CN219406694U - 周转箱运输用搬运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种周转箱运输用搬运车，包括：移动机构，位于车架主体上，具有转动安装的提升缸、以及与地面接触驱动转动的移动轮；提升缸的输出端与承载箱体的下端转动连接；移动轮为一对，并位于车架主体的中部下端且垂直于移动方向布置，每个移动轮通过减速器与位于车架主体上的驱动电机输出端连接；车架主体的下端沿移动方向位于移动轮的两侧分别设有万向轮；提升缸为多个，并均匀布置在承载箱体下端周侧；限位机构，多组、并均匀布置在承载箱体内部，每组限位机构具有朝向承载箱体弹性移动的限位块。本实用新型结构简单紧凑，不仅有效对周转箱周侧进行限位，避免其在运输过程中发生晃动，而且能够根据使用情况进行升降。

Description

周转箱运输用搬运车

技术领域

本实用新型涉及物流输送领域，具体涉及一种周转箱运输用搬运车。

背景技术

周转箱主要用于工厂物流中的运输、配送、储存、流通加工等环节，人工完成周转箱的运输、配送等工作，不仅效率低、浪费人工，而且存在一些安全隐患；

周转箱常用的物流运输主要采用传动机构，比如电机驱动传送带，这种输送方式能够满足大部分场景使用，但是在一些运输通道多弯曲、或者窄小的复杂的环境下，需要多个传送带进行对接，具有一定的使用局限性，比如占用空间、不够灵活，因此需要一些搬运车对周转箱进行运输；

现有的搬运车包括驱动机构、以及承载机构，驱动机构带动整体进行移动，承载机构用于支撑周转箱，但存在以下问题：1、在周转箱运输过程中，搬运车制动时周转箱因惯性会在搬运车上晃动，造成周转箱内物品的损伤；2、一些搬运车缺少升降机构，即搬运车在承接周转箱时需要适当的提升，以方便接料或者转运；3、当搬运车在不平整的地面上行驶时，周转箱会跟随进行倾斜，造成周转箱内的物料之间会发生碰撞而损坏。

发明内容

本实用新型目的在于提供一种周转箱运输用搬运车，结构简单紧凑，不仅有效对周转箱周侧进行限位，避免其在运输过程中发生晃动，而且能够根据使用情况进行升降。

为实现上述目的，本周转箱运输用搬运车，包括：

车架主体，其上部具有用于承接承载箱体的支撑框架；

移动机构，位于车架主体上，具有转动安装的提升缸、以及与地面接触驱动转动的移动轮；提升缸的输出端与承载箱体的下端转动连接；移动轮为一对，并位于车架主体的中部下端且垂直于移动方向布置，每个移动轮通过减速器与位于车架主体上的驱动电机输出端连接；车架主体的下端沿移动方向位于移动轮的两侧分别设有万向轮；所述提升缸为多个，并均匀布置在承载箱体下端周侧；

限位机构，多组、并均匀布置在承载箱体内部，每组限位机构具有朝向承载箱体弹性移动的限位块。

在一些实施例中，所述承载箱体上设有用于检测承载箱体水平的水平传感器；

水平传感器与控制器连接，控制器接收水平传感器的信号后、控制相应提升缸动作。

在一些实施例中，每组限位机构还具有固定在承载箱体内的固定块、在固定块上滑动穿过的支撑杆；

支撑杆的一端与限位块固定连接、中部套装有弹簧、另一端通过限位螺母螺纹连接后锁紧在固定块上；

弹簧位于固定块与限位块之间。

在一些实施例中，所述限位块由竖直布置的第一板、以及位于第一板上向外倾斜的第二板连接；

第一板与第二板之间平滑过渡。

在一些实施例中，所述车架主体的前两侧设有用于定位的激光传感器；

激光传感器与控制器连接，控制器控制驱动电机动作。

在一些实施例中，所述车架主体上设有用于显示运输信息的显示器；

所述提升缸为驱动电缸，车架主体上设有为驱动电机、驱动电缸、显示器提供电力的电池组件。

在一些实施例中，车架主体上设有与控制器连接的急停按钮。

与现有技术相比，本周转箱运输用搬运车通过在周转箱内设限位机构，多个限位块弹性作用在周转箱的周侧对其进行限位，有效避免周转箱在运输过程中发生晃动，并且移动机包括提升缸，在使用过程中，不仅能够根据使用情况进行升降，而且可对承载箱体进行缓冲，减少移动过程中对周转箱的冲击；

在一些实施例中，承载箱体上设有用于检测承载箱体水平的水平传感器，控制器接收水平传感器的信号后，控制相应提升缸向上或向下移动进行调整，以使得承载箱体内部底端处于水平状态，避免周转箱内物料因倾斜造成碰撞，适用于不平整的地面使用；

