CN114671366A - 一种自动化上下料的自动搬运小车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化上下料的自动搬运小车，包括基座，所述左架体的外侧安装有左限位结构，所述左架体和右架体的内部分别安装有升降结构，两个所述固定杆之间安装有置物架，所述固定杆的两端分别插入到升降块内，所述升降块被升降结构中的丝杆贯穿。该自动化上下料的自动搬运小车，设置有置物架、左限位结构和升降结构，升降结构通过丝杆的带动升降块和固定杆的升降，进而带动置物架一侧的升降，通过两侧升降结构的高度差来实现置物架朝左下倾斜，再使得置物架右侧对接传送带，方便自动上料，左限位结构的侧挡板通过液压缸实现升降，对物料的左侧挡住，避免置物架时物料脱落，下料时置物架的右侧低于左端，方便下料的过程。

Description

一种自动化上下料的自动搬运小车

技术领域

本发明涉及加工运输车技术领域，具体为一种自动化上下料的自动搬运小车。

背景技术

近些年来，随着工业的不断发展以及技术水平的不断提高，传统工业的自动化发展是企业以及工厂发展转型的必经之路，自动化的作业功能目标是以机械的动作代替人力操作，自动地完成指定的加工以及运输过程，这实质上是通过机械设备代替人体劳动的一个方式，随着电子和信息技术的发展，特别是计算机编程技术的不断精进，越来越多的工业加工步骤已经采用自动化的机械代替人工，自动化的加工以及运输不仅效率更高，而且可以实现全天的劳动，同时还可以在危险的环境下作业，自动化的概念已扩展为用机器(包括计算机)不仅代替人的体力劳动而且还代替或辅助脑力劳动。

在工业加工的过程中，物料的运输多半是通过传送带来进行运输，但是在某些情况下，如多种物料、出料位置与加工位置距离较远等情况，通过传送带难以运输时，需要使用到运输车，传统的运输车需要人工搬运上料以及下料，运输效率较低，或者采用类似叉车结构自动上下料，这样的结构不易对物料进行固定，在运输时容易晃动，容易发生物料的掉落，所以需要对现有的结构进行改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化上下料的自动搬运小车，以解决上述背景技术中提出的传统的运输车需要人工搬运上料以及下料，运输效率较低，或者采用类似叉车结构自动上下料，这样的结构不易对物料进行固定，在运输时容易晃动，容易发生物料的掉落的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动化上下料的自动搬运小车，包括基座，所述基座的顶部左侧前后端各安装有一个左架体，所述左架体的外侧安装有左限位结构，所述基座的顶部右侧前后端各安装有一个右架体，所述左架体和右架体的内部分别安装有升降结构，所述左架体之间安装有固定杆，所述右架体之间安装有固定杆，两个所述固定杆之间安装有置物架，所述固定杆的两端分别插入到升降块内，所述升降块被升降结构中的丝杆贯穿，同侧所述左架体和右架体之间安装有挡条，所述左架体和右架体的顶部固定安装有顶架体，所述顶架体的底部安装有防滑组件。

作为本发明进一步的方案：所述基座的底部设有四组车轮，所述基座的内部安装有驱动电机、PLC控制面板和驱动组件，所述驱动组件与车轮连接，所述基座的右侧安装有激光测距传感器。

通过采用上述技术方案，方便通过驱动组件带动驱动的旋转，进而方便带动整体小车的移动。

作为本发明进一步的方案：所述左限位结构包括液压缸和侧挡板，所述左架体的左侧安装有液压缸，且两个所述液压缸的输出轴之间安装有侧挡板。

通过采用上述技术方案，通过液压缸的设计，使得侧挡板可以完成升降的效果，同时方便在不同位置挡住置物架的左端，避免物料从左侧滑出。

作为本发明进一步的方案：所述升降结构包括丝杆、升降块和驱动电机，所述升降结构的丝杆安装在左架体和右架体内开设的升降槽内，且丝杆的顶部插入转动套内，同时丝杆的底部与驱动电机的输出轴连接。

通过采用上述技术方案，利用驱动电机带动丝杆的旋转，进而通过丝杆和升降块的螺纹带动升降块的旋转，从而使得置物架一侧升起。

作为本发明进一步的方案：所述防滑组件包括顶部限位板和橡胶层，所述顶架体的底部通过连接杆安装有顶部限位板，且顶部限位板的底部设有橡胶层。

通过采用上述技术方案，利用连接杆固定顶部限位板和橡胶层的位置，通过橡胶层与置物架的配合，将置物架上的物料夹住，而橡胶层的设计又避免物料收到过大的挤压。

作为本发明进一步的方案：所述置物架的两侧通过伸缩杆安装有活动套，所述固定杆贯穿活动套，所述置物架的表面均匀分布有多个滚柱。

通过采用上述技术方案，伸缩杆的设计方便在置物架倾斜时避免置物架受到拉扯的力，活动套的设计方便置物架的旋转不受影响。

作为本发明进一步的方案：所述基座与左架体和右架体的连接处粘贴有防护垫，所述顶架体与左架体和右架体的连接处粘贴有防护垫。

通过采用上述技术方案，利用防护垫的设计，避免人员误触到尖角而受伤，同时，在小车发生碰撞时可以缓冲部分的冲击，起到保护的效果。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该自动化上下料的自动搬运小车，

