨51、伸缩位置检测装置52、高度调节器53、支撑框架54,高度调节装置53上端与多节伸缩导轨51连接,下端固定在支撑框架54上,伸缩位置检测装置52靠近车厢,固定在多节伸缩导轨51的末端;伸缩位置检测装置52将感应信息反馈到控制系统6,控制系统6控制高度调节器53调节伸缩导轨装置5的高度。
实现导轨伸缩运动的方式较多,如图4所示,多节伸缩导轨51包括固定基础节导轨511、伸缩N节导轨512、导轨伸缩杆513,固定基础节导轨511通过高度调节装置53固定连接在支撑框架54上,伸缩N节导轨512相邻的两段间通过导轨伸缩杆513连接,通过导轨伸缩杆513的动作实现导轨伸缩运动,导轨伸缩杆513的伸缩驱动方式为液压驱动或如图5、图6所示的齿轮齿条515传动。
为了使伸缩导轨装置5更加稳定,如图4所示,在多节伸缩导轨51靠近车厢的末端设置有支撑轮514,该支撑轮可以随着伸缩导轨装置5的伸缩进行运动;在调节伸缩导轨装置5的高度时,支撑轮514略高于车厢底,便于伸缩导轨装置5伸缩运动。

Claims (7)

1.一种自动装车系统,包括伸缩导轨装置(5)、控制系统(6),其特征在于:还包括送料伸缩输送机(1)、缓停输送机(2)、编组整形装置(3)、装车装置(4);送料伸缩输送机(1)前端用做货物入口,后端与缓停输送机(2)连接,缓停输送机(2)左侧设置有推料机构(21);编组整形装置(3)包括移载输送机(31)、顶升机构(32)、编组输送机(33)和编组推板(34),移载输送机(31)位于顶升机构(32)上,前端与推料机构(21)相对、设置在缓停输送机(2)左侧,后端嵌置于编组输送机(33)的前端中,编组推板(34)置于编组输送机(33)左侧;装车装置(4)包括装车机架(41)、装车升降机构(42)、接料卸载小车(43),通过装车机架(41)固定在伸缩导轨装置(5)的末端,装车升降机构(42)与装车机架(41)固定连接,装车机架(41)立柱的内侧设有导轨(411),接料卸载小车(43)通过装车升降机构(42)沿导轨(411)上下运动;接料卸载小车(43)包括摆动机构(431)、接料托盘(432)、卸料推板(433),摆动机构(431)与接料托盘(432)连接,卸料推板(433)位于编组输送机(33)下方,贴近接料托盘(432)左侧设置。
2.根据权利要求1所述的一种自动装车系统,其特征在于:所述伸缩导轨装置(5)包括多节伸缩导轨(51)、伸缩位置检测装置(52)、高度调节器(53)、支撑框架(54),高度调节装置(53)一端与多节伸缩导轨(51)连接,另一端固定在支撑框架(54)上,伸缩位置检测装置(52)靠近车厢固定在多节伸缩导轨(51)的末端。
3.根据权利要求2所述的一种自动装车系统,其特征在于:所述多节伸缩导轨(51)包括固定基础节导轨(511)、伸缩N节导轨(512)、导轨伸缩杆(513),固定基础节导轨(511)通过高度调节装置(53)固定连接在支撑框架(54)上,伸缩N节导轨(512)中相邻的两节通过导轨伸缩杆(513)连接。
4.根据权利要求3所述的一种自动装车系统,其特征在于:所述的导轨伸缩杆(513)为液压驱动或齿轮齿条(515)传动。
5.根据权利要求2或3所述的一种自动装车系统,其特征在于:所述多节伸缩导轨(51)的末端设置有支撑轮(514)。
6.一种自动装车系统的使用方法,其特征在于:包括如下步骤,
(一)伸缩位置检测装置(52)对伸缩导轨装置(5)进行定位,高度调节器(53)调整使得伸缩导轨装置(5)的伸缩N节导轨(512)与车厢底平齐,伸缩导轨装置(5)带动送料伸缩输送机(1)、缓停输送机(2)、编组整形装置(3)、装车装置(4)一起伸入车厢;启动送料伸缩输送机(1),将包装袋送到缓停输送机(2),经推料机构(21)推送到移载输送机(31)上;顶升机构(32)将移载输送机(31)升起,将包装袋输送到编组输送机(33)上方;顶升机构(32)将移载输送机(31)降下,包装袋落到编组输送机(33)前端上,编组输送机(33)将包装袋输送到后端,重复上述动作,将包装袋不断输送,依次排列进行编组;编组完成后,编组推板(34)将已编组包装袋推送到接料托盘(432)上;编组整形装置(3)重复上述动作继续编组;
(二)编组整形装置(3)继续编组时,摆动机构(431)控制接料托盘(432)向下运动,对准卸料推板(433),装车升降机构(42)使接料卸载小车(43)下降到车厢底面,卸料推板(433)将接料托盘(432)上编组好的包装袋按原形状推送到车厢里面;完成后,装车升降机构(42)使接料卸载小车(43)上升返回继续接料,重复上述动作,将编组好的包装袋在车厢里面一层层的码垛好;当码垛到顶层时,伸缩导轨装置(5)动作,缩回一定行程,带动送料伸缩输送机(1)、缓停输送机(2)、编组整形装置(3)、装车装置(4)一起缩回;重复码垛动作,接着码第二排、第三排直至完成装车。
7.根据权利要求6所述的一种自动装车系统使用方法,其特征在于:伸缩导轨装置(5)进行高度调节时,多节伸缩导轨(51)末端的支撑轮(514)略高于车厢底。
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