CN109775395A - 一种全自动快速整车货物整体式装车系统 - Google Patents

Abstract

一种全自动快速整车货物整体式装车系统，采用水平移动装置实现物料的左右平移，使待装载货物与货箱左右对齐；采用垂直升降装置实现水平输送装置行走轮底面与货箱装载面等高；采用水平牵引装置实现水平输送装置及水平输送装置上面的待装载货物深入货箱内部以及水平输送装置的退回；采用水平输送装置实现货物的前后输送及存储；通过水平牵引装置将水平输送装置及水平输送装置上面的待装载货物一起牵引到货箱内部，通过定位检测装置检测检测到货物到达货箱端部时，水平输送装置驱动货物向前输送，同时水平牵引装置拖动水平输送装置同速向后收回，通过彼此之间的相对运动，整车货物被一次性装载在货箱内部，从而实现货物的自动快速整车一次性装载。

Description

一种全自动快速整车货物整体式装车系统

技术领域

本发明属于自动输送装载系统，为了解决各类箱式物料、袋式物料以及码垛在托盘上的散装物料的整车物料整体式一次性装载，本系统是一种全自动快速整车货物整体式装车系统。

背景技术

目前，在造纸、食品、化工等生产线上，现有技术一般是通过人工或者叉车装载货物，生产效率比较低下，人工成本以及劳动强度比较高。随着工业化的不断提高，生产企业对自动化的要求也不断提高，造纸工段桨包的装载以及各类食品、化工等箱式物料、袋式物料，码垛在托盘上的散装物料的自动装载、运送等效率要求也越来越高，迫切需要一种全新的自动装载方式替代原有的人工装载，从而替代人力，实现整条生产线的自动化。

发明内容

本发明旨在提供一种全自动快速整车货物整体式装车系统，替代人工实现各类箱式物料、袋式物料以及码垛在托盘上的散装物料的整车物料整体式一次性装载，实现产线的自动化、智能化、快速化的要求。

本发明实现上述目的解决技术方案：

一种全自动快速整车货物整体式装车系统，包括底架、垂直升降装置、水平牵引装置、水平输送装置、水平移动装置和定位检测装置，垂直升降装置安装在水平移动装置上面且随水平移动装置左右运动，水平牵引装置安装在垂直升降装置上面且随升降装置同步上下运动，水平输送装置安装在水平牵引装置上面且通过水平牵引装置的驱动实现货物的输送，水平移动装置安装在底架上面并可沿底架左右运动，定位检测装置安装在垂直升降装置上面且随整机上下左右运动；所述的水平牵引装置包括水平牵引电机、传动轴、传动链轮、回头轮部件和传动链条，水平牵引电机通过传动轴、传动链轮、回头轮、传动链条带动水平输送装置沿垂直升降装置导轨伸缩运动从而实现水平输送装置上面的货物随装置一起输送到货箱内部；所述的水平输送装置包括输送电机、输送传动轴、输送传动链轮、输送回头轮部件、输送传动链条和水平输送装置机架，输送电机通过传动轴、传动链轮、回头轮、传动链条带动货物沿机架轨道水平输送。通过水平牵引装置和水平输送装置的配合使整车货物整体式深入车厢内部，通过彼此之间的组合运动实现整车货物整体式一次性装载。

所述的水平移动装置包括移动电机、驱动轴、驱动滚轮、水平移动导向装置和水平移动装置机架，水平移动装置机架安装在垂直升降装置上面同时驱动滚轮放置在底架上面，移动电机通过驱动轴带动驱动滚轮旋转，通过驱动滚轮与底架之间的摩擦实现水平移动装置以及水平移动装置上面的各附件在水平方向左右移动。

所述的垂直升降装置包括丝杆提升电机、导向装置和升降机架，升降机架通过丝杆提升电机驱动实现升降机架及升降机架上面安装的水平牵引装置、水平输送装置一起沿导向装置上下运动，从而实现输送平面与货箱平面的平齐。

所述的定位检测装置包括限高检测部件、左右定位检测部件和定位检测支架。

工作原理与工作过程：货物通过输送系统与本系统对接，经过水平输送装置将待装货物输送到水平输送装置的上面进行存储，等待货车的定位，当货车按要求停靠在指定位置之后，水平移动装置通过水平移动驱动电机，水平移动驱动轴驱动水平移动驱动滚轮与底架耐磨平面之间的摩擦传动实现垂直升降装置、水平输送装置、水平牵引装置、定位检测装置以及待装箱的货物整体进行左右平移，达到待装载货物与货箱左右对齐，然后垂直升降装置通过丝杆升降机提升实现水平牵引装置、水平输送装置、定位检测装置以及待装箱货物同时升降运动定位，使水平输送装置的水平输送行走轮的下表面与货箱装载面平齐，水平牵引装置通过水平牵引电机驱动水平驱动轴、水平驱动链轮和输送链条带动水平输送装置以及水平输送装置上面的待装载货物一起沿垂直升降装置机架上导轨以及水平输送行走轮与车厢装载面支撑进行水平前进，从而使水平输送装置及其上面的待装载货物一起深入货箱内部，当水平输送装置及其上面的待装载货物到达货箱端部时，水平输送装置通过水平输送驱动装置以及水平输送链条将待装载货物向货箱端部输送，同时水平牵引装置拖动水平输送装置进行回退，通过水平输送装置将货物向前输送以及水平牵引装置拖动水平输送装置整体后退之间的相对运动实现货物装载在货箱内部，实现整车货物的自动快速装载。当水平输送装置复位后，系统进行下一个循环。