(1)设置有置物架、左限位结构和升降结构，升降结构通过丝杆的带动升降块和固定杆的升降，进而带动置物架一侧的升降，通过两侧升降结构的高度差来实现置物架朝左下倾斜，再使得置物架右侧对接传送带，方便自动上料，左限位结构的侧挡板通过液压缸实现升降，对物料的左侧挡住，避免置物架时物料脱落，下料时置物架的右侧低于左端，方便下料的过程；

(2)设置有防滑组件，防滑组件的顶部限位板底部设有一层橡胶层，在物料上料完毕后，升降结构带动置物架与物料整体升起，使得物料的顶部与橡胶层接触，进而通过橡胶层来减少物料在运输时产生滑动，提高运输的稳定性；

(3)设置有防护垫，防护垫安装在装置小车的安装尖角位置，避免与工作人员发生碰撞时造成人员损伤，同时在小车发生与障碍发生碰撞时，防护垫可以缓冲部分的冲击力，避免内部结构和物料受损。

附图说明

图1为本发明正视结构示意图；

图2为本发明左视结构示意图；

图3为本发明置物架立体结构示意图；

图4为本发明基座和右架体侧视剖视结构示意图。

图中：1、基座，2、车轮，3、左架体，4、右架体，5、顶架体，6、液压缸，7、侧挡板，8、顶部限位板，9、橡胶层，10、防护垫，11、置物架，12、挡条，13、固定杆，14、活动套，15、激光测距传感器，16、伸缩杆，17、滚柱，18、升降槽，19、转动套，20、丝杆，21、升降块，22、转动腔，23、驱动电机，24、PLC控制面板，25、驱动组件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和图4，本发明提供一种技术方案：一种自动化上下料的自动搬运小车，包括：

基座1，所述基座1的顶部左侧前后端各安装有一个左架体3，所述左架体3的外侧安装有左限位结构，所述基座1的顶部右侧前后端各安装有一个右架体4，所述左架体3和右架体4的内部分别安装有升降结构，所述左架体3之间安装有固定杆13，所述右架体4之间安装有固定杆13，两个所述固定杆13之间安装有置物架11，所述固定杆13的两端分别插入到升降块21内，所述升降块21被升降结构中的丝杆20贯穿，同侧所述左架体3和右架体4之间安装有挡条12，所述左架体3和右架体4的顶部固定安装有顶架体5，所述顶架体5的底部安装有防滑组件。

在使用该自动化上下料的自动搬运小车时，基座1带动小车整体与传送带对接，再通过内部的升降结构带动置物架11的高度调整，使得置物架11的左侧与传送带对接置物架11的右侧高度略低于左侧，物料在进入时，自动向左滑落，实现自动上料，挡条12的设计对物料的前后位置进行限制，避免上料过程中物料脱落。

请参阅图4，在本发明的一个实施例中，所述基座1的底部设有四组车轮2，所述基座1的内部安装有驱动电机23、PLC控制面板24和驱动组件25，所述驱动组件25与车轮2连接，所述基座1的右侧安装有激光测距传感器15；

在本发明实施例中，PLC控制面板24控制整体小车内的各个结构的相互配合运动，实现合理的运行过程，驱动组件25内设计有电池、电机、齿轮和转轴等驱动和传动结构，相互配合带动车轮2的转动，实现小车自动的运动过程，而驱动电机23则作为升降结构的动力源，激光测距传感器15的型号是LDM301。

请参阅图2，在本发明的一个实施例中，所述左限位结构包括液压缸6和侧挡板7，所述左架体3的左侧安装有液压缸6，且两个所述液压缸6的输出轴之间安装有侧挡板7；

在本发明实施例中，侧挡板7的安装方便在物料进料的时候对物料左侧进行限制，防止物料脱离置物架11，而液压缸6的设计使得侧挡板7的高度可以调整，方便针对不同高度的传送带进行相应的调整。

请参阅图4，在本发明的一个实施例中，所述升降结构包括丝杆20、升降块21和驱动电机23，所述升降结构的丝杆20安装在左架体3和右架体4内开设的升降槽18内，且丝杆20的顶部插入转动套19内，同时丝杆20的底部与驱动电机23的输出轴连接；

