CN220502040U - 一种用于托盘的落地式拆盘码盘机 - Google Patents

Abstract

一种用于托盘的落地式拆盘码盘机，包括机架和拆码装置，所述机架设置有升降机装置和架体，所述拆码装置设置有两个，对称的设置于所述架体的两侧；所述拆码装置包括叉体部和导轨部，所述导轨部装设于所述架体上，所述升降机装置具有两个输出端，每个输出端与同侧所述叉体部中部位置连接，用于使所述叉体部沿着所述导轨部升降。即所述升降机装置的输出端提拉所述叉体部中部位置，同时设置有所述导轨部，所述叉体部与所述导轨部的滑块连接，从而只提拉所述叉体部的中部位置即能垂直升降，避免了采用双链条可能会出现的同步性问题，所述叉体部两端磨损也均匀一致，使得本申请的落地式拆盘码盘机运行噪音小，使用寿命长。

Description

一种用于托盘的落地式拆盘码盘机

技术领域

本申请涉及托盘拆码技术领域，特别涉及一种用于托盘的落地式拆盘码盘机。

背景技术

托盘主要用于集装、堆放、搬运和运输的放置作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置，托盘现已广泛应用于生产、运输、仓储和流通等领域，被认为是20世纪物流产业中关键性创新之一。托盘作为物流运作过程中重要的装卸、储存和运输设备，与叉车配套使用在现代物流中发挥着巨大的作用。在现代大型仓储物流运输过程中，输送货物需要用到大量的托盘，为了提高空间利用率，需要将托盘层层堆叠，待使用时再层层取出。

现有的方案中托盘拆码机主要包括机架以及拆码装置，拆码装置主要包括固定框架，以及在固定框架上装设的叉臂，所述拆码装置一般设置为两个，分别装设在所述机架内部两侧，所述机架上设置有两个传动轴，分别通过链条或者皮带连接所述固定框架的两端，用于将所述固定框架沿着所述机架上下移动。

然而，现有拆码装置的所述固定框架的两端连接有链条或者皮带，由于拆码装置采用双链条，可能会出现同步性的问题，从而所述固定框架两端可能会出现磨损不一致的现象，导致现有的拆盘码盘机的运行噪音大，使用寿命低。

实用新型内容

本申请提供一种用于托盘的落地式拆盘码盘机，可用于解决现有的拆盘码盘机的运行噪音大，使用寿命低的问题。

本申请提供一种用于托盘的落地式拆盘码盘机，包括机架和拆码装置，所述机架设置有升降机装置和架体，所述升降机装置位于所述架体的顶部，所述拆码装置设置有两个，对称的设置于所述架体的两侧；

所述拆码装置包括叉体部和导轨部，所述导轨部装设于所述架体上，所述升降机装置具有两个输出端，每个输出端与同侧所述叉体部中部位置连接，用于使所述叉体部沿着所述导轨部升降。

优选的，所述叉体部包括第一框体，所述第一框体的上下两侧的中部位置各设置有一丝杆底座，所述丝杆底座上设置有丝杆；

所述第一框体的底侧设置有两直线导轨，每个所述直线导轨下方设置有一叉臂，两个所述叉臂的下方设置连接有第二框体，所述第二框体上设置有齿条，所述齿条位于两个所述叉臂之间；

所述第一框体的前侧设置有电机调节底座，所述电机调节底座的前侧设置有固定连接的伸缩电机，所述伸缩电机的输出端与所述齿条啮合，用于带动所述叉臂的伸缩。

优选的，所述叉臂的侧边设置有感应器组合，与之对应的所述直线导轨的侧边设置有挡板，当所述叉臂伸缩时，所述挡板靠近所述感应器组合中的某一感应器件，用于检测所述叉臂的伸缩。

优选的，所述导轨部包括导轨底板，所述导轨底板上设置有第一限位阻挡以及第一导轨，所述第一限位阻挡设置有两个，分别固定于所述导轨底板的两端，所述第一导轨位于两个所述第一限位阻挡之间；

