CN220244386U - 一种条块货物存储设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种条块货物存储设备，属于物流存储技术领域，包括存储箱和运送存储箱的提升机、上层输送机、下层输送机，所述上层输送机和下层输送机平行布置在所述提升机的一侧，所述提升机与上层输送机之间通过上层搬运机构实现存储箱的交接，所述提升机与下层输送机之间通过下层搬运机构实现存储箱的交接，下层输送机和上层输送机一个用于存放空存储箱，另一个用于存放装满货的存储箱，提升机将存储箱运输到某个高度时，既可往存储箱中存货，也可将存储箱中的货物取走，实现快存快取，适用于生产线时，当下游设备故障或来不及处理时，将货物暂存到本实用新型设备，故障解除恢复正常时，将暂存的货物取出到生产线。
Description
技术领域
本实用新型属于物流存储技术领域，具体涉及一种条块货物存储设备。
背景技术
现有条块货物的自动存储，均是装箱后通过穿梭车或堆垛机等搬运设备安放到货架上，搬运设备往复在货架的各个存储位置与货物进出口之间，较好地实现了仓储自动化，但对于生产线上需要临时存储和快存快取时，往复搬运耗时较多不能适用。
发明内容
本实用新型目的是提供一种条块货物自动存储设备，存储箱能快速到达货物存取位置，满足生产线上快存快取的需要。
本实用新型一种条块货物自动存储设备，包括多个存储箱和运送存储箱的提升机、上层输送机、下层输送机，所述存储箱用于存放条块货物，所述上层输送机和下层输送机平行布置在所述提升机的一侧，所述提升机与上层输送机之间通过上层搬运机构实现存储箱的交接，所述提升机与下层输送机之间通过下层搬运机构实现存储箱的交接。
进一步的，所述存储箱的顶部与一侧开口，条块货物从开口一侧进出存储箱，提高存取速度；更进一步的，所述存储箱能存储多层货物。
进一步的，所述提升机包括门形框架，垂直安装在门形框架左右两侧的两根导轨，两根导轨上各安装有一个沿导轨上下滑动的托架，两个托架由链提升机构同步提升，所述两托架用于托举存储箱；更进一步的，所述链提升机构包括左右两根提升链，左提升链在垂直方向绕装在左主动链轮与左从动链轮上，右提升链在垂直方向绕装在右主动链轮与右从动链轮上，左、右主动链轮由同一转轴驱动，转轴由减速机驱动，左提升链与安装在左侧导轨上的托架连接并拉动该托架上下运动，右提升链与安装在右侧导轨上的托架连接并拉动该托架上下运动；更进一步的，所述托架上设置有气动推板，两个托架上的气动推板反向运动能将两托架上的存储箱压夹持，确保升降输送过程的安全；更进一步的，所述气动推板呈L形，所述提升机的前端设置有挡杆，避免升降机上的存储箱前后倾倒。
进一步的，所述上层输送机和下层输送机的两侧均安装有挡轮架，实现存储箱的平稳输送。
进一步的，所述上层输送机与下层输送机均是两条平行的传送带；更进一步的，所述上层搬运机构和下层搬运机构均包括水平移动架和安装在水平移动架的升降台，上层搬运机构位于上层输送机的两条平行传送带之间，下层搬运机构位于下层输送机的两条平行传送带之间；工作时，上层搬运机构的通过升降台将上层输送机上的存储箱抬起后，水平移动架运动到提升机位置，升降台下降将存储箱放置在提升机上，或升降台将提升机上的存储箱抬起后，水平移动架运动到上层输送机上方，升降台下降将存储箱放置在上层输送机上；同样，下层搬运机构的通过升降台将下层输送机上的存储箱抬起后，水平移动架运动到提升机位置，升降台下降将存储箱放置在提升机上，或升降台将提升机上的存储箱抬起后，水平移动架运动到下层输送机上方，升降台下降将存储箱放置在下层输送机上。
