CN112520446A - 集装箱自动装卸装置 - Google Patents

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袁奋辉
何存涛
史满龙
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Abstract

本发明提供了集装箱自动装卸装置，解决了目前在倒车装箱过程中，集装箱很难保证竖直状态导致自动装车设备不能很好装箱的问题。所述固定座上安装有伸缩机构，所述伸缩机构的前端安装有推拉器，所述伸缩机构侧边设有送料机构，所述固定座与伸缩机构之间连接有旋转机构，所述推拉器设有与旋转机构连接的传感器。传感器可以为倾角传感器，送料机构将货物输送至推拉器，传感器用于测量集装箱的倾斜度，假如集装箱倾斜，传感器将信号输送至旋转机构，旋转机构带动伸缩机构转动，使伸缩机构与集装箱处于同一直线上，方便伸缩机构伸入到集装箱内进行装货以及卸货。

Description

集装箱自动装卸装置
技术领域
本发明涉及自动装卸设备技术领域，具体涉及到集装箱自动装卸装置。
背景技术
我国国民经济和国际贸易的发展,希望提供周期短、效率高、速度快和可靠性高的运输方式。集装箱运输由于效率高、速度快和货损少,已为世界各国广泛采用。当货物完成加工后，需要对其进行装箱运输，目前国内装卸货物基本实现了自动化，如专利申请公布号CN111483831公布的一种自动装车系统及其使用方法,通过伸缩导轨装置带动送料伸缩输送机进行送货，实现快速装箱，高效快捷。但装有集装箱的汽车在倒车过程中，由于车身较长，很难保证车体呈竖直状态，使车身有一定斜度，这样就不能进行很好装箱，导致工作效率降低。
发明内容
为克服背景技术的不足，本发明提供了集装箱自动装卸装置，解决了目前在倒车装箱过程中，集装箱很难保证竖直状态导致自动装车设备不能很好装箱的问题。
本发明采用的技术方案如下：
集装箱自动装卸装置，包括固定座，所述固定座上安装有伸缩机构，所述伸缩机构的前端安装有推拉器，所述伸缩机构侧边设有送料机构，所述固定座与伸缩机构之间连接有旋转机构，所述推拉器设有与旋转机构连接的传感器。
所述旋转机构包括蜗杆以及回转支承，所述蜗杆配有与传感器连接的电机，所述回转支承的外圈与蜗杆配合，所述回转支承的外圈与伸缩机构连接。
所述旋转机构与伸缩机构之间连接有升降装置，所述升降装置与伸缩机构铰接配合。
所述伸缩机构包括一号柱、二号柱以及三号柱，所述一号柱内安装有与二号柱连接的一号丝杆机构，所述二号柱内安装有与三号柱连接的二号丝杆机构。
所述一号丝杆机构两侧设有与二号柱连接的导轨机构。
所述送料机构包括支撑架，所述支撑架的一侧安装有一号挡板，所述支撑架上设有一号安装架，所述一号安装架安装有相互垂直连接的推板以及二号挡板，所述支撑架设有与一号安装架连接的三号丝杆机构，所述一号安装架设有与二号挡板连接的一号侧移机构。
所述一号挡板、推板以及二号挡板均设有弹性层。
所述伸缩机构与推拉器之间设有二号安装架，所述二号安装架安装有与推拉器连接的升降机构，所述二号安装架还安装有与升降机构连接的二号侧移机构。
所述二号安装架的底部安装有支撑轮。
本发明的有益效果是：
传感器可以为倾角传感器，送料机构将货物输送至推拉器，传感器用于测量集装箱的倾斜度，假如集装箱倾斜，传感器将信号输送至旋转机构，旋转机构带动伸缩机构转动，使伸缩机构与集装箱处于同一直线上，方便伸缩机构伸入到集装箱内进行装货以及卸货。
附图说明
图1是本发明的示意图。
图2是本发明装箱的示意图。
图3是本发明伸缩机构的示意图。
图4是本发明伸缩机构截面的示意图。
图5是本发明推拉器的示意图。
图6是本发明旋转机构与升降装置的示意图。
图7是本发明送料机构的示意图。
图8是本发明送料机构的侧面示意图。
固定座1、伸缩机构2、一号柱21、二号柱22、三号柱23、一号丝杆机构24、二号丝杆机构25、导轨机构26、推拉器3、送料机构4、支撑架41、一号挡板42、一号安装架43、推板44、二号挡板45、三号丝杆机构46、一号侧移机构47、弹性层48、旋转机构5、蜗杆51、回转支承52、传感器6、升降装置7、二号安装架8、升降机构9、二号侧移机构10、支撑轮11、输送装置12。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明：
实施例中，如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，集装箱自动装卸装置，包括固定座1，所述固定座1上安装有伸缩机构2，所述伸缩机构2的前端安装有推拉器3，所述伸缩机构2侧边设有送料机构4，所述固定座1与伸缩机构2之间连接有旋转机构5，所述推拉器3设有与旋转机构5连接的传感器6。传感器6可以为倾角传感器，送料机构4将货物输送至推拉器3，传感器6用于测量集装箱的倾斜度，假如集装箱倾斜，传感器6将信号输送至旋转机构5，旋转机构5带动伸缩机构2转动，使伸缩机构2与集装箱处于同一直线上，方便伸缩机构2伸入到集装箱内进行装货，伸缩机构2的侧边设有输送装置12，通过转动伸缩机构2方便卸货；伸缩机构2伸入箱体内的位置以及推拉器3推拉距离均可以用传感器控制。