本发明的进步效果：本发明采用水平移动装置实现物料的左右运动，使输送物料与货箱左右对齐；采用垂直升降装置实现货物输送表面与货箱装载面等高；采用水平输送装置实现货物的输送及存储；采用水平牵引装置将水平输送装置及水平输送装置上面的货物一起送入货箱内部，通过检测装置检测货物到达货箱端部时，水平输送装置驱动货物向前输送，同时水平牵引装置拖动水平输送装置同速向后退回，通过彼此之间的相对运动，将整车货物一次性装载在货箱内部，从而实现货物的自动快速整车装载。

附图说明

图1为一种全自动快速整车货物整体式装车系统的主视图。

图2为一种全自动快速整车货物整体式装车系统的俯视图。

图3为底架轴侧视图。

图4为垂直升降装置的主视图。

图5为垂直升降装置的俯视图。

图6为水平驱动装置的主视图。

图7为水平移动装置的主视图。

图8为水平移动装置的俯视图。

图9为水平输送装置的主视图。

图10为水平输送装置的俯视图。

图11为定位检测装置轴侧图。

图中：01.底架，02.垂直升降装置，03.水平牵引装置，04.水平输送装置，05.水平移动装置，06.定位检测装置，07.货物；11.耐磨平面，12.焊接架；21.丝杆提升机，22.垂直升降机机架，23.侧面导向板，24.机架上导轨，25.水平驱动装置安装架；31.轴承，32.水平驱动轴，33.水平牵引电机，34.水平驱动链轮； 41.水平移动安装板，42.水平移动支撑轮，43.水平移动驱动电机，44.水平移动驱动滚轮，45.水平移动驱动轴，51.水平输送驱动部件，52.水平输送链条，53.水平输送链条导轨，54.水平输送行走轮，55.水平输送侧边导轮，56.限位侧板，57.回头轮部件，58.过渡斜坡；61.限高检测部件，62.左右定位检测部件，63.定位检测支架。

具体实施方式

下面结合附图的实施例进一步说明本发明的内容。

图1、图2所示，一种全自动快速整车货物整体式装车系统包括底架01、垂直升降装置02，水平牵引装置03、水平输送装置04，水平移动装置05和定位检测装置06。水平移动装置05安装在底架01上面，可沿底架01左右运动，垂直升降装置02安装在水平移动装置05上面，随水平移动装置05左右运动，水平牵引装置03安装在垂直升降装置02上面，随垂直升降装置02同步上下运动，水平输送装置04安装在水平牵引装置03上面，通过水平牵引装置03的驱动实现水平输送装置04前后伸缩运动，水平输送装置04通过内部的输送机构实现货物的输送，定位检测装置06安装在垂直升降装置02上面，随整机上下左右运动。

图3所示，底架01包括耐磨平面11和焊接架12，底架01固定在地面之上，水平移动装置05安装在耐磨平面11上面，通过水平移动驱动滚轮54与耐磨平面11之间的摩擦，实现整机的左右平移。

图4、5图五所示，垂直升降装置02包括丝杆提升电机21、垂直升降机架22，侧面导向板23，机架上导轨24和水平驱动装置安装架25。垂直升降装置02安装在水平移动装置05上面，随水平移动装置05一起左右平移，垂直升降装置02通过丝杆提升机21实现垂直升降机架22及垂直升降机架22上面安装的水平牵引装置03、水平输送装置04一起上下运动，从而实现水平输送装置04的输送平面与货箱装载面平齐。

图6所示，水平牵引装置03包括轴承31、水平驱动轴32、水平牵引电机33和水平驱动链轮34，水平牵引装置03安装在垂直升降装置02上面，水平牵引电机33通过水平驱动轴32、水平驱动链轮34以及传动链条附件等带动水平输送装置04及水平输送装置04上面的货物一起沿垂直升降装置机架上导轨24进行伸缩运动，从而实现水平输送装置04上面的货物随水平输送装置04一起输送到货箱内部。

图7、8图八所示，水平移动装置05包括水平移动安装板41、水平移动支撑轮42、水平移动驱动电机43、水平移动驱动滚轮44和水平移动驱动轴45，水平移动装置安装板41安装在垂直升降装置02上面同时水平移动驱动滚轮44安装在底架01上面，水平移动驱动电机43通过水平移动驱动轴45带动水平移动驱动滚轮44旋转，通过水平移动驱动滚轮44与底架01上耐磨平面11之间的摩擦传动实现水平移动装置05以及水平移动装置05上面的各附件在水平面内左右平移。