在一些实施例中，限位块由竖直布置的第一板与向外倾斜的第二板组成，并形成钝角结构，当周转箱放入承载箱体内时，周转箱因重力先对第二板进行挤压，限位块向外移动，再通过第一板贴合在承载箱体的侧面，因此实现对周转箱的自动定位。

附图说明

图1是本实用新型的整体示意图；

图2是本实用新型的整体另一视角示意图；

图3是本实用新型的整体内部结构示意图；

图4是本实用新型的移动机构示意图；

图5是本实用新型的限位机构示意图；

图中：10、车架主体，20、移动机构，21、万向轮，22、移动轮，23、驱动电机，24、驱动电缸，31、显示器，32、急停按钮，33、激光传感器，34、控制器，35、电池组件，40、限位机构，41、限位块，42、支撑杆，43、固定块，44、限位螺母；

50、承载箱体，51、支撑框架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图4所示，本周转箱运输用搬运车，包括：

车架主体10，其上部具有用于承接承载箱体50的支撑框架51；

移动机构20，位于车架主体10上，具有转动安装的提升缸、以及与地面接触驱动转动的移动轮22；提升缸的输出端与承载箱体50的下端转动连接；

限位机构40，多组、并均匀布置在承载箱体50内部，每组限位机构40具有朝向承载箱体50弹性移动的限位块41。

具体的，车架主体10和承载箱体50可采用铝板、以及钣金制作，其内部设有控制器34、计算机等计算分析控制等器件；承载箱体50用于放置周转箱，其可为箱体结构或者平台结构，参考图3，承载箱体50上端也可设有翻盖；限位机构40位于承载箱体50内部，比如均匀布置在周转箱的周侧，实现对周转箱的稳定限位；移动机构20主要对整体结构进行移动、以及承载箱体50升降；

本实施例在工作时，移动轮22转动带动整体移动至接料位置处，提升缸动作，带动承载箱体50向上移动用于承接高处位置的周转箱，周转箱放置在承载箱体50内，移动限位块41，限位块41弹性作用在周转箱的周侧对其进行限位，有效避免周转箱在运输过程中因制动造成晃动的情况；当周转箱限位后，提升缸动作，带动承载箱体50向下移动使其位于支撑框架51上；移动轮22转动带动整体进行移动，使整体移动至下个位置；

本实施例通过在周转箱内设限位机构40，有效对周转箱周侧进行限位，避免其在移动过程中发生晃动；移动机构20包括提升缸，提升缸可采用驱动电缸24、或者液压杆结构，其在使用过程中，不仅能够根据使用情况进行升降，而且可对承载箱体50进行缓冲，减少移动过程中对周转箱的冲击。

在一些实施例中，所述移动轮22为一对，并位于车架主体10的中部下端且垂直于移动方向布置，每个移动轮22通过减速器与位于车架主体10上的驱动电机23输出端连接；

车架主体10的下端沿移动方向位于移动轮22的两侧分别设有万向轮21；

所述提升缸为多个，并均匀布置在承载箱体50下端周侧；

具体的，万向轮21起到支撑、导向作用；与移动轮22连接的驱动电机23进行联动或者单独移动，即当联动驱动时，驱动电机23相应带动移动轮22转动，通过万向轮21对整体进行支撑、减少移动轮22的承载，避免移动轮22的轴端安装在车架主体10上时因承载过大而造成变形；一对移动轮22转动一致则表明整体处于直线移动，当单独驱动时，一对移动轮22的转速不同，则因其速度差实现整体的转向调整；提升缸为多个，可进行联动，不仅支撑力更大、而且能够提高承载箱体50整体的减震效果。

进一步的，所述承载箱体50上设有用于检测承载箱体50水平的水平传感器；

水平传感器与控制器34连接，控制器34接收水平传感器的信号后、控制相应提升缸动作；

具体的，水平传感器实时对承载箱体50的水平进行检测，当本周转箱运输用搬运车在不平整的地面上行驶时，控制器34接收水平传感器的信号后，控制相应提升缸向上或向下移动进行调整，以使得承载箱体50内部底端处于水平状态，避免周转箱内物料因倾斜造成碰撞；

比如当水平传感器检测到承载箱体50右前侧处于较高位置时，控制器34接收相应的信号，可通过水平算法进行分析，然后控制靠近右前侧的提升缸动作，向下移动进行调整。

如图5所示，在一些实施例中，每组限位机构40还具有固定在承载箱体50内的固定块43、在固定块43上滑动穿过的支撑杆42；

支撑杆42的一端与限位块41固定连接、中部套装有弹簧、另一端通过限位螺母44螺纹连接后锁紧在固定块43上；

弹簧位于固定块43与限位块41之间；

具体的，支撑杆42能够在固定块43上滑动，并对弹簧进行压缩，即当周转箱位于承载箱体50内时，周转箱的周侧对限位块41进行挤压，使与其连接的支撑杆42在固定块43上滑动，实现对承载箱体50的弹性限位；