实施例中，如图6所示，所述旋转机构5包括蜗杆51以及回转支承52，所述蜗杆51配有与传感器6连接的电机，所述回转支承52的外圈与蜗杆51配合，所述回转支承52的外圈与伸缩机构2连接。通过蜗杆51与回转支承52配合，即可以起到减速作用，同时运行平稳，可承载较大的载荷
实施例中，如图6所示，所述旋转机构5与伸缩机构2之间连接有升降装置7，所述升降装置7与伸缩机构2铰接配合。升降装置7包括液压泵以及与液压泵连接的液压缸，液压泵与液压缸与伸缩机构2均交接配合，通过液压泵的升降来调整伸缩机构2竖直方向的倾斜度，来适应货物在集装箱内装堆放一定重量时，汽车轮胎受力使汽车高度下降。
实施例中，如图3、图4所示，所述伸缩机构2包括一号柱21、二号柱22以及三号柱23，所述一号柱21内安装有与二号柱22连接的一号丝杆机构24，所述二号柱22内安装有与三号柱23连接的二号丝杆机构25；所述一号丝杆机构24两侧设有与二号柱22连接的导轨机构26。当然，三号柱23也连接有导轨机构，伸缩机构2可以根据集装箱的长度进行调整，同时二号柱22在一号丝杆机构24与导轨机构26配合下，使水平移动的精度更高。
实施例中，如图7、图8所示，所述送料机构4包括支撑架41，所述支撑架41的一侧安装有一号挡板42，所述支撑架41上设有一号安装架43，所述一号安装架43安装有相互垂直连接的推板44以及二号挡板45，所述支撑架41设有与一号安装架43连接的三号丝杆机构46，所述一号安装架43设有与二号挡板45连接的一号侧移机构47。货物通过输送带或叉车放置在支撑架41上，一号侧移机构47可以为丝杆机构，带动二号挡板45左右移动，使二号挡板与一号挡板的内侧面与货物的两个面贴合，使货物处于笔直状态，然后通过三号丝杆机构46带动推板44移动将货物推至推拉器3处，方便装箱。
实施例中，如图7所示，所述一号挡板42、推板44以及二号挡板45均设有弹性层48。弹性层48为橡胶层，防止在推货物过程中对货物造成损伤。
实施例中，如图5所示，所述伸缩机构2与推拉器3之间设有二号安装架8，所述二号安装架8安装有与推拉器3连接的升降机构9，所述二号安装架8还安装有与升降机构9连接的二号侧移机构10。升降机构9与二号侧移机构10均可以为丝杆机构，丝杆机构带动推拉器3上下以及左右移动，用于叠放不同层数以及多排的货物。
实施例中，如图5所示，所述二号安装架8的底部安装有支撑轮11。对推拉器3起支撑作用，使推拉器3平稳的进入到集装箱内。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了说明本发明所作的举例，而并非对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷例。而这些属于本发明的实质精神所引申出的显而易见的变化或变动仍属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.集装箱自动装卸装置，其特征在于：包括固定座（1），所述固定座(1)上安装有伸缩机构(2)，所述伸缩机构(2)的前端安装有推拉器(3)，所述伸缩机构(2)侧边设有送料机构(4)，所述固定座(1)与伸缩机构(2)之间连接有旋转机构(5)，所述推拉器(3)设有与旋转机构(5)连接的传感器(6)。
2.如权利要求1所述的集装箱自动装卸装置，其特征在于：所述旋转机构（5）包括蜗杆（51）以及回转支承（52），所述蜗杆（51）配有与传感器（6）连接的电机，所述回转支承（52）的外圈与蜗杆（51）配合，所述回转支承（52）的外圈与伸缩机构(2)连接。
3.如权利要求1所述的集装箱自动装卸装置，其特征在于：所述旋转机构(5)与伸缩机构(2)之间连接有升降装置(7)，所述升降装置(7)与伸缩机构(2)铰接配合。
4.如权利要求1所述的集装箱自动装卸装置，其特征在于：所述伸缩机构(2)包括一号柱(21)、二号柱(22)以及三号柱(23)，所述一号柱(21)内安装有与二号柱(22)连接的一号丝杆机构(24)，所述二号柱(22) 内安装有与三号柱(23)连接的二号丝杆机构(25)。
5.如权利要求4所述的集装箱自动装卸装置，其特征在于：所述一号丝杆机构(24)两侧设有与二号柱(22)连接的导轨机构(26)。
6.如权利要求1所述的集装箱自动装卸装置，其特征在于：所述送料机构(4)包括支撑架(41)，所述支撑架(41)的一侧安装有一号挡板(42)，所述支撑架(41)上设有一号安装架(43)，所述一号安装架(43)安装有相互垂直连接的推板(44)以及二号挡板(45)，所述支撑架(41)设有与一号安装架(43)连接的三号丝杆机构(46)，所述一号安装架(43)设有与二号挡板(45)连接的一号侧移机构(47)。
7.如权利要求6所述的集装箱自动装卸装置，其特征在于：所述一号挡板(42)、推板(44)以及二号挡板(45)均设有弹性层(48)。
8.如权利要求1所述的集装箱自动装卸装置，其特征在于：所述伸缩机构(2)与推拉器(3)之间设有二号安装架（8），所述二号安装架（8）安装有与推拉器(3)连接的升降机构(9)，所述二号安装架(8)还安装有与升降机构(9)连接的二号侧移机构（10）。
9.如权利要求8所述的集装箱自动装卸装置，其特征在于：所述二号安装架(8)的底部安装有支撑轮(11)。
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