本实用新型是这样工作的，将多个空存储箱排列在下层输送机上，需要存货时，下层输送机将空存储箱向提升机方向输送到下层搬运机构位置，下层搬运机构将空存储箱搬运到提升机上，提升机将空存储箱提升到货物的存取位置，一层一层往存储箱中装货，每装完一层，提升机下降一层高度，装满货后继续向上运动到上层搬运机构位置，上层搬运机构将存储箱搬运到上层输送机上，依此方式一个接一个的装箱并存放在上层输送机上，需要取货时，如果提升机上的存储箱还未装满，先取走该存储箱内的货物，提升机将空存储箱运输到下层搬运机构位置，下层搬运机构将空存储箱搬运到下层输送机上，上层搬运机构将上层输送机上装满货物的存储箱搬运到提升机上，提升机将装满货物的存储箱运输到货物的存取位置，一层一层将货物从存储箱中取走，实现快存快取；另一种方式是将空存储箱排列在上层输送机上，由上层搬运机构搬运到提升机上，装货后由下层搬运机构搬运到下层输送机上。
本实用新型一种条块货物存储设备，包括存储箱和运送存储箱的提升机、上层输送机、下层输送机，所述上层输送机和下层输送机平行布置在所述提升机的一侧，所述提升机与上层输送机之间通过上层搬运机构实现存储箱的交接，所述提升机与下层输送机之间通过下层搬运机构实现存储箱的交接，若空存储箱排列在下层输送机时，装满货的存储箱就运送到上层输送机，若空存储箱排列在上层输送机时，装满货的存储箱就运送到下层输送机，提升机将存储箱运输到某个高度时，既可往存储箱中存货，也可将存储箱中的货物取走，实现快存快取，适用于生产线时，当下游设备故障或来不及处理时，将货物暂存到本实用新型设备，故障解除恢复正常时，将暂存的货物取出到生产线。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对发明的限定。
图1为本实用新型一种条块货物存储设备实施例的结构图。
图2为图1中提升机的结构图。
图3为图2旋转后的结构图。
图4为图1中去除提升机后的结构图。
图5是图1中下层输送机的结构图。
图6是图1中下层搬运机构的结构图。
图7是图1中机架的结构图。
图8是图4中存储箱的结构图。
附图标记：1、提升机； 2、下层输送机；3、上层搬运机构；4、上层输送机；5、机架；6、下层搬运机构；7、存储箱；11、减速机；12、转轴；13、门形框架；14、左导轨；14b、右导轨；15、左提升链；15b、右提升链；16、挡杆；17、气动推板A；18、托架A；19、气动推板B；20、托架B；21、传送带A；22、传送带B；23、驱动轴；24、挡轮架A；25、挡轮架B；26、光电传感器；31、安装支板；32、导轨A；33、气缸A；35、气缸B；36、托板；37、水平移动架。
实施方式
图1至图8示出了本实用新型一种条块货物存储设备的实施例，包括多个存储箱7和运送存储箱的提升机1、上层输送机4、下层输送机2，存储箱7用于存放条块货物，上层输送机4和下层输送机2平行布置在提升机1的一侧，提升机1与上层输送机4之间通过上层搬运机构3实现存储箱7的交接，提升机1与下层输送机2之间通过下层搬运机构6实现存储箱7的交接。
参见图1、图4，机架5用于上层输送机4、下层输送机2、上层搬运机构3、下层搬运机构6的安装并与提升机1安装连接。
参见图7，存储箱7的顶部与一侧开口，条块货物从开口一侧装入存储箱或将货物从开口一侧取出，提高存取速度；所述存储箱能存储多层货物。
参见图2和图3，提升机1包括门形框架13，垂直安装在门形框架13左侧的左导轨14和右侧的右导轨14b,左导轨14上安装有一个沿左导轨14上下滑动的托架A18，右导轨14b上安装有一个沿右导轨14b上下滑动的托架B20，托架A18和托架B20由链提升机构同步提升，托架A18和托架B20用于托举存储箱7；所述链提升机构包括左提升链15和右提升链15b，左提升链15在垂直方向绕装在左主动链轮与左从动链轮上，右提升链15b在垂直方向绕装在右主动链轮与右从动链轮上，左、右主动链轮由同一转轴12驱动，转轴12由减速机11驱动，左提升链15与安装在左导轨14上的托架A18连接并拉动托架A18上下运动，右提升链与安装在右导轨14B上的托架B20连接拉动托架B20上下运动；托架A18上设置有气缸推动的气动推板17，托架B20上设置有有气缸推动的气动推板19，两个托架上的气动推板反向运动能将两托架上的存储箱压夹持，确保存储箱7在升降输送过程的安全；所述气动推板17和气动推板19均呈L形，提升机1的前端设置有两根挡杆16，避免升降机1上的存储箱7前后倾倒。