所述第一导轨上设置有与之匹配的第一滑块，所述第一框体的两端与对应位置的所述第一滑块固定连接。

优选的，所述直线导轨包括固定板和导轨本体，所述固定板固定于所述第一框体的底侧，所述导轨本体沿着所述固定板中线固定于所述固定板底侧，所述导轨本体呈工字型，所述叉臂上设置有与所述导轨本体匹配的第二滑块。

优选的，所述固定板的底侧还设置有第二限位阻挡，所述第二限位阻挡通过固定连接方式固定于所述导轨本体旁边。

优选的，所述升降机装置包括升降电机和驱动轴，所述升降电机用于带动所述驱动轴转动；

所述架体与所述叉体部同侧的底部设置有横梁，所述横梁外侧设置有从动轮，所述驱动轴、所述从动轮以及所述丝杆通过设置的提升链条连接。

优选的，所述拆码装置还包括限位部：

所述限位部设置于与所述导轨部相邻的所述架体内侧，所述限位部从上至下依次包括有上限为开关、定位接近开关以及下限位开关。

优选的，所述拆码装置还包括托盘检测器件：

所述托盘检测器件设置于与所述导轨部相邻的所述架体内侧，所述托盘检测器件位置低于所述下限位开关，且高于托盘的最低位置。

优选的，所述架体下方还设置有调节脚座。

本申请提供的方案，所述拆码装置包括叉体部和导轨部，所述导轨部装设于所述架体上，所述升降机装置具有两个输出端，每个输出端与同侧所述叉体部中部位置连接，用于使所述叉体部沿着所述导轨部升降。即所述升降机装置的输出端提拉所述叉体部中部位置，同时设置有所述导轨部，所述叉体部与所述导轨部的滑块连接，从而只提拉所述叉体部的中部位置即能垂直升降，避免了采用双链条可能会出现的同步性问题，所述叉体部两端磨损也均匀一致，使得本申请的落地式拆盘码盘机运行噪音小，使用寿命长。

附图说明

图1是本申请的落地式拆盘码盘机的立体结构示意图；

图2是本申请的落地式拆盘码盘机的正视结构示意图；

图3是本申请的一处导轨部的放大结构示意图；

图4是本申请的一处限位部的放大结构示意图；

图5是本申请的一种叉体部的立体结构示意图；

图6是本申请的一种叉体部的俯视结构示意图。

附图标记说明如下：

1-机架，11-升降机装置，111-升降电机，112-驱动轴，12-架体，121-横梁，122-提升链条，123-从动轮，124-调节脚座；2-拆码装置，21-叉体部，211-第一框体，212-丝杆底座,213-丝杆，214-第二框体，215-叉臂，2151-感应器组合，216-直线导轨，2161-挡板，217-电机调节底座，218-伸缩电机，219-齿条，22-导轨部，221-导轨底板，222-第一限位阻挡，223-第一导轨，224-第一滑块，23-限位部，24-托盘检测器件。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

下面结合图1至图6对本申请落地式拆盘码盘机进行介绍。首先请参考图1，其示出了本申请实施例可能适用的一种落地式拆盘码盘机的立视示意图。本申请的用于托盘的落地式拆盘码盘机，包括机架1和拆码装置2，所述机架1设置有升降机装置11和架体12，所述升降机装置11位于所述架体12的顶部，所述升降机装置11具有两个输出端，一种可能的所述升降机装置11包括升降电机111和驱动轴112，所述升降电机111可通过链条、皮带、齿轮等方式带动所述驱动轴112转动，优选的是通过链条驱动所述驱动轴112转动。所述拆码装置2包括叉体部21和导轨部22，所述导轨部22装设于所述架体12上，所述升降机装置11具有两个输出端，每个输出端与同侧所述叉体部21中部位置连接，用于使所述叉体部21沿着所述导轨部22升降。即所述驱动轴112固定在所述架体12的中部位置，所述驱动轴112的两个输出端分别对着各自一侧所述拆码装置2的叉体部21的中部位置，实现单链条或者皮带使得所述拆码装置2沿所述导轨部22垂直升降。为了更清楚的理解本申请的技术方案，本申请接下来对上述的各结构进行展开详细描述。