在本发明实施例中，利用驱动电机23带动丝杆20的旋转，使得升降槽18内的升降块21可以实现升降的效果，进而实现置物板11一侧的高度调整。

请参阅图1，在本发明的一个实施例中，所述防滑组件包括顶部限位板8和橡胶层9，所述顶架体5的底部通过连接杆安装有顶部限位板8，且顶部限位板8的底部设有橡胶层9；

在本发明实施例中，通过顶部限位板8和置物架11的配合，使得物料在置物架11上升起后与橡胶层9接触，进而利用橡胶的大摩擦因数来使得物料的位置得到限制，同时减少对物料的挤压。

请参阅图3，在本发明的一个实施例中，所述置物架11的两侧通过伸缩杆16安装有活动套14，所述固定杆13贯穿活动套14，所述置物架11的表面均匀分布有多个滚柱17；

在本发明实施例中，在上下料的时候利用滚柱17来方便物料的进入和移出，伸缩杆16可以方便置物架11的角度倾斜不受影响，活动套14则方便置物架11的倾斜。

请参阅图1，在本发明的一个实施例中，所述基座1与左架体3和右架体4的连接处粘贴有防护垫10，所述顶架体5与左架体3和右架体4的连接处粘贴有防护垫10；

在本发明实施例中，减少人员与小车尖角的接触概率，同时起到保护小车的效果。

工作原理：在使用该自动化上下料的自动搬运小车时，通过驱动组件25驱动整体移动，使得置物架11的右端与物料传送带对接，若置物架11与传送带不处于同一水平位置，则通过驱动电机23带动丝杆20旋转，进而使得升降块21高度调整，另外置物架11的右侧通过驱动电机23调整到低于左侧的高度即可，物料进入置物架11后滚柱17带动物料向左滑动，上料完毕后，两侧驱动电机23启动使得置物架11达到水平位置，再通过四个驱动电机23实现置物架11整体的升起使得物料与顶部限位板8底部的橡胶层9接触，避免物料在移动时产生晃动，再通过PLC控制面板24规划小车整体移动，激光测距传感器15起到对小车位置监控的效果，驱动组件25带动车轮2旋转，进而使得装置整体移动到下料位置，通过驱动电机23带动置物架11的位置调整，使得置物架11左侧高于右侧，且右侧与下料位置对接，物料即可在重力作用下下落，完成整体运输的过程，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动化上下料的自动搬运小车，其特征在于，所述自动化上下料的自动搬运小车，包括：

基座(1)，所述基座(1)的顶部左侧前后端各安装有一个左架体(3)，所述左架体(3)的外侧安装有左限位结构，所述基座(1)的顶部右侧前后端各安装有一个右架体(4)，所述左架体(3)和右架体(4)的内部分别安装有升降结构，所述左架体(3)之间安装有固定杆(13)，所述右架体(4)之间安装有固定杆(13)，两个所述固定杆(13)之间安装有置物架(11)，所述固定杆(13)的两端分别插入到升降块(21)内，所述升降块(21)被升降结构中的丝杆(20)贯穿，同侧所述左架体(3)和右架体(4)之间安装有挡条(12)，所述左架体(3)和右架体(4)的顶部固定安装有顶架体(5)，所述顶架体(5)的底部安装有防滑组件。

2.根据权利要求1所述的一种自动化上下料的自动搬运小车，其特征在于：所述基座(1)的底部设有四组车轮(2)，所述基座(1)的内部安装有驱动电机(23)、PLC控制面板(24)和驱动组件(25)，所述驱动组件(25)与车轮(2)连接，所述基座(1)的右侧安装有激光测距传感器(15)。

3.根据权利要求1所述的一种自动化上下料的自动搬运小车，其特征在于：所述左限位结构包括液压缸(6)和侧挡板(7)，所述左架体(3)的左侧安装有液压缸(6)，且两个所述液压缸(6)的输出轴之间安装有侧挡板(7)。

4.根据权利要求1所述的一种自动化上下料的自动搬运小车，其特征在于：所述升降结构包括丝杆(20)、升降块(21)和驱动电机(23)，所述升降结构的丝杆(20)安装在左架体(3)和右架体(4)内开设的升降槽(18)内，且丝杆(20)的顶部插入转动套(19)内，同时丝杆(20)的底部与驱动电机(23)的输出轴连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化上下料的自动搬运小车，其特征在于：所述防滑组件包括顶部限位板(8)和橡胶层(9)，所述顶架体(5)的底部通过连接杆安装有顶部限位板(8)，且顶部限位板(8)的底部设有橡胶层(9)。

6.根据权利要求1所述的一种自动化上下料的自动搬运小车，其特征在于：所述置物架(11)的两侧通过伸缩杆(16)安装有活动套(14)，所述固定杆(13)贯穿活动套(14)，所述置物架(11)的表面均匀分布有多个滚柱(17)。

7.根据权利要求1所述的一种自动化上下料的自动搬运小车，其特征在于：所述基座(1)与左架体(3)和右架体(4)的连接处粘贴有防护垫(10)，所述顶架体(5)与左架体(3)和右架体(4)的连接处粘贴有防护垫(10)。

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