本实施例的上层输送机4和下层输送机2结构相同，下层输送机2的结构参见图5，下层输送机2包括两条相互平行的传送带A21和传送带B22，下层输送机2的右侧安装有挡轮架A24，左侧安装有挡轮架B25，实现存储箱7的平稳输送，传送带A21和传送带B22均由驱动轴23驱动，挡轮架A24和挡轮架B25上安装有多个光电传感器26，用于检测存储箱在下层输送机2上的位置。
上层搬运机构3和下层搬运机构6在本实施例中结构相同，下层搬运机构6的结构参见图6，包括水平移动架37和安装在水平移动架37上的升降台，气缸A33推动水平移动架37在导轨A32上移动，所述升降台包括垂直安装在水平移动架37上的气缸B35和由气缸B35推动的托板36，下层搬运机构6位于下层输送机2的两条平行传送带之间，下层搬运机构6的导轨A32固定在安装支板31上，安装支板31安装在下层输送机2的侧面与机架5上；上层搬运机构3位于上层输送机4的两条平行传送带之间，上层搬运机构3的安装支板31安装在上层输送机4的侧面与机架5上。
Claims (10)
1.一种条块货物自动存储设备，其特征在于：包括多个存储箱和运送存储箱的提升机、上层输送机、下层输送机，所述存储箱用于存放条块货物，所述上层输送机和下层输送机平行布置在所述提升机的一侧，所述提升机与上层输送机之间通过上层搬运机构实现存储箱的交接，所述提升机与下层输送机之间通过下层搬运机构实现存储箱的交接。
2.根据权利要求1所述的条块货物自动存储设备，其特征在于：所述存储箱的顶部与一侧开口，条块货物从开口一侧进出存储箱。
3.根据权利要求2所述的条块货物自动存储设备，其特征在于：所述存储箱能存储多层货物。
4.根据权利要求1或2或3任一项所述的条块货物自动存储设备，其特征在于：所述提升机包括门形框架，垂直安装在门形框架左右两侧的两根导轨，两根导轨上各安装有一个沿导轨上下滑动的托架，两个托架由链提升机构同步提升，所述两托架用于托举存储箱。
5.根据权利要求4所述的条块货物自动存储设备，其特征在于：所述托架上设置有气动推板，两个托架上的气动推板反向运动能将两托架上的存储箱压夹持。
6.根据权利要求5所述的条块货物自动存储设备，其特征在于：所述气动推板呈L形，所述提升机的前端设置有避免升降机上的存储箱前后倾倒挡杆。
7.根据权利要求1或2或3任一项所述的条块货物自动存储设备，其特征在于：所述上层输送机与下层输送机均是两条平行的传送带，所述上层搬运机构和下层搬运机构均包括水平移动架和安装在水平移动架的升降台，上层搬运机构位于上层输送机的两条平行传送带之间，下层搬运机构位于下层输送机的两条平行传送带之间。
8.根据权利要求4所述的条块货物自动存储设备，其特征在于：所述上层输送机与下层输送机均是两条平行的传送带，所述上层搬运机构和下层搬运机构均包括水平移动架和安装在水平移动架的升降台，上层搬运机构位于上层输送机的两条平行传送带之间，下层搬运机构位于下层输送机的两条平行传送带之间。
9.根据权利要求5所述的条块货物自动存储设备，其特征在于：所述上层输送机与下层输送机均是两条平行的传送带，所述上层搬运机构和下层搬运机构均包括水平移动架和安装在水平移动架的升降台，上层搬运机构位于上层输送机的两条平行传送带之间，下层搬运机构位于下层输送机的两条平行传送带之间。
10.根据权利要求9所述的条块货物自动存储设备，其特征在于：所述链提升机构包括左右两根提升链，左提升链在垂直方向绕装在左主动链轮与左从动链轮上，右提升链在垂直方向绕装在右主动链轮与右从动链轮上，左、右主动链轮由同一转轴驱动，转轴由减速机驱动，左提升链与安装在左侧导轨上的托架连接并拉动该托架上下运动，右提升链与安装在右侧导轨上的托架连接并拉动该托架上下运动。
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2023
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