其中，所述叉体部21的结构可参阅图5和图6所示的示意图，其一种可适用的结构具体可包括第一框体211，所述第一框体211可以是方管、圆管或者角钢等材料制成的框架结构或者桁架结构，本申请的所述第一框体211的上下前后的方向是指所述叉臂215伸出的方向为前，所述叉臂215缩回的方向为后，其余结构描述的上下前后方向与所述第一框体211描述的上下前后方向一致。所述叉体部21升起的方向为上，所述叉体部21降落的方向为下，所述第一框体211的上下两侧的中部位置各设置有一丝杆底座212，所述丝杆底座212上设置有丝杆213，所述丝杆213的一端与链条或者皮带连接，所述丝杆213的丝杆处拧入所述丝杆底座212。另外所述架体12与所述叉体部21同侧的底部设置有横梁121，所述横梁121外侧设置有从动轮123，所述驱动轴112、所述从动轮123以及所述丝杆213通过设置的提升链条122连接。其中，所述架体12优选采用龙门架结构，可直接放置于空托盘输送通道设备上方(辊筒机，链条机等)，无需针对该设备另外设计一条闭环路径存放托盘，节省场地空间且不影响货物输送，更有效的利用了输送线设备(链条机，辊筒机)两侧的导向护边对托盘的限制来控制拆叠托盘的跑偏问题。所述提升链条122的两端分别连接有一个所述丝杆213，连接有所述丝杆213的所述提升链条122分别绕过所述驱动轴112的输出链轮和所述从动轮123，然后将两个所述丝杆213分别旋入上下两个所述丝杆底座212中，从而将所述第一框体211、驱动轴112以及从动轮123连接在一起，所述驱动轴112带动链条或者皮带转动，位于所述驱动轴112以及从动轮123之间的所述第一框体211实现升降操作。所述第一框体211的底侧设置有两直线导轨216，每个所述直线导轨216下方设置有一叉臂215，所述直线导轨216包括固定板和导轨本体，所述固定板固定于所述第一框体211的底侧，所述导轨本体沿着所述固定板中线固定于所述固定板底侧，所述导轨本体呈工字型，所述叉臂215上设置有与所述导轨本体匹配的第二滑块，可使得所述叉臂215沿着所述直线导轨216的导轨本体前后直线伸缩。优选的，所述固定板的底侧还设置有第二限位阻挡，所述第二限位阻挡通过固定连接方式固定于所述导轨本体旁边，通常所述第二限位阻挡设置有两个，设置于所述导轨本体前后两端，可防止所述叉臂215伸缩时从所述直线导轨216上脱离。两个所述叉臂215的下方设置连接有第二框体214，所述第二框体214上设置有齿条219，所述齿条219位于两个所述叉臂215之间；所述第二框体214可以是方管、圆管或者角钢等材料制成的框架结构或者桁架结构。优选的所述第一框体211和所述第二框体214均是单层片状的框架结构或者桁架结构，所述第一框体211横向立放设置，所述第二框体214横向平放，所述第一框体211与所述第二框体214相互垂直，所述第一框体211的前侧设置有电机调节底座217，所述电机调节底座217的前侧设置有固定连接的伸缩电机218，所述伸缩电机218的输出端与所述齿条219啮合，用于带动所述叉臂215的伸缩。通过所述伸缩电机218的正反转，使得所述齿条219前后移动，又由于所述齿条219固定在所述第二框体214上，因此所述第二框体214同时带动固定在其两端的两个所述叉臂215同时前后移动。