支撑杆42上的限位螺母44起到限位作用，避免当未对周转箱弹性限位时，在弹簧作用下、支撑杆42一端滑动脱离固定块43。

进一步的，所述限位块41由竖直布置的第一板、以及位于第一板上向外倾斜的第二板连接；

第一板与第二板之间平滑过度；

具体的，需要说明的是，朝向周转箱中心处为向内、朝向周转箱周侧处为向外；第一板和第二板形成钝角结构，并且第一板竖直布置、第二板倾斜向外；当周转箱放入至承载箱体50内时，周转箱底端先与第二板接触、并因重力对其进行挤压，限位块41向外移动，当周转箱底端与承载箱体50底端接触时，此时第一板贴合在承载箱体50的侧面，因此实现对周转箱的自动定位。

在一些实施例中，所述车架主体10的前两侧设有用于定位的激光传感器33；

激光传感器33与控制器34连接，控制器34控制驱动电机23动作；

具体的，激光传感器33可用于对本装置进行定位，车架主体10上可设有用于识别道路的感应机构，比如摄像机、或者采用黑线循迹的方式；当本搬运车移动至合适位置时，激光传感器33实时进行定位，控制器接收其信号控制驱动电机23关闭或启动。

在一些实施例中，所述车架主体10上设有用于显示运输信息的显示器31；

所述提升缸为驱动电缸24，车架主体10上设有为驱动电机23、提升缸、显示器31提供电力的电池组件35；

具体得，显示器31可显示周转箱内物料的基本信息，比如重量、是否空载、搬运次数等运输信息，方便人员通过显示器31进行快速了解周转箱内的情况。

在一些实施例中，车架主体10上设有与控制器34连接的急停按钮32；

急停按钮32用于对本周转箱运输用搬运车整体控制，即当遇到特殊情况时，可通过人工按下急停按钮32使得本搬运车停止移动。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，虽然已经参考各种实施例示出和描述了本实用新型，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干形式和细节上的各种变形和改进，而不背离由随附的权利要求所限定的本实用新型的范围，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.周转箱运输用搬运车，包括：

车架主体(10)，其上部具有用于承接承载箱体(50)的支撑框架(51)；

其特征在于，还包括：

移动机构(20)，位于车架主体(10)上，具有转动安装的提升缸、以及与地面接触驱动转动的移动轮(22)；提升缸的输出端与承载箱体(50)的下端转动连接；移动轮(22)为一对，并位于车架主体(10)的中部下端且垂直于移动方向布置，每个移动轮(22)通过减速器与位于车架主体(10)上的驱动电机(23)输出端连接；车架主体(10)的下端沿移动方向位于移动轮(22)的两侧分别设有万向轮(21)；所述提升缸为多个，并均匀布置在承载箱体(50)下端周侧；

限位机构(40)，多组、并均匀布置在承载箱体(50)内部，每组限位机构(40)具有朝向承载箱体(50)弹性移动的限位块(41)。

2.根据权利要求1所述的周转箱运输用搬运车，其特征在于，所述承载箱体(50)上设有用于检测承载箱体(50)水平的水平传感器；

水平传感器与控制器(34)连接，控制器(34)接收水平传感器的信号后、控制相应提升缸动作。

3.根据权利要求1或2所述的周转箱运输用搬运车，其特征在于，每组限位机构(40)还具有固定在承载箱体(50)内的固定块(43)、在固定块(43)上滑动穿过的支撑杆(42)；

支撑杆(42)的一端与限位块(41)固定连接、中部套装有弹簧、另一端通过限位螺母(44)螺纹连接后锁紧在固定块(43)上；

弹簧位于固定块(43)与限位块(41)之间。

4.根据权利要求3所述的周转箱运输用搬运车，其特征在于，所述限位块(41)由竖直布置的第一板、以及位于第一板上向外倾斜的第二板连接；

第一板与第二板之间平滑过渡。

5.根据权利要求4所述的周转箱运输用搬运车，其特征在于，所述车架主体(10)的前两侧设有用于定位的激光传感器(33)；

激光传感器(33)与控制器(34)连接，控制器(34)控制驱动电机(23)动作。

6.根据权利要求5所述的周转箱运输用搬运车，其特征在于，所述车架主体(10)上设有用于显示运输信息的显示器(31)；

所述提升缸为驱动电缸(24)，车架主体(10)上设有为驱动电机(23)、驱动电缸(24)、显示器(31)提供电力的电池组件(35)。

7.根据权利要求6所述的周转箱运输用搬运车，其特征在于，车架主体(10)上设有与控制器(34)连接的急停按钮(32)。