图9、图10所示，水平输送装置04包括水平输送驱动部件51、水平输送链条52、链条导轨53、水平输送行走轮54、水平输送侧边导轮55、限位侧板56、回头轮部件57和过渡斜坡58，水平输送驱动部件51通过水平输送链条52、水平输送行走轮54、回头轮部件57带动货物沿链条导轨53在水平输送侧边导轮55的辅助下将货物输送到水平输送装置内部。水平牵引装置03带动水平输送装置04及水平输送装置04上面的货物一起深入货箱内部，水平输送装置04通过传动系统驱动货物向前输送，经过渡斜坡58将货物平稳的输送到货箱内部，同时水平牵引装置03拖动水平输送装置04回退，通过水平输送装置04内部的输送以及水平牵引装置03拖动水平输送装置04回退的复合运动，将货物装载在货箱内部，水平输送装置04退回复位。

图11所示，定位检测装置06包括限高检测部件61、左右定位检测部件62和定位检测支架63，当货物输通过水平输送装置04输送到系统端部时，限高检测部件61进行货物高度检测，以免货物超过货箱的高度输送时发生意外，当货车停位完成以后，左右定位检测部件62配合水平移动装置05进行系统和货箱的左右定位，定位检测支架63安装在垂直升降装置02上面，随垂直升降装置02通过运动。

一种全自动快速整车货物整体式装车系统工作原理：货物通过输送系统与本系统对接，经过水平输送装置04将待装货物输送到水平输送装置04的上面进行存储，等待货车的定位，当货车按要求停靠在指定位置之后，水平移动装置04通过水平移动驱动电机43，水平移动驱动轴45驱动水平移动驱动滚轮44与底架耐磨平面11之间的摩擦传动实现垂直升降装置02、水平输送装置04、水平牵引装置03、定位检测装置06以及待装箱的货物整体进行左右平移，达到待装载货物与货箱左右对齐，然后垂直升降装置02通过丝杆升降机21提升实现水平牵引装置03、水平输送装置04、定位检测装置06以及待装箱货物同时升降运动定位，使水平输送装置04的水平输送行走轮54的下表面与货箱装载面平齐，水平牵引装置03通过水平牵引电机33驱动水平驱动轴32、水平驱动链轮34和输送链条带动水平输送装置04以及水平输送装置04上面的待装载货物一起沿垂直升降装置机架上导轨24以及水平输送行走轮54与车厢装载面支撑进行水平前进，从而使水平输送装置04及其上面的待装载货物一起深入货箱内部，当水平输送装置04及其上面的待装载货物到达货箱端部时，水平输送装置04通过水平输送驱动装置51以及水平输送链条52将待装载货物向货箱端部输送，同时水平牵引装置03拖动水平输送装置04进行回退，通过水平输送装置04将货物向前输送以及水平牵引装置03拖动水平输送装置04整体后退之间的相对运动实现整车货物一次性装载在货箱内部。当水平输送装置04复位后，系统进行下一个循环。

Claims (3)

1.一种全自动快速整车货物整体式装车系统，其特征在于：包括底架、垂直升降装置、水平牵引装置、水平输送装置、水平移动装置和定位检测装置，垂直升降装置安装在水平移动装置上面且随水平移动装置左右运动，水平牵引装置安装在垂直升降装置上面且随升降装置同步上下运动，水平输送装置安装在水平牵引装置上面且通过水平牵引装置的驱动实现货物的输送，水平移动装置安装在底架上面并可沿底架左右运动，定位检测装置安装在垂直升降装置上面且随整机上下左右运动；所述的水平牵引装置包括水平牵引电机、传动轴、传动链轮、回头轮部件和传动链条，水平牵引电机通过传动轴、传动链轮、回头轮、传动链条带动水平输送装置沿垂直升降装置导轨伸缩运动从而实现水平输送装置上面的货物随装置一起输送到货箱内部；所述的水平输送装置包括输送电机、输送传动轴、输送传动链轮、输送回头轮部件、输送传动链条和水平输送装置机架，输送电机通过传动轴、传动链轮、回头轮、传动链条带动货物沿机架轨道水平输送。

2.根据权利要求1所述的一种全自动快速整车货物整体式装车系统，其特征在于：所述的水平移动装置包括移动电机、驱动轴、驱动滚轮、水平移动导向装置和水平移动装置机架，水平移动装置机架安装在垂直升降装置上面同时驱动滚轮放置在底架上面，移动电机通过驱动轴带动驱动滚轮旋转，通过驱动滚轮与底架之间的摩擦力实现水平移动装置以及水平移动装置上面的各附件在水平方向左右移动。

3.根据权利要求1所述的一种全自动快速整车货物整体式装车系统，其特征在于：所述的垂直升降装置包括丝杆提升电机、导向装置和升降机架，升降机架通过丝杆提升电机驱动实现升降机架及升降机架上面安装的水平牵引装置、水平输送装置一起沿导向装置上下运动，从而实现输送平面与货箱平面的平齐。