所述叉臂215的侧边设置有感应器组合2151，与之对应的所述直线导轨216的侧边设置有挡板2161，当所述叉臂215伸缩时，所述挡板2161靠近所述感应器组合2151中的某一感应器件，用于检测所述叉臂215的伸缩。所述感应器组合2151包括固定板，在所述固定板的前后两端装设有感应器，当所述叉臂215伸出时，所述挡板2161靠近前端的感应器，从而感知所述叉臂215是否伸出到位，当所述叉臂215收缩时，所述挡板2161靠近后端的感应器，从而感知所述叉臂215是否收缩到位。另外所述感应器通常采用雷达感应器或者光电感应器。

所述导轨部22的结构可参阅图3所示的示意图，具体结构包括导轨底板221，所述导轨底板221上设置有第一限位阻挡222以及第一导轨223，所述第一限位阻挡222设置有两个，分别固定于所述导轨底板221的两端，所述第一导轨223位于两个所述第一限位阻挡222之间；所述第一导轨223上设置有与之匹配的第一滑块224，所述第一框体211的两端与对应位置的所述第一滑块224固定连接。当所述叉体部21上升时，最高可上升至所述导轨部22的上侧所述第一限位阻挡222处，当所述叉体部21下降时，最高可下降至所述导轨部22的下侧所述第一限位阻挡222处。优选的方案，所述导轨部22的上侧所述第一限位阻挡222最低安装高度大于两个托盘的高度，所述导轨部22的下侧所述第一限位阻挡222安装高度高于第一个托盘的底部并低于第一个托盘的顶部。

一种优选的方案，所述拆码装置2还包括限位部23，所述限位部23的具体结构可参阅图4所示的结构示意图：所述限位部23设置于与所述导轨部22相邻的所述架体12内侧，所述限位部23从上至下依次包括有上限为开关231、定位接近开关232以及下限位开关233。所述上限为开关231和所述下限位开关233可采用触碰式的开关也可以采用接近开关。另外所述定位接近开关232可设置有上下两个定位接近开关，所述定位接近开关232可采用雷达或者光电感应器等，为了更好的感应所述叉体部21的位置，在所述第一框体211的端部或者所述第一滑块224上设置有挡板，该挡板随着所述叉体部21上下移动。当所述叉体部21向上移动时，挡板靠近所述定位接近开关232的上侧感应位置，从而感应所述叉体部21是否上移到位，当所述叉体部21向下移动时，挡板靠近所述定位接近开关232的下侧感应位置，从而感应所述叉体部21是否下移到位。

一种优选的方案，所述拆码装置2还包括托盘检测器件24：所述托盘检测器件24设置于与所述导轨部22相邻的所述架体12内侧，所述托盘检测器件24位置低于所述下限位开关233，且高于托盘的最低位置。该所述托盘检测器件24一般采用雷达或者光电感应器件，优选的采用光电感应器件，当采用光电感应器件时，则在所述光电感应器件的对侧的所述架体12上设置有反光纸，用于提高所述光电感应器件的感应效果。所述架体12下方还设置有调节脚座124，调节脚座124上设置有长条形的通孔，通过螺栓在长条形通孔的位置高度调整所述架体12的四脚高度，从而实现调平，使得本申请的落地式拆盘码盘机的适用性。

综上所述，本申请的落地式拆盘码盘机的所述升降机装置11的输出端提拉所述叉体部21中部位置，同时设置有所述导轨部22，所述叉体部21与所述导轨部22的第一滑块224连接，从而只提拉所述叉体部21的中部位置即能垂直升降，避免了采用双链条可能会出现的同步性问题，所述叉体部两端磨损也均匀一致，使得本申请的落地式拆盘码盘机运行噪音小，使用寿命长。

在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或多于两个。另外，为了便于清楚描述本申请实施例的技术方案，在本申请的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。以上所述的本申请实施方式并不构成对本申请保护范围的限定。

Claims (10)

1.一种用于托盘的落地式拆盘码盘机，其特征在于，包括机架(1)和拆码装置(2)，所述机架(1)设置有升降机装置(11)和架体(12)，所述升降机装置(11)位于所述架体(12)的顶部，所述拆码装置(2)设置有两个，对称的设置于所述架体(12)的两侧；

所述拆码装置(2)包括叉体部(21)和导轨部(22)，所述导轨部(22)装设于所述架体(12)上，所述升降机装置(11)具有两个输出端，每个输出端与同侧所述叉体部(21)中部位置连接，用于使所述叉体部(21)沿着所述导轨部(22)升降。

2.根据权利要求1所述的用于托盘的落地式拆盘码盘机，其特征在于，所述叉体部(21)包括第一框体(211)，所述第一框体(211)的上下两侧的中部位置各设置有一丝杆底座(212)，所述丝杆底座(212)上设置有丝杆(213)；

所述第一框体(211)的底侧设置有两直线导轨(216)，每个所述直线导轨(216)下方设置有一叉臂(215)，两个所述叉臂(215)的下方设置连接有第二框体(214)，所述第二框体(214)上设置有齿条(219)，所述齿条(219)位于两个所述叉臂(215)之间；

所述第一框体(211)的前侧设置有电机调节底座(217)，所述电机调节底座(217)的前侧设置有固定连接的伸缩电机(218)，所述伸缩电机(218)的输出端与所述齿条(219)啮合，用于带动所述叉臂(215)的伸缩。

3.根据权利要求2所述的用于托盘的落地式拆盘码盘机，其特征在于，所述叉臂(215)的侧边设置有感应器组合(2151)，与之对应的所述直线导轨(216)的侧边设置有挡板(2161)，当所述叉臂(215)伸缩时，所述挡板(2161)靠近所述感应器组合(2151)中的某一感应器件，用于检测所述叉臂(215)的伸缩。

4.根据权利要求3所述的用于托盘的落地式拆盘码盘机，其特征在于，所述导轨部(22)包括导轨底板(221)，所述导轨底板(221)上设置有第一限位阻挡(222)以及第一导轨(223)，所述第一限位阻挡(222)设置有两个，分别固定于所述导轨底板(221)的两端，所述第一导轨(223)位于两个所述第一限位阻挡(222)之间；

所述第一导轨(223)上设置有与之匹配的第一滑块(224)，所述第一框体(211)的两端与对应位置的所述第一滑块(224)固定连接。

5.根据权利要求4所述的用于托盘的落地式拆盘码盘机，其特征在于，

所述直线导轨(216)包括固定板和导轨本体，所述固定板固定于所述第一框体(211)的底侧，所述导轨本体沿着所述固定板中线固定于所述固定板底侧，所述导轨本体呈工字型，所述叉臂(215)上设置有与所述导轨本体匹配的第二滑块。

6.根据权利要求5所述的用于托盘的落地式拆盘码盘机，其特征在于，所述固定板的底侧还设置有第二限位阻挡，所述第二限位阻挡通过固定连接方式固定于所述导轨本体旁边。

7.根据权利要求2-6任意一项所述的落地式拆盘码盘机，其特征在于，所述升降机装置(11)包括升降电机(111)和驱动轴(112)，所述升降电机用于带动所述驱动轴(112)转动；

所述架体(12)与所述叉体部(21)同侧的底部设置有横梁(121)，所述横梁(121)外侧设置有从动轮(123)，所述驱动轴(112)、所述从动轮(123)以及所述丝杆(213)通过设置的提升链条(122)连接。

8.根据权利要求7所述的用于托盘的落地式拆盘码盘机，其特征在于，所述拆码装置(2)还包括限位部(23)：

所述限位部(23)设置于与所述导轨部(22)相邻的所述架体(12)内侧，所述限位部(23)从上至下依次包括有上限为开关(231)、定位接近开关(232)以及下限位开关(233)。

9.根据权利要求8所述的用于托盘的落地式拆盘码盘机，其特征在于，所述拆码装置(2)还包括托盘检测器件(24)：

所述托盘检测器件(24)设置于与所述导轨部(22)相邻的所述架体(12)内侧，所述托盘检测器件(24)位置低于所述下限位开关(233)，且高于托盘的最低位置。

10.根据权利要求9所述的用于托盘的落地式拆盘码盘机，其特征在于，所述架体(12)下方还设置有调节脚